本发明属于多角度喷漆技术领域，具体是指一种五轴喷涂面漆生产装置。
背景技术：
随着科技的发展，自动化喷漆已经取代了传统人工喷漆，自动化喷漆虽然效率高、精度高，但是其运动模式单一，存在的喷涂死角较大，在喷涂面的覆盖范围上，反而是不如人工喷漆的，为了进一步解决自动化喷涂的现有缺陷，本发明提出了一种五轴喷涂面漆生产装置。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种五轴喷涂面漆生产装置，通过五轴联动的方式，对工件进行全方位的喷涂，在传统三轴联动的基础上，增加了水平微调和上下摆动两个轴向的运动，使喷涂范围和角度更大、操作自由度更高，有效解决了目前市场上的喷涂面漆装置角度固定，喷涂死角多的问题。
本发明采取的技术方案如下：本发明一种五轴喷涂面漆生产装置，包括水平粗调装置、纵向调节装置、水平微调装置、喷嘴转动装置和工件旋转装置，所述纵向调节装置设于水平粗调装置上，所述水平微调装置设于纵向调节装置上，所述喷嘴转动装置设于水平微调装置上，所述工件旋转装置设于水平粗调装置上；所述水平粗调装置包括方形底板、控制面板、n形定梁、直线导轨、直线滑块、平板式水平滑板、粗调电缸安装架和水平粗调电缸，所述n形定梁设于方形底板上，所述控制面板设于n形定梁上，所述n形定梁上设有定梁通槽，所述直线导轨对称设于n形定梁上，所述直线滑块卡合滑动设于直线导轨上，所述平板式水平滑板设于直线滑块上，所述平板式水平滑板上设有滑板凸台，所述平板式水平滑板上设有滑板中心孔，所述粗调电缸安装架设于n形定梁上，所述水平粗调电缸的一端设于粗调电缸安装架上，所述水平粗调电缸的另一端设于滑板凸台上，所述水平粗调电缸和控制面板电连接。
进一步地，所述纵向调节装置包括纵向调节电缸和l形纵向滑板，所述纵向调节电缸上设有纵向电缸法兰，所述纵向调节电缸通过纵向电缸法兰设于平板式水平滑板上，所述纵向调节电缸和控制面板电连接，所述l形纵向滑板设于纵向调节电缸的端部，所述l形纵向滑板上设有滑板通孔。
进一步地，所述水平微调装置包括水平微调电缸和l形水平滑板，所述水平微调电缸上设有水平电缸法兰，所述水平微调电缸通过水平电缸法兰设于l形纵向滑板上，所述水平微调电缸和控制面板电连接，所述水平微调电缸位于滑板通孔中，所述l形水平滑板设于水平微调电缸的端部。
进一步地，所述喷嘴转动装置包括转动电机、转动喷嘴、导管固定架和进料导管，所述转动电机设于l形水平滑板上，所述转动电机和控制面板电连接，所述转动喷嘴上设有l形纵向滑板，所述转动喷嘴通过喷嘴方槽卡合设于转动电机上，所述导管固定架设于l形水平滑板上，所述进料导管卡合设于导管固定架中，所述转动喷嘴转动设于导管固定架中。
进一步地，所述工件旋转装置包括直驱旋转电机、工件安装板和工件本体，所述直驱旋转电机设于方形底板上，所述直驱旋转电机和控制面板电连接，所述工件安装板设于直驱旋转电机上，所述工件本体设于工件安装板上，所述工件本体和工件安装板之间螺栓连接。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种五轴喷涂面漆生产装置，通过五轴联动的方式，对工件进行全方位的喷涂，在传统三轴联动的基础上，增加了水平微调和上下摆动两个轴向的运动，使喷涂范围和角度更大、操作自由度更高，有效解决了目前市场上的喷涂面漆装置角度固定，喷涂死角多的问题。
附图说明
图1为本发明一种五轴喷涂面漆生产装置的立体图；
图2为本发明一种五轴喷涂面漆生产装置的爆炸视图；
图3为本发明一种五轴喷涂面漆生产装置的主视图；
图4为本发明一种五轴喷涂面漆生产装置的俯视图；
图5为图3中沿着剖切线a-a的剖视图；
图6为图2中的ⅰ部分的局部放大图。
其中，1、水平粗调装置，2、纵向调节装置，3、水平微调装置，4、喷嘴转动装置，5、工件旋转装置，6、方形底板，7、控制面板，8、n形定梁，9、直线导轨，10、直线滑块，11、平板式水平滑板，12、粗调电缸安装架，13、水平粗调电缸，14、定梁通槽，15、滑板凸台，16、滑板中心孔，17、纵向调节电缸，18、l形纵向滑板，19、纵向电缸法兰，20、滑板通孔，21、水平微调电缸，22、l形水平滑板，23、水平电缸法兰，24、转动电机，25、转动喷嘴，26、导管固定架，27、进料导管，28、喷嘴方槽，29、直驱旋转电机，30、工件安装板，31、工件本体。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，
本发明一种五轴喷涂面漆生产装置，包括水平粗调装置1、纵向调节装置2、水平微调装置3、喷嘴转动装置4和工件旋转装置5，所述纵向调节装置2设于水平粗调装置1上，所述水平微调装置3设于纵向调节装置2上，所述喷嘴转动装置4设于水平微调装置3上，所述工件旋转装置5设于水平粗调装置1上；所述水平粗调装置1包括方形底板6、控制面板7、n形定梁8、直线导轨9、直线滑块10、平板式水平滑板11、粗调电缸安装架12和水平粗调电缸13，所述n形定梁8设于方形底板6上，所述控制面板7设于n形定梁8上，所述n形定梁8上设有定梁通槽14，所述直线导轨9对称设于n形定梁8上，所述直线滑块10卡合滑动设于直线导轨9上，所述平板式水平滑板11设于直线滑块10上，所述平板式水平滑板11上设有滑板凸台15，所述平板式水平滑板11上设有滑板中心孔16，所述粗调电缸安装架12设于n形定梁8上，所述水平粗调电缸13的一端设于粗调电缸安装架12上，所述水平粗调电缸13的另一端设于滑板凸台15上，所述水平粗调电缸13和控制面板7电连接。
所述纵向调节装置2包括纵向调节电缸17和l形纵向滑板18，所述纵向调节电缸17上设有纵向电缸法兰19，所述纵向调节电缸17通过纵向电缸法兰19设于平板式水平滑板11上，所述纵向调节电缸17和控制面板7电连接，所述l形纵向滑板18设于纵向调节电缸17的端部，所述l形纵向滑板18上设有滑板通孔20。
所述水平微调装置3包括水平微调电缸21和l形水平滑板22，所述水平微调电缸21上设有水平电缸法兰23，所述水平微调电缸21通过水平电缸法兰23设于l形纵向滑板18上，所述水平微调电缸21和控制面板7电连接，所述水平微调电缸21位于滑板通孔20中，所述l形水平滑板22设于水平微调电缸21的端部。
所述喷嘴转动装置4包括转动电机24、转动喷嘴25、导管固定架26和进料导管27，所述转动电机24设于l形水平滑板22上，所述转动电机24和控制面板7电连接，所述转动喷嘴25上设有l形纵向滑板18，所述转动喷嘴25通过喷嘴方槽28卡合设于转动电机24上，所述导管固定架26设于l形水平滑板22上，所述进料导管27卡合设于导管固定架26中，所述转动喷嘴25转动设于导管固定架26中。
所述工件旋转装置5包括直驱旋转电机29、工件安装板30和工件本体31，所述直驱旋转电机29设于方形底板6上，所述直驱旋转电机29和控制面板7电连接，所述工件安装板30设于直驱旋转电机29上，所述工件本体31设于工件安装板30上，所述工件本体31和工件安装板30之间螺栓连接。
具体使用时，用户首先将工件本体31通过螺栓固定在工件安装板30上，然后通过控制面板7控制各组移动单元，首先通过水平粗调电缸13将平板式水平滑板11调整至合适位置，然后通过纵向调节电缸17将l形纵向滑板18调整至合适的高度，然后通过水平微调电缸21对l形水平滑板22的水平位置进行微调，然后通过进料导管27将油漆输送到转动喷嘴25中然后经过转动喷嘴25喷出，在转动喷嘴25喷漆的过程中，通过转动电机24能够带着转动喷嘴25在导管固定架26中旋转，通过直驱旋转电机29能够带着工件本体31旋转，从而对工件进行全方位的喷漆，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
1.一种五轴喷涂面漆生产装置，其特征在于：包括水平粗调装置、纵向调节装置、水平微调装置、喷嘴转动装置和工件旋转装置，所述纵向调节装置设于水平粗调装置上，所述水平微调装置设于纵向调节装置上，所述喷嘴转动装置设于水平微调装置上，所述工件旋转装置设于水平粗调装置上；所述水平粗调装置包括方形底板、控制面板、n形定梁、直线导轨、直线滑块、平板式水平滑板、粗调电缸安装架和水平粗调电缸，所述n形定梁设于方形底板上，所述控制面板设于n形定梁上，所述n形定梁上设有定梁通槽，所述直线导轨对称设于n形定梁上，所述直线滑块卡合滑动设于直线导轨上，所述平板式水平滑板设于直线滑块上，所述平板式水平滑板上设有滑板凸台，所述平板式水平滑板上设有滑板中心孔，所述粗调电缸安装架设于n形定梁上，所述水平粗调电缸的一端设于粗调电缸安装架上，所述水平粗调电缸的另一端设于滑板凸台上，所述水平粗调电缸和控制面板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种五轴喷涂面漆生产装置，其特征在于：所述纵向调节装置包括纵向调节电缸和l形纵向滑板，所述纵向调节电缸上设有纵向电缸法兰，所述纵向调节电缸通过纵向电缸法兰设于平板式水平滑板上，所述纵向调节电缸和控制面板电连接，所述l形纵向滑板设于纵向调节电缸的端部，所述l形纵向滑板上设有滑板通孔。
3.根据权利要求2所述的一种五轴喷涂面漆生产装置，其特征在于：所述水平微调装置包括水平微调电缸和l形水平滑板，所述水平微调电缸上设有水平电缸法兰，所述水平微调电缸通过水平电缸法兰设于l形纵向滑板上，所述水平微调电缸和控制面板电连接，所述水平微调电缸位于滑板通孔中，所述l形水平滑板设于水平微调电缸的端部。
4.根据权利要求3所述的一种五轴喷涂面漆生产装置，其特征在于：所述喷嘴转动装置包括转动电机、转动喷嘴、导管固定架和进料导管，所述转动电机设于l形水平滑板上，所述转动电机和控制面板电连接，所述转动喷嘴上设有l形纵向滑板，所述转动喷嘴通过喷嘴方槽卡合设于转动电机上，所述导管固定架设于l形水平滑板上，所述进料导管卡合设于导管固定架中，所述转动喷嘴转动设于导管固定架中。
5.根据权利要求4所述的一种五轴喷涂面漆生产装置，其特征在于：所述工件旋转装置包括直驱旋转电机、工件安装板和工件本体，所述直驱旋转电机设于方形底板上，所述直驱旋转电机和控制面板电连接，所述工件安装板设于直驱旋转电机上，所述工件本体设于工件安装板上，所述工件本体和工件安装板之间螺栓连接。
技术总结