本发明涉及无人售货领域，更具体地说，涉及一种无人值守售货系统。
背景技术：
货物的买卖是人们日常生活中必不可少的活动，随着社会的发展和环境的变化，进行货物买卖交易的值守售货员已变得越来越难于招到，并且值守售货员的人工成本也变得越来越高。与此同时，随着人们工作生活节凑变得越来越快且繁忙，往往无法在规定的营业时间到有人值守的售货点进行货物的购买。
为了解决招工难、人工成本高、值守售货员的营业时间不能全天候满足购买者的需求等问题，可导入一种无人值守售货系统来解决这些问题。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种无人值守售货系统，其可以实现一天24小时全天候无人值守售货服务，大大节省人工成本，同时大大方便购买者，也为经营者提供一种远程实时监控管理的经营模式。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种无人值守售货系统，包括包括gui(图形用户界面)、自动出货口、透明组合式货架、前透明隔板、云网络实时监控系统、app实时联网系统、云网络收付款软件系统、盛货标准盘、后透明隔板、后开门、地轨、自动取货智能机器人。顾客可以从透明组合式货架看到货物并从设置于前面的gui(图形用户界面)中的选货菜单选择需要购买的货，选择好货物的种类并确认后，可选择由银行卡、微信、支付宝等其中的一种付款，云网络收付款软件系统实时确认收款后，发出指令给自动取货智能机器人把盛货标准盘及货自动从货架取出，并自动放置到自动出货口处，自动出货口可自动感应并提醒顾客取货；当货架上的货售卖到一定程度需补充货物时，云网络实时监控系统自动提醒管理者进行补货，从而可实现无人值守售货。
进一步的，无人值守售货系统的前面设有自动出货口，自动感应顾客所购买的货物到达出口处，并自动提醒顾客取走货物，并在顾客取走货物后，自动感应并关闭。
进一步的，无人值守售货机设有gui(图形用户界面)，顾客可在其上的菜单选择需要购买的货的种类，并在界面中选择付款方式：银行卡、微信、支付宝等。在无人购物时，gui(图形用户界面)自动切换播放多媒体广告。
进一步的，透明组合式货架可由多个独立的透明货架单元组合而成，透明组合式货架中设有足量的盛货标准盘用于存储货物，这样既方便运输和组装，也便于根据需要设置货架的大小和数量。
进一步的，所述自动取货智能机器人上设有可自动取出货物的自动机械手，其包括取货机构前后移动滑台、取货机构左右移动滑台和取货机构上下移动滑轨，可按照系统发出的指令把盛货标准盘及盘里的货一起自动取出并自动放置于自动出货口处。
进一步的，所述app实时联网系统可与无人值守售货机和云网络实时监控系统通过云网络系统实时远程联网传送无人值守售货系统的所有实时数据，保证经营管理者可实时监控整个无人售货系统。
进一步的，所述的所述gui(图形用户界面)、自动出货口、透明组合式货架、前透明隔板、云网络实时监控系统、app实时联网系统、盛货标准盘、后透明隔板、后开门、地轨、自动取货智能机器人可以组合成独立的一个封闭单元使用，其中的数量和布局可按实际需要设置。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)应用本发明的方案，可实现全天候24小时无人值守进行货的购买和销售，方便了消费者，同时也为经营者大大节省了人工成本。
(2)app实时联网系统，与无人值守售货机和云网络实时监控系统通过云网络系统实时远程联网传送无人值守售货系统的所有实时数据，经营管理者可随时随地实时监控整个无人值守售货系统。
(3)购物顾客可随时随意通过透明组合式货架看到货物并从无人值守售货系统前面所设的gui(图形用户界面)的菜单进行货物的选择并完成购买。
(4)所述gui(图形用户界面)、自动出货口、透明组合式货架、前透明隔板、单元隔墙、云网络实时监控系统、app实时联网系统、盛货标准盘、后透明隔板、后开门、地轨、自动取货智能机器人可以组合成独立的一个封闭单元使用，其中的数量和布局可按实际需要设置。
(5)采用透明组合式货架，可由多个独立的透明货架单元组合而成，透明组合式货架中设有足量的盛货标准盘用于存储不同样式的货物，这样既方便运输和组装，也便于根据需要设置货架的大小和数量，同时也方便放置不同样式的商品组合。
(6)由于本系统采用透明隔板及透明组合式货架，使顾客能全方位看到货物，从而提高了顾客的购买欲望；同时由于采用盛货标准盘可以摆放更多不同样式的货物满足顾客购物多样性需求，从而提高营业额；进一步地付费给货窗口可以不止一个而是多个，从而避免顾客排队付费现象。
附图说明
图1为本发明的整体系统示意图；
图2为本发明的前部自动出货口和gui(图形用户界面)布置示意图；
图3为本发明的自动取货智能机器人示意图；
图4为本发明的透明组合式货架侧面示意图；
图5为本发明的独立封闭单元示意图。
图中标号说明：
1gu工(图形用户界面)、101选货菜单、102云网络收付款软件系统、103多媒体广告、2自动出货口、3透明组合式货架、301货架前后透明封板、302货架侧面透明封板、4前透明隔板、5云网络实时监控系统、6app实时联网系统、7盛货标准盘、8后透明隔板、9后开门、10地轨、11自动取货智能机器人、1101自动取货智能机器人取货机构前后移动滑台、1102自动取货智能机器人取货机构左右移动滑台、1103自动取货智能机器人取货机构上下移动滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
如图1-5，一种无人值守售货系统，包括gui(图形用户界面)1、自动出货口2、透明组合式货架3、前透明隔板4、云网络实时监控系统5、app实时联网系统6、盛货标准盘7、后透明隔板8、后开门9、地轨10、自动取货智能机器人11。所述透明隔板4上设置有gui(图形用户界面)1和自动出货口2；在自动出货口2的二侧设置有透明组合式货架3，在透明组合式货架3中放置有盛货标准盘7，并在其后侧设置有后透明隔板8；在所述后透明隔板8中设置有后开门9；所述的透明隔板4、透明组合式货架3和后透明隔板8之间设置有地轨10，在地轨10上设置有自动取货智能机器人11；云网络实时监控系统5和app实时联网系统6经互联网接入到整个售货系统中。
进行货物的购物时，顾客可透过透前明隔板4、后透明隔板8以及透明组合式货架3中的货架前后透明封板301和货架侧面透明封板302观察到透明组合式货架3上的盛货标准盘7中的货物，然后在gui(图形用户界面)1中所设的选货菜单101中选择所需要的货物，确定后经云网络收付款软件系统102选择由银行卡、微信、支付宝中的一种进行付款，系统自动确认完成付款后，发出指令给自动取货智能机器人11，由其上的自动取货智能机器人取货机构前后移动滑台1101和自动取货智能机器人取货机构左右移动滑台1102从透明组合式货架3上把顾客购买的货物及放置该货物的盛货标准盘7一起取出自动放置到自动出货口2，自动出货口2能自动感应货物已到达并提醒购物的顾客取走货物。
当盛货标准盘7中的货销售至经营管理者设定的额定存量时，app实时联网系统6自动提醒系统的经营管理者进行货物补充，经营管理者把所补充的货物放置在盛货标准盘7中，然后将盛货标准盘7及其中的货物置于透明组合式货架3指定的位置上。
请参阅图1和图5所示，gu工(图形用户界面)1、自动出货口2、二套透明组合式货架3、前透明隔板4、云网络实时监控系统5、app实时联网系统6、盛货标准盘7、后透明隔板8、后开门9、地轨10、自动取货智能机器人11可以组合成独立的一个封闭单元使用，其中所需要的数量和布局可按实际需要设置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种无人值守售货系统，包括：gui(图形用户界面)(1)、自动出货口(2)、透明组合式货架(3)、前透明隔板(4)、云网络实时监控系统(5)、app实时联网系统(6)、盛货标准盘(7)、后透明隔板(8)、后开门(9)、地轨(10)、自动取货智能机器人(11)。其特征在于：所述透明隔板(4)上设置有gui(图形用户界面)(1)和自动出货口(2)；所述自动出货口(2)的二侧设置有透明组合式货架(3)；所述透明组合式货架(3)中放置有盛货标准盘(7)；所述透明组合货架(3)的后侧设置有后透明隔板(8)；所述后透明隔板(8)中设置有后开门(9)；所述透明隔板(4)、透明组合式货架(3)和后透明隔板(8)之间设置有地轨(10)，所述地轨(10)上设置有自动取货智能机器人(11)。
2.根据权利要求1所述的无人值守售货系统，其特征在于：所述前透明隔板(4)上设置有gui(图形用户界面)(1)和带自动感应的自动出货口(2)，gui(图形用户界面)(1)中设有选货菜单(101)、云网络收付款软件系统(102)、多媒体广告(103)。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守售货系统，其特征在于：所述的透明组合式货架(3)可由多个独立的透明货架单元组合而成，透明组合式货架(3)中设有足量的盛货标准盘(7)用于存储货物。
4.根据权利要求1所述的一种无人值守售货系统，其特征在于：所述的自动取货智能机器人(11)上设有取货机构前后移动滑台(1101)、取货机构左右移动滑台(1102)、取货机构上下移动滑轨(1103)可把盛货标准盘(8)及盘里的货一起自动取出并自动放置于自动出货口(2)处。
5.根据权利要求1所述的所述的一种无人值守售货系统，其特征在于：所述app实时联网系统(6)与gui(图形用户界面)(1)和云网络实时监控系统(5)通过云网络系统远程实时联网传送无人值守售货系统的所有实时数据。
6.根据权利要求1所述的一种无人值守售货系统，其特征在于：所述gui(图形用户界面)(1)、自动出货口(2)、透明组合式货架(3)、前透明隔板(4)、云网络实时监控系统(5)、app实时联网系统(6)、盛货标准盘(7)、后透明隔板(8)、后开门(9)、地轨(10)、自动取货智能机器人(11)可以组合成独立的一个封闭单元使用，其中的数量和布局可按实际需要设置。
技术总结