一种机器人拖地机的制作方法

专利2022-05-09  7


本实用新型涉及一种拖地机器人,更具体的说是一种机器人拖地机。



背景技术:

公开号为cn210330488u的实用新型公开了一种拖地机器人,包括机架、拖地系统和行走系统,所述行走系统设置在所述机架上,所述拖地系统包括拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒、拖地皮带和拖布,所述拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒均设置在所述机架上,所述主动滚筒与所述从动滚筒均平行于地面设置且两者位于同一平面上,所述拖地皮带缠绕设置在主动滚筒和从动滚筒上,所述拖布可拆卸的设置在所述拖地皮带上,所述拖地驱动机构与所述主动滚筒传动连接,在所述拖地皮带上方与所述拖地皮带位置对应处设置有渗水系统。该装置的优点是解决了现有技术中的拖地机器人拖地时拖布与地面接触面积小、清洁效率低、有效利用率低的问题,缺点是不能增大拖地面积,不能清理不同高度的地面,不能根据不同地面污渍去除程度的不同,调节喷出水的流速大小,提高地面清洁度和清扫效率,节省人力和水资源。



技术实现要素:

本实用新型提供一种机器人拖地机,其有益效果为增大了拖地面积,可以清理不同高度的地面,根据不同地面污渍去除程度的不同,调节喷出水的流速大小,提高地面清洁度和清扫效率,节省人力和水资源。

本实用新型涉及一种拖地机器人,更具体的说是一种机器人拖地机,包括升降机构、转动机构、喷水装置和拖地组件,本实用新型中拖布可以左右移动,并且拖布可以上下移动,输送管还可以根据需要调整喷出水的流速大小,便于装置增大拖地面积,清理不同高度的地面,根据不同地面污渍去除程度的不同,调节喷出水的流速大小,提高地面清洁度和清扫效率,节省人力和水资源。

所述升降机构上滑动连接有转动机构,拖地组件固定连接在转动机构上,喷水装置下端固定连接在拖地组件上。

所述升降机构包括伺服电机、限制环、电动伸缩杆、底板、万向轮、固定杆、连接杆、固定柱和转动托板,底板下端四个角设置有四个万向轮,两个电动伸缩杆左右对称固定连接在转动托板上端,转动托板转动连接在固定柱上,固定柱下端固定连接在底板上,限制环固定连接在固定柱上,固定柱上端固定连接有伺服电机,伺服电机输出轴上固定连接有连接杆,连接杆后端固定连接有固定杆。

所述转动机构包括转动环、固定板、转杆ⅰ、连接板、弹簧、转杆ⅱ和转柱,转动环转动连接在固定柱上,两个固定板左右对称固定连接在转动环上,两个固定板固定连接在两个电动伸缩杆上端,转动环后端固定连接有转杆ⅱ,转杆ⅱ后端滑动连接在固定杆上,转动环前端固定连接有转杆ⅰ,转杆ⅰ前端转动连接有转柱,转柱上端固定连接有连接板,转柱上套有弹簧。

所述喷水装置包括水泵、输送管、阀门和小型水箱,输送管后端与小型水箱连通,输送管上设置有水泵和阀门。

所述拖地组件包括洒水管、喷水孔和拖布,拖布前端固定连接有洒水管,洒水管与输送管前端连通,洒水管下端设置有多个喷水孔,小型水箱下端固定连接在拖布上,连接板和转柱下端均固定连接在拖布上。

本实用新型一种机器人拖地机的有益效果为:

本实用新型一种机器人拖地机,本实用新型中增大了拖地面积,可以清理不同高度的地面,根据不同地面污渍去除程度的不同,调节喷出水的流速大小,提高地面清洁度和清扫效率,节省人力和水资源。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种机器人拖地机的整体结构示意图一;

图2为本实用新型一种机器人拖地机的整体结构示意图二;

图3为升降机构的结构示意图;

图4为转动机构的结构示意图一;

图5为转动机构的结构示意图二;

图6为喷水装置的结构示意图;

图7为拖地组件的结构示意图。

图中:升降机构1;伺服电机1-1;限制环1-2;电动伸缩杆1-3;底板1-4;万向轮1-5;固定杆1-6;连接杆1-7;固定柱1-8;转动托板1-9;转动机构2;转动环2-1;固定板2-2;转杆ⅰ2-3;连接板2-4;弹簧2-5;转杆ⅱ2-6;转柱2-7;喷水装置3;水泵3-1;输送管3-2;阀门3-3;小型水箱3-4;拖地组件4;洒水管4-1;喷水孔4-2;拖布4-3。

具体实施方式

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一:

下面结合图1-7说明本实施方式,本实用新型涉及一种拖地机器人,更具体的说是一种机器人拖地机,包括升降机构1、转动机构2、喷水装置3和拖地组件4,本实用新型中拖布4-3可以左右移动,并且拖布4-3可以上下移动,输送管3-2还可以根据需要调整喷出水的流速大小,便于装置增大拖地面积,清理不同高度的地面,根据不同地面污渍去除程度的不同,调节喷出水的流速大小,提高地面清洁度和清扫效率,节省人力和水资源。

所述升降机构1上滑动连接有转动机构2,拖地组件4固定连接在转动机构2上,喷水装置3下端固定连接在拖地组件4上。

具体实施方式二:

下面结合图1-7说明本实施方式,所述升降机构1包括伺服电机1-1、限制环1-2、电动伸缩杆1-3、底板1-4、万向轮1-5、固定杆1-6、连接杆1-7、固定柱1-8和转动托板1-9,底板1-4下端四个角设置有四个万向轮1-5,两个电动伸缩杆1-3左右对称固定连接在转动托板1-9上端,转动托板1-9转动连接在固定柱1-8上,固定柱1-8下端固定连接在底板1-4上,限制环1-2固定连接在固定柱1-8上,固定柱1-8上端固定连接有伺服电机1-1,伺服电机1-1输出轴上固定连接有连接杆1-7,连接杆1-7后端固定连接有固定杆1-6。在机器人移动时,伺服电机1-1的输出轴带动连接杆1-7向左转动60度再向右转动60度,如此反复,连接杆1-7带动固定杆1-6往复转动;转动环2-1往复转动时,转动环2-1带动两个固定板2-2往复转动,两个固定板2-2带动两个电动伸缩杆1-3往复转动,两个电动伸缩杆1-3带动转动托板1-9往复转动,限制环1-2的作用是限制转动环2-1上升的距离,避免撞到伺服电机1-1。

具体实施方式三:

下面结合图1-7说明本实施方式,所述转动机构2包括转动环2-1、固定板2-2、转杆ⅰ2-3、连接板2-4、弹簧2-5、转杆ⅱ2-6和转柱2-7,转动环2-1转动连接在固定柱1-8上,两个固定板2-2左右对称固定连接在转动环2-1上,两个固定板2-2固定连接在两个电动伸缩杆1-3上端,转动环2-1后端固定连接有转杆ⅱ2-6,转杆ⅱ2-6后端滑动连接在固定杆1-6上,转动环2-1前端固定连接有转杆ⅰ2-3,转杆ⅰ2-3前端转动连接有转柱2-7,转柱2-7上端固定连接有连接板2-4,转柱2-7上套有弹簧2-5。两个电动伸缩杆1-3可以带动两个固定板2-2上升或者下降,两个固定板2-2带动转动环2-1上升或者下降,转动环2-1带动转杆ⅰ2-3和转杆ⅱ2-6上升或者下降,转杆ⅰ2-3带动连接板2-4和转柱2-7上升或者下降;固定杆1-6往复转动时,固定杆1-6带动转杆ⅱ2-6往复转动,转杆ⅱ2-6带动转动环2-1和转杆ⅰ2-3往复转动,转杆ⅰ2-3带动连接板2-4和转柱2-7左右移动,弹簧2-5对拖布4-3具有减震作用。

具体实施方式四:

下面结合图1-7说明本实施方式,所述喷水装置3包括水泵3-1、输送管3-2、阀门3-3和小型水箱3-4,输送管3-2后端与小型水箱3-4连通,输送管3-2上设置有水泵3-1和阀门3-3。拖布4-3对底面进行清理时,通过水泵3-1将小型水箱3-4内的水经输送管3-2输送到洒水管4-1内,阀门3-3根据需要调整喷出水的流速大小,洒水管4-1内的水经多个喷水孔4-2喷洒到地面。

具体实施方式五:

下面结合图1-7说明本实施方式,所述拖地组件4包括洒水管4-1、喷水孔4-2和拖布4-3,拖布4-3前端固定连接有洒水管4-1,洒水管4-1与输送管3-2前端连通,洒水管4-1下端设置有多个喷水孔4-2,小型水箱3-4下端固定连接在拖布4-3上,连接板2-4和转柱2-7下端均固定连接在拖布4-3上。连接板2-4和转柱2-7上升或者下降时带动拖布4-3上升或者下降,进而根据不同的底面高度调整拖布4-3的高度;连接板2-4和转柱2-7左右移动时,连接板2-4和转柱2-7带动拖布4-3左右移动,拖布4-3对底面进行清理。

本实用新型的工作原理:在机器人移动时,伺服电机1-1的输出轴带动连接杆1-7向左转动60度再向右转动60度,如此反复,连接杆1-7带动固定杆1-6往复转动;转动环2-1往复转动时,转动环2-1带动两个固定板2-2往复转动,两个固定板2-2带动两个电动伸缩杆1-3往复转动,两个电动伸缩杆1-3带动转动托板1-9往复转动,限制环1-2的作用是限制转动环2-1上升的距离,避免撞到伺服电机1-1。两个电动伸缩杆1-3可以带动两个固定板2-2上升或者下降,两个固定板2-2带动转动环2-1上升或者下降,转动环2-1带动转杆ⅰ2-3和转杆ⅱ2-6上升或者下降,转杆ⅰ2-3带动连接板2-4和转柱2-7上升或者下降;固定杆1-6往复转动时,固定杆1-6带动转杆ⅱ2-6往复转动,转杆ⅱ2-6带动转动环2-1和转杆ⅰ2-3往复转动,转杆ⅰ2-3带动连接板2-4和转柱2-7左右移动,弹簧2-5对拖布4-3具有减震作用。拖布4-3对底面进行清理时,通过水泵3-1将小型水箱3-4内的水经输送管3-2输送到洒水管4-1内,阀门3-3根据需要调整喷出水的流速大小,洒水管4-1内的水经多个喷水孔4-2喷洒到地面。连接板2-4和转柱2-7上升或者下降时带动拖布4-3上升或者下降,进而根据不同的底面高度调整拖布4-3的高度;连接板2-4和转柱2-7左右移动时,连接板2-4和转柱2-7带动拖布4-3左右移动,拖布4-3对底面进行清理。

当然,上述说明并非对本实用新型的限制,本实用新型也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本实用新型的保护范围。

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