一种自动拖地机器人的制作方法

专利2022-05-09  2


本实用新型涉及家用清洁设备技术领域,特别涉及一种自动拖地机器人。



背景技术:

家庭环境的清洁卫生影响着家人的健康,一直以来人们都是利用扫把、拖把等工具清扫地面,需要长时间的弯腰工作,而且扫把和拖把等工具长时间使用会滋生细菌,不利于地面的清洁卫生。为了减轻人们的负担,达到更干净卫生的效果,也随着生活水平的提高,扫地机器人逐渐进入人们的日常生活中。

目前现有的拖地机器人其电源主开关位于底部,因此在拖地的过程中会遇水,容易导致水渗入电源开关内,导致短路损坏造成安全隐患。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动拖地机器人,以解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的:一种自动拖地机器人,包括外壳、底板以及连接于底板下端的行进机构,所述外壳上端中部设有一凹陷以及把手,该把手的两端分别与凹陷的两端固定连接,所述把手呈拱形,所述底板设有电池安装槽以及开关槽,所述行进机构位于电池安装槽之间,所述开关槽内设有电源开关,所述开关槽的开口处设有用于将开关槽密封的盖体。

通过采用上述技术方案,凹陷和把手之间形成活动区,人手可以通过该活动区握住并抓紧把手,以此来对整个机器人进行的移动,该把手整体由塑料件构成其外部包裹有橡胶,橡胶的设置减轻了塑胶件的对人手的勒痕,该设备采用电池供能,能够增加使用的效率,提高了应急使用的时的便利性,盖体的设置起到了拖地过程中对电源开关的保护,防止渗水。

本实用新型进一步设置为:所述行进机构包括转子以及转轮,所述转子的两端设有延伸杆,所述延伸杆的端部与转轮相连接,所述转子的上端边沿设有三个沿转子环向设置的第一凸板,相邻第一凸板之间设有第二凸板,所述第二凸板的上端设有第一倒钩。

通过采用上述技术方案,该行进机构可推动拖地机器人前进及转向,提高了拖地机器人的灵活性,第一凸板、第二凸板之间均为间隔设置,形成圆形,方便了安装。

本实用新型进一步设置为:所述开关槽内壁中设有第一凸起,所述盖体的外侧设有与该第一凸起抵触配合的第二凸起,所述盖体外侧包裹有橡胶套,该橡胶套将第二凸起包裹。

通过采用上述技术方案,将盖体塞入到开关槽中,直至将第二凸起的底部和第一凸起的底部抵触后即完成安装,橡胶套的设置提高了连接的密封性,防止渗水。

本实用新型进一步设置为:所述转子包括上壳体和下壳体,所述上壳体与下壳体拼合,所述下壳体的上端设有矩形扣,所述上壳体上设有与矩形扣配合且扣合的第二倒钩,所述第一凸板和第二凸板均位于上壳体上方。

通过采用上述技术方案,转子由上壳体和下壳体拼合而成,方便组装,通过矩形扣合第二倒钩的配合对装配后的上壳体和下壳体进行固定,提高其连接的牢固度。

本实用新型进一步设置为:所述外壳和底板形成腔体,所述腔体内设有安装盖,所述安装盖的外侧设有定位板,所述定位板上开设有通孔,所述底板的上端设有用于贯穿通孔的安装柱。

通过采用上述技术方案,安装盖用于对转子进行连接,安装盖在安装时将通孔对准安装柱,即完成对其的定位固定,结构简单装配方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图;

图2为本实用新型具体实施方式爆炸图;

图3为本实用新型具体实施方式底板结构示意图;

图4为本实用新型具体实施方式行进机构结构示意图;

图5为本实用新型具体实施方式盖体与开关槽剖视图。

附图标记:1、外壳;100、凹陷;101、把手;2、底板;200、电池安装槽;201、开关槽;202、盖体;203、第一凸起;204、第二凸起;205、橡胶套;206、安装柱;3、行进机构;300、上壳体;301、下壳体;302、转子;303、转轮;304、延伸杆;305、第一凸板;306、第二凸板;307、第一倒钩;308、矩形扣;309、第二倒钩;4、安装盖;400、定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示,本实用新型公开了一种自动拖地机器人,包括外壳1、底板2以及连接于底板2下端的行进机构3,所述外壳1上端中部设有一凹陷100以及把手101,该把手101的两端分别与凹陷100的两端固定连接,所述把手101呈拱形,所述底板2设有电池安装槽200以及开关槽201,所述行进机构3位于电池安装槽200之间,所述开关槽201内设有电源开关,所述开关槽201的开口处设有用于将开关槽201密封的盖体202;凹陷100和把手101之间形成活动区,人手可以通过该活动区握住并抓紧把手101,以此来对整个机器人进行的移动,该把手101整体由塑料件构成其外部包裹有橡胶,橡胶的设置减轻了塑胶件的对人手的勒痕,该设备采用电池供能,能够增加使用的效率,提高了应急使用的时的便利性。

所述行进机构3包括转子302以及转轮303,所述转子302的两端设有延伸杆304,所述延伸杆304的端部与转轮303相连接,所述转子302的上端边沿设有三个沿转子302环向设置的第一凸板305,相邻第一凸板305之间设有第二凸板306,所述第二凸板306的上端设有第一倒钩307;该行进机构3可推动拖地机器人前进及转向,提高了拖地机器人的灵活性,第一凸板305、第二凸板306之间均为间隔设置,形成圆形,方便了安装。

所述开关槽201内壁中设有第一凸起203,所述盖体202的外侧设有与该第一凸起203抵触配合的第二凸起204,所述盖体202外侧包裹有橡胶套205,该橡胶套205将第二凸起204包裹;将盖体202塞入到开关槽201中,直至将第二凸起204的底部和第一凸起203的底部抵触后即完成安装,橡胶套205的设置提高了连接的密封性,防止渗水。

所述转子302包括上壳体300和下壳体301,所述上壳体300与下壳体301拼合,所述下壳体301的上端设有矩形扣308,所述上壳体300上设有与矩形扣308配合且扣合的第二倒钩309,所述第一凸板305和第二凸板306均位于上壳体300上方;转子302由上壳体300和下壳体301拼合而成,方便组装,通过矩形扣308合第二倒钩309的配合对装配后的上壳体300和下壳体301进行固定,提高其连接的牢固度。

所述外壳1和底板2形成腔体,所述腔体内设有安装盖4,所述安装盖4的外侧设有定位板400,所述定位板400上开设有通孔,所述底板2的上端设有用于贯穿通孔的安装柱206;安装盖4用于对转子302进行连接,安装盖4在安装时将通孔对准安装柱206,即完成对其的定位固定,结构简单装配方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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