一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台的制作方法

1.本发明涉及试验装置技术领域，尤其是一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台。


背景技术：

2.桥式埋刮板卸船机是一种新型的环保型卸船设备，相比起传统的臂架型埋刮板卸船机，具有智能、高效、综合生产率高、清仓量少的优点。
3.桥式埋刮板卸船机采用垂直埋刮板取料系统实现物料的垂直提升；利用小车带着垂直埋刮板取料系统在臂架上水平前后行走以实现覆盖作业线；垂直埋刮板取料系统的取料头在螺旋喂料装置的配合下，可实现往复连续取料，也可实现主动喂料、破板结和清仓，从而保证稳定的综合生产率。上述新型系统的实现，不仅需要深入的理论研究，也需要可靠的实验装置对此进行真实的数据采集和功能验证。现有技术中暂无满足使用要求的试验设备。


技术实现要素：

4.本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，从而可对卸船机的关键参数和性能进行模拟、采集和试验，为其推广和应用提供理论和实验的准备。
5.本发明所采用的技术方案如下：
6.一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，包括支撑结构，所述支撑结构内安装有实现物料垂直提升的垂直埋刮板取料系统，所述垂直埋刮板取料系统的底部连接有螺旋喂料装置，所述垂直埋刮板取料系统上部通过分叉溜筒分别与一号伸缩布料皮带机和二号伸缩布料皮带机连接，所述一号伸缩布料皮带机和二号伸缩布料皮带机的输出口设置有供料小车，还包括换料卡车，所述换料卡车与一号伸缩布料皮带机对应；所述支撑结构的一旁安装有电气房。
7.其进一步技术方案在于：
8.所述支撑结构上安装有梯子平台，所述支撑结构的一旁安装有除尘系统。
9.所述供料小车沿着小车轨道行走，并连接小车牵引机构和小车牵引钢丝绳。
10.所述垂直埋刮板取料系统的结构为：包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端通过驱动链轮和张紧轮安装有大链条，所述第一驱动机构的下方设置有垂向的刮板槽，所述大链条的链节上固定安装有刮板，所述刮板通过大链条的作用在刮板槽内行走，张紧轮处安装有张紧装置，所述刮板槽的上方倾斜安装有卸料槽，所述卸料槽与分叉溜筒连接，所述刮板槽的外部上下位置分别安装有卸料阶段观察窗和提升阶段观察窗了所述刮板槽的底部还安装有犁头。
11.所述第一驱动机构的结构为：包括底架，所述底架上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一减速箱，所述第一减速箱的输出端安装驱动链轮，所述第一电机和
第一减速箱之间安装有第一制动器和第一扭矩传感器；所述驱动链轮的结构为：包括轮毂，所述轮毂的外圆周面通过连接销安装链齿，
12.所述刮板的安装结构为：包括基础刮板，所述基础刮板的中部设置有连接块，所述连接块与链节焊接，所述基础刮板上开有多个螺栓孔，所述基础刮板上通过紧固件安装第一u型板或者第二u型板，从而构成第一调整板和第二调整板。
13.小车牵引机构的结构为：包括第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二减速箱，所述第二减速箱的输出端安装卷筒，所述第二电机的输出端和第二减速箱之间安装有第二制动器和第二扭矩传感器。
14.供料小车的结构为：包括车架，所述车架上部安装有车厢，所述车厢上设置有车门，所述车架的底部安装有行走车轮，前后端的两个行走车轮通过连接轴连接，所述行走车轮的上方固定安装有顶升油缸，所述顶升油缸的输出端与车架底面对应；所述车架的底面还安装有导向滑轮。
15.一号伸缩布料皮带机和二号伸缩布料皮带机的结构相同，所述一号伸缩布料皮带机的结构为：包括皮带机系统及伸缩系统，
16.所述皮带机系统主要包括皮带机驱动机构、皮带、托辊组、张紧机构和清扫器，托辊组的上方安装敞开式料槽，皮带机驱动机构的头部安装有头部漏斗，所述皮带上还安装有皮带秤；
17.伸缩系统主要包括伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输出端安装小齿轮，皮带机系统的底部安装有与小齿轮配合的针销，通过针销驱动皮带机系统在行走轮的支撑下，沿着伸缩轨道行走，伸缩轨道通过轨道支撑梁与整机支撑结构连接。
18.螺旋喂料装置的结构为：包括安装在垂直埋刮板取料系统两端的滑道支座，所述滑道支座上安装有滑道，与滑道支座垂直安装有机构支架，所述机构支架上方固定有立式的三合一电机减速箱，所述电机减速箱的输出端安装主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上安装驱动链条，与从动链轮同轴安装有取料螺旋件，所述取料螺旋件位于机构支架的下方，所述滑道的外侧和机构支架的上表面之间安装有上拉杆和下拉杆，所述上拉杆和下拉杆之间通过一块连接板连接，连接板的两头均用插销分别与上拉杆和下拉杆铰接；所述取料螺旋件为带齿结构或者光齿结构。
19.所述分叉溜筒的结构为：包括成倒“v”型结构的溜筒本体，所述溜筒本体的上部中间位置通过支撑装置安装有翻板，还包括位于分叉溜筒外部的电动推杆，所述电动推杆的头部与翻板固定，控制翻板的翻转动作；所述溜筒本体的底部分别与一号伸缩布料皮带机和二号伸缩布料皮带机对应。
20.本发明的有益效果如下：
21.本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过各机构的配合工作，可以方便的完成可对卸船机的关键参数和性能进行模拟、采集和试验，为其推广和应用提供理论和实验的准备。
22.本发明所述的垂直埋刮板取料系统在小车系统及螺旋喂料装置的配合下，可实现桥式埋刮板卸船机垂直埋刮板取料系统的所有功能。
23.本发明可对所有关键参数进行采集、实时监测，为理论研究提供实验依据。
24.本发明可根据不同物料的特性及生产率的要求，调整刮板、链条、链轮的几何参数，链条、小车及螺旋的运行速度，以满足节能、高效的要求。
25.本发明配备有完整的卸料系统，以保证试验可循环进行，从而可实现对所有关键参数和部件的功能进行连续观察。换料系统可便于物料的更换，以实现对不同物料的试验。
26.本发明可根据试验要求方便更换垂直取料提升系统的采用不同结构形式和采用不同材料、工艺制作的关键零部件，通过试验模拟验证其工作可靠性以及其预期的使用寿命。
27.本发明可方便拆卸安装的双螺旋主动喂取料装置，可根据试验要求进行更换，以试验验证不同结构参数螺旋喂取料装置的功能及性能参数。
28.本发明所述的智能控制系统保证试验台可实现全自动操作，为桥式埋刮板卸船机的智能化提供准备。
29.本发明配置有完整的除尘系统，以满足环保的要求。
附图说明
30.图1为本发明的主视图。
31.图2为图1的侧视图。
32.图3为图1的俯视图。
33.图4为本发明垂直埋刮板取料系统的主视图。
34.图5为图4的侧视图。
35.图6为图4的俯视图。
36.图7为本发明第一驱动机构的主视图。
37.图8为图7的侧视图。
38.图9为本发明驱动链轮的主视图。
39.图10为图9中沿a-a截面的全剖视图。
40.图11为本发明基础刮板的安装示意图。
41.图12为本发明第一调整板的结构示意图。
42.图13为本发明第二调整板的结构示意图。
43.图14为本发明螺旋喂料装置、供料小车和两个伸缩布料皮带机的关系图。
44.图15为本发明小车牵引机构的主视图。
45.图16为图15的俯视图。
46.图17为本发明供料小车的结构示意图。
47.图18为图17的侧视图。
48.图19为本发明一号伸缩布料皮带机的主视图。
49.图20为图19的俯视图。
50.图21为图19的侧视图。
51.图22为本发明螺旋喂料装置的主视图。
52.图23为图22的俯视图。
53.图24为图22的侧视图。
54.图25为本发明螺旋喂料装置与供料小车浮动工况的结构示意图。
55.图26为本发明分叉溜筒的结构示意图。
56.其中：1、支撑结构；2、垂直埋刮板取料系统；3、梯子平台；4、一号伸缩布料皮带机；
5、分叉溜筒；6、二号伸缩布料皮带机；7、换料卡车；8、除尘系统；9、电气房；10、螺旋喂料装置；11、小车牵引机构；12、小车牵引钢丝绳；13、供料小车；14、小车轨道；
57.201、第一驱动机构；202、刮板槽；203、大链条；204、刮板；205、犁头；206、张紧轮；207、张紧装置；208、卸料槽；209、提升阶段观察窗；210、卸料阶段观察窗；
58.2011、第一电机；2012、第一制动器；2013、第一扭矩传感器；2014、第一减速箱；2015、驱动链轮；2016、底架；2018、轴承装置；2019、转轴；2020、链齿；2021、连接销；2022、轮毂；
59.2041、基础刮板；2042、螺栓孔；2043、连接块；2044、链节；2045、第一调整板；2046、第一u型板；2047、第二u型板；2048、第二调整板；
60.1101、第二电机；1102、第二制动器；1103、第二扭矩传感器；1104、第二减速箱；1105、卷筒；
61.1301、车厢；1302、车门；1303、行走车轮；1304、顶升油缸；1305、连接轴；1306、导向滑轮；1307、车架；
62.401、张紧机构；402、托辊组；403、敞开式料槽；404、伸缩驱动机构；405、皮带机驱动机构；406、行走轮；407、针销；408、伸缩轨道；409、轨道支撑梁；410、清扫器；411、小齿轮；412、头部漏斗；413、皮带；414、皮带秤；
63.1001、电机减速箱；1002、主动链轮；1003、驱动链条；1004、链轮罩壳；1005、取料螺旋件；1006、罩壳齿；1007、滑道；1008、滑道支座；1009、上拉杆；1010、插销；1011、连接板；1012、下拉杆；1013、机构支架；
64.501、溜筒本体；502、翻板；503、电动推杆；504、支撑装置。
具体实施方式
65.下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
66.如图1、图2、图3和图14所示，本实施例的新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，包括支撑结构1，支撑结构1内安装有实现物料垂直提升的垂直埋刮板取料系统2，垂直埋刮板取料系统2的底部连接有螺旋喂料装置10，垂直埋刮板取料系统2上部通过分叉溜筒5分别与一号伸缩布料皮带机4和二号伸缩布料皮带机6连接，一号伸缩布料皮带机4和二号伸缩布料皮带机6的输出口设置有供料小车13，还包括换料卡车7，换料卡车7与一号伸缩布料皮带机4对应；支撑结构1的一旁安装有电气房9。
67.支撑结构1上安装有梯子平台3，支撑结构1的一旁安装有除尘系统8。
68.供料小车13沿着小车轨道14行走，并连接小车牵引机构11和小车牵引钢丝绳12。
69.如图4、图5和图6所示，垂直埋刮板取料系统2的结构为：包括第一驱动机构201，第一驱动机构201的输出端通过驱动链轮2015和张紧轮206安装有大链条203，第一驱动机构201的下方设置有垂向的刮板槽202，大链条203上固定安装有刮板204，刮板204通过大链条203的作用在刮板槽202内行走，张紧轮206处安装有张紧装置207，刮板槽202的上方倾斜安装有卸料槽208，卸料槽208与分叉溜筒5连接，刮板槽202的外部上下位置分别安装有卸料阶段观察窗210和提升阶段观察窗209了刮板槽202的底部还安装有犁头205。
70.如图7、图8、图9和图10所示，第一驱动机构201的结构为：包括底架2016，底架2016上安装有第一电机2011，第一电机2011的输出端安装有第一减速箱2014，第一减速箱2014
的输出端通过轴承装置(2018)和转轴(2019)安装驱动链轮2015，第一电机2011和第一减速箱2014之间安装有第一制动器2012和第一扭矩传感器2013；
71.驱动链轮2015的结构为：包括轮毂2022，轮毂2022的外圆周面通过连接销2021安装链齿2020，
72.刮板204的安装结构为：包括基础刮板2041，基础刮板2041的中部设置有连接块2043，连接块2043与链节2044焊接，基础刮板2041上开有多个螺栓孔2042，基础刮板2041上通过紧固件安装第一u型板2046或者第二u型板2047，从而构成第一调整板2045和第二调整板2048。
73.如图15和图16所示，小车牵引机构11的结构为：包括第二电机1101，第二电机1101的输出端安装有第二减速箱1104，第二减速箱1104的输出端安装卷筒1105，第二电机1101的输出端和第二减速箱1104之间安装有第二制动器1102和第二扭矩传感器1103。
74.如图17和图18所示，供料小车13的结构为：包括车架1307，车架1307上部安装有车厢1301，车厢1301上设置有车门1302，车架1307的底部安装有行走车轮1303，前后端的两个行走车轮1303通过连接轴1305连接，行走车轮1303的上方固定安装有顶升油缸1304，顶升油缸1304的输出端与车架1307底面对应；车架1307的底面还安装有导向滑轮1306。
75.如图19、图20和图21所示，一号伸缩布料皮带机4和二号伸缩布料皮带机6的结构相同，一号伸缩布料皮带机4的结构为：包括皮带机系统及伸缩系统，
76.皮带机系统主要包括皮带机驱动机构405、皮带413、托辊组402、张紧机构401和清扫器410，托辊组402的上方安装敞开式料槽403，皮带机驱动机构405的头部安装有头部漏斗412，皮带413上还安装有皮带秤414；
77.伸缩系统主要包括伸缩驱动机构404，伸缩驱动机构404的输出端安装小齿轮411，皮带机系统的底部安装有与小齿轮411配合的针销407，通过针销407驱动皮带机系统在行走轮406的支撑下，沿着伸缩轨道408行走，伸缩轨道408通过轨道支撑梁409与整机支撑结构1连接。
78.如图22、图23、图24和图25所示，螺旋喂料装置10的结构为：包括安装在垂直埋刮板取料系统2两端的滑道支座1008，滑道支座1008上安装有滑道1007，与滑道支座1008垂直安装有机构支架1013，机构支架1013上方固定有立式的三合一电机减速箱1001，电机减速箱1001的输出端安装主动链轮1002和从动链轮，主动链轮1002和从动链轮上安装驱动链条1003，与从动链轮同轴安装有取料螺旋件1005，取料螺旋件1005位于机构支架1013的下方，滑道1007的外侧和机构支架1013的上表面之间安装有上拉杆1009和下拉杆1012，上拉杆1009和下拉杆1012之间通过一块连接板1011连接，连接板1011的两头均用插销1010分别与上拉杆1009和下拉杆1012铰接；取料螺旋件1005为带齿结构或者光齿结构。
79.如图26所示，分叉溜筒5的结构为：包括成倒“v”型结构的溜筒本体501，溜筒本体501的上部中间位置通过支撑装置504安装有翻板502，还包括位于分叉溜筒5外部的电动推杆503，电动推杆503的头部与翻板502固定，控制翻板502的翻转动作；溜筒本体501的底部分别与一号伸缩布料皮带机4和二号伸缩布料皮带机6对应。
80.本发明的具体结构和功能如下：
81.如图1、图2和图3所示，包括可实现不同物料垂直提升的垂直埋刮板取料系统2，
82.可实现主动取料、清仓的螺旋喂料装置10，
83.可实现返料、布料的分叉溜筒5和一号伸缩布料皮带机4、二号伸缩布料皮带机6，
84.可存储物料并模拟船舶运动的带仓的供料小车13、小车牵引机构11、小车牵引钢丝绳12和小车轨道14，
85.可配合伸缩布料皮带机实现物料更换的换料卡车7，
86.可实现整机智能化操作的电气房9，
87.稳固整机的支撑结构1及便于维护、观察的梯子平台系统3，
88.除尘系统8可抑制试验中的粉尘，以满足环保要求。
89.垂直埋刮板取料系统2固定于支撑结构1上，可实现垂直提升带仓小车内物料的功能。
90.垂直埋刮板取料系统2具体的结构为：
91.如图4、图5和图6所示，由第一驱动机构201作为动力；
92.刮板204固定于大链条203上并在刮板槽202内运动；
93.下方的张紧轮206可通过张紧装置207进行调整；
94.卸料槽208与分叉溜筒5连接，可使物料提升后实现回料，以保证试验可连续不断地进行。
95.提升阶段观察窗209可便于观察刮板204上料堆的成形情况，以助于选择合适的刮板204参数。
96.卸料阶段观察窗210可便于观察物料的松散情况，以助于确定合适的卸料槽208参数。
97.第一驱动机构201通过第一电机2011驱动，经第一减速箱2014减速后与驱动链轮2015连接；第一制动器2012位于第一电机2011与第一减速箱2014之间，并配置有第一扭矩传感器2013，可实时检测链轮的驱动扭矩，以得到链条真实牵引力。所有部件固定于底架2016上，安装方便。第一电机2011采用可变频调速，使大链条203运行速度可根据物料特性及生产率的要求进行调整，以得到最合适的速度参数。
98.驱动链轮2015由链齿2020、轮毂2022通过连接销2021组合而成。其优势为，链齿2020为工作部，磨损大，组合式便于更换。而且当试验台针对不同物料进行提升试验时，刮板204和大链条203需要转换，组合式也便于链齿2020根据大链条203进行配套更换。连接销2021可把链齿2020与轮毂2022连接为一体。同时，连接销2021也起到安全销的作用。其强度小于链齿2020，以保证在特殊情况下，连接销2021先于大链条203破坏，从而保证大链条203与整个刮板系统的安全性，符合试验台试验特性的需求。
99.基础刮板2041及调整板上开有同样的螺栓孔2042。当试验台对不同物料进行试验时，可根据物料容重大小及物料特性，在基础刮板2041上用螺栓安装合适的调整板，使刮板204的形状适合物料特性，以试验不同物料的最佳参数匹配。
100.物料经过垂直埋刮板取料系统2提升后，通过分叉溜筒5卸料到伸缩布料皮带机。当供料小车13往右侧运行时，等同于垂直埋刮板取料系统2往左侧运行取料，返程物料通过二号伸缩布料皮带机6从右侧返回到供料小车13；当供料小车13往左侧运行时，等同于垂直埋刮板取料系统2往右侧运行取料，返程物料通过一号伸缩布料皮带机4从左侧返回到供料小车13。上述工作程序，与桥式埋刮板卸船机垂直埋刮板系统的工作方式一致，也保证了整个试验的连续性和循环性。分叉溜筒5配置有由电动推杆503控制运动的翻板502，可及时控
制返程物料的流向，配合两条布料皮带机实现对小车的布料。
101.小车牵引机构11由第二电机1101驱动，经第二减速箱1104减速后与卷筒1105连接，以实现对小车牵引钢丝绳12的卷扬。在此处的电机与减速箱之间安装有制动器以实现制动，并有第二扭矩传感器1103时检测电机扭矩，从而得到小车牵引钢丝绳12的真实拉力，并以此推导出小车的运行阻力。此运行阻力即为桥式埋刮板卸船机的垂直埋刮板系统在推进取料过程中所受到的真实阻力。电机可变频调速，可根据料堆高度及生产率的要求对小车运行速度进行调整，以得到最合适的速度参数。
102.如图17和图18所示，小车车厢1301上设置有车门1302，以便于把物料放进车厢1301，也便于工作人员对螺旋喂料系统进行维护。小车带有行走车轮1303，以使小车实现沿着小车轨道14的行走。小车车架1307有高低不同的三个轴孔，可安装连接轴1305，以实现与行走车轮1303的连接；且在顶升油缸1304的配合下，对车厢1301高度进行调节，使小车实现升降，以模拟真实作业时船舶的上下浮动。
103.两条伸缩布料皮带机均由皮带机系统及伸缩系统两部分组成。皮带机系统由皮带机驱动机构405、皮带413、托辊组402、张紧机构401、清扫器410组成；敞开式料槽403可抑制从分叉溜筒5卸到皮带机上的物料所产生的粉尘；头部漏斗412可把皮带机上的物料卸回到小车上以保证试验可循环进行，或把物料卸到换料卡车7上运走以实现试验物料的更换；皮带秤414可实时检测从分叉溜筒5卸到皮带机上的物料的流量，此流量也是垂直埋刮板取料系统2的提升流量，即此试验台的生产率为实时可测。伸缩系统由伸缩驱动机构404驱动小齿轮411，通过针销407驱动皮带机在行走轮406的支撑下，沿着伸缩轨道408行走；伸缩轨道408通过轨道支撑梁409与整机支撑结构1连接。皮带机伸缩的行走方向为小车的宽度方向图6，即与小车行走方向垂直。因此，在小车行走时，布料皮带机通过伸缩，可把返回的物料均匀地分布到小车上。
104.垂直埋刮板系统的取料头部安装有螺旋喂料装置10。此装置采用立式的三合一电机减速箱1001进行驱动，通过主动链轮1002与驱动链条1003带动下方的取料螺旋件1005进行取料，保证了物料在螺旋作用下的连续性。电机可变频调速，以便于根据料层情况选择合适的速度。螺旋具有两种外形，带牙齿的螺旋外径小，可起到破板结的作用；光面的螺旋外径大，可用于清仓。链轮与链条均密闭于链轮罩壳1004内。罩壳面向料堆一侧安装有罩壳齿1006，可分流物料，以减小小车运行时物料对罩壳的阻力。以上部均固定于机构支架1013上，通过轴及拉杆系统与滑道支座1008连接。滑道1007固定于刮板槽202上。滑道支座1008套在滑道1007外侧，可沿滑道1007上下移动。滑道1007上方及上部滑道支座1008均有插销孔。当螺旋喂料装置10仅取料时，固定销插上，整个螺旋装置被固定于滑道1007上而不能上下滑动。固定销拔下后，螺旋装置在自重作用下沉于小车底部，可随着料层的高度变化及小车的升降而上下滑动，以实现清仓。拉杆系统由上拉杆1009、下拉杆1012、连接板1011通过拉杆销1016连接而成。当两个固定销1015插上时，连接板1011、下拉杆1012被固定，无法相对转动，此时螺旋保持水平。当固定销拔下时，连接板1011下拉杆1012之间可相对转动，此时取料螺旋件1005转动，以适应料堆的形状，实现浮动取料。如图2，刮板槽202的左侧及前后两侧为敞开结构，右侧为封闭，右侧的外表面安装有犁头205。当小车往右侧运行时，物料从刮板槽202的左侧及前后两侧进入刮板槽202，螺旋喂料装置10可保证料流的连续性。当小车往左侧运行时，犁头205可对右侧的料堆起到分流的作用，以引导物料往两侧运动，进
入螺旋喂料装置10，并从刮板槽202的两侧进入刮板槽202。因此在螺旋喂料装置10和犁头205的配合下，垂直埋刮板取料系统2可实现前后往复连续取料。
105.垂直提升系统驱动链轮、连接、刮板采用容易拆卸的组合式结构，可根据试验要求更换不同结构形式和采用不同材料、工艺制作的零部，通过试验模拟验证其工作可靠性以及其预期的使用寿命。
106.当试验进行时，具体步骤如下：
107.第一步：通过换料卡车7把需要做实验的物料通过车门1302放入车厢1301，并达到一定的料层高度。
108.第二步：根据物料的特性及生产率要求，选择合适的刮板204、大链条203及链轮2015，并确定所有的速度参数。
109.第三步：一号伸缩布料皮带机4、二号伸缩布料皮带机6的皮带机驱动机构405启动，分叉溜筒5的翻板502确认，以对准对应的布料皮带机。
110.第四步：垂直埋刮板取料系统2启动，然后螺旋喂料装置10启动，接着小车牵引机构11启动，最后一号伸缩布料皮带机4及二号伸缩布料皮带机6的伸缩驱动机构404启动，除尘系统8启动。
111.第五步：物料通过螺旋喂料装置10进入刮板槽202，依靠链条及刮板以实现物料的提升。所提升的物料通过卸料槽208进入分叉溜筒5，并落入所对应的布料皮带机。在布料皮带机伸缩机构的配合下，返程物料通过头部漏斗412均匀落入小车的车厢1301内，以完成布料，试验得以循环进行。
112.第六步：螺旋喂料装置10的工作状态可根据实际要求进行调整。取料过程中，可把插销1010拆下，使螺旋往两侧翘起，以适应料堆的形状。在清仓阶段，可把固定销1015拆下，使螺旋在自重作用下搁置于车厢1301底部，并随着车厢1301的升降而浮动，以保证清仓效果。
113.第七步：试验人员可通过提升阶段观察窗209观察刮板204上料堆的成形情况，以判别刮板204形状、链条节距以及链条运行速度是否合适；通过卸料阶段观察窗210观察料堆的松散坍塌情况，以判别卸料槽208的几何尺寸是否合理；通过第一驱动机构201中的第一扭矩传感器2013可实时检测链轮的驱动扭矩，以得到链条的真实牵引力。通过小车牵引机构11中的第二扭矩传感器1103可实时检测电机扭矩，以得到小车牵引钢丝绳12的真实拉力，并推导出小车的运行阻力，即桥式埋刮板卸船机的垂直埋刮板系统在推进取料过程中所受到的真实阻力。垂直埋刮板取料系统2的实时提升生产率可通过布料皮带机上的皮带秤414测。
114.第八步：当试验停止时，所有机构按启动顺序的反向一一停止。
115.第九步：当需要换料时，换料卡车7停于固定位置，两台布料皮带机均运行到最右侧，使头部漏斗412对准换料卡车7。车厢1301内的物料通过垂直埋刮板取料系统2的提升，进入卸料槽208，并通过分叉溜筒5进入布料皮带机，经过头部漏斗412料卡车7，直至车厢1301内的物料全部清空，然后停机。
116.以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

技术特征：
1.一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，其特征在于：包括支撑结构(1)，所述支撑结构(1)内安装有实现物料垂直提升的垂直埋刮板取料系统(2)，所述垂直埋刮板取料系统(2)的底部连接有螺旋喂料装置(10)，所述垂直埋刮板取料系统(2)上部通过分叉溜筒(5)分别与一号伸缩布料皮带机(4)和二号伸缩布料皮带机(6)连接，所述一号伸缩布料皮带机(4)和二号伸缩布料皮带机(6)的输出口设置有供料小车(13)，还包括换料卡车(7)，所述换料卡车(7)与一号伸缩布料皮带机(4)对应；所述支撑结构(1)的一旁安装有电气房(9)。2.如权利要求1所述的一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，其特征在于：所述支撑结构(1)上安装有梯子平台(3)，所述支撑结构(1)的一旁安装有除尘系统(8)。3.如权利要求1所述的一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，其特征在于：所述供料小车(13)沿着小车轨道(14)行走，并连接小车牵引机构(11)和小车牵引钢丝绳(12)。4.如权利要求1所述的一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，其特征在于：所述垂直埋刮板取料系统(2)的结构为：包括第一驱动机构(201)，所述第一驱动机构(201)的输出端通过驱动链轮(2015)和张紧轮(206)安装有大链条(203)，所述第一驱动机构(201)的下方设置有垂向的刮板槽(202)，所述大链条(203)的链节上固定安装有刮板(204)，所述刮板(204)通过大链条(203)的作用在刮板槽(202)内行走，张紧轮(206)处安装有张紧装置(207)，所述刮板槽(202)的上方倾斜安装有卸料槽(208)，所述卸料槽(208)与分叉溜筒(5)连接，所述刮板槽(202)的外部上下位置分别安装有卸料阶段观察窗(210)和提升阶段观察窗(209)了所述刮板槽(202)的底部还安装有犁头(205)。5.如权利要求4所述的一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，其特征在于：所述第一驱动机构(201)的结构为：包括底架(2016)，所述底架(2016)上安装有第一电机(2011)，所述第一电机(2011)的输出端安装有第一减速箱(2014)，所述第一减速箱(2014)的输出端安装驱动链轮(2015)，所述第一电机(2011)和第一减速箱(2014)之间安装有第一制动器(2012)和第一扭矩传感器(2013)；所述驱动链轮(2015)的结构为：包括轮毂(2022)，所述轮毂(2022)的外圆周面通过连接销(2021)安装链齿(2020)，所述刮板(204)的安装结构为：包括基础刮板(2041)，所述基础刮板(2041)的中部设置有连接块(2043)，所述连接块(2043)与链节(2044)焊接，所述基础刮板(2041)上开有多个螺栓孔(2042)，所述基础刮板(2041)上通过紧固件安装第一u型板(2046)或者第二u型板(2047)，从而构成第一调整板(2045)和第二调整板(2048)。6.如权利要求3所述的一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，其特征在于：小车牵引机构(11)的结构为：包括第二电机(1101)，所述第二电机(1101)的输出端安装有第二减速箱(1104)，所述第二减速箱(1104)的输出端安装卷筒(1105)，所述第二电机(1101)的输出端和第二减速箱(1104)之间安装有第二制动器(1102)和第二扭矩传感器(1103)。7.如权利要求1或3所述的一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，其特征在于：供料小车(13)的结构为：包括车架(1307)，所述车架(1307)上部安装有车厢(1301)，所述车厢(1301)上设置有车门(1302)，所述车架(1307)的底部安装有行走车轮(1303)，前后端的两个行走车轮(1303)通过连接轴(1305)连接，所述行走车轮(1303)的上方固定安装有顶升油缸(1304)，所述顶升油缸(1304)的输出端与车架(1307)底面对应；所述车架(1307)的底面还安装有导向滑轮(1306)。
8.如权利要求1所述的一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，其特征在于：一号伸缩布料皮带机(4)和二号伸缩布料皮带机(6)的结构相同，所述一号伸缩布料皮带机(4)的结构为：包括皮带机系统及伸缩系统，所述皮带机系统主要包括皮带机驱动机构(405)、皮带(413)、托辊组(402)、张紧机构(401)和清扫器(410)，托辊组(402)的上方安装敞开式料槽(403)，皮带机驱动机构(405)的头部安装有头部漏斗(412)，所述皮带(413)上还安装有皮带秤(414)；伸缩系统主要包括伸缩驱动机构(404)，伸缩驱动机构(404)的输出端安装小齿轮(411)，皮带机系统的底部安装有与小齿轮(411)配合的针销(407)，通过针销(407)驱动皮带机系统在行走轮(406)的支撑下，沿着伸缩轨道(408)行走，伸缩轨道(408)通过轨道支撑梁(409)与整机支撑结构(1)连接。9.如权利要求1所述的一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，其特征在于：螺旋喂料装置(10)的结构为：包括安装在垂直埋刮板取料系统(2)两端的滑道支座(1008)，所述滑道支座(1008)上安装有滑道(1007)，与滑道支座(1008)垂直安装有机构支架(1013)，所述机构支架(1013)上方固定有立式的三合一电机减速箱(1001)，所述电机减速箱(1001)的输出端安装主动链轮(1002)和从动链轮，所述主动链轮(1002)和从动链轮上安装驱动链条(1003)，与从动链轮同轴安装有取料螺旋件(1005)，所述取料螺旋件(1005)位于机构支架(1013)的下方，所述滑道(1007)的外侧和机构支架(1013)的上表面之间安装有上拉杆(1009)和下拉杆(1012)，所述上拉杆(1009)和下拉杆(1012)之间通过一块连接板(1011)连接，连接板(1011)的两头均用插销(1010)分别与上拉杆(1009)和下拉杆(1012)铰接；所述取料螺旋件(1005)为带齿结构或者光齿结构。10.如权利要求1所述的一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，其特征在于：所述分叉溜筒(5)的结构为：包括成倒“v”型结构的溜筒本体(501)，所述溜筒本体(501)的上部中间位置通过支撑装置(504)安装有翻板(502)，还包括位于分叉溜筒(5)外部的电动推杆(503)，所述电动推杆(503)的头部与翻板(502)固定，控制翻板(502)的翻转动作；所述溜筒本体(501)的底部分别与一号伸缩布料皮带机(4)和二号伸缩布料皮带机(6)对应。
技术总结
本发明涉及一种新型垂直埋刮板取料系统工业试验台，包括支撑结构，所述支撑结构内安装有实现物料垂直提升的垂直埋刮板取料系统，所述垂直埋刮板取料系统的底部连接有螺旋喂料装置，所述垂直埋刮板取料系统上部通过分叉溜筒分别与一号伸缩布料皮带机和二号伸缩布料皮带机连接，所述一号伸缩布料皮带机和二号伸缩布料皮带机的输出口设置有供料小车，还包括换料卡车，所述换料卡车与一号伸缩布料皮带机对应；所述支撑结构的一旁安装有电气房。本试验台可对卸船机的关键参数和性能进行模拟、采集和试验，为其推广和应用提供理论和实验的准备。准备。准备。


技术研发人员：李钟 王悦民 李晓虎 林浩 高翔 沈莹 陈自强 余智雄 童民慧 阚晓峰 钟俊 宋娇 彭树森 徐强 张强
受保护的技术使用者：江苏工力重机有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2021/7/15