本发明涉及车门控制技术领域，特别是涉及一种车门解锁系统、方法及汽车。
背景技术：
通常情况下，汽车的车门解锁系统往往同时配置有两种解锁方式，包括机械钥匙和锁芯结构组成的手动解锁方式，以及电驱动解锁电机的解锁方式；采用两种解锁方式的汽车，当出现车载电池没电或故障、电驱动解锁电机的解锁方式不可行的情况时，用户能够通过手动解锁方式解锁车门，以正常进入车内。
然而，配置了机械钥匙的汽车遥控钥匙，在一定程度上限制了遥控钥匙在设计上的多样性，也导致遥控钥匙无法小型化，同时，配置有机械钥匙的汽车结构更加复杂，这也增加了汽车整体的制造成本；而若是采用纯电驱动解锁电机的的解锁方式，现有的汽车中往往会配置一个备用电池，以防止车载电池没电时用户无法正常进入车内，但该备用电池增加了汽车的负重，一定程度上加大了油耗，增加了用户的用车支出。
综上，现有技术中的车门解锁系统存在成本高昂，设计限制较多的技术问题。
技术实现要素：
鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车门解锁系统、方法及汽车，用于解决现有技术中的车门解锁系统存在成本高昂，设计限制较多的技术问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车门解锁系统，其中，包括：蓝牙控制模块、备用电源接入口和与汽车车门对应的多个车门控制模块；
所述备用电源接入口，用于在汽车的车载电池无法正常工作时，连接外部电源为所述蓝牙控制模块和驾驶侧的所述车门控制模块供电；
所述蓝牙控制模块，用于通过蓝牙接收来自于外部的车门控制指令；并在所述车载电池无法正常工作时，将所述车门控制指令通过lin总线转发至驾驶侧的所述车门控制模块；
驾驶侧的所述车门控制模块，用于根据来自于所述蓝牙控制模块的所述车门控制指令解锁驾驶侧的车门。
在本发明一实施例中，所述备用电池接入口设置在所述汽车的前保险杠位置处或后保险杠位置处。
在本发明一实施例中，所述外部电源包括备用电池或者便携式移动电源；所述外部电源的供电电压为12v。
在本发明一实施例中，所述车门解锁系统还包括车载控制模块；在所述车载电池为所述车载控制模块和多个所述车门控制模块正常供电时：
所述车载控制模块用于通过网络接收所述车门控制指令，并将所述车门控制指令通过can总线发送至汽车的多个所述车门控制模块；
所述车门控制模块用于根据所述车载控制模块发送的所述车门控制指令解锁汽车车门。
在本发明一实施例中，所述车门解锁系统还包括车载控制模块；在所述车载电池为所述车载控制模块、蓝牙控制模块和多个所述车门控制模块正常供电时：
所述蓝牙控制模块用于通过蓝牙接收来自于外部的车门控制指令，并将所述车门控制指令转发至所述车载控制模块；
所述车载控制模块用于将所述车门控制指令通过can总线发送至汽车的多个所述车门控制模块；
所述车门控制模块用于根据所述车载控制模块发送的所述车门控制指令解锁汽车车门。
在本发明一实施例中，所述车载控制模块包括车联网控制子模块、网关和中央控制子模块；
所述车联网控制子模块用于通过网络接收来自于外部的所述车门控制指令；
所述网关用于接收来自于所述蓝牙控制模块或者所述车联网控制子模块的所述车门控制指令；
所述中央控制器用于将所述车门控制指令发送至对应汽车车门的所述车门控制模块。
在本发明一实施例中，所述车门控制模块包括：
车门控制子模块，用于接收所述车载控制模块和所述蓝牙控制模块发送的车门控制指令；
车门解锁执行子模块，与所述车门控制子模块通讯连接，用于根据接收到的所述车门控制指令时，执行相应的解锁汽车车门的动作。
本发明还公开了一种车门解锁方法，应用于上述车门解锁系统，包括：
判断汽车的车载电池是否正常工作；
当汽车的车载电池无法正常工作时：
通过备用电源接入口连接外部电源为蓝牙控制模块和驾驶侧的车门控制模块供电；
蓝牙控制模块通过蓝牙接收来自于外部的车门控制指令，将所述车门控制指令通过lin总线转发至驾驶侧的所述车门控制模块；
驾驶侧的所述车门控制模块根据所述车门控制指令解锁驾驶侧的车门。
在本发明一实施例中，还包括：
当所述车载电池正常供电时：
车载控制模块接收所述车门控制指令，并将所述车门控制指令通过can总线发送至汽车的多个所述车门控制模块；其中，所述车门控制指令通过网络发送至所述车载控制模块，或者由蓝牙控制模块接收并转发至所述车载控制模块；
多个所述车门控制模块根据所述车载控制模块发送的所述车门控制指令解锁汽车车门。
本发明还公开了一种汽车，采用上述车门解锁系统。
综上所述，本发明提供的一种车门解锁系统、方法及汽车，具有以下有益效果：
本发明提供的一种车门解锁系统、方法及汽车采用纯蓝牙控制式解锁模式，精简了车身结构，降低了车身构造成本，同时在车身上配置一备用电源接入口，可使用外部电源为驾驶侧的车门控制器供电，相比一直携带备用电池，节约了汽车油耗；且本技术方案中的蓝牙控制器能够直接与车门控制器通信，确保了在电源或者车载控制器故障的情况下仍然能正常解锁车门。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示为本发明的车门解锁系统于一实施例中的结构示意图；
图2显示为本发明的车门控制模块于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车载控制模块于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的车载控制方法于一实施例中的系统流程图。
元件标号说明
100、蓝牙控制模块；200、备用电源接入口；300、车门控制模块；310、车门控制子模块；320、车门解锁执行子模块；400、车载控制模块；410、车联网控制子模块；420、网关；430、中央控制子模块。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。
请参阅图1，显示为本实施例中的车门解锁系统的结构示意图，包括：蓝牙控制模块100、备用电源接入口200、与汽车车门对应的多个车门控制模块300和车载控制模块400；其中，蓝牙控制模块100用于通过蓝牙接收来自于外部的车门控制指令，车门控制模块300用于根据车门控制指令控制汽车的车门解锁；车载控制模块400用于接收来自蓝牙控制模块100的车门控制指令或是直接通过网络接收车门控制指令；备用电源接入口200能够连接外部电源，且备用电源接入口200的路线只连接至蓝牙控制模块100和驾驶侧的车门控制模块300，因此本实施例中的车门解锁系统在使用备用电源接入口200接入外部电源时，外部电源为蓝牙控制模块100和驾驶侧的车门控制模块300供电。
当汽车的车载电池正常工作时，本实施例中的车门解锁系统能够通过蓝牙控制模块100或车载控制模块400接收到外部的车门控制指令：
当蓝牙控制模块100通过蓝牙接收到车门控制指令时，蓝牙控制模块100将车门控制指令转发至车载控制模块400，车载控制模块400通过can总线将接收到的车门控制指令转发至车门控制模块300，则车门控制模块300根据接收到的车门控制指令控制车门的解锁；
当车载控制模块400通过网络接收到车门控制指令时，车载控制模块400通过can总线将车门控制指令转发至车门控制模块300，则车门控制模块300根据接收到的车门控制指令控制车门的解锁。
当汽车的车载电池无法正常工作时，用户能够通过备用电源接入口200接入外部电源，此时外部电源只为蓝牙控制模块100和驾驶侧的车门控制模块300供电：
当蓝牙控制模块100通过蓝牙接收到车门控制指令时，蓝牙控制模块100通过lin总线将车门控制指令直接发送至驾驶侧的车门控制模块300，则驾驶侧的车门控制模块300根据接收到的车门控制指令控制驾驶侧的车门解锁。
优选的，蓝牙控制模块100可以为蓝牙控制器，用于接收汽车的蓝牙钥匙发出的车门控制指令。
优选的，备用电池接入口200可以设置在汽车的前保险杠位置处或汽车的后保险杠处，以便于直接接入外部电池；本技术方案对备用电池接入口200的设置位置不做具体限制，但应知晓，能够在车身上直接接入外部电池的接口设置位置，均包含在本技术方案的保护范围内。
优选的，外部电源包括备用电池或者便携式移动电源；外部电源的供电电压为12v。
外部电源不安装在车上，且备用电池接入口的电路与车载电池的电路互相独立，互不影响。
请参阅图2，车门控制模块300包括车门控制子模块310和车门控制子模块310：
车门控制子模块310用于接收车载控制模块400或蓝牙控制模块100发送的车门控制指令；
车门解锁执行子模块320与车门控制子模块310通讯连接，用于在车门控制子模块310接收到车门控制指令时，执行相应的解锁汽车车门的动作。
请参阅图3，车载控制模块400包括车联网控制子模块410、网关420和中央控制子模块430；
车联网控制子模块410用于通过网络接收来自于外部的车门控制指令；
网关420用于接收来自于蓝牙控制模块100或者车联网控制子模块410的车门控制指令；
中央控制器430用于将车门控制指令发送至对应汽车车门的车门控制模块300。
则当汽车的车载电池正常工作，车载控制模块400能够通过车联网控制子模块410或网关420接收到车门控制指令：
当车联网控制子模块410通过网络接收到外部的车门控制指令时，车联网控制子模块410将车门控制指令转发至网关420，网关420将接收到的车门控制指令转发至中央控制器430，中央控制器430通过can总线，将接收到的车门控制指令发送至对应汽车车门的车门控制模块300，车门控制模块300根据接收到的车门控制指令控制车门的解锁。
当网关420接收到蓝牙控制模块100转发的车门控制指令时，网关420将车门控制指令转发至中央控制器430，中央控制器430通过can总线，将接收到的车门控制指令发送至对应汽车车门的车门控制模块300，车门控制模块300根据接收到的车门控制指令控制车门的解锁。
优选的，车联网控制子模块410用于接收来自智能手机发送的车门控制指令。
优选的，车联网控制子模块410为车联网控制器。
请参阅图4，在本发明中，还提供了一种车门解锁方法，应用于上述车门解锁系统，包括：
步骤s100、判断汽车的车载电池是否正常工作；
若否，则进行步骤s200；
若是，则进行步骤s300；
步骤s200、连接外部电源为蓝牙控制模块和驾驶侧的车门控制模块供电；
通过蓝牙接收来自于外部的车门控制指令，并在车载电池无法正常工作时，将车门控制指令通过lin总线转发至驾驶侧的车门控制模块；
驾驶侧的车门控制模块根据来自于蓝牙控制模块的车门控制指令解锁驾驶侧的车门；
步骤s300、车载控制模块接收车门控制指令，并将车门控制指令通过can总线发送至汽车的多个车门控制模块；
车门控制模块根据车载控制模块发送的车门控制指令解锁汽车车门。
具体的，在步骤s300中，车门控制指令通过网络发送至车载控制模块400，或是由蓝牙控制模块100接收并转发至车载控制模块400。
在本发明中，还提供了一种汽车，采用上述车门解锁系统。
本实施例中的汽车不使用锁芯结构，减小了整车重量，降低了汽车的整体成本，汽车对应的汽车钥匙相应的不配置机械钥匙，减小了遥控钥匙的体积。
本发明提供的一种车门解锁系统、方法及汽车采用纯蓝牙控制式解锁模式，精简了车身结构，降低了车身构造成本，同时在车身上配置一备用电源接入口，可使用外部电源为驾驶侧的车门控制器供电，相比一直携带备用电池，节约了汽车油耗；且本技术方案中的蓝牙控制器能够直接与车门控制器通信，确保了在电源或者车载控制器故障的情况下仍然能正常解锁车门。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
1.一种车门解锁系统，其特征在于，包括：蓝牙控制模块、备用电源接入口和与汽车车门对应的多个车门控制模块；
所述备用电源接入口，用于在汽车的车载电池无法正常工作时，连接外部电源为所述蓝牙控制模块和驾驶侧的所述车门控制模块供电；
所述蓝牙控制模块，用于通过蓝牙接收来自于外部的车门控制指令；并在所述车载电池无法正常工作时，将所述车门控制指令通过lin总线转发至驾驶侧的所述车门控制模块；
驾驶侧的所述车门控制模块，用于根据来自于所述蓝牙控制模块的所述车门控制指令解锁驾驶侧的车门。
2.根据权利要求1所述的车门解锁系统，其特征在于：所述备用电池接入口设置在所述汽车的前保险杠位置处或后保险杠位置处。
3.根据权利要求1所述的车门解锁系统，其特征在于：所述外部电源包括备用电池或者便携式移动电源；所述外部电源的供电电压为12v。
4.根据权利要求1所述的车门解锁系统，其特征在于：所述车门解锁系统还包括车载控制模块；在所述车载电池为所述车载控制模块和多个所述车门控制模块正常供电时：
所述车载控制模块用于通过网络接收所述车门控制指令，并将所述车门控制指令通过can总线发送至汽车的多个所述车门控制模块；
所述车门控制模块用于根据所述车载控制模块发送的所述车门控制指令解锁汽车车门。
5.根据权利要求1所述的车门解锁系统，其特征在于：所述车门解锁系统还包括车载控制模块；在所述车载电池为所述车载控制模块、蓝牙控制模块和多个所述车门控制模块正常供电时：
所述蓝牙控制模块用于通过蓝牙接收来自于外部的车门控制指令，并将所述车门控制指令转发至所述车载控制模块；
所述车载控制模块用于将所述车门控制指令通过can总线发送至汽车的多个所述车门控制模块；
所述车门控制模块用于根据所述车载控制模块发送的所述车门控制指令解锁汽车车门。
6.根据权利要求4或5所述的车门解锁系统，其特征在于：所述车载控制模块包括车联网控制子模块、网关和中央控制子模块；
所述车联网控制子模块用于通过网络接收来自于外部的所述车门控制指令；
所述网关用于接收来自于所述蓝牙控制模块或者所述车联网控制子模块的所述车门控制指令；
所述中央控制器用于将所述车门控制指令发送至对应汽车车门的所述车门控制模块。
7.根据权利要求1所述的车门解锁系统，其特征在于：所述车门控制模块包括：
车门控制子模块，用于接收所述车载控制模块和所述蓝牙控制模块发送的车门控制指令；
车门解锁执行子模块，与所述车门控制子模块通讯连接，用于根据接收到的所述车门控制指令时，执行相应的解锁汽车车门的动作。
8.一种车门解锁方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任意一项所述车门解锁系统，包括：
判断汽车的车载电池是否正常工作；
当汽车的车载电池无法正常工作时：
通过备用电源接入口连接外部电源为蓝牙控制模块和驾驶侧的车门控制模块供电；
蓝牙控制模块通过蓝牙接收来自于外部的车门控制指令，将所述车门控制指令通过lin总线转发至驾驶侧的所述车门控制模块；
驾驶侧的所述车门控制模块根据所述车门控制指令解锁驾驶侧的车门。
9.根据权利要求8所述的车门解锁方法，其特征在于，还包括：
当所述车载电池正常供电时：
车载控制模块接收所述车门控制指令，并将所述车门控制指令通过can总线发送至汽车的多个所述车门控制模块；其中，所述车门控制指令通过网络发送至所述车载控制模块，或者由蓝牙控制模块接收并转发至所述车载控制模块；
多个所述车门控制模块根据所述车载控制模块发送的所述车门控制指令解锁汽车车门。
10.一种汽车，其特征在于：采用如权利要求1-7任意一项所述的车门解锁系统。
技术总结