本实用新型属于木门生产技术领域，具体涉及一种用于木门雕刻机的门体夹持器。
背景技术：
木门，即木制的门。按照材质、工艺及用途可以分为很多种类。广泛适用于民、商用建筑及住宅，有欧式复古风格、简约现代风格、美式风格、地中海风格、中式风格、法式浪漫风格、意大利风格，各种不同风格的木门均通过在木门上雕刻与各种风格对应的花纹和镂空来体现，花纹和镂空的雕刻除了使用传统的手工雕刻技艺进行人工雕刻外，还使用具有编程功能的数控木门雕刻机进行自动雕刻，数控木门雕刻机可大幅度提升木门的雕刻效率。
与现有技术相比较存在的问题：
现有的木门雕刻机，在对木门的一面雕刻完毕后，往往需要工人对木门进行人工翻面才能对另一面进行雕刻，费时费力，影响生产效率。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于木门雕刻机的门体夹持器，本装置通过第一减速箱、第二减速箱、第一伺服电机、第二伺服电机、第一翻转夹具和第二翻转夹具的设置，在木门的一面雕刻完毕后，可带动木门进行自动翻面，提升了生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于木门雕刻机的门体夹持器，包括安装台，所述安装台的左右壁分别螺接有第一减速箱和第二减速箱，所述第一减速箱的输入轴和所述第二减速箱的输入轴分别与第一伺服电机的输出轴和第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第一减速箱的输出轴和所述第二减速箱的输出轴分别与第一翻转夹具和第二翻转夹具固定连接，所述安装台的前壁和后壁均开有通口，所述安装台的前壁和后壁分别焊接有前夹具安装架和后夹具安装架，所述前夹具安装架上安装有前夹持电缸，所述前夹持电缸的活塞杆末端安装有前夹板，所述后夹具安装架上安装有后夹持电缸，所述后夹持电缸的活塞末端安装有后夹板，所述安装台的底部焊接有支撑柱连接板，所述支撑柱连接板的底部螺接有支撑柱，所述安装台的左侧壁安装有接线箱。
优选的，第一翻转夹具包括第一转轴，第一转轴贯穿安装台的左侧壁并与第一减速箱的输出轴固定连接，第一转轴的右端与第一夹持臂固定连接，第一夹持臂的两端均左右贯穿并分别固定安装有一个左夹持电缸，左夹持电缸的活塞杆末端与左夹板的左侧壁固定；第一伺服电机的运转带动第一减速箱的运转，第一减速箱的输出轴转动带动第一转轴转动，第一转轴的转动带动第一夹持臂连同左夹持电缸和左夹板转动，与第二翻转夹具配合，带动木门进行翻面。
优选的，第二翻转夹具包括第二转轴，第二转轴贯穿安装台的右侧壁并与第二减速箱的输出轴固定，第二转轴的左段与第二夹持臂固定连接，第二夹持臂的两端均左右贯穿并分别固定安装有一个右夹持电缸，右夹持电缸的活塞杆末端与右夹板的右侧壁固定；第二伺服电机的运转带动第二减速箱的运转，第二减速箱的输出轴转动带动第二转轴转动，第二转轴的转动带动第二夹持臂连同右夹持电缸和右夹板转动，与第一翻转夹具配合，带动木门进行翻面。
优选的，前夹具安装架、前夹持电缸和前夹板的数量均为两个，后夹具安装架、后夹持电缸和后夹板的数量均为两个；从而加强从前后两个方向对木门进行夹持的夹持稳定性。
优选的，前夹持电缸的底部与前夹具安装架的底板之间设有第一支撑加固装置；第一支撑加固装置的顶部与前夹持电缸的底部螺接固定，第一支撑加固装置的底部与前夹具安装架的底板螺接固定，对前夹持电缸进行支撑，加强前夹持电缸的安装结构强度。
优选的，后夹持电缸的底部与后夹具安装架的底板之间设有第二支撑加固装置；第二支撑加固装置的顶部与后夹持电缸的底部螺接固定，第二支撑加固装置的底部与后夹具安装架的底板螺接固定，对后夹持电缸进行支撑，加强后夹持电缸的安装结构强度。
优选的，第一伺服电机和第二伺服电机的外侧均安装有电机保护罩；通过电机保护罩对第一伺服电机和第二伺服电机进行保护。
优选的，通口的数量为四个，安装台的前侧壁和后侧壁上各有两个通口，位于安装台的前侧壁上的两个通口分别于两个前夹具安装架对齐，位于安装台后侧壁上的两个通口分别于两个后夹具安装架对齐；前夹具安装架和后夹具安装架与通口对齐，使得前夹持电缸和后夹持电缸的活塞杆可通过通口进行伸缩动作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
当木门的一面雕刻完毕后，控制第一伺服电机和第二伺服电机运转，第一伺服电机和第二伺服电机的运转分别带动第一减速箱和第二减速箱运转，第一减速箱和第二减速箱的输出轴转动并分别带动第一转轴和第二转轴转动，第一转轴和第二转轴的转动分别带动第一夹持臂和第二夹持臂转动，从而带动左夹持电缸和右夹持电缸连同左夹板和右夹板分别以第一转轴和第二转轴为轴心转动度，带动左夹板和右夹板之间夹持的木门进行自动翻面，相对于人工翻面，大幅度减少人力和时间的耗费，提升了生产效率；
控制前夹持电缸和后夹持电缸运行将活塞杆推出，通过前夹板和后夹板从前后两个方向对木门进行夹持，配合左翻转夹具和右翻转夹具从左右两个方向对木门的夹持进一步提升了木门夹持的稳定性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型轴测结构示意图；
图2为本实用新型正视剖视示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型左视示意图。
图中：1、安装台；2、第一减速箱；3、第二减速箱；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、第一翻转夹具；7、第二翻转夹具；8、通口；9、前夹具安装架；10、后夹具安装架；11、前夹持电缸；12、前夹板；13、后夹持电缸；14、后夹板；15、支撑柱连接板；16、支撑柱；17、接线箱；18、第一转轴；19、第一夹持臂；20、左夹持电缸；21、左夹板；22、第二转轴；23、第二夹持臂；24、右夹持电缸；25、右夹板；26、第一支撑加固装置；27、第二支撑加固装置；28、电机保护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种用于木门雕刻机的门体夹持器，包括安装台1，所述安装台1的左右壁分别螺接有第一减速箱2和第二减速箱3，所述第一减速箱2的输入轴和所述第二减速箱3的输入轴分别与第一伺服电机4的输出轴和第二伺服电机5的输出轴固定连接，所述第一减速箱2的输出轴和所述第二减速箱3的输出轴分别与第一翻转夹具6和第二翻转夹具7固定连接，所述安装台1的前壁和后壁均开有通口8，所述安装台1的前壁和后壁分别焊接有前夹具安装架9和后夹具安装架10，所述前夹具安装架9上安装有前夹持电缸11，所述前夹持电缸11的活塞杆末端安装有前夹板12，所述后夹具安装架10上安装有后夹持电缸13，所述后夹持电缸13的活塞末端安装有后夹板14，所述安装台1的底部焊接有支撑柱连接板15，所述支撑柱连接板15的底部螺接有支撑柱16，所述安装台1的左侧壁安装有接线箱17。
本实施方案中：一种用于木门雕刻机的门体夹持器，包括安装台1，安装台1的左右壁分别螺接有第一减速箱2和第二减速箱3，第一减速箱2的输入轴和第二减速箱3的输入轴分别与第一伺服电机4的输出轴和第二伺服电机5的输出轴固定连接，第一减速箱2的输出轴和第二减速箱3的输出轴分别与第一翻转夹具6和第二翻转夹具7固定连接，安装台1的前壁和后壁均开有通口8，安装台1的前壁和后壁分别焊接有前夹具安装架9和后夹具安装架10，前夹具安装架9上安装有前夹持电缸11，前夹持电缸11的活塞杆末端安装有前夹板12，后夹具安装架10上安装有后夹持电缸13，后夹持电缸13的活塞末端安装有后夹板14，安装台1的底部焊接有支撑柱连接板15，支撑柱连接板15的底部螺接有支撑柱16，安装台1的左侧壁安装有接线箱17。
具体的，第一翻转夹具6包括第一转轴18，第一转轴18贯穿安装台1的左侧壁并与第一减速箱2的输出轴固定连接，第一转轴18的右端与第一夹持臂19固定连接，第一夹持臂19的两端均左右贯穿并分别固定安装有一个左夹持电缸20，左夹持电缸20的活塞杆末端与左夹板21的左侧壁固定；第一伺服电机4的运转带动第一减速箱2的运转，第一减速箱2的输出轴转动带动第一转轴18转动，第一转轴18的转动带动第一夹持臂19连同左夹持电缸20和左夹板21转动，与第二翻转夹具7配合，带动木门进行翻面。
具体的，第二翻转夹具7包括第二转轴22，第二转轴22贯穿安装台1的右侧壁并与第二减速箱3的输出轴固定，第二转轴22的左段与第二夹持臂23固定连接，第二夹持臂23的两端均左右贯穿并分别固定安装有一个右夹持电缸24，右夹持电缸24的活塞杆末端与右夹板25的右侧壁固定；第二伺服电机5的运转带动第二减速箱3的运转，第二减速箱3的输出轴转动带动第二转轴22转动，第二转轴22的转动带动第二夹持臂23连同右夹持电缸24和右夹板25转动，与第一翻转夹具6配合，带动木门进行翻面。
具体的，前夹具安装架9、前夹持电缸11和前夹板12的数量均为两个，后夹具安装架10、后夹持电缸13和后夹板14的数量均为两个；从而加强从前后两个方向对木门进行夹持的夹持稳定性。
具体的，前夹持电缸11的底部与前夹具安装架9的底板之间设有第一支撑加固装置26；第一支撑加固装置26的顶部与前夹持电缸11的底部螺接固定，第一支撑加固装置26的底部与前夹具安装架9的底板螺接固定，对前夹持电缸11进行支撑，加强前夹持电缸11的安装结构强度。
具体的，后夹持电缸13的底部与后夹具安装架10的底板之间设有第二支撑加固装置27；第二支撑加固装置27的顶部与后夹持电缸13的底部螺接固定，第二支撑加固装置27的底部与后夹具安装架10的底板螺接固定，对后夹持电缸13进行支撑，加强后夹持电缸13的安装结构强度。
具体的，第一伺服电机4和第二伺服电机5的外侧均安装有电机保护罩28；通过电机保护罩28对第一伺服电机4和第二伺服电机5进行保护。
具体的，通口8的数量为四个，安装台1的前侧壁和后侧壁上各有两个通口8，位于安装台1的前侧壁上的两个通口8分别于两个前夹具安装架9对齐，位于安装台1后侧壁上的两个通口8分别于两个后夹具安装架10对齐；前夹具安装架9和后夹具安装架10与通口对齐，使得前夹持电缸11和后夹持电缸13的活塞杆可通过通口8进行伸缩动作。
本发明的工作原理及使用流程：通过接线箱17将本装置与木门雕刻机接通电路，通过木门雕刻机上的控制装置对本装置进行控制，控制左夹持电缸20和右夹持电缸24运行将活塞杆推出，从而带动左夹板21和右夹板25分别从左右两个方向对木门进行夹持，控制前夹持电缸11和后夹持电缸13运行将活塞杆推出，从而带动前夹板12和后夹板14分别从前后两个方向对木门进行夹持，即可开始通过木门雕刻机对木门进行雕刻，当木门的一面雕刻完毕后，通过木门雕刻机上的控制装置控制前夹持电缸11和后夹持电缸13将活塞杆缩回，解除从前后两个方向对木门的夹持，控制第一伺服电机4和第二伺服电机5运转，第一伺服电机4和第二伺服电机5的运转分别带动第一减速箱2和第二减速箱3运转，第一减速箱2和第二减速箱3的输出轴转动并分别带动第一转轴18和第二转轴22转动，第一转轴18和第二转轴22的转动分别带动第一夹持臂19和第二夹持臂23转动，从而带动左夹持电缸20和右夹持电缸24连同左夹板21和右夹板25分别以第一转轴18和第二转轴22为轴心转动180度，带动左夹板21和右夹板25之间夹持的木门进行自动翻面，翻面完成后，控制前夹持电缸11和后夹持电缸13运行将活塞杆推出，通过前夹板12和后夹板14重新从前后两个方向对木门进行夹持。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。
