本发明涉及一种物料处理装置，具体是一种抗冲击、耐压型物料处理装置及其处理方法。
背景技术：
公路修建中，需要在最底层铺设碎石与土的混合层作为基层，通过本工艺可预先在预制基地中生产出石灰与骨料的混合浆料，再通过运输车将混合浆料运输至工地直接进行铺设，大大节省了基层铺设的时间，并且本工艺铺设出的基层强度大大高于传统的碎石基层的强度，且寿命加强可达到10-15年。
传统的物料处理艺流程共分为：均匀给料、筛分破碎、配料干混、自动装车等四个部分组成。
一、均匀给料部分：物料通过大料仓进入zsw600x130振动给料机，通过此给料机，可以保证将块状、颗粒状及粉状物料从贮料仓库或漏斗中均匀连续或定量的送入下方的皮带输送机中，物料在输送机送入振动筛前，配置rcy-120除铁器，将物料中的铁块吸出，以保证后方筛分、破碎设备的稳定工作。
二、筛分破碎部分：物料由皮带输送机送入筛分设备3yk3070振动筛中，通过不同孔径的筛网将合适大小的物料直接筛分出来送于下一环节，将需要再次破碎的物料，通过振动筛筛网筛分出来之后，直接进入下方pc1416方箱破进行破碎处理，使物料满足下一环节使用要求，破碎完成的物料，从pc1416方箱破下方排出，由方箱破下方的皮带输送机均匀连续的输送至下一部分的流程中。
三、配料干混部分：破碎后的物料经输送机先送入此流程部分的缓冲仓中，以减缓物料的下落冲击力度，再由缓冲仓下方的gzd200x120振动给料机均匀连续的将物料送入下方计量输送机上，计量输送机承载物料匀速经过石灰配料库下方时，石灰库石灰通过螺旋计量秤与下方计量输送机上的物料混合后，送入烘干搅拌装置，搅拌装置在烘干机的基础上附加搅拌功能，其中烘干机通过生物质颗粒供给能量。
四、自动装车部分：由烘干机出来的成品物料，经皮带输送机匀速送入后方物料装载车，完成自动装车。
传统的处理装置在将合适大小的物料筛分的过程中不能筛分密度较大的且与所需物料大小相当的砂石等杂质，不能筛分密度较小且易破碎的杂质，砂石等密度较大的杂质在破碎之前不能筛除影响振动筛的使用寿命，对于密度较小且易破碎的杂质不能剔除，将会在振动筛对石灰进行破碎的过程中随着所需物料一起破碎，影响所需物料的纯度，传统的处理装置的给料机中所采取皮带输送机耗能较大，成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种抗冲击、耐压型物料处理装置及其处理方法，通过设置上料件和滑轮组，将上料件加料时物料的压力，转化成拉升块的势能，降低了上料过程中控制件的能量损耗，节约了成本，通过设置低密度物料收集装置收集物料筛料过程中的低密度物料，能够提高所需求物料的纯度，该处理装置能够筛分出砂石等密度较大的杂物，降低破碎过程中对机械的耗损程度，延长机械的使用寿命。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种抗冲击、耐压型物料处理装置，处理装置包括支架，所述支架上倾斜设有筛孔大小可调的筛料装置，支架上滑动设有低密度物料收集装置，支架上固定有用于控制筛料装置和筛料装置运行的驱动装置，支架的一侧固定有上料装置。
所述上料装置包括上料支架，上料支架上滑动设有上料件，上料支架上设有对称分布的势能储存装置，势能储存装置与上料件之间通过对称分布滑轮组连接，加料的过程中势能储存装置储存势能，势能储存装置的下方设有用于控制上料件上升的控制件。
进一步的，所述筛料装置包括第一筛网和第二筛网，第二筛网叠加在第一筛网的上方，第二筛网与第一筛网之间滑动连接，第一筛网和第二筛网的筛孔均为菱形，第一筛网远离出料口的一端设有低密度物料收集孔，第一筛网和第二筛网靠近出料口的位置均设有砂石收集孔。
所述第二筛网上的砂石收集孔靠近出料口的一侧设有挡板，第一筛网的两端均设有转轴，远离出料口一侧的转轴上固定有摇杆，第二筛网上固定有第一电机，第一电机的输出轴上连接有第一螺杆，第一螺杆与第一筛网之间螺纹连接。
进一步的，所述低密度物料收集装置包括位于支架上滑动的第一滑动件，第一滑动件的下方转动设有搂耙，低密度物料收集孔的上方设有对称分布的挡杆，挡杆固定在支架上，搂耙滑动至低密度物料收集孔上方时，在挡杆的作用下搂耙翻转，搂耙抓取到的低密度物料经低密度物料收集孔倒出。
进一步的，所述支架的下方固定有低密度物料处理装置，低密度物料处理装置位于低密度物料收集孔的下方，低密度物料处理装置通过驱动装置驱动。
进一步的，所述驱动装置包括固定在支架上的第二电机，第二电机的输出轴上固定有第二螺杆，第二螺杆远离第二电机的一端固定有第一齿轮，第一齿轮上固定有第二齿轮，第一齿轮的上方设有第三齿轮，第三齿轮位于支架上转动。
所述第三齿轮与第一齿轮之间连接有第一齿轮同步带，第三齿轮上垂直设有连接杆，连接杆上转动设有第四滑动件，第四滑动件与摇杆之间滑动连接，低密度物料处理装置的转轴上固定有第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮之间连接有第二齿轮同步带。
进一步的，所述上料支架包括u型支撑板，u型支撑板固定在支架上，u型支撑板之间设有对称分布的连接板，u型支撑板的底板上设有贯穿孔，连接板上固定有对称分布的限位板。
所述上料支架的靠近支架的一侧设有上料槽，上料槽固定在连接板的上方，限位板之间设有平行分布的第一滑轨和第二滑轨，第二滑轨的长度短于第一滑轨的长度，第一滑轨位于第二滑轨远离上料槽的一侧。
进一步的，所述上料件包括上料桶，上料桶位于限位板之间，上料桶靠近支架的一侧转动设有用于封闭上料桶上出料口的控制盖，上料桶的下方滑动转动设有第一连接件，第一连接件远离控制盖的一侧设有第一滑块，第一滑块位于上料桶的下方滑动。
所述第一滑块上转动设有第二连接件，第一连接件位于第二滑轨上滑动，第二连接件位于第一滑轨上滑动，上料桶的下方固定有对称分布的第一气缸，第一气缸的输出轴上一端设有限位环，上料桶的下方固定有对称分布的夹块，夹块位于限位环内。
所述上料桶内滑动设有支撑件，支撑件包括设置于上料桶内的支撑板，支撑板的下方固定有对称分布的连接杆，连接杆上套装有弹性件，连接杆的下方贯穿上料桶的桶体。
进一步的，所述势能储存装置包括阵列分布的拉升块，拉升块之间连接有软绳。
所述滑轮组包括定滑轮、动滑轮和拉绳，定滑轮设置在连接板的上方，动滑轮设置在连接杆的下方，拉绳的一端固定在位于最上方的拉升块上，另一绕过定滑轮和动滑轮固定在连接板的上方，动滑轮两侧的拉绳均从限位环内穿过。
进一步的，所述控制件包括固定在u型支撑板内壁的托盘，托盘的下方转动设有收卷筒，托盘的一侧固定有第二气缸，第二气缸上转动设有卡合件，托盘上转动设有转动件，卡合件与转动件之间滑动连接，通过第二气缸推动卡合件位于转动件上滑动，实现对收卷筒的卡合。
所述托盘上固定有第三电机，第三电机的输出轴上固定有与转动件啮合的第五齿轮，收卷筒上缠绕的绳索输出端穿过托盘和拉升块固定在位于最上方的拉升块上。
一种抗冲击、耐压型物料处理装置处理物料的处理方法，所述处理方法包括如下步骤：
s1：调节网孔大小
启动第一电机，第一电机的输出轴上连接的第一螺杆转动驱动第二筛网位于第一筛网上滑动，第一筛网与第二筛网上的菱形网孔的重合部分为该筛料装置的网孔大小，筛料装置的网孔大小根据所需求的物料的颗粒大小决定。
s2：上料
向上料桶加入物料原料，加入的过程中，在物料原料压力的作用下，支撑件向下滑动，带动动滑轮向下移动，带动拉升块逐个升起，位于最上方的拉升块升起的高度为动滑轮下降高度的2倍，上料桶装满之后，第一气缸的输出轴收缩，将限位环内的绳索夹紧。
启动第二气缸，推动卡合件移动至卡合在收卷筒上，启动第三电机对收卷筒上的绳索进行卷收，拉动拉升块向下移动，使得拉升块逐个堆积在托盘上，上料桶向上升起的高度等于拉升块下降的高度。
第一连接件滑动至第二滑轨的顶端时，上料桶向靠近支架一侧倾斜，制盖与限位板脱离，向下旋转，上料桶的出料口打开，将物料原料倒入筛料装置中进行处理，倾倒完成后，第一气缸的输出轴伸长，对限位环内的绳索进行释放，使得上料件回归初始状态。
s3：筛料
启动驱动装置控制筛料装置摆动，同时控制低密度物料收集装置位于筛料装置内移动，用于搂去物料中掺杂的低密度物料，移动至低密度物料收集孔上方时，在挡杆的作用下搂耙翻转，搂耙抓取到的低密度物料经低密度物料收集孔倒出至低密度物料处理装置进行处理；
筛料装置中的物料在重力的作用下滑动至出料口，滑动的过程中，对于颗粒过小的物料经过筛孔筛除，对于颗粒较大且密度较大的杂物在筛料的过程中会沉在所需物料的下方，出料的过程中受到挡板的阻挡，不能从出料口流出。
s4：重物收集
筛料完成后，启动第一电机，调节第二筛网使得第二筛网上的砂石收集孔与第一筛网使得上的砂石收集孔重合，挡板阻拦的杂物从砂石收集孔落下。
本发明的有益效果：
1、本发明处理装置通过设置上料件和滑轮组，将上料件加料时物料的压力，转化成拉升块的势能，降低了上料过程中控制件的能量损耗，节约了成本；
2、本发明处理装置通过设置低密度物料收集装置收集物料筛料过程中的低密度物料，能够提高所需求物料的纯度，该处理装置能够筛分出砂石等密度较大的杂物，降低破碎过程中对机械的耗损程度，延长机械的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明处理装置结构示意图；
图2是本发明处理装置结构示意图；
图3是本发明筛料装置结构示意图；
图4是本发明上料支架结构示意图；
图5是本发明上料件结构示意图；
图6是本发明上料件剖面结构示意图；
图7是本发明控制件结构示意图；
图8是传统处理装置给料部分结构示意图；
图9是传统处理装置破碎部分结构示意图；
图10是传统处理装置配料干混部分结构示意图；
图11是传统处理装置自动装车部分结构示意图；
图12是传统处理装置烘干器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种抗冲击、耐压型物料处理装置，处理装置包括支架1，如图1、图2所示，支架1上倾斜设有筛孔大小可调的筛料装置2，支架1上滑动设有低密度物料收集装置3，支架1上固定有用于控制筛料装置3和筛料装置3运行的驱动装置5，支架1的一侧固定有上料装置6。
筛料装置2包括第一筛网21和第二筛网22，如图3所示，第二筛网22叠加在第一筛网21的上方，第二筛网22与第一筛网21之间滑动连接，第一筛网21和第二筛网22的筛孔均为菱形，第一筛网21远离出料口的一端设有低密度物料收集孔23，第一筛网21和第二筛网22靠近出料口的位置均设有砂石收集孔24。
第二筛网22上的砂石收集孔24靠近出料口的一侧设有挡板25，第一筛网21的两端均设有转轴26，远离出料口一侧的转轴26上固定有摇杆27，第二筛网22上固定有第一电机28，第一电机28的输出轴上连接有第一螺杆29，第一螺杆29与第一筛网21之间螺纹连接。
低密度物料收集装置3包括位于支架1上滑动的第一滑动件31，第一滑动件31的下方转动设有搂耙32，低密度物料收集孔23的上方设有对称分布的挡杆33，挡杆33固定在支架1上，搂耙32滑动至低密度物料收集孔23上方时，在挡杆33的作用下搂耙32翻转，搂耙32抓取到的低密度物料经低密度物料收集孔23倒出。
支架1的下方固定有低密度物料处理装置4，低密度物料处理装置4位于低密度物料收集孔23的下方，低密度物料处理装置4通过驱动装置5驱动。
驱动装置5包括固定在支架1上的第二电机51，第二电机51的输出轴上固定有第二螺杆52，第二螺杆52远离第二电机51的一端固定有第一齿轮53，第一齿轮53上固定有第二齿轮58，第一齿轮53的上方设有第三齿轮54，第三齿轮54位于支架1上转动。
第三齿轮54与第一齿轮53之间连接有第一齿轮同步带55，第三齿轮54上垂直设有连接杆56，连接杆56上转动设有第四滑动件57，第四滑动件57与摇杆27之间滑动连接，低密度物料处理装置4的转轴上固定有第四齿轮59，第四齿轮59与第二齿轮58之间连接有第二齿轮同步带510。
上料装置6包括上料支架61，上料支架61上滑动设有上料件62，上料支架61上设有对称分布的势能储存装置63，势能储存装置63与上料件62之间通过对称分布滑轮组64连接，加料的过程中势能储存装置63储存势能，势能储存装置63的下方设有用于控制上料件62上升的控制件65。
上料支架61包括u型支撑板611，如图4所示，u型支撑板611固定在支架1上，u型支撑板611之间设有对称分布的连接板612，u型支撑板611的底板上设有贯穿孔614，连接板612上固定有对称分布的限位板613。
上料支架61的靠近支架1的一侧设有上料槽617，上料槽617固定在连接板612的上方，限位板613之间设有平行分布的第一滑轨615和第二滑轨616，第二滑轨616的长度短于第一滑轨615的长度，第一滑轨615位于第二滑轨616远离上料槽617的一侧。
上料件62包括上料桶621，如图5、图6所示，上料桶621位于限位板613之间，上料桶621靠近支架1的一侧转动设有用于封闭上料桶621上出料口的控制盖622，上料桶621的下方滑动转动设有第一连接件623，第一连接件623远离控制盖622的一侧设有第一滑块，第一滑块位于上料桶621的下方滑动。
第一滑块上转动设有第二连接件624，第一连接件623位于第二滑轨616上滑动，第二连接件624位于第一滑轨615上滑动，上料桶621的下方固定有对称分布的第一气缸625，第一气缸625的输出轴上设有限位环626，上料桶621的下方固定有对称分布的夹块，夹块位于限位环626内。
上料桶621内滑动设有支撑件627，支撑件627包括设置于上料桶621内的支撑板6271，支撑板6271的下方固定有对称分布的连接杆6272，连接杆6272上套装有弹性件6273，连接杆6272的下方贯穿上料桶621的桶体。
势能储存装置63包括阵列分布的拉升块631，拉升块631之间连接有软绳632。
滑轮组64包括定滑轮641、动滑轮642和拉绳643，定滑轮641设置在连接板612的上方，动滑轮642设置在连接杆6272的下方，拉绳643的一端固定在位于最上方的拉升块631上，另一绕过定滑轮641和动滑轮642固定在连接板612的上方，动滑轮642两侧的拉绳643均从限位环626内穿过。
控制件65包括固定在u型支撑板611内壁的托盘651，如图7所示，托盘651的下方转动设有收卷筒652，托盘651的一侧固定有第二气缸653，第二气缸653上转动设有卡合件654，托盘651上转动设有转动件655，卡合件654与转动件655之间滑动连接，通过第二气缸653推动卡合件654位于转动件655上滑动，实现对收卷筒652的卡合。
托盘651上固定有第三电机656，第三电机656的输出轴上固定有与转动件655啮合的第五齿轮657，收卷筒652上缠绕的绳索输出端穿过托盘65和拉升块631固定在位于最上方的拉升块631上。
一种抗冲击、耐压型物料处理装置处理物料的处理方法，处理方法包括如下步骤：
s1：调节网孔大小
启动第一电机28，第一电机28的输出轴上连接的第一螺杆29转动驱动第二筛网22位于第一筛网21上滑动，第一筛网21与第二筛网22上的菱形网孔的重合部分为该筛料装置2的网孔大小，筛料装置2的网孔大小根据所需求的物料的颗粒大小决定。
s2：上料
向上料桶621加入物料原料，加入的过程中，在物料原料压力的作用下，支撑件627向下滑动，带动动滑轮642向下移动，带动拉升块631逐个升起，位于最上方的拉升块631升起的高度为动滑轮642下降高度的2倍，上料桶621装满之后，第一气缸625的输出轴收缩，将限位环626内的绳索夹紧。
启动第二气缸653，推动卡合件654移动至卡合在收卷筒652上，启动第三电机656对收卷筒652上的绳索进行卷收，拉动拉升块631向下移动，使得拉升块631逐个堆积在托盘651上，上料桶621向上升起的高度等于拉升块631下降的高度。
第一连接件623滑动至第二滑轨616的顶端时，上料桶621向靠近支架1一侧倾斜，制盖622与限位板613脱离，向下旋转，上料桶621的出料口打开，将物料原料倒入筛料装置2中进行处理，倾倒完成后，第一气缸625的输出轴伸长，对限位环626内的绳索进行释放，使得上料件62回归初始状态。
s3：筛料
启动驱动装置5控制筛料装置2摆动，同时控制低密度物料收集装置3位于筛料装置2内移动，用于搂去物料中掺杂的低密度物料，移动至低密度物料收集孔23上方时，在挡杆33的作用下搂耙32翻转，搂耙32抓取到的低密度物料经低密度物料收集孔23倒出至低密度物料处理装置4进行处理。
筛料装置2中的物料在重力的作用下滑动至出料口，滑动的过程中，对于颗粒过小的物料经过筛孔筛除，对于颗粒较大且密度较大的砂石、土块等在筛料的过程中会沉在所需物料的下方，出料的过程中受到挡板25的阻挡，不能从出料口流出。
s4：重物收集
筛料完成后，启动第一电机28，调节第二筛网22使得第二筛网22上的砂石收集孔24与第一筛网21使得上的砂石收集孔24重合，挡板25阻拦的砂石、土块等从砂石收集孔24落下。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
1.一种抗冲击、耐压型物料处理装置，处理装置包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上倾斜设有筛孔大小可调的筛料装置(2)，支架(1)上滑动设有低密度物料收集装置(3)，支架(1)上固定有用于控制筛料装置(3)和筛料装置(3)运行的驱动装置(5)，支架(1)的一侧固定有上料装置(6)；
所述上料装置(6)包括上料支架(61)，上料支架(61)上滑动设有上料件(62)，上料支架(61)上设有对称分布的势能储存装置(63)，势能储存装置(63)与上料件(62)之间通过对称分布滑轮组(64)连接，加料的过程中势能储存装置(63)储存势能，势能储存装置(63)的下方设有用于控制上料件(62)上升的控制件(65)。
2.根据权利要求1所述的一种抗冲击、耐压型物料处理装置，其特征在于，所述筛料装置(2)包括第一筛网(21)和第二筛网(22)，第二筛网(22)叠加在第一筛网(21)的上方，第二筛网(22)与第一筛网(21)之间滑动连接，第一筛网(21)和第二筛网(22)的筛孔均为菱形，第一筛网(21)远离出料口的一端设有低密度物料收集孔(23)，第一筛网(21)和第二筛网(22)靠近出料口的位置均设有砂石收集孔(24)；
所述第二筛网(22)上的砂石收集孔(24)靠近出料口的一侧设有挡板(25)，第一筛网(21)的两端均设有转轴(26)，远离出料口一侧的转轴(26)上固定有摇杆(27)，第二筛网(22)上固定有第一电机(28)，第一电机(28)的输出轴上连接有第一螺杆(29)，第一螺杆(29)与第一筛网(21)之间螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种抗冲击、耐压型物料处理装置，其特征在于，所述低密度物料收集装置(3)包括位于支架(1)上滑动的第一滑动件(31)，第一滑动件(31)的下方转动设有搂耙(32)，低密度物料收集孔(23)的上方设有对称分布的挡杆(33)，挡杆(33)固定在支架(1)上，搂耙(32)滑动至低密度物料收集孔(23)上方时，在挡杆(33)的作用下搂耙(32)翻转，搂耙(32)抓取到的低密度物料经低密度物料收集孔(23)倒出。
4.根据权利要求3所述的一种抗冲击、耐压型物料处理装置，其特征在于，所述支架(1)的下方固定有低密度物料处理装置(4)，低密度物料处理装置(4)位于低密度物料收集孔(23)的下方，低密度物料处理装置(4)通过驱动装置(5)驱动。
5.根据权利要求2所述的一种抗冲击、耐压型物料处理装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括固定在支架(1)上的第二电机(51)，第二电机(51)的输出轴上固定有第二螺杆(52)，第二螺杆(52)远离第二电机(51)的一端固定有第一齿轮(53)，第一齿轮(53)上固定有第二齿轮(58)，第一齿轮(53)的上方设有第三齿轮(54)，第三齿轮(54)位于支架(1)上转动；
所述第三齿轮(54)与第一齿轮(53)之间连接有第一齿轮同步带(55)，第三齿轮(54)上垂直设有连接杆(56)，连接杆(56)上转动设有第四滑动件(57)，第四滑动件(57)与摇杆(27)之间滑动连接，低密度物料处理装置(4)的转轴上固定有第四齿轮(59)，第四齿轮(59)与第二齿轮(58)之间连接有第二齿轮同步带(510)。
6.根据权利要求4所述的一种抗冲击、耐压型物料处理装置，其特征在于，所述上料支架(61)包括u型支撑板(611)，u型支撑板(611)固定在支架(1)上，u型支撑板(611)之间设有对称分布的连接板(612)，u型支撑板(611)的底板上设有贯穿孔(614)，连接板(612)上固定有对称分布的限位板(613)；
所述上料支架(61)的靠近支架(1)的一侧设有上料槽(617)，上料槽(617)固定在连接板(612)的上方，限位板(613)之间设有平行分布的第一滑轨(615)和第二滑轨(616)，第二滑轨(616)的长度短于第一滑轨(615)的长度，第一滑轨(615)位于第二滑轨(616)远离上料槽(617)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种抗冲击、耐压型物料处理装置，其特征在于，所述上料件(62)包括上料桶(621)，上料桶(621)位于限位板(613)之间，上料桶(621)靠近支架(1)的一侧转动设有用于封闭上料桶(621)上出料口的控制盖(622)，上料桶(621)的下方滑动转动设有第一连接件(623)，第一连接件(623)远离控制盖(622)的一侧设有第一滑块，第一滑块位于上料桶(621)的下方滑动；
所述第一滑块上转动设有第二连接件(624)，第一连接件(623)位于第二滑轨(616)上滑动，第二连接件(624)位于第一滑轨(615)上滑动，上料桶(621)的下方固定有对称分布的第一气缸(625)，第一气缸(625)的输出轴上一端设有限位环(626)，上料桶(621)的下方固定有对称分布的夹块，夹块位于限位环(626)内；
所述上料桶(621)内滑动设有支撑件(627)，支撑件(627)包括设置于上料桶(621)内的支撑板(6271)，支撑板(6271)的下方固定有对称分布的连接杆(6272)，连接杆(6272)上套装有弹性件(6273)，连接杆(6272)的下方贯穿上料桶(621)的桶体。
8.根据权利要求7所述的一种抗冲击、耐压型物料处理装置，其特征在于，所述势能储存装置(63)包括阵列分布的拉升块(631)，拉升块(631)之间连接有软绳(632)；
所述滑轮组(64)包括定滑轮(641)、动滑轮(642)和拉绳(643)，定滑轮(641)设置在连接板(612)的上方，动滑轮(642)设置在连接杆(6272)的下方，拉绳(643)的一端固定在位于最上方的拉升块(631)上，另一绕过定滑轮(641)和动滑轮(642)固定在连接板(612)的上方，动滑轮(642)两侧的拉绳(643)均从限位环(626)内穿过。
9.根据权利要求8所述的一种抗冲击、耐压型物料处理装置，其特征在于，所述控制件(65)包括固定在u型支撑板(611)内壁的托盘(651)，托盘(651)的下方转动设有收卷筒(652)，托盘(651)的一侧固定有第二气缸(653)，第二气缸(653)上转动设有卡合件(654)，托盘(651)上转动设有转动件(655)，卡合件(654)与转动件(655)之间滑动连接，通过第二气缸(653)推动卡合件(654)位于转动件(655)上滑动，实现对收卷筒(652)的卡合；
所述托盘(651)上固定有第三电机(656)，第三电机(656)的输出轴上固定有与转动件(655)啮合的第五齿轮(657)，收卷筒(652)上缠绕的绳索输出端穿过托盘(65)和拉升块(631)固定在位于最上方的拉升块(631)上。
10.基于权利要求9所述的一种抗冲击、耐压型物料处理装置处理物料的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括如下步骤：
s1：调节网孔大小
启动第一电机(28)，第一电机(28)的输出轴上连接的第一螺杆(29)转动驱动第二筛网(22)位于第一筛网(21)上滑动，第一筛网(21)与第二筛网(22)上的菱形网孔的重合部分为该筛料装置(2)的网孔大小，筛料装置(2)的网孔大小根据所需求的物料的颗粒大小决定；
s2：上料
向上料桶(621)加入物料原料，加入的过程中，在物料原料压力的作用下，支撑件(627)向下滑动，带动动滑轮(642)向下移动，带动拉升块(631)逐个升起，位于最上方的拉升块(631)升起的高度为动滑轮(642)下降高度的2倍，上料桶(621)装满之后，第一气缸(625)的输出轴收缩，将限位环(626)内的绳索夹紧；
启动第二气缸(653)，推动卡合件(654)移动至卡合在收卷筒(652)上，启动第三电机(656)对收卷筒(652)上的绳索进行卷收，拉动拉升块(631)向下移动，使得拉升块(631)逐个堆积在托盘(651)上，上料桶(621)向上升起的高度等于拉升块(631)下降的高度；
第一连接件(623)滑动至第二滑轨(616)的顶端时，上料桶(621)向靠近支架(1)一侧倾斜，制盖(622)与限位板(613)脱离，向下旋转，上料桶(621)的出料口打开，将物料原料倒入筛料装置(2)中进行处理，倾倒完成后，第一气缸(625)的输出轴伸长，对限位环(626)内的绳索进行释放，使得上料件(62)回归初始状态；
s3：筛料
启动驱动装置(5)控制筛料装置(2)摆动，同时控制低密度物料收集装置(3)位于筛料装置(2)内移动，用于搂去物料中掺杂的低密度物料，移动至低密度物料收集孔(23)上方时，在挡杆(33)的作用下搂耙(32)翻转，搂耙(32)抓取到的低密度物料经低密度物料收集孔(23)倒出至低密度物料处理装置(4)进行处理；
筛料装置(2)中的物料在重力的作用下滑动至出料口，滑动的过程中，对于颗粒过小的物料经过筛孔筛除，对于颗粒较大且密度较大的杂物在筛料的过程中会沉在所需物料的下方，出料的过程中受到挡板(25)的阻挡，不能从出料口流出；
s4：重物收集
筛料完成后，启动第一电机(28)，调节第二筛网(22)使得第二筛网(22)上的砂石收集孔(24)与第一筛网(21)使得上的砂石收集孔(24)重合，挡板(25)阻拦的杂物从砂石收集孔(24)落下。
技术总结