本发明涉及铣刨机，特别涉及一种具有转向装置的铣刨机。
背景技术：
铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一,其主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。
铣刨机在转向时较为麻烦，需要人工将后轮抬起，从而进行调整，铣刨机为了保证使用时的稳定性，重量较重，导致抬起麻烦，效率低，且抬起时容易造成危险，针对以上问题一下提出一种解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种具有转向装置的铣刨机，解决铣刨机转向麻烦的问题，提高工作效率和安全性。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种具有转向装置的铣刨机，包括铣刨机本体，所述铣刨机本体后轮的一侧设置有机架，所述机架与铣刨机本体固定连接，所述机架上固定连接有安装盒，所述安装盒内部设置有驱动组件，所述安装盒的一侧穿设且转动设置有驱动杆，所述驱动杆的一端与驱动组件的输入端固定连接，所述驱动杆的另一端固定连接有手把，所述安装盒的一侧卡接设置有套管，所述套管内部滑动设置有推杆，所述套管与安装盒卡接的侧面开设有连通槽，所述驱动组件的输出端穿过连通槽与推杆传动配合，所述推杆一端固定连接有横杆，所述横杆的两端对称且螺纹配合有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有转动组件，所述转动组件的输出端固定连接有滚轮，所述安装盒的两侧对称设置有与机架固定连接的限位组件，所述限位组件的输出端与横杆固定连接。
采用上述技术方案，当需要对铣刨机本体进行转向时，拉动手把，手把转动时带动驱动杆转动，驱动杆转动时带动驱动组件启动，驱动组件带动推杆移动，使得推杆从套管内部移出，推杆会作用在横杆上，横杆的两端通过螺纹杆和转动组件和滚轮进行连接，由于滚轮作用在地面上，使得横杆无法移动，从而套管向上运动，套管会推动安装盒，安装盒移动时，安装盒带动限位组件启动，限位组件使得安装盒更加稳定，减少晃动，安装盒会带动机架，机架会带动铣刨机本体进行移动，从而使得铣刨机本体的后轮离地，推动铣刨机本体，铣刨机本体带动机架移动，机架带动安装盒移动，安装盒带动套管移动，套管带动推杆移动，推杆带动横杆移动，横杆带动螺纹杆，螺纹杆带动转动组件，转动组件带动滚轮，由于滚轮和转动组件固定连接，转动组件方便滚轮的转动，通过滚轮带动铣刨机本体进行转向。
作为优选，所述驱动组件包括齿条和齿轮，所述齿轮转动布置在安装盒内部，所述驱动杆与齿轮的几何中心处固定连接，所述齿条滑动布置在套管内部，所述齿条位于推杆的顶部，所述齿条的底端与推杆的顶端固定连接，且所述齿条与齿轮相互啮合。
采用上述技术方案，驱动杆转动时，驱动杆带动齿轮转动，由于齿轮和齿条之间相互啮合，齿轮转动时推动齿条在套管内部进行滑动，齿条移动会作用在推杆上，使得推杆受力。
作为优选，驱动组件包括转杆、蜗杆和蜗轮，所述蜗轮转动布置在安装盒内部，所述驱动杆与蜗轮的几何中心处固定连接，所述蜗杆转动布置在套管内部，且所述蜗杆位于推杆的顶部，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述转杆位于蜗杆和推杆之间，所述转杆的一端与推杆转动配合，所述转杆的上端面开设有横截面为矩形的限位槽，所述限位槽内部滑动设置有相适配的限位块，所述限位块的一端与蜗杆固定连接，所述转杆的外圆弧面开设有螺旋槽，所述螺旋槽内部滑动设置有导杆，所述导杆与套管的内侧面固定连接。
采用上述技术方案，驱动杆转动时，驱动杆会带动蜗轮转动，蜗杆和蜗轮相互啮合，使得蜗轮转动时带动相对应的蜗杆进行转动，蜗杆转动时带动限位块转动，由于限位块和限位槽截面为方形，使得限位杆和转杆之间不会发生相对转动，限位块转动带动相适配的转杆转动，转杆转动带动螺旋槽进行转动，由于导杆的限制，使得转杆会向套管的外部进行移动，从而转杆会推动推杆进行运动，由于转杆向套管的外部进行移动，使得转杆带动限位槽进行移动，从而限位槽与限位块发生相对移动，避免了转杆移动带动蜗杆移动，从而避免了蜗杆与蜗轮之间的分离。
作为优选，所述驱动组件包括承接板、凸轮、连接板和限位杆，所述承接板滑动布置在安装盒内部，所述限位杆竖直固定在安装盒内，所述限位杆穿过承接板，所述限位杆与承接板滑动配合，所述凸轮转动布置在承接板的上端面，所述凸轮与承接板的上端面相互接触，所述驱动杆的一端凸轮的一侧固定连接，所述连接板滑动布置在套管内部，且所述连接板与推杆的顶部固定连接，所述连接板与承接板的一侧固定连接。
采用上述技术方案，驱动杆转动时，驱动杆会带动凸轮进行转动，从而凸轮上的突出端会作用在承接板上，通过凸轮推动承接板，从而承接板在安装盒内部发生滑动，限位杆会对承接板起到限位作用，使得承接板移动更加稳定，承接板移动会带动承接板进行移动，承接板移动带动连接板进行移动，连接板移动会对推杆施力。
作为优选，所述驱动组件包括推板、推块、x形连接杆、承接杆和转盘，所述推板滑动布置在安装盒内部，所述推块滑动布置在套管内部，所述推块分别与推杆和推板固定连接，所述x形连接杆位于推板上端面，所述x形连接杆一端的两条支脚均与推板的上端面滑动配合，所述承接杆设置有两个且均与安装盒滑动配合，两个所述承接杆分别和x形连接杆另一端的两个支脚滑动配合，所述承接杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑杆，所述转盘转动设置在承接杆的一侧，两个所述滑杆的一端均与转盘的一侧固定连接，所述驱动杆与转盘的一侧固定连接。
采用上述技术方案，驱动杆转动时，驱动杆带动转盘进行转动，转盘转动带动转盘上的滑杆进行转动，从而滑杆转动时会带滑槽内部进行滑动，由于滑杆做圆弧运动，使得滑杆会推动承接杆，使得两个承接杆相互靠近，承接杆带动x形连接杆一端的两个支脚相互靠近，从而x形连接杆会伸长，x形连接杆会推动推板进行移动，推板移动会带动推块移动，推块移动会对推杆进行施力。
作为优选，所述转动组件包括转动盒、轴承一、密封盖和转动杆，所述密封盖与螺纹杆固定连接，所述转动盒与密封盖卡接，所述轴承一固定连接在转动盒内部，所述转动杆穿过转动盒底部与轴承一固定连接
采用上述技术方案，滚轮转动带动转动杆转动，转动杆转动时，轴承一起到减小摩擦的作用，使得转动杆的转动更加稳定，同时转动盒与密封盖对轴承一起到保护作用避免外物对轴承一的伤害，延长使用寿命。
作为优选，所述限位组件包括限位筒和限位柱，所述限位筒与机架固定连接，所述限位柱滑动布置在限位筒内部，所述限位柱的一端与横杆固定连接。
采用上述技术方案，机架移动时，机架带动限位筒进行移动，由于限位筒内部的限位柱与横杆固定连接，使得限位柱会与限位筒之间发生相对移动，限位筒和限位柱之间的配合使得横杆和机架之间的相对移动更加稳定。
作为优选，所述螺纹杆上螺纹配合有用于起到紧固作用的螺母。
采用上述技术方案，螺母会对螺纹杆起到限制作用，避免螺纹杆与横杆之间发生相对移动，增加安全性。
作为优选，所述驱动杆的外圆弧面上固定套设有轴承二，所述轴承二的外圆弧面与安装盒固定连接。
采用上述技术方案，轴承二既对驱动杆起到承接作用，也使得驱动杆转动时更加流畅。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为展示转动组件的示意图；
图3为实施例1用于展示驱动组件的示意图；
图4为实施例2用于展示驱动组件的示意图；
图5为实施例3用于展示驱动组件的示意图；
图6为实施例4用于展示驱动组件的示意图；
图7为用于展示轴承二和驱动杆连接的剖视图；
图8为转杆用于展示螺旋槽的示意图。
附图标记：1、铣刨机本体；2、机架；3、安装盒；4、驱动组件；5、驱动杆；6、手把；7、套管；8、推杆；9、连通槽；10、横杆；11、螺纹杆；12、转动组件；13、滚轮；14、限位组件；15、齿条；16、齿轮；17、转杆；18、蜗杆；19、蜗轮；20、限位槽；21、限位块；22、螺旋槽；23、导杆；24、承接板；25、凸轮；26、连接板；27、限位杆；28、推板；29、推块；30、x形连接杆；31、承接杆；32、转盘；33、滑槽；34、滑杆；35、转动盒；36、轴承一；37、密封盖；38、转动杆；39、限位筒；40、限位柱；41、螺母；42、轴承二。
具体实施方式
以下仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
如图1、图2和图7所示，一种具有转向装置的铣刨机，包括铣刨机本体1，铣刨机本体1后轮的一侧设置有机架2，机架2与铣刨机本体1固定连接，机架2上固定连接有安装盒3，安装盒3内部设置有驱动组件4，安装盒3的一侧穿设且转动设置有驱动杆5，驱动杆5的一端与驱动组件4的输入端固定连接，驱动杆5的外圆弧面上固定套设有轴承二42，轴承二42的外圆弧面与安装盒3固定连接，轴承二42既对驱动杆5起到承接作用，也使得驱动杆5转动时更加流畅，驱动杆5的另一端固定连接有手把6。
当需要对铣刨机本体1进行转向时，拉动手把6，手把6转动时带动驱动杆5转动，驱动杆5转动时带动驱动组件4启动。
安装盒3的一侧卡接设置有套管7，套管7内部滑动设置有推杆8，套管7与安装盒3卡接的侧面开设有连通槽9，驱动组件4的输出端穿过连通槽9与推杆8传动配合，推杆8一端固定连接有横杆10，横杆10的两端对称且螺纹配合有螺纹杆11，螺纹杆11上螺纹配合有用于起到紧固作用的螺母41，螺母41会对螺纹杆11起到限制作用，避免螺纹杆11与横杆10之间发生相对移动，增加安全性。
螺纹杆11的一端固定连接有转动组件12，转动组件12包括转动盒35、轴承一36、密封盖37和转动杆38，密封盖37与螺纹杆11固定连接，转动盒35与密封盖37卡接，轴承一36固定连接在转动盒35内部，转动杆38穿过转动盒35底部与轴承一36固定连接，转动杆38的一端固定连接有滚轮13。
驱动组件4带动推杆8移动，使得推杆8从套管7内部移出，推杆8会作用在横杆10上，横杆10的两端通过螺纹杆11和转动组件12和滚轮13进行连接，由于滚轮13作用在地面上，使得横杆10无法移动，从而套管7向上运动，套管7会推动安装盒3，安装盒3移动时，安装盒3会带动机架2，机架2会带动铣刨机本体1进行移动，从而使得铣刨机本体1的后轮离地。
安装盒3的两侧对称设置有与机架2固定连接的限位组件14，位组件包括限位筒39和限位柱40，限位筒39与机架2固定连接，限位柱40滑动布置在限位筒39内部，限位柱40的一端与横杆10固定连接。
机架2移动时，机架2带动限位筒39进行移动，由于限位筒39内部的限位柱40与横杆10固定连接，使得限位柱40会与限位筒39之间发生相对移动，限位筒39和限位柱40之间的配合使得横杆10和机架2之间的相对移动更加稳定
推动铣刨机本体1，铣刨机本体1带动机架2移动，机架2带动安装盒3移动，安装盒3带动套管7移动，套管7带动推杆8移动，推杆8带动横杆10移动，横杆10带动螺纹杆11，螺纹杆11带动转动组件12，转动组件12带动滚轮13，滚轮13转动带动转动杆38转动，转动杆38转动时，轴承一36起到减小摩擦的作用，使得转动杆38的转动更加稳定，同时转动盒35与密封盖37对轴承一36起到保护作用避免外物对轴承一36的伤害，延长使用寿命，通过滚轮13带动铣刨机本体1进行转向。
实施例一：
如图3所示，驱动组件4包括齿条15和齿轮16，齿轮16转动布置在安装盒3内部，驱动杆5与齿轮16的几何中心处固定连接，齿条15滑动布置在套管7内部，齿条15位于推杆8的顶部，齿条15的底端与推杆8的顶端固定连接，且齿条15与齿轮16相互啮合。
驱动杆5转动时，驱动杆5带动齿轮16转动，由于齿轮16和齿条15之间相互啮合，齿轮16转动时推动齿条15在套管7内部进行滑动，齿条15移动会作用在推杆8上，使得推杆8受力
实施例二
如图3和图8所示，驱动组件4包括转杆17、蜗杆18和蜗轮19，蜗轮19转动布置在安装盒3内部，驱动杆5与蜗轮19的几何中心处固定连接，蜗杆18转动布置在套管7内部，且蜗杆18位于推杆8的顶部，蜗轮19与蜗杆18相互啮合，转杆17位于蜗杆18和推杆8之间，转杆17的一端与推杆8转动配合，转杆17的上端面开设有横截面为矩形的限位槽20，限位槽20内部滑动设置有相适配的限位块21，限位块21的一端与蜗杆18固定连接，转杆17的外圆弧面开设有螺旋槽22，螺旋槽22内部滑动设置有导杆23，导杆23与套管7的内侧面固定连接。
驱动杆5转动时，驱动杆5会带动蜗轮19转动，蜗杆18和蜗轮19相互啮合，使得蜗轮19转动时带动相对应的蜗杆18进行转动，蜗杆18转动时带动限位块21转动，由于限位块21和限位槽20截面为方形，使得限位杆27和转杆17之间不会发生相对转动，限位块21转动带动相适配的转杆17转动，转杆17转动带动螺旋槽22进行转动，由于导杆23的限制，使得转杆17会向套管7的外部进行移动，从而转杆17会推动推杆8进行运动，由于转杆17向套管7的外部进行移动，使得转杆17带动限位槽20进行移动，从而限位槽20与限位块21发生相对移动，避免了转杆17移动带动蜗杆18移动，从而避免了蜗杆18与蜗轮19之间的分离。
实施例三
如图5所示，驱动组件4包括承接板24、凸轮25、连接板26和限位杆27，承接板24滑动布置在安装盒3内部，限位杆27竖直固定在安装盒3内，限位杆27穿过承接板24，限位杆27与承接板24滑动配合，凸轮25转动布置在承接板24的上端面，凸轮25与承接板24的上端面相互接触，驱动杆5的一端凸轮25的一侧固定连接，连接板26滑动布置在套管7内部，且连接板26与推杆8的顶部固定连接，连接板26与承接板24的一侧固定连接。
驱动杆5转动时，驱动杆5会带动凸轮25进行转动，从而凸轮25上的突出端会作用在承接板24上，通过凸轮25推动承接板24，从而承接板24在安装盒3内部发生滑动，限位杆27会对承接板24起到限位作用，使得承接板24移动更加稳定，承接板24移动会带动承接板24进行移动，承接板24移动带动连接板26进行移动，连接板26移动会对推杆8施力。
实施例四
如图6所示，驱动组件4包括推板28、推块29、x形连接杆30、承接杆31和转盘32，推板28滑动布置在安装盒3内部，推块29滑动布置在套管7内部，推块29分别与推杆8和推板28固定连接，x形连接杆30位于推板28上端面，x形连接杆30一端的两条支脚均与推板28的上端面滑动配合，承接杆31设置有两个且均与安装盒3滑动配合，两个承接杆31分别和x形连接杆30另一端的两个支脚滑动配合，承接杆31的一侧开设有滑槽33，滑槽33内部滑动设置有滑杆34，转盘32转动设置在承接杆31的一侧，两个滑杆34的一端均与转盘32的一侧固定连接，驱动杆5与转盘32的一侧固定连接。
驱动杆5转动时，驱动杆5带动转盘32进行转动，转盘32转动带动转盘32上的滑杆34进行转动，从而滑杆34转动时会带滑槽33内部进行滑动，由于滑杆34做圆弧运动，使得滑杆34会推动承接杆31，使得两个承接杆31相互靠近，承接杆31带动x形连接杆30一端的两个支脚相互靠近，从而x形连接杆30会伸长，x形连接杆30会推动推板28进行移动，推板28移动会带动推块29移动，推块29移动会对推杆8进行施力。
1.一种具有转向装置的铣刨机，包括铣刨机本体(1)，其特征在于，所述铣刨机本体(1)后轮的一侧设置有机架(2)，所述机架(2)与铣刨机本体(1)固定连接，所述机架(2)上固定连接有安装盒(3)，所述安装盒(3)内部设置有驱动组件(4)，所述安装盒(3)的一侧穿设且转动设置有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)的一端与驱动组件(4)的输入端固定连接，所述驱动杆(5)的另一端固定连接有手把(6)，所述安装盒(3)的一侧卡接设置有套管(7)，所述套管(7)内部滑动设置有推杆(8)，所述套管(7)与安装盒(3)卡接的侧面开设有连通槽(9)，所述驱动组件(4)的输出端穿过连通槽(9)与推杆(8)传动配合，所述推杆(8)一端固定连接有横杆(10)，所述横杆(10)的两端对称且螺纹配合有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的一端固定连接有转动组件(12)，所述转动组件(12)的输出端固定连接有滚轮(13)，所述安装盒(3)的两侧对称设置有与机架(2)固定连接的限位组件(14)，所述限位组件(14)的输出端与横杆(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有转向装置的铣刨机，其特征在于，所述驱动组件(4)包括齿条(15)和齿轮(16)，所述齿轮(16)转动布置在安装盒(3)内部，所述驱动杆(5)与齿轮(16)的几何中心处固定连接，所述齿条(15)滑动布置在套管(7)内部，所述齿条(15)位于推杆(8)的顶部，所述齿条(15)的底端与推杆(8)的顶端固定连接，且所述齿条(15)与齿轮(16)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种具有转向装置的铣刨机，其特征在于，驱动组件(4)包括转杆(17)、蜗杆(18)和蜗轮(19)，所述蜗轮(19)转动布置在安装盒(3)内部，所述驱动杆(5)与蜗轮(19)的几何中心处固定连接，所述蜗杆(18)转动布置在套管(7)内部，且所述蜗杆(18)位于推杆(8)的顶部，所述蜗轮(19)与蜗杆(18)相互啮合，所述转杆(17)位于蜗杆(18)和推杆(8)之间，所述转杆(17)的一端与推杆(8)转动配合，所述转杆(17)的上端面开设有横截面为矩形的限位槽(20)，所述限位槽(20)内部滑动设置有相适配的限位块(21)，所述限位块(21)的一端与蜗杆(18)固定连接，所述转杆(17)的外圆弧面开设有螺旋槽(22)，所述螺旋槽(22)内部滑动设置有导杆(23)，所述导杆(23)与套管(7)的内侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有转向装置的铣刨机，其特征在于，所述驱动组件(4)包括承接板(24)、凸轮(25)、连接板(26)和限位杆(27)，所述承接板(24)滑动布置在安装盒(3)内部，所述限位杆(27)竖直固定在安装盒(3)内，所述限位杆(27)穿过承接板(24)，所述限位杆(27)与承接板(24)滑动配合，所述凸轮(25)转动布置在承接板(24)的上端面，所述凸轮(25)与承接板(24)的上端面相互接触，所述驱动杆(5)的一端凸轮(25)的一侧固定连接，所述连接板(26)滑动布置在套管(7)内部，且所述连接板(26)与推杆(8)的顶部固定连接，所述连接板(26)与承接板(24)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有转向装置的铣刨机，其特征在于，所述驱动组件(4)包括推板(28)、推块(29)、x形连接杆(30)、承接杆(31)和转盘(32)，所述推板(28)滑动布置在安装盒(3)内部，所述推块(29)滑动布置在套管(7)内部，所述推块(29)分别与推杆(8)和推板(28)固定连接，所述x形连接杆(30)位于推板(28)上端面，所述x形连接杆(30)一端的两条支脚均与推板(28)的上端面滑动配合，所述承接杆(31)设置有两个且均与安装盒(3)滑动配合，两个所述承接杆(31)分别和x形连接杆(30)另一端的两个支脚滑动配合，所述承接杆(31)的一侧开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)内部滑动设置有滑杆(34)，所述转盘(32)转动设置在承接杆(31)的一侧，两个所述滑杆(34)的一端均与转盘(32)的一侧固定连接，所述驱动杆(5)与转盘(32)的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有转向装置的铣刨机，其特征在于，所述转动组件(12)包括转动盒(35)、轴承一(36)、密封盖(37)和转动杆(38)，所述密封盖(37)与螺纹杆(11)固定连接，所述转动盒(35)与密封盖(37)卡接，所述轴承一(36)固定连接在转动盒(35)内部，所述转动杆(38)穿过转动盒(35)底部与轴承一(36)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有转向装置的铣刨机，其特征在于，所述限位组件(14)包括限位筒(39)和限位柱(40)，所述限位筒(39)与机架(2)固定连接，所述限位柱(40)滑动布置在限位筒(39)内部，所述限位柱(40)的一端与横杆(10)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有转向装置的铣刨机，其特征在于，所述螺纹杆(11)上螺纹配合有用于起到紧固作用的螺母(41)。
9.根据权利要求1所述的一种具有转向装置的铣刨机，其特征在于，所述驱动杆(5)的外圆弧面上固定套设有轴承二(42)，所述轴承二(42)的外圆弧面与安装盒(3)固定连接。
技术总结