一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法与流程

1.本发明涉及硅胶内衣加工领域，特别是指一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法。


背景技术：

2.随着社会的发展和人们生活质量的提高，对美的追求也越来越高，硅胶内衣深受cos道具(动漫角色扮演道具)、易装反串演出道具以及爱美女性的喜爱。同时也越来越多的被皮肤大面积烧伤的患者和术后切除的患者所接受和使用，另外，随着机器人的拟人化，其对仿真皮肤的要求也越来越高。
3.硅胶内衣最终出厂之前，要对硅胶内衣进行表面化妆处理，但现在市场上所买的硅胶内衣化妆简单，少有模仿人体皮肤的特点，不逼真，易反光，手感差，给人一种不真实的感觉；机器人的仿真皮肤也存在同样的问题。


技术实现要素：

4.本发明提出一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法，制作出模仿人体皮肤特点，不易反光，手感真实的硅胶内衣，解决以上问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的：一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法，包括以下步骤：
6.(1)清洁硅胶内衣；
7.(2)配制多种颜色的颜料，并按顺序依次喷涂在硅胶内衣上指定的位置，用来模拟人体表层的斑点和血管，完成表层纹理的预制；
8.(3)将步骤(2)预制完成的硅胶内衣依次进行首次烤制、喷涂磨砂、二次烤制、喷涂表层手感油和三次烤制。
9.进一步地，步骤(2)中，依次将深紫色颜料、深褐色颜料、浅褐色颜料、深褐色颜料、深紫色颜料、浅紫色颜料、深紫色颜料和蓝色颜料喷涂在硅胶内衣上指定的位置。
10.进一步地，步骤(2)中，多种颜色的颜料具体喷涂方法如下：
11.1)将深紫色颜料喷涂在指定的位置，喷涂的颜色斑点直径为2.5mm～3mm，喷涂过程中拍打喷涂部位上的颜色斑点，让颜色渗入硅胶内衣中，呈现出所需的深紫色斑点或者浅紫色斑点；
12.2)将深褐色颜料喷涂在指定的位置，喷涂的颜色斑点直径为2.5mm～3mm，喷涂过程中拍打喷涂部位上的颜色斑点，让颜色渗入硅胶内衣中，呈现出所需的深褐色斑点或者浅褐色斑点；
13.3)将浅褐色颜料喷涂硅胶内衣全身，喷涂的颜色斑点直径为0.5mm
‑
1mm；
14.4)将深褐色颜料喷涂在乳头和乳晕，喷4～5遍使乳头和乳晕呈现重度深褐色；
15.5)将深紫色颜料喷涂在乳头或乳头和肚脐，喷涂4～5遍，使喷涂部位呈现为深紫色；
16.6)将深紫色颜料呈直线型喷出，喷涂在胸部的上方，喷涂成不规则线条，呈出红色血管状；
17.7)将蓝色颜料喷涂在指定位置，喷涂成不规则线条，呈出蓝色血管状，模拟人体静脉血管。
18.进一步地，在步骤(3)后，将浅紫色颜料喷涂在手肘、膝盖、手腕、手指关节、手心、脚踝中的一个或多个部位，喷涂3～4边，使所述部位呈现为紫红色；
19.进一步地，浅紫色喷涂完成后，将浅绿色颜料喷涂在手指缝，使手指缝呈现出浅绿色。
20.进一步地，使用黑色颜料在胸部、腹部或背部点出黑痣，使用深紫色颜料在胸部、腹部或背部点出红痣。
21.进一步地，步骤1)中，深紫色颜料喷涂部位包括：硅胶内衣胸部、锁骨处、脖子、两肋部、小腿处、大腿处、膝盖、后背、手臂、腋下、臀部、脚背、脚踝、脚后跟中的一处或多处，其中胸部两侧、脖子和脚背处为浅紫色斑点，膝盖、腋下、脚踝和脚后跟处喷涂两遍，呈重深紫色斑点，其余部位为深紫色斑点；
22.步骤2)中，深褐色颜料喷涂部位包括：硅胶内衣胸部、锁骨处、脖子、两肋部、小腿处、大腿处、膝盖、后背、手臂、腋下、臀部、脚背、脚踝、脚后跟中的一处或多处，其中，胸部两侧、脖子和脚背处为浅褐色斑点，膝盖、腋下、脚踝和脚后跟处喷涂两遍，呈现重深褐色斑点，其余部位为深褐色斑点；
23.步骤7)中，蓝色颜料喷涂部位包括：胸部上方、腹部、大腿、手背、脚面、腿弯、臂弯中的一处或多处。
24.进一步地，浅紫色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65～75份、手感油20～25份、红色膏0.1～0.15份和蓝色膏0.01～0.05份；
25.深紫色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65～75份、手感油20～25份、红色膏0.1～0.3份和蓝色膏0.05～0.1份；
26.深褐色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂20～30份、手感油5～10份、棕色膏0.02～0.04份和红色膏0.02～0.04份；
27.浅褐色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂20～30份、手感油5～10份、棕色膏0.01～0.02份和红色膏0.01～0.02份；
28.蓝色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65～75份、手感油20～25份、绿色膏0.1～0.2份和蓝色膏0.1～0.3份。
29.进一步地，黑色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂20～30份，手感油5～10份，棕色膏0.01～0.04份，红色膏0.01～0.04份，黑色膏0.05～0.1份。
30.进一步地，浅绿色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65～75份，手感油20～25份，绿色膏0.05～0.1份。
31.进一步地，步骤(3)中，首次烤制温度为80℃，烤制时间5分钟，把表层纹理烤制到硅胶内衣表层。
32.进一步地，步骤(3)中，喷涂磨砂时，无尘、通风环境，喷枪距离硅胶内衣的距离为25
‑
30cm，磨砂由以下重量分数的原料组成：稀释剂10份、手感油10份和磨砂粉0.7份。喷涂磨砂用来模仿人体皮肤表面的颗粒感，同时可以减少硅胶内衣表面的反光效果。
33.进一步地，步骤(3)中，二次烤制的温度为80℃，烤制时间5分钟。
34.进一步地，二次烤制后再在硅胶内衣表面喷涂一层表层手感油，表层手感油由以下重量分数的原料组成：二甲苯70份和手感油10份，喷涂表层手感油可以提高硅胶内衣手感，使硅胶内衣手感更接近真人皮肤手感。
35.进一步地，三次烤制的温度为80℃，烤制时间5分钟，把表层手感油烤制到硅胶内衣表层。
36.进一步地，步骤(1)中的硅胶内混合有红色毛绒，红色毛绒形成了皮下毛细血管。
37.采用所述制作方法制备的硅胶内衣。
38.本发明的有益效果：
39.本发明采用不同的颜色喷涂，使得硅胶内衣表层肤色更接近人体皮肤肤色，由于在硅胶内衣表层喷涂有一层磨砂，增加了硅胶内衣表层颗粒感，同时减少了硅胶内衣反光效果，最后喷涂的一层表层手感油，提高了硅胶内衣的触摸手感，使硅胶内衣更接近人体真是皮肤；三次烤制，使得颜色、磨砂和表层手感油能更牢固的与硅胶内衣结合。
具体实施方式
40.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法，包括以下步骤：
42.(1)清洁硅胶内衣；
43.(2)配制多种颜色的颜料，并按顺序依次喷涂在硅胶内衣上指定的位置，完成表层纹理的预制；
44.(3)将步骤(2)表层纹理预制完成的硅胶内衣依次进行首次烤制、喷涂磨砂、二次烤制、喷涂手感油和三次烤制。
45.步骤(2)中，多种颜色包括浅紫色、深紫色、深褐色、浅褐色、蓝色、黑色和浅绿色：
46.浅紫色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65～75份、手感油20～25份、红色膏0.1～0.15份和蓝色膏0.01～0.05份；
47.深紫色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65～75份、手感油20～25份、红色膏0.1～0.3份和蓝色膏0.05～0.1份；
48.深褐色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂20～30份、手感油5～10份、棕色膏0.02～0.04份和红色膏0.02～0.04份；
49.浅褐色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂20～30份、手感油5～10份、棕色膏0.01～0.02份和红色膏0.01～0.02份；
50.蓝色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65～75份、手感油20～25份、绿色膏0.1～0.2份和蓝色膏0.1～0.3份；
51.黑色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂20～30份，手感油5～10份，棕色膏0.01～0.04份，红色膏0.01～0.04份，黑色膏0.05～0.1份；
52.浅绿色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65～75份，固展手感油20～25份，
绿色膏0.05～0.1份。
53.所述稀释剂为二甲苯，手感油来自于广州固展复合材料有限公司，颜料制备好后进行过滤，过滤颜料是指把调制好的颜料通过过滤网过滤掉颜料中的杂质。
54.磨砂中的翔宇手感油来自于东莞市翔宇橡塑材料有限公司，稀释剂为翔宇公司提供的与手感油配套的稀释剂，固展手感油来自于广州固展复合材料有限公司。
55.实施例中，所述的较大颜色斑点的直径为2.5mm～3mm，所述的小颜色斑点直径0.5mm～1mm。
56.本发明实施例中，颜料喷涂的工艺条件为：喷枪与硅胶内衣的距离为10～15cm，喷涂时间1～1.5秒；喷涂扫色指的是上下或者左右来回匀速移动喷枪；颜色喷涂时。
57.实施例1
58.短款硅胶内衣仿真皮肤机理及其纹理的制备方法，包括以下步骤：
59.(1)清洗硅胶内衣表面异物并干燥；
60.(2)配制多种颜色的颜料，各种颜料的配方如下：
61.浅紫色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂75份、手感油25份、红色膏0.15份和蓝色膏0.05份；
62.深紫色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂75份、手感油25份、红色膏0.3份和蓝色膏0.1份；
63.深褐色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂30份、手感油10份、棕色膏0.04份和红色膏0.04份；
64.浅褐色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂30份、手感油10份、棕色膏0.02份和红色膏0.02份；
65.蓝色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂75份、手感油25份、绿色膏0.2份和蓝色膏0.3份。
66.使用喷枪把调制好的颜色依次喷涂到硅胶内衣表层需要喷涂的部位，用来模拟人体表层的斑点和血管，所需喷涂颜色的部位及喷涂步骤如下：
67.1)调整喷枪喷头，倒入深紫色颜料，调试喷头，使喷出来的颜色呈较大颜色斑点；喷涂部位：硅胶内衣胸部、锁骨处、脖子以及两肋部；喷涂过程中用手拍打喷涂部位上的斑点，让颜色渗入硅胶内衣中，其中胸部上方为深紫色斑点，胸部两侧为浅紫色斑点，锁骨处为深紫色斑点，脖子处为浅紫色斑点，两肋处为深紫色斑点，浅紫色斑点为拍打过程中拍打的次数比较多，呈现出来的颜色比深紫色浅；
68.2)倒出深紫色颜料，清洗干净喷枪，倒入深褐色颜料，调试喷头，使喷出来的颜色呈较大颜色斑点；喷涂部位：硅胶内衣胸部、锁骨处、脖子两肋部、背部；喷涂过程中用手拍打喷涂部位上的斑点，让颜色渗入硅胶内衣中，其中胸部上方为深褐色斑点，胸部两侧为浅褐色斑点，锁骨处为深褐色斑点，脖子处为浅褐色斑点，两肋处为深褐色斑点、背部为深褐色斑点，浅褐色斑点为为拍打过程中拍打的次数比较多，呈现出来的颜色比深褐色浅；
69.3)倒出深褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入浅褐色颜料，调试喷枪头，使喷出来的颜色呈小颜色斑点；喷涂部位，硅胶内衣全身；
70.4)倒出浅褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入深褐色颜料，喷涂部位：乳头，乳晕。喷4～5遍使乳头和乳晕呈现重度深褐色；
71.5)倒出深褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入深紫色颜料，喷涂部位：乳头。喷涂4～5遍，使乳头呈现为深紫色；
72.6)调整喷头，喷头喷出的颜色呈直线型，喷涂部位：胸部上方，喷涂成不规则线条，呈出红色血管状；
73.7)倒出深紫色颜料，倒入蓝色颜料，喷涂部位：胸部上方。喷涂成不规则线条，呈出蓝色血管状，模拟人体静脉血管。
74.(3)将步骤(2)预制完成的硅胶内衣进行首次烤制，把硅胶内衣放进烤箱80℃，烤制5分钟，把表层纹理烤制到硅胶内衣表层；
75.首次烤制后在硅胶内衣表层喷涂磨砂，喷涂磨砂用来模仿人体皮肤表面的颗粒感，同时可以减少硅胶内衣表面的反光效果。磨砂由以下重量分数的原料组成：稀释剂10份、翔宇手感油10份和磨砂粉0.7份；
76.进行二次烤制，二次烤制温度80℃，烤制5分钟；
77.二次烤制后再在硅胶内衣表面喷涂一层表层手感油，表层手感油由以下重量分数的原料组成：二甲苯70份和固展手感油10份；
78.进行三次烤制，烤制温度80℃，烤制5分钟，把表层手感油烤制到硅胶内衣表层。
79.实施例2
80.半身款硅胶内衣仿真皮肤机理及其纹理的制备方法，包括以下步骤：
81.(1)清洗硅胶内衣表面异物并干燥；
82.(2)配制多种颜色的颜料，各种颜料的配方同实施例1。
83.制作表层纹理是使用喷枪把调制好的颜色依次喷涂到硅胶内衣表层需要喷涂的部位，用来模拟人体表层的斑点和血管；所需喷涂颜色的部位及喷涂步骤如下：
84.1)调整喷枪喷头，倒入深紫色颜料，调试喷头，使喷出来的颜色呈较大颜色斑点；喷涂部位：硅胶内衣胸部，锁骨处，脖子以及两肋部；喷涂过程中用手拍打喷涂部位上的斑点，让颜色渗入硅胶内衣中，其中胸部上方为深紫色斑点，胸部两侧为浅紫色斑点，锁骨处为深紫色斑点，脖子处为浅紫色斑点，两肋处为深紫色斑点；
85.2)倒出深紫色颜料，清洗干净喷枪，倒入深褐色颜料，调试喷头，使喷出来的颜色呈较大颜色斑点；喷涂部位：硅胶内衣胸部，锁骨处，脖子两肋部、背部；喷涂过程中用手拍打喷涂部位上的斑点，让颜色渗入硅胶内衣中，其中胸部上方为深褐色斑点，胸部两侧为浅褐色斑点，锁骨处为深褐色斑点，脖子处为浅褐色斑点，两肋处为深褐色斑点、背部为深褐色斑点；
86.3)倒出深褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入浅褐色颜料，调试喷枪头，使喷出来的颜色呈小颜色斑点；喷涂部位，硅胶内衣全身；
87.4)倒出浅褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入深褐色颜料，喷涂部位：乳头、乳晕，喷4～5遍使乳头和乳晕呈现重度深褐色；
88.5)倒出深褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入深紫色颜料，喷涂部位：乳头、肚脐，喷涂4～5遍，使乳头和肚脐呈现为深紫色。
89.6)调整喷头，喷头喷出的颜色呈直线型，喷涂部位：胸部上方，喷涂成不规则线条，呈出红色血管状；
90.7)倒出深紫色颜料，倒入蓝色颜料，喷涂部位：胸部上方。喷涂成不规则线条，呈出
蓝色血管状，模拟人体静脉血管。
91.(3)将步骤(2)预制完成的硅胶内衣进行首次烤制，把硅胶内衣放进烤箱80℃，烤制5分钟，把表层纹理烤制到硅胶内衣表层；
92.首次烤制后在硅胶内衣表层喷涂磨砂，喷涂磨砂用来模仿人体皮肤表面的颗粒感，同时可以减少硅胶内衣表面的反光效果。磨砂由以下重量分数的原料组成：稀释剂10份，翔宇手感油10份和磨砂粉0.7份；
93.进行二次烤制，二次烤制温度80℃，烤制5分钟；
94.二次烤制后再在硅胶内衣表面喷涂一层表层手感油，由以下重量分数的原料组成：二甲苯70份和固展手感油10份。
95.进行三次烤制，烤制温度80℃，烤制5分钟，把表层手感油烤制到硅胶内衣表层。
96.实施例3
97.带手臂和腿的连体式硅胶内衣的制备方法，包括以下步骤：
98.(1)清洗硅胶内衣表面异物并干燥；
99.(2)配制多种颜色的颜料，各种颜料的配方如下：
100.浅紫色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂70份、手感油23份、红色膏0.12份和蓝色膏0.03份；
101.深紫色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂70份、手感油23份、红色膏0.2份和蓝色膏0.08份；
102.深褐色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂25份、手感油8份、棕色膏0.03份和红色膏0.03份；
103.浅褐色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂25份、手感油8份、棕色膏0.015份和红色膏0.015份；
104.蓝色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂70份、手感油23份、绿色膏0.15份和蓝色膏0.2份。
105.制作表层纹理是使用喷枪把调制好的颜色依次喷涂到硅胶内衣表层需要喷涂的部位，用来模拟人体表层的斑点和血管等纹理；所需喷涂颜色的部位及喷涂步骤如下：
106.1)调整喷枪喷头，倒入深紫色颜料，调试喷头，使喷出来的颜色呈较大颜色斑点；喷涂部位：硅胶内衣胸部，锁骨处，脖子、两肋部、小腿处、膝盖、后背、手臂臂、腋下、臀部；喷涂过程中用手拍打喷涂部位上的斑点，让颜色渗入硅胶内衣中，其中胸部上方为深深紫色点；胸部两侧为浅紫色斑点；锁骨处为深紫色斑点；脖子处为浅紫色斑点；两肋处为深紫色斑点；小腿处为深紫色斑点；后背为深紫色斑点；手臂处为深紫色斑点，腋下喷涂两遍，呈现重深紫色斑点；臀部为深紫色斑点；
107.2)倒出深紫色颜料，清洗干净喷枪，倒入深褐色颜料，调试喷头，使喷出来的颜色呈较大颜色斑点；喷涂部位：硅胶内衣胸部，锁骨处，脖子以及两肋部、小腿处、后背、手臂处、腋下、臀部；喷涂过程中用手拍打喷涂部位上的斑点，让颜色渗入硅胶内衣中。其中胸部上方为深褐色斑点；胸部两侧为浅褐色斑点；锁骨处为深褐色斑点；脖子处为浅褐色斑点；两肋处为深褐色斑点；小腿处为深褐色斑点；后背为深褐色斑点；手臂处为深褐色斑点，腋下喷涂两遍，呈现重深褐色斑点；臀部为深褐色斑点；
108.3)倒出深褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入浅褐色颜料，调试喷枪头，使喷出来的颜
色呈小颜色斑点；喷涂部位，硅胶内衣全身；
109.4)倒出浅褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入深褐色颜料，喷涂部位：乳头，乳晕、假阴、肛门，喷4～5遍使乳头和乳晕呈现重度深褐色；
110.5)倒出深褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入深紫色颜料，喷涂部位：乳头、肚脐，喷涂4～5遍，使乳头呈现为深紫色；
111.6)倒出深紫色颜料，清洗干净喷枪，倒入浅紫色颜料，将浅紫色颜料喷涂在手肘和膝盖部位，喷涂3～4边，使手肘和膝盖部位呈现为紫红色；
112.7)倒出浅紫色颜料，清洗干净喷枪，深紫色颜料，调整喷头，喷头喷出的颜色呈直线型，喷涂部位：胸部上方，喷涂成不规则线条，呈出红色血管状；
113.8)倒出深紫色颜料，倒入蓝色颜料，喷涂部位：胸部上方、大腿表面、腿弯、臂弯。喷涂成不规则线条，呈出蓝色血管状，模拟人体静脉血管。
114.(3)将步骤(2)预制完成的硅胶内衣进行首次烤制，把硅胶内衣放进烤箱80℃，烤制5分钟，把表层纹理烤制到硅胶内衣表层；
115.首次烤制后在硅胶内衣表层喷涂磨砂，喷涂磨砂用来模仿人体皮肤表面的颗粒感，同时可以减少硅胶内衣表面的反光效果。磨砂由以下重量分数的原料组成：稀释剂10份，翔宇手感油10份，磨砂粉0.7份；
116.进行二次烤制，二次烤制温度80℃，烤制5分钟；
117.二次烤制后再在硅胶内衣表面喷涂一层表层手感油，表层手感油由以下重量分数的原料组成：二甲苯70份，固展手感油10份；
118.进行三次烤制，烤制温度80℃，烤制5分钟，把表层手感油烤制到硅胶内衣表层。
119.实施例4
120.带腿不带臂的连体式硅胶内衣仿真皮肤机理及其纹理的制备方法，包括以下步骤：
121.(1)清洗硅胶内衣表面异物并干燥；
122.(2)配制多种颜色的颜料，各种颜料的配方如下：
123.浅紫色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65份、手感油20份、红色膏0.1份和蓝色膏0.01份；
124.深紫色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65份、手感油20份、红色膏0.1份和蓝色膏0.05份；
125.深褐色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂20份、手感油5份、棕色膏0.02份和红色膏0.02份；
126.浅褐色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂20份、手感油5份、棕色膏0.01份和红色膏0.01份；
127.蓝色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65份、手感油20份、绿色膏0.1份和蓝色膏0.1份。
128.制作表层纹理是使用喷枪把调制好的颜色依次喷涂到硅胶内衣表层需要喷涂的部位，用来模拟人体表层的斑点和血管等纹理；所需喷涂颜色的部位及喷涂步骤如下：
129.1)调整喷枪喷头，倒入深紫色颜料，调试喷头，使喷出来的颜色呈较大颜色斑点；喷涂部位：硅胶内衣胸部，锁骨处，脖子、两肋部、小腿处、膝盖、后背、臀部；喷涂过程中用手
拍打喷涂部位上的斑点，让颜色渗入硅胶内衣中。其中胸部上方为深深紫色点；胸部两侧为浅紫色斑点；锁骨处为深紫色斑点；脖子处为浅紫色斑点；两肋处为深紫色斑点；小腿处为深紫色斑点；后背为深紫色斑点；臀部为深紫色斑点；
130.2)倒出深紫色颜料，清洗干净喷枪，倒入深褐色颜料，调试喷头，使喷出来的颜色呈较大颜色斑点；喷涂部位：硅胶内衣胸部，锁骨处，脖子、两肋部、后背、小腿处、臀部；喷涂过程中用手拍打喷涂部位上的斑点，让颜色渗入硅胶内衣中。其中胸部上方为深褐色斑点；胸部两侧为浅褐色斑点；锁骨处为深褐色斑点；脖子处为浅褐色斑点；两肋处为深褐色斑点；小腿处为深褐色斑点；后背为深褐色斑点；呈现重深褐色斑点；臀部为深褐色斑点；
131.3)倒出深褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入浅褐色颜料，调试喷枪头，使喷出来的颜色呈小颜色斑点；喷涂部位，硅胶内衣全身；
132.4)倒出浅褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入深褐色颜料，喷涂部位：乳头，乳晕、假阴、肛门。喷4～5遍使乳头和乳晕呈现重度深褐色；
133.5)倒出深褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入深紫色颜料，喷涂部位：乳头、肚脐，喷涂4～5遍，使乳头呈现为深紫色；
134.6)倒出深紫色颜料，清洗干净喷枪，倒入浅紫色颜料，将浅紫色颜料喷涂在膝盖部位，喷涂3～4边，使膝盖部位呈现为紫红色；
135.7)倒出浅紫色颜料，清洗干净喷枪，深紫色颜料，调整喷头，喷头喷出的颜色呈直线型，喷涂部位：胸部上方，喷涂成不规则线条，呈出红色血管状；
136.8)倒出深紫色颜料，倒入蓝色颜料，喷涂部位：胸部上方、大腿表面、腿弯，喷涂成不规则线条，呈出蓝色血管状，模拟人体静脉血管；
137.(3)将步骤(2)预制完成的硅胶内衣进行首次烤制，把硅胶内衣放进烤箱80℃，烤制5分钟，把表层纹理烤制到硅胶内衣表层；
138.首次烤制后在硅胶内衣表层喷涂磨砂，喷涂磨砂用来模仿人体皮肤表面的颗粒感，同时可以减少硅胶内衣表面的反光效果。磨砂由以下重量分数的原料组成：稀释剂10份，翔宇手感油10份，磨砂粉0.7份；
139.进行二次烤制，二次烤制温度80℃，烤制5分钟；
140.二次烤制后再在硅胶内衣表面喷涂一层表层手感油，表层手感油由以下重量分数的原料组成：二甲苯70份，固展手感油10份；
141.进行三次烤制，烤制温度80℃，烤制5分钟，把表层手感油烤制到硅胶内衣表层。
142.实施例5
143.机器人皮肤表皮仿皮肤机理及其表面纹理的制备方法，包括以下步骤：
144.(1)清洗硅胶内衣表面异物并干燥，将红色毛绒混合在液态硅胶在，随着液态硅胶在模具内成型均匀分布在皮肤表层结构中，形成的皮下毛细血管，提高了皮肤观感的真实性；
145.(2)配制多种颜色的颜料，浅紫色颜料、深紫色颜料、深褐色颜料、浅褐色颜料、蓝色颜料的配方同实施例1；
146.黑色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂30份，手感油10份，棕色膏0.04份，红色膏0.04份，黑色膏0.1份。
147.浅绿色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂75份，手感油25份，绿色膏0.1份。
148.制作机器人表层纹理是使用喷枪把调制好的颜色依次喷涂到机器人皮肤表层需要喷涂的部位，用来模拟人体表层的斑点和血管等纹理；所需喷涂颜色的部位及喷涂步骤如下：
149.1)调整喷枪喷头，倒入深紫色颜料，调试喷头，使喷出来的颜色呈较大颜色斑点；喷涂部位：机器人皮肤胸部，锁骨处，脖子、两肋部、小腿处、大腿处、膝盖、后背、手臂、腋下、臀部、脚背、脚踝、脚后跟；喷涂过程中用手拍打喷涂部位上的斑点，让颜色渗入机器人皮肤中，其中胸部上方为深紫色点；胸部两侧为浅紫色斑点；锁骨处为深紫色斑点；脖子处为浅紫色斑点；两肋处为深紫色斑点；小腿处为深紫色斑点；大腿处为深紫色斑点；膝盖处为重深紫色斑点；后背为深紫色斑点；手臂处为深紫色斑点，腋下喷涂两遍，呈现重深紫色斑点；臀部为深紫色斑点；脚背处为浅紫色斑点；脚踝处喷涂两遍，呈重深紫色斑点；脚后跟处喷涂两遍，呈重深紫色斑点；
150.2)倒出深紫色颜料，清洗干净喷枪，倒入深褐色颜料，调试喷头，使喷出来的颜色呈较大颜色斑点；喷涂部位：机器人皮肤胸部，锁骨处，脖子、两肋部、小腿处、大腿处、膝盖、后背、手臂、腋下、臀部、脚背、脚踝、脚后跟；喷涂过程中用手拍打喷涂部位上的斑点，让颜色渗入机器人皮肤中。其中胸部上方为深褐色点；胸部两侧为浅褐色斑点；锁骨处为深褐色斑点；脖子处为浅褐色斑点；两肋处为深褐色斑点；小腿处为深褐色斑点；大腿处为深褐色斑点；膝盖处为重深褐色斑点；后背为深褐色斑点；手臂处为深褐色斑点，腋下喷涂两遍，呈现重深褐色斑点；臀部为深褐色斑点；脚背处为浅褐色斑点；脚踝处喷涂两遍，呈重深褐色斑点；脚后跟处喷涂两遍，呈重深褐色斑点；
151.3)倒出深褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入浅褐色颜料，调试喷枪头，使喷出来的颜色呈小颜色斑点；喷涂部位，机器人皮肤全身；
152.4)倒出浅褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入浅紫色颜料，喷涂部位：胳膊肘(手肘)、膝盖、手腕、脚踝，使胳膊肘、膝盖、手腕、手指关节、掌、脚踝处，使用喷枪进行扫色，使以上部位呈现为紫红色；
153.5)倒出浅紫色颜料，清洗干净喷枪，倒入浅绿色颜料，喷涂部位：手指缝，使用喷枪进行扫色，使手指缝呈现出浅绿色；
154.6)倒出浅紫色颜料，清洗干净喷枪，倒入深褐色颜料，喷涂部位：乳头，乳晕。喷4～5遍使乳头和乳晕呈现重度深褐色；
155.7)倒出深褐色颜料，清洗干净喷枪，倒入深紫色颜料，喷涂部位：乳头、肚脐。喷涂4～5遍，使乳头呈现为深紫色；
156.8)调整喷头，喷头喷出的颜色呈直线型，喷涂部位：胸部上方，喷涂成不规则线条，呈出红色血管状；
157.9)倒出深紫色颜料，倒入蓝色颜料，喷涂部位：胸部上方、腹部、大腿、手背、脚面、腿弯、臂弯。喷涂成不规则线条，呈出蓝色血管状，模拟人体静脉血管；
158.10)使用直径1mm的铁丝蘸取黑色颜料，在机器人皮肤胸部、腹部、背部点出黑痣；
159.11)使用直径0.5mm的铁丝蘸取深紫色颜料，在机器人皮肤胸部、腹部、背部点出红痣；
160.(3)制作机器人皮肤表层纹理完成后首次烤制，把机器人皮肤放进烤箱80℃，烤制5分钟，把表层纹理烤制到机器人皮肤表层；
161.首次烤制后在机器人皮肤表层喷涂磨砂，喷涂磨砂用来模仿人体皮肤表面的颗粒感，同时可以减少机器人皮肤表面的反光效果。磨砂由以下重量分数的原料组成：稀释剂10份、翔宇手感油10份和磨砂粉0.7份；
162.进行二次烤制，二次烤制温度80℃，烤制5分钟；
163.二次烤制后再在机器人皮肤表面喷涂一层表层手感油，表层手感油由以下重量分数的原料组成：二甲苯70份，固展手感油10份；
164.进行三次烤制，烤制温度80℃，烤制5分钟，把表层手感油烤制到机器人皮肤表层。
165.实施例6
166.本实施例与实施例5基本相同，不同之处在于：黑色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂20份，手感油5份，棕色膏0.01份，红色膏0.01份，黑色膏0.05份。
167.浅绿色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65份，手感油20份，绿色膏0.05份。
168.实施例7
169.本实施例与实施例5基本相同，不同之处在于：黑色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂25份，手感油8份，棕色膏0.02份，红色膏0.02份，黑色膏0.08份。
170.浅绿色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂70份，手感油23份，绿色膏0.07份。
171.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)清洁硅胶内衣；(2)配制多种颜色的颜料，并按顺序依次喷涂在硅胶内衣上指定的位置，用来模拟人体表层的斑点和血管，完成表层纹理的预制；(3)将步骤(2)预制完成的硅胶内衣依次进行首次烤制、喷涂磨砂、二次烤制、喷涂表层手感油和三次烤制。2.根据权利要求1所述的一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法，其特征在于：步骤(2)中，多种颜色的颜料具体喷涂方法如下：1)将深紫色颜料喷涂在指定的位置，喷涂的颜色斑点直径为2.5mm～3mm，喷涂过程中拍打喷涂部位上的颜色斑点，让颜色渗入硅胶内衣中，呈现出所需的深紫色斑点或者浅紫色斑点；2)将深褐色颜料喷涂在指定的位置，喷涂的颜色斑点直径为2.5mm～3mm，喷涂过程中拍打喷涂部位上的颜色斑点，让颜色渗入硅胶内衣中，呈现出所需的深褐色斑点或者浅褐色斑点；3)将浅褐色颜料喷涂硅胶内衣全身，喷涂的颜色斑点直径为0.5mm
‑
1mm；4)将深褐色颜料喷涂在乳头、乳晕、肛门和假阴的一处或多处，喷4～5遍使喷涂部位呈现重度深褐色；5)将深紫色颜料喷涂在乳头和肚脐，喷涂4～5遍，使喷涂部位呈现为深紫色；6)将深紫色颜料呈直线型喷出，喷涂在胸部的上方，喷涂成不规则线条，呈出红色血管状；7)将蓝色颜料喷涂在指定位置，喷涂成不规则线条，呈出蓝色血管状，模拟人体静脉血管。3.根据权利要求2所述的一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法，其特征在于：在步骤3)后，将浅紫色颜料喷涂在手肘、膝盖、手腕、手指关节、手心、脚踝中的一个或多个部位，喷涂3～4边，使所述部位呈现为紫红色。4.根据权利要求3所述的一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法，其特征在于：浅紫色喷涂完成后，将浅绿色颜料喷涂在手指缝处，使手指缝呈现出浅绿色。5.根据权利要求2
‑
4之一所述的一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法，其特征在于：使用黑色颜料在硅胶内衣上点出黑痣，使用深紫色颜料在硅胶内衣上点出红痣。6.根据权利要求2所述的一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法，其特征在于：步骤1)中，深紫色颜料喷涂部位包括：硅胶内衣胸部、锁骨处、脖子、两肋部、小腿处、大腿处、膝盖、后背、手臂、腋下、臀部、脚背、脚踝、脚后跟中的一处或多处，其中胸部两侧、脖子和脚背处为浅紫色斑点，膝盖、腋下、脚踝和脚后跟处喷涂两遍，呈重深紫色斑点，其余部位为深紫色斑点；步骤2)中，深褐色颜料喷涂部位包括：硅胶内衣胸部、锁骨处、脖子、两肋部、小腿处、大腿处、膝盖、后背、手臂、腋下、臀部、脚背、脚踝、脚后跟中的一处或多处，其中，胸部两侧、脖子和脚背处为浅褐色斑点，膝盖、腋下、脚踝和脚后跟处喷涂两遍，呈现重深褐色斑点，其余部位为深褐色斑点；步骤7)中，蓝色颜料喷涂部位包括：胸部上方、腹部、大腿、手背、脚面、腿弯、臂弯中的
一处或多处。7.根据权利要求2所述的一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法，其特征在于：浅紫色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65～75份、手感油20～25份、红色膏0.1～0.15份和蓝色膏0.01～0.05份；深紫色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65～75份、手感油20～25份、红色膏0.1～0.3份和蓝色膏0.05～0.1份；深褐色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂20～30份、手感油5～10份、棕色膏0.02～0.04份和红色膏0.02～0.04份；浅褐色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂20～30份、手感油5～10份、棕色膏0.01～0.02份和红色膏0.01～0.02份；蓝色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65～75份、手感油20～25份、绿色膏0.1～0.2份和蓝色膏0.1～0.3份。8.根据权利要求5所述的一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法，其特征在于：黑色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂20～30份，手感油5～10 份，棕色膏0.01～0.04份，红色膏0.01～0.04份，黑色膏0.05～0.1份；浅绿色颜料由以下重量分数的原料组成：稀释剂65～75份，手感油20～25份，绿色膏0.05～0.1份。9.根据权利要求1所述的一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法，其特征在于：步骤(1)中的硅胶内混合有红色毛绒，红色毛绒形成了皮下毛细血管。10.权利要求1
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9制备的硅胶仿真皮肤在硅胶内衣或仿真机器人上的应用。
技术总结
本发明提出了一种硅胶仿真皮肤机理及其纹理的制作方法，制作方法包括以下步骤：(1)清洁硅胶内衣；(2)配制多种颜色的颜料，并按顺序依次喷涂在硅胶内衣上指定的位置，用来模拟人体表层的斑点和血管，完成表层纹理的预制；(3)将步骤(2)预制完成的硅胶内衣依次进行首次烤制、喷涂磨砂、二次烤制、喷涂表层手感油和三次烤制。本发明制作出模仿人体皮肤特点，不易反光，手感真实的硅胶内衣，使得硅胶内衣表层肤色更接近人体皮肤肤色。色更接近人体皮肤肤色。


技术研发人员：夏林栋 夏梦
受保护的技术使用者：河南汉歌硅橡胶制品有限公司
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2021/7/15