一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源的制作方法

专利2022-05-09  4


本实用新型涉及视触觉传感器技术领域,具体为一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源。



背景技术:

触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器,按功能可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等,用于机器人中模仿触觉功能的传感器,触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。

现有的用于视触觉传感器的同轴光源不能保持发射光源与照射的光源保持高平行度,导致不能有效将光线照射到被测物上,还有的于视触觉传感器的同轴光源是发散的,不能使得发射出的光线能够形成垂直的光束,使用起来不方便,故而提出了种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源来解决上述提出的问题。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,具备高平行度、能够形成光束的优点,解决了平行度低、不能有效形成光束的问题。

(二)技术方案

为实现上述高平行度、能够形成光束的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,包括箱体,所述箱体的顶部右侧固定安装有承载管,所述承载管的顶部固定安装有发射光源灯,所述承载管的背面固定安装有滑轨,所述滑轨的外表面滑动连接有活动挡板,所述承载管的内壁正面开设有与活动挡板相对应的开口,所述发射光源灯的底部固定安装有发射光源柱,所述发射光源柱的外表面螺纹连接有光束套筒,所述箱体的内壁正面转动连接有左框架,所述左框架的内壁固定安装有左反射光板,所述箱体的内壁正面且位于左框架的右侧转动连接有右框架,所述右框架的内壁固定安装有右反射光板,所述左框架和右框架的背面均转动连接有连接杆,所述箱体的内顶壁左侧转动连接有与左框架转动连接的电动推杆。

优选的,所述箱体的左侧固定安装有调节面板,所述调节面板与电动推杆电连接,所述箱体的底壁开设有光线出口。

优选的,所述箱体和左框架均通过支座与电动推杆转动连接,所述滑轨的底部固定安装有与承载管固定连接的挡块,所述挡块与活动挡板相接触。

优选的,所述左框架和右框架的顶部均固定安装有连接块,所述箱体通过轴杆与连接块转动连接,所述左框架和右框架均通过连接柱与连接杆转动连接,两个轴杆之间的距离等于两个连接柱之间的距离。

优选的,所述左框架和右框架的大小形状材质均相同,所述左反射光板和右反射光板的大小形状材质均相同。

优选的,所述活动挡板的面积大于开口的面积,所述活动挡板的背面固定安装有拉块。

(三)有益效果

与现有技术相比,本实用新型提供了一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,具备以下有益效果:

该用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,通过设置左框架、左反射光、右框架、右反射光板、连接杆、轴杆和连接柱,两个轴杆之间的距离等于两个连接柱之间的距离,使得左框架转动时,在连接杆的带动下,右框架跟着左框架一起转动,让发射光源柱发射的光线经过右反射光板反射到左反射光上,再次进行反射,从而反射光的反射光线与光源柱发射的光线平行,同时调节电动推杆的伸缩,使得左反射光和反射光板与水平面的夹角为四十五度,通过设置光束套筒,使得光源柱发射的光线在光束套筒会形状光束,通过设置滑轨、活动挡板和开口,方便打开活动挡板对光束套筒进行调节,解决了平行度低、不能有效形成光束的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型结构背面示意图。

图中:1箱体、2承载管、3发射光源灯、4滑轨、5活动挡板、6开口、7发射光源柱、8光束套筒、9左框架、10左反射光板、11右框架、12右反射光板、13连接杆、14电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2,一种用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,包括箱体1,箱体1和左框架9均通过支座与电动推杆14转动连接,滑轨4的底部固定安装有与承载管2固定连接的挡块,挡块与活动挡板5相接触,箱体1的左侧固定安装有调节面板,调节面板与电动推杆14电连接,箱体1的底壁开设有光线出口,箱体1的顶部右侧固定安装有承载管2,承载管2的顶部固定安装有发射光源灯3,承载管2的背面固定安装有滑轨4,滑轨4的外表面滑动连接有活动挡板5,活动挡板5的面积大于开口6的面积,活动挡板5的背面固定安装有拉块,承载管2的内壁正面开设有与活动挡板5相对应的开口6,发射光源灯3的底部固定安装有发射光源柱7,发射光源柱7的外表面螺纹连接有光束套筒8,箱体1的内壁正面转动连接有左框架9,左框架9和右框架11的大小形状材质均相同,左反射光板10和右反射光板12的大小形状材质均相同,左框架9和右框架11的顶部均固定安装有连接块,箱体1通过轴杆与连接块转动连接,左框架9和右框架11均通过连接柱与连接杆13转动连接,两个轴杆之间的距离等于两个连接柱之间的距离,左框架9的内壁固定安装有左反射光板10,箱体1的内壁正面且位于左框架9的右侧转动连接有右框架11,右框架11的内壁固定安装有右反射光板12,左框架9和右框架11的背面均转动连接有连接杆13,箱体1的内顶壁左侧转动连接有与左框架9转动连接的电动推杆14。

综上所述,该用于视触觉传感器的高平行度同轴光源,通过设置左框架9、左反射光10、右框架11、右反射光板12、连接杆13、轴杆和连接柱,两个轴杆之间的距离等于两个连接柱之间的距离,使得左框架9转动时,在连接杆13的带动下,右框架11跟着左框架9一起转动,让发射光源柱7发射的光线经过右反射光板12反射到左反射光10上,再次进行反射,从而反射光10的反射光线与光源柱7发射的光线平行,同时调节电动推杆14的伸缩,使得左反射光10和反射光板12与水平面的夹角为四十五度,通过设置光束套筒8,使得光源柱7发射的光线在光束套筒8会形状光束,通过设置滑轨4、活动挡板5和开口6,方便打开活动挡板5对光束套筒8进行调节,解决了平行度低、不能有效形成光束的问题。

需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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