本发明涉及纸杯生产装置技术领域，特别涉及一种纸筒上料装置。
背景技术：
纸杯是把用化学木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形。纸杯具有安全卫生、轻巧方便的特点，因此广泛应用在公共场所、饭店、餐厅等场所。
纸杯由纸筒和杯底粘接组成，在纸杯的生产制备过程中需要将纸筒输送到纸筒母模上，通过母模将纸筒固定，然后进行其他加工，如纸筒与杯底粘接工序、卷边工序等。但是纸筒的外形一般都是角度为0度的圆筒或角度很小的圆台，由于角度很小，使纸筒难以直接送入尺寸相对应的母模中，并且容易导致纸筒歪斜或损坏，从而影响产品质量和生产效率。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种纸筒上料装置，以解决上述技术问题。
一种纸筒上料装置，所述纸筒呈圆筒结构，且其中心位置呈中空结构，所述纸筒上料装置包括一个基台，至少一个设置在所述基台上的母模，一个位于所述母模正下方的的导入组件，一个位于所述导入组件正下方的承载筒，以及一个位于所述承载筒的正下方的上料机构。所述母模呈筒状，且开口朝向所述导入组件，所述母模的尺寸等于或大于所述纸筒的尺寸。所述导入组件包括一个固定板，一个设置在所述固定板上且位于所述母模的正下方的安装孔，以及一个设置在所述安装孔上的导向模。所述导向模和所述母模同轴设置，且内径相等，所述导向模位于所述母模和所述承载筒之间，所述导向模靠近所述承载筒的一端的端口倒角设置。所述导向模的内侧壁上间隔设置有至少三个第一凹槽，所述第一凹槽的延伸方向平行于所述导向模的中心轴。所述承载筒包括一个位于所述导向模正下方的筒体，以及至少三个间隔设置在所述筒体上的内侧壁上的第二凹槽。所述筒体与所述导向模同轴设置，且内径相同，所述第二凹槽的中心轴与所述第一凹槽的中心轴在一条直线上，所述第一、第二凹槽相互连通。所述上料组件包括一个位于所述承载筒的正下方的顶杆，一个设置在所述顶杆的一端上的顶头，至少三个间隔设置在所述顶头的外侧壁上的抵顶块，一个设置在所述顶头上的导向件，以及至少三个间隔设置在所述导向件上的外侧壁上的限位块。所述顶头位于所述顶杆和所述导向件之间，在所述上料组件向所述母模移动时，所述抵顶块托住所述纸筒一端的边缘并在所述第二凹槽和所述第一凹槽中滑动，所述限位块与所述纸筒的内侧壁贴合。
进一步地，所述纸筒上料装置还包括一个设置在所述基台上的第一旋转机构，以及一个位于所述基台一侧的第二旋转机构。
进一步地，所述第一旋转机构包括一个设置在所述基台上的基台固定座，一个插设在所述基台固定座上的第一转轴，一个套设在所述第一转轴上的第一轴承，以及两个套设在所述第一转轴上的第一挡圈。
进一步地，所述第二旋转机构包括一个位于所述基台一侧的第二转轴，一个套设在所述第二转轴上的第二轴承，以及两个套设在所述第二转轴上的第二挡圈。
进一步地，所述第二旋转机构包括一个位于所述基台一侧的第二转轴，一个套设在所述第二转轴上的第二轴承，以及两个套设在所述第二转轴上的第二挡圈。所述固定板两端分别套设在所述第一、第二轴承上。
进一步地，所述承载筒还包括至少三个设置在所述筒体上的抱紧组件，所述抱紧组件包括至少三个间隔设置在所述筒体的外侧壁上的固定块，至少三个间隔设置在所述筒体的内侧壁上且与所述固定块相对设置的抱紧块，以及至少三个分别设置在所述固定块和所述抱紧块之间的弹簧。
进一步地，每一个所述第二凹槽位于相邻的所述抱紧组件之间。
进一步地，所述安装孔呈台阶状，所述导向模一端的端口设有与所述安装孔相配合的凸缘。
进一步地，所述抵顶块呈台阶状。
与现有技术相比，本发明提供的纸筒上料装置通过所述导向模和所述上料组件将位于所述承载筒内所述纸筒送入所述母模中。所述上料组件包括一个位于所述承载筒的正下方的顶杆，一个设置在所述顶杆的一端上的顶头，至少三个间隔设置在所述顶头的外侧壁上的抵顶块，一个设置在所述顶头上的导向件，以及至少三个间隔设置在所述导向件上的外侧壁上的限位块。所述顶杆带动所述上料组件向所述母模移动，所述抵顶块呈台阶状结构，并用于在移动的过程中托住所述纸筒的边缘，从而带动所述纸筒移动，使所述纸筒脱离所述承载筒向所述导向模移动。所述导向模靠近所述承载筒的一端的端口倒角设置，从而以便于所述纸筒送入所述导向模。所述导向模和所述母模同轴设置，且内径相等，所述导向模与所述母模之间的距离接近为0，使所述纸筒很容易进入所述母模中，并且不会出现歪斜和破损的现象。
附图说明
图1为本发明提供的一种纸筒上料装置的剖视图。
图2为图1的纸筒上料装置的结构示意图。
图3为图1的纸筒上料装置的俯视图。
图4为图1的纸筒上料装置所具有的上料组件，承载筒，以及导向模的结构示意图。
图5为图1的纸筒上料装置所具有的上料组件和承载筒的俯视图。
图6为图1的纸筒上料装置所具有的上料组件的结构图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图6所示，其为本发明提供的一种纸筒上料装置的结构示意图。所述纸筒上料装置包括一个基台10，至少一个设置在所述基台10上的母模20，一个设置在所述基台10上的第一旋转机构30，一个位于所述基台10一侧的第二旋转机构40，一个设置在所述第一、第二旋转机构30、40上且位于所述母模20正下方的导入组件50，一个位于所述导入组件50正下方的承载筒60，以及一个位于所述承载筒60的正下方的上料机构70。可以想到的是，所述纸筒上料装置还包括其他的一些功能模块，如组装组件，安装组件，以及电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
首先需要说明的是，所述纸筒上料装置用于将纸筒100输送到所述母模20中，所述纸筒100呈圆筒结构或圆台结构，且其中心位置呈中空结构。在本实施例中所述纸筒100呈圆筒结构，当然可以想到的是，所述纸筒100还可以是其他形状的结构，在此不再详细说明。而所述纸筒100本身应当为一种现有技术，在此不再具体说明。
所述基台10用于设置所述母模20。在本实施例中，所述基台10为一个圆盘形结构。所述基台10固定设置在所述第一旋转机构30上，并可以随所述第一旋转机构30旋转，从而带动所述母模20旋转，以实现多个所述母模20直接之间的切换。
所述母模20用于固定送入的所述纸筒100，并以所述基台10的中心轴为中心圆周阵列设置。所述母模20可以具有多个，其数量可以根据实际需要而设置，在本实施例中，所述母模20设置有十个，但在本实施例中，仅以其中一个母模20为例来说明其结构及工作原理。所述母模20呈筒状，且开口朝向所述导入组件50。所述母模20的尺寸等于或大于所述纸筒100的尺寸，从而使所述纸筒100能进入所述母模20中。可以想到的是，所述母模20内应当设有锁紧装置，当纸筒100被所述上料机构70送入所述母模20后，所述锁紧装置锁紧所述纸筒100，从而将所述纸筒100固定在所述母模20内，其本身为现有技术，在此不再赘述。
所述第一旋转机构30用于驱动不同的所述母模20与所述承载筒60相对应，以让不同的所述母模20接收来自所述承载筒60的所述纸筒100。所述第一旋转机构30包括一个用于设置所述基台10的基台固定座31，一个插设在所述基台固定座31上的第一转轴32，一个套设在所述第一转轴32上的第一轴承33，以及两个套设在所述第一转轴32上的第一挡圈34。所述基座固定座31用于设置所述第一转轴32和所述基台10，即设置在所述基台10的中心位置并与所述基台10固定连接。当所述基台固定座31旋转时便可以驱动所述基台10旋转。所述基台固定座31的中心位置固定插设有所述第一转轴32。所述第一转轴32一端与外部驱动机构(图未示)连接并在外部驱动机构的带动下旋转，从而带动所述基台10和所述母模20旋转并间接支撑所述第一轴承33和所述导入组件50的一端。所述第一轴承33位于所述导入组件50和所述第一转轴32之间，所述第一轴承33用于支撑所述第一转轴32转动。两个所述第一挡圈34套设在所述第一转轴32上并分别夹设住所述第一轴承33的上下两个端面，从而固定所述第一轴承33的位置。
所述第二旋转机构40用于支撑所述导入组件50的另一端，其包括一个位于所述基台10一侧的第二转轴41，一个套设在所述第二转轴40上的第二轴承42，以及两个套设在所述第二转轴41上的第二挡圈43。所述第二转轴41一端与外部驱动机构(图未示)连接并在该外部驱动机构的带动下旋转。所述第二轴承42与所述导入组件50连接，两个所述第二挡圈43套设在所述第二转轴41上并分别夹设在所述第二轴承42的上下两个端面，以固定所述第二转轴41。所述第二轴承42和所述第二挡圈43的作用与所述第一轴承33和所述第一挡圈34的作用相同，在此不再赘述。所述第一、第二轴承33、42所在平面重合，即所述第一、第二轴承33、42的高度相同。
所述导入组件50包括一个两端分别与所述第一、第二旋转机构30、40连接的固定板51，一个设置在所述固定板51上且位于所述母模20正下方的安装孔52，以及一个设置在所述安装孔52中的导向模53。
所述固定板51两端分别套设在所述第一、第二轴承33、42上。所述安装孔52呈台阶状，并用于设置所述导向模53。所述导向模53呈圆筒结构，且其中心位置呈中空结构。所述导向模53和所述母模20同轴设置，且内径相等或相近。所述导向模53靠近所述母模20一端的端面与所述母模20的距离接近，优选为0，从而以便于所述纸筒100进入所述母模20中，不会出现歪斜和破损的现象。所述导向模53靠近所述母模20的一端的端口设有与所述安装孔52相配合的凸缘，以便于将所述导向模53设置在所述安装孔52内。所述导向模53靠近所述承载筒60的一端的端口呈倒角设置，从而便于所述纸筒100送入所述导向模53中。所述导向模53的内侧壁上间隔设有至少三个第一凹槽531。所述第一凹槽531的延伸方向平行于所述导向模53的中心轴。所述第一凹槽531用于在所述上料机构70移动时，容纳所述上料机构70。
所述承载筒60包括一个位于所述导向模53正下方的筒体61，至少三个设置在所述筒体61上的抱紧组件62，以及至少三个间隔设置在所述筒体61上的内侧壁上的第二凹槽63。
所述筒体61中心位置呈中空结构，其用于设置所述抱紧组件62和所述第二凹槽63，并承载所述纸筒100。所述筒体61与所述导向模53同轴设置，且内径相同或相近。所述筒体61与外部移动机构(图未示)连接，通过外部移动机构移动所述筒体61，并通过外部机构(图未示)将所述纸筒100装入所述筒体100后，移动到所述导向模53的正下方，准备上料。
所述抱紧组件62包括至少三个间隔设置在所述筒体61的外侧壁上的固定块621，至少三个间隔设置在所述筒体61的内侧壁上且与所述固定块621相对设置的抱紧块622，以及至少三个分别设置在所述固定块621和所述抱紧块622之间的弹簧623。所述弹簧623夹设在所述固定块621和所述抱紧块622之间，通过所述弹簧623弹力的作用将所述抱紧块622顶向所述筒体61的中心轴，从而抱紧所述纸筒100。可以想到的是，为了防止所述纸筒100变形和影响所述上料机构70移动所述纸筒100，所述抱紧块622抱紧所述纸筒100的力应当很小，只要防止所述纸筒100掉落即可，以防止抱紧所述纸筒100的力过大会导致所述纸筒100变形，同时影响所述上料机构70移动所述纸筒100。
每一个所述第二凹槽63位于相邻的所述抱紧组件62之间。所述第一、第二凹槽531、63相互连通且所述第二凹槽63的中心轴与所述第一凹槽531的中心轴在一条直线上，以便于所述上料组件70滑动。
所述上料组件70包括一个位于所述承载筒60的正下方的顶杆71，一个设置在所述顶杆71的一端上的顶头72，至少三个间隔设置在所述顶头72的外侧壁上的抵顶块73，一个设置在所述顶头72上的导向件74，以及至少三个间隔设置在所述导向件74上的外侧壁上的限位块75。
所述顶杆71一端与外部驱动机构(图未示)，并通过所述外部驱动机构带动所述顶杆71沿其轴向往复移动。所述顶杆71另一端与所述顶头72连接，从而带动所述顶头72一起移动。所述顶杆71用于驱动所述上料机构70作往复移动，并使所述上料机构70能穿过所述承载筒60，将所述承载筒60内的所述纸筒100送入所述导向模53。所述顶头72位于所述顶杆71和所述导向件74之间，并用于设置所述抵顶块73以带动所述导向件74一起移动。所述抵顶块73呈台阶状结构。该台阶在移动的过程中托住所述纸筒100的边缘，从而带动所述纸筒100移动，使所述纸筒100脱离所述承载筒60。所述抵顶块73在移动的过程中依次通过所述第二凹槽63和所述第一凹槽531，从而可以保证穷滑动方向及其精度。所述抵顶块73与所述第一、第二凹槽531、63的位置相对应且大小相等，从而使所述抵顶块73能在所述第一、第二凹槽531、63中移动。所述导向件74设置在所述顶头72上并随所述顶头72一起移动。所述限位块75与所述抵顶块73的位置相对应，即位于所述抵顶块73的正上方，在所述抵顶块73带动所述纸筒100移动时，所述限位块75与所述纸筒100的内侧壁贴合，从而限制所述纸筒100移动。
在使用时，所述第一旋转机构30带动所述基台10旋转，使所述母模20移动到所述导向模53的正上方。所述承载筒60通过外部机构装入所述纸筒100，并将所述承载筒60移动到所述导向模53的正下方。所述顶杆71带动所述上料组件70向所述母模20移动，使所述上料组件70依次穿过所述承载筒60和所述导向模53。在所述上料组件70穿过所述承载筒60时，所述抵顶块73托住位于所述承载筒60内的所述纸筒100一端的边缘并在所述第二凹槽62内滑动。所述限位块75与所述纸筒100的内侧壁贴合，从而使所述纸筒100脱离所述承载筒60并将其向所述导向模60移动。由于所述导向模53靠近所述承载筒60的一端的端口倒角设置且所述承载筒60和所述导向模53同轴设置，使所述纸筒100很容易进入所述导向模53中。在所述上料组件70穿过所述导向模60时，所述抵顶块73托住所述纸筒100并在所述第一凹槽531内滑动，由于所述导向件51和所述母模20同轴设置，且内径相等或相近，所述导向模53与所述母模20的距离接近为0，从而可以很容易的将所述纸筒100送入所述母模20中，完成一次上料。然后所述上料组件70复位，所述承载筒60装取下一个纸筒，所述第一旋转机构30带动所述基台10旋转，使下一个空的所述母模20移动到所述导向模53的正上方，以此循环，实现上料。
与现有技术相比，本发明提供的纸筒上料装置通过所述导向模52和所述上料组件70将位于所述承载筒60内所述纸筒100送入所述母模20中。所述上料组件70包括一个位于所述承载筒60的正下方的顶杆71，一个设置在所述顶杆71的一端上的顶头72，至少三个间隔设置在所述顶头72的外侧壁上的抵顶块73，一个设置在所述顶头72上的导向件74，以及至少三个间隔设置在所述导向件74上的外侧壁上的限位块75。所述顶杆71带动所述上料组件70向所述母模20移动，所述抵顶块呈台阶状结构，并用于在移动的过程中托住所述纸筒100的边缘，从而带动所述纸筒100移动，使所述纸筒100脱离所述承载筒60向所述导向模35移动。所述导向模53靠近所述承载筒60的一端的端口倒角设置，从而以便于所述纸筒100送入所述导向模35。所述导向模53和所述母模20同轴设置，且内径相等，所述导向模53与所述母模20之间的距离接近为0，使所述纸筒100很容易进入所述母模20中，并且不会出现歪斜和破损的现象。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
1.一种纸筒上料装置，所述纸筒呈圆筒结构，且其中心位置呈中空结构，其特征在于：所述纸筒上料装置包括一个基台，至少一个设置在所述基台上的母模，一个位于所述母模正下方的的导入组件，一个位于所述导入组件正下方的承载筒，以及一个位于所述承载筒的正下方的上料机构，所述母模呈筒状，且开口朝向所述导入组件，所述母模的尺寸等于或大于所述纸筒的尺寸，所述导入组件包括一个固定板，一个设置在所述固定板上且位于所述母模的正下方的安装孔，以及一个设置在所述安装孔上的导向模，所述导向模和所述母模同轴设置，且内径相等，所述导向模位于所述母模和所述承载筒之间，所述导向模靠近所述承载筒的一端的端口倒角设置，所述导向模的内侧壁上间隔设置有至少三个第一凹槽，所述第一凹槽的延伸方向平行于所述导向模的中心轴，所述承载筒包括一个位于所述导向模正下方的筒体，以及至少三个间隔设置在所述筒体上的内侧壁上的第二凹槽，所述筒体与所述导向模同轴设置，且内径相同，所述第二凹槽的中心轴与所述第一凹槽的中心轴在一条直线上，所述第一、第二凹槽相互连通，所述上料组件包括一个位于所述承载筒的正下方的顶杆，一个设置在所述顶杆的一端上的顶头，至少三个间隔设置在所述顶头的外侧壁上的抵顶块，一个设置在所述顶头上的导向件，以及至少三个间隔设置在所述导向件上的外侧壁上的限位块，所述顶头位于所述顶杆和所述导向件之间，在所述上料组件向所述母模移动时，所述抵顶块托住所述纸筒一端的边缘并在所述第二凹槽和所述第一凹槽中滑动，所述限位块与所述纸筒的内侧壁贴合。
2.如权利要求1所述的纸筒上料装置，其特征在于：所述纸筒上料装置还包括一个设置在所述基台上的第一旋转机构，以及一个位于所述基台一侧的第二旋转机构。
3.如权利要求2所述的纸筒上料装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括一个设置在所述基台上的基台固定座，一个插设在所述基台固定座上的第一转轴，一个套设在所述第一转轴上的第一轴承，以及两个套设在所述第一转轴上的第一挡圈。
4.如权利要求2所述的纸筒上料装置，其特征在于：所述第二旋转机构包括一个位于所述基台一侧的第二转轴，一个套设在所述第二转轴上的第二轴承，以及两个套设在所述第二转轴上的第二挡圈。
5.如权利要求3所述的纸筒上料装置，其特征在于：所述第二旋转机构包括一个位于所述基台一侧的第二转轴，一个套设在所述第二转轴上的第二轴承，以及两个套设在所述第二转轴上的第二挡圈，所述固定板两端分别套设在所述第一、第二轴承上。
6.如权利要求1所述的纸筒上料装置，其特征在于：所述承载筒还包括至少三个设置在所述筒体上的抱紧组件，所述抱紧组件包括至少三个间隔设置在所述筒体的外侧壁上的固定块，至少三个间隔设置在所述筒体的内侧壁上且与所述固定块相对设置的抱紧块，以及至少三个分别设置在所述固定块和所述抱紧块之间的弹簧。
7.如权利要求6所述的纸筒上料装置，其特征在于：每一个所述第二凹槽位于相邻的所述抱紧组件之间。
8.如权利要求1所述的纸筒上料装置，其特征在于：所述安装孔呈台阶状，所述导向模靠近所述母模的一端的端口设有与所述安装孔相配合的凸缘。
9.如权利要求1所述的纸筒上料装置，其特征在于：所述抵顶块呈台阶状。
技术总结