一种送料过程可控制的成型机伺服机构及其工作过程的制作方法

1.本发明涉及一种送料过程可控制的成型机伺服机构及其工作过程，属于粉末冶金技术领域。


背景技术：

2.现有的粉末压力机结构送料角度调整复杂困难，送料靴在料腔内来回抖动次数较小，因此对5g的陶瓷滤波器等成型难度大的制品较难成型，使制品质量不能得到保证，制品质量稳定性和一致性很难保证，因此需要加以改进。


技术实现要素：

3.本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构合理，能有效提高5g的陶瓷滤波器等成型难度大制品质量的一种送料过程可控制的成型机伺服机构及其工作过程。
4.为此本发明采用的技术方案是：一种送料过程可控制的成型机伺服机构，包括伺服电机（19），所述伺服电机（19）与减速机（21）相连，并固定在减速机座（22）上，所述减速机座（22）通固连于床身（1）上；输出轴（23）与减速机（21）相连，输出轴（23）与摆杆（25）连接,连接轴（11）固连于摆杆（25）上，连接板（9）一端铰接在连接轴（11）上，连接板（9）另一端铰接在料靴（8）上，连接轴（10）固连于连接板（9）中间，张紧气缸（6）上端铰链于固定在床身（1）的气缸支架（5）上，张紧气缸（6）下端铰链于连接轴（10）上，料靴（8）在送料面板（26）上来回运动，送料面板（26）固定在安装在床身（1）模架的阴模板（28）上，下冲固定在阴模板（28）的阴模腔下面，料斗（2）铰接于固定在床身（1）上的料斗支架（3）上，橡胶软管（4）上端固定在料斗（2）底部，下端固定在料靴料管（7）上；料靴料管（7）连接于料靴（8）上，料靴料管（7）在料靴（8）上可伸缩调节，检测座固定在连接板（18）上，检测支架（16）固定在连接板（18）上，前检测支架（16）装有料靴（8）检测开关（13），后检测支架（16）装有料靴（8）检测开关（15）。
5.进一步的，所述伺服电机（19）通过电机连接板（20）与减速机（21）相连，并固定在减速机座（22）上，所述减速机座（22）通过连接板（18）固连与床身（1）上。
6.进一步的，输出轴（23）通过减速机座（22）与减速机（21）相连，输出轴（23）通过键（24）与摆杆（25）连接。
7.进一步的，前检测支架（16）装有料靴（8）前位检测开关（12）与超过前位检测开关（13），后检测支架（16）装有料靴（8）原位检测开关（14）与超过原位检测开关（15）。
8.一种送料过程可控制的成型机伺服机构的工作过程，按照以下步骤进行： 1）机床主轴在300
°
时，机床plc通过安装于机床主轴上的旋转编码器给伺服电机（19）前进信号，伺服电机（19）通过输出轴（23）带动摆杆（25）向前摆动，摆杆（25）通过铰接在连接轴（11）上连接板（9）带动另一端铰接在连接轴（11）上料靴（8）向前运动，料靴（8）通过铰链于连接轴（10）上张紧气缸（6）紧贴在送料面板（26）上；
2）在机床主轴在360
°
时料靴（8）到达阴模板28的阴模腔上口，前位检测开关12信号灯亮，如前位检测开关12信号灯不亮，机器报警灯亮，如料靴8超出此位置，超过前位检测开关13信号灯亮，机器立刻停机。此时阴模充填到最高位置不动，粉料通过橡胶软管4将料斗2内粉料通过料靴料管7送至料靴8，料靴8在阴模板28的阴模腔上口来回抖动时粉料落于下冲27与阴模板28间的阴模腔中；3）在40
°-
70
°
可设定角度抖动结束，机床plc通过安装于机床主轴上的旋转编码器给伺服电机19给后退信号，料靴8在机床主轴在120
°
时回到原位，原位检测开关14信号灯亮，如原位检测开关14信号灯不亮，机器报警灯亮，如料靴8超出此位置，超过原位检测开关15信号灯亮，机器立刻停机。
9.本发明的优点是：1.采用送料过程可控制的伺服送料机构。通过安装的伺服电机，通过减速机带动送料摆杆前后摆动，送料摆杆带动料靴前后运动。伺服电机通过机床plc触摸屏根据安装于机床主轴上的旋转编码器用主轴旋转角度设定料靴前后运动曲线。
10.2.本机构采用了伺服电机，料靴动作由机床plc智能控制，料靴运动曲线可根据制品需要进行调整，能实现生产效能最佳化。对用于5g的陶瓷滤波器等成型难度大的制品：（1）料靴前进后退角度可根据生产需要进行设定。（2)料靴在阴模腔来回抖动次数可由原来的2-3次增加至4-5次，对用于5g的陶瓷滤波器时因粉料流动差，增加抖动次数更利于粉料充填。(3)伺服控制料靴运动，每次到达阴模腔的重复定位精度在0.01mm.这样就可保证用于5g的陶瓷滤波器等成型难度大的制品成型质量稳定，质量偏差小，密度均匀，制品合格率高等优点。
11.3.采用伺服减速摆杆机构，输出扭矩大，送料速度快，伺服电机所需功率底，生产效率高等优点。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意图。
13.图2为图1中的a部放大图。
14.图3为图1中的b部放大图。
15.图4为图1中的c部放大图。
16.图5为图1的侧视图。
17.图6为图5的d部放大图。
18.图7为图5的e部放大图。
19.图8为本发明料靴运动曲线图。
具体实施方式
20.一种送料过程可控制的成型机伺服机构，包括伺服电机19，所述伺服电机19与减速机21相连，并固定在减速机座22上，所述减速机座22通固连于床身1上；输出轴23与减速机21相连，输出轴23与摆杆25连接,连接轴11固连于摆杆25上，连接板9一端铰接在连接轴11上，连接板9另一端铰接在料靴8上，连接轴10固连于连接板9中间，张紧气缸6上端铰链于固定在床身1的气缸支架5上，张紧气缸6下端铰链于连接轴10上，料靴8在送料面板26上来回运动，送料面板26固定在安装在床身1模架的阴模板28上，下冲固定在
阴模板28的阴模腔下面，料斗2铰接于固定在床身1上的料斗支架3上，橡胶软管4上端固定在料斗2底部，下端固定在料靴料管7上；料靴料管7连接于料靴8上，料靴料管7在料靴8上可伸缩调节，检测座固定在连接板18上，检测支架16固定在连接板18上，前检测支架16装有料靴8检测开关13，后检测支架16装有料靴8检测开关15。
21.进一步的，所述伺服电机19通过电机连接板20与减速机21相连，并固定在减速机座22上，所述减速机座22通过连接板18固连与床身1上。
22.进一步的，输出轴23通过减速机座22与减速机21相连，输出轴23通过键24与摆杆25连接。
23.进一步的，前检测支架16装有料靴8前位检测开关12与超过前位检测开关13，后检测支架16装有料靴8原位检测开关14与超过原位检测开关15,所述前检测支架16设置在支架座17上。
24.一种送料过程可控制的成型机伺服机构的工作过程，按照以下步骤进行： 1）机床主轴在300
°
时，机床plc通过安装于机床主轴上的旋转编码器给伺服电机19前进信号，伺服电机19通过输出轴23带动摆杆25向前摆动，摆杆25通过铰接在连接轴11上连接板9带动另一端铰接在连接轴11上料靴8向前运动，料靴8通过铰链于连接轴10上张紧气缸6紧贴在送料面板26上；2）在机床主轴在360
°
时料靴8到达阴模板28的阴模腔上口，前位检测开关12信号灯亮，如前位检测开关12信号灯不亮，机器报警灯亮，如料靴8超出此位置，超过前位检测开关13信号灯亮，机器立刻停机。此时阴模充填到最高位置不动，粉料通过橡胶软管4将料斗2内粉料通过料靴料管7送至料靴8，料靴8在阴模板28的阴模腔上口来回抖动时粉料落于下冲27与阴模板28间的阴模腔中；3）在40
°-
70
°
可设定角度抖动结束，机床plc通过安装于机床主轴上的旋转编码器给伺服电机19给后退信号，料靴8在机床主轴在120
°
时回到原位，原位检测开关14信号灯亮，如原位检测开关14信号灯不亮，机器报警灯亮，如料靴8超出此位置，超过原位检测开关15信号灯亮，机器立刻停机。
25.本发明解决了成型压机送料角度不可调整，解决因送料料靴在料腔来回抖动次数少对用于5g的陶瓷滤波器等成型难度大的制品较难成型等问题。

技术特征：
1.一种送料过程可控制的成型机伺服机构，其特征在于，包括伺服电机（19），所述伺服电机（19）与减速机（21）相连，并固定在减速机座（22）上，所述减速机座（22）通固连于床身（1）上；输出轴（23）与减速机（21）相连，输出轴（23）与摆杆（25）连接,连接轴（11）固连于摆杆（25）上，连接板（9）一端铰接在连接轴（11）上，连接板（9）另一端铰接在料靴（8）上，连接轴（10）固连于连接板（9）中间，张紧气缸（6）上端铰链于固定在床身（1）的气缸支架（5）上，张紧气缸（6）下端铰链于连接轴（10）上，料靴（8）在送料面板（26）上来回运动，送料面板（26）固定在安装在床身（1）模架的阴模板（28）上，下冲固定在阴模板（28）的阴模腔下面，料斗（2）铰接于固定在床身（1）上的料斗支架（3）上，橡胶软管（4）上端固定在料斗（2）底部，下端固定在料靴料管（7）上；料靴料管（7）连接于料靴（8）上，料靴料管（7）在料靴（8）上可伸缩调节，检测座固定在连接板（18）上，检测支架（16）固定在连接板（18）上，前检测支架（16）装有料靴（8）检测开关（13），后检测支架（16）装有料靴（8）检测开关（15）。2.根据权利要求1所述的一种送料过程可控制的成型机伺服机构，其特征在于，所述伺服电机（19）通过电机连接板（20）与减速机（21）相连，并固定在减速机座（22）上，所述减速机座（22）通过连接板（18）固连与床身（1）上。3.根据权利要求1所述的一种送料过程可控制的成型机伺服机构，其特征在于，输出轴（23）通过减速机座（22）与减速机（21）相连，输出轴（23）通过键（24）与摆杆（25）连接。4.根据权利要求1所述的一种送料过程可控制的成型机伺服机构，其特征在于，前检测支架（16）装有料靴（8）前位检测开关（12）与超过前位检测开关（13），后检测支架（16）装有料靴（8）原位检测开关（14）与超过原位检测开关（15）。5.一种送料过程可控制的成型机伺服机构的工作过程，其特征在于，按照以下步骤进行： 1）机床主轴在300
°
时，机床plc通过安装于机床主轴上的旋转编码器给伺服电机（19）前进信号，伺服电机（19）通过输出轴（23）带动摆杆（25）向前摆动，摆杆（25）通过铰接在连接轴（11）上连接板（9）带动另一端铰接在连接轴（11）上料靴（8）向前运动，料靴（8）通过铰链于连接轴（10）上张紧气缸（6）紧贴在送料面板（26）上；2）在机床主轴在360
°
时料靴（8）到达阴模板28的阴模腔上口，前位检测开关12信号灯亮，如前位检测开关12信号灯不亮，机器报警灯亮，如料靴8超出此位置，超过前位检测开关13信号灯亮，机器立刻停机。6.此时阴模充填到最高位置不动，粉料通过橡胶软管4将料斗2内粉料通过料靴料管7送至料靴8，料靴8在阴模板28的阴模腔上口来回抖动时粉料落于下冲27与阴模板28间的阴模腔中；3）在40
°-
70
°
可设定角度抖动结束，机床plc通过安装于机床主轴上的旋转编码器给伺服电机19给后退信号，料靴8在机床主轴在120
°
时回到原位，原位检测开关14信号灯亮，如原位检测开关14信号灯不亮，机器报警灯亮，如料靴8超出此位置，超过原位检测开关15信号灯亮，机器立刻停机。
技术总结
本发明涉及一种送料过程可控制的成型机伺服机构及其工作过程。本机构采用了伺服电机，料靴动作由机床PLC智能控制，料靴运动曲线可根据制品需要进行调整，能实现生产效能最佳化。对用于5G的陶瓷滤波器等成型难度大的制品：（1）料靴前进后退角度可根据生产需要进行设定。（2)料靴在阴模腔来回抖动次数可由原来的2-3次增加至4-5次，对用于5G的陶瓷滤波器时因粉料流动差，增加抖动次数更利于粉料充填。(3)伺服控制料靴运动，每次到达阴模腔的重复定位精度在0.01mm.这样就可保证用于5G的陶瓷滤波器等成型难度大的制品成型质量稳定，质量偏差小，密度均匀，制品合格率高等优点。制品合格率高等优点。制品合格率高等优点。


技术研发人员：蒋正信 闫德亮 栾长平
受保护的技术使用者：扬州市海力精密机械制造有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2021/7/15