本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种自动一体化清洁机器人。
背景技术：
目前，清洁器机器人多数用于清扫房间中的灰尘以清洁房间，现有市面上的清洁机器人均通过从其内部所包括的吸水组件产生的吸力收集灰尘和疏松碎屑物。而清扫的目的除了灰尘外，还需要对地面进行清洗才是彻底的清洁方案，为此市面上也出现了扫地拖地一体的机器人，其通过内置水箱将扫地后的地面进行拖地清洗，但随着清洗的进行，其上的拖把附着的污渍越来越多，清洗地面的效果不仅降低，还会对已经清洗的地面带来二次污染，严重影响地面的清洗，为此，如何将清洗后产生的污渍及时处理，保证地面清洗的有效性，是清洁机器人面临的一大难题。
同时，对于清洁机器人，其内部自带的水箱体积往往较为有限，无法保证长时间的持续工作，需要人为进行更换液体，造成工作不便，因此，设计一款一体化自动清洁机器人成了亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动一体化清洁机器人，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动一体化清洁机器人，包括清洁机器人和换液装置，所述换液装置底部开设有容纳所述清洁机器人的收纳座，所述换液装置用于与清洁机器人进行液体交换；所述清洁机器人包括移动控制平台、清水箱、污水箱和清洁组件，所述移动控制平台设在清洁机器人的上表面，移动控制平台用于监控清洁区域环境，控制清洁机器人进行清洁工作。所述清水箱和污水箱并排设在清洁机器人上，所述清水箱体积大于污水箱体积；所述清洁组件设在清洁机器人的后端底部；所述换液装置内部还设有清水换液箱和污水换液箱，所述清水换液箱和污水换液箱上方设有水箱上盖；所述清水换液箱用于给清水箱补充清水，所述污水换液箱用于吸取污水箱的污水。
优选的，所述清洁机器人还包括注水口、污水吸水口、行驶轮、万向轮和吸水组件，所述注水口设在清水箱的上表面，所述污水吸水口设在污水箱的上表面；所述行驶轮设有两个并依次设在清洁机器人的底部两侧，所述万向轮设置在所述清洁机器人底部，所述吸水组件设在污水箱的外侧。
优选的，所述清洁组件包括中刷基座、第一中刷、第二中刷、出水口和污水集水口，所述第一中刷和第二中刷并排安装在中刷基座内，所述中刷基座的上部依次设有出水口和污水集水口。
优选的，所述换液装置通过换液机构与清洁机器人实现液体交换，所述换液机构包括驱动机构、注水组件和吸水组件，所述驱动机构固定在换液装置内部，所述注水组件一端通过水泵连接清水换液箱，一端连接在驱动机构上；所述吸水组件一端通过水泵连接污水换液箱，一端连接在驱动机构上；所述驱动机构控制吸水组件和注水组件连接清洁机器人。
优选的，所述清洁机器人后侧还设有防碰撞机构。
优选的，所述换液装置外部两侧设有提手位，所述提手位用于便携移动所述换液装置。
优选的，所述清水换液箱和污水换液箱分别开设有清水进液口和污水倾倒口，所述清水换液箱和污水换液箱的上侧还分别设有水箱把手。
优选的，所述换液装置的后部设有收纳圈，所述收纳圈呈内凹型圆环设计，用于收纳所述换液装置的电线。
优选的，所述换液装置底部收纳空间内设有对应行驶轮和万向轮的爬坡带，所述爬坡带的尾部内凹形成行驶轮固定位，所述行驶轮固定位用于卡接所述行驶轮。
优选的，换液装置还包括显示面板，所述显示面板设在换液装置前端，所述显示面板用于供用户操作控制清洁机器人的工作。
本实用新型的有益效果：
1、通过换液装置和清洁机器人结合使用，大大提高了清洁工作的自动化操作，减少人为频繁换液的工作量；
2、引入移动控制平台进行定位，有效将室内空间进行路径规划处理，方便机器人多次学习，养成更好的清洁习惯。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的后部结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的整体爆炸结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的清洗机器人结构示意图；
图5为本实用新型实施例的清洗机器人爆炸结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的清洗机器人内部结构示意图；
图7为本实用新型实施例的清洗机器人底部结构示意图；
图8为本实用新型实施例的换液机构结构示意图；
图9为本实用新型实施例的中刷基座结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1、换液装置；11、显示面板；12、水箱上盖；13、提手位；14、污水换液箱；15、清水换液箱；16、收纳圈；17、清水进液口；18、污水倾倒口；19、水箱把手；110、驱动机构；111、注水组件；112、吸水组件；113、收纳座；2、清洁机器人；21、污水箱；22、清水箱；23、注水口；24、污水吸水口；25、防碰撞机构；26、行驶轮；27、移动控制平台；28、万向轮；29、第一中刷；210、吸水组件；211、出水口；212、污水集水口；213、第二中刷；214、中刷基座。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一：
如图1～9所示，本实用新型实施例提供了一种自动一体化清洁机器人2，包括清洁机器人2和换液装置1，换液装置1底部开设有容纳清洁机器人2的收纳座113，换液装置1用于与清洁机器人2进行液体交换；清洁机器人2包括移动控制平台27、清水箱22、污水箱21和清洁组件，移动控制平台27设在清洁机器人2的上表面，清水箱22和污水箱21并排设在清洁机器人2上，清水箱22体积大于污水箱21体积；清洁组件设在清洁机器人2的后端底部；换液装置1内部还设有清水换液箱15和污水换液箱14，清水换液箱15和污水换液箱14上方设有水箱上盖12；清水换液箱15用于给清水箱22补充清水，污水换液箱14用于吸取污水箱21的污水。
在本具体实施例中，清洁机器人2还包括注水口23、污水吸水口24、行驶轮26、万向轮28和吸水组件210，注水口23设在清水箱22的上表面，污水吸水口24设在污水箱21的上表面；行驶轮26设有两个并依次设在清洁机器人2的底部两侧，万向轮28设置在清洁机器人2底部，吸水组件210设在污水箱21的外侧。
在本具体实施例中，清洁组件包括中刷基座214、第一中刷29、第二中刷213、出水口211和污水集水口212，第一中刷29和第二中刷213并排安装在中刷基座214内，中刷基座214的上部依次设有出水口211和污水集水口212。
在本具体实施例中，换液装置1通过换液机构与清洁机器人2实现液体交换，换液机构包括驱动机构110、注水组件111和吸水组件112，驱动机构110固定在换液装置1内部，注水组件111一端通过水泵连接清水换液箱15，一端连接在驱动机构110上；吸水组件112一端通过水泵连接污水换液箱14，一端连接在驱动机构110上；驱动机构控制吸水组件112和注水组件111连接清洁机器人2。
在本具体实施例中，清洁机器人2后侧还设有防碰撞机构25，防碰撞机构25可以在机器人接触到物体后，反向运动避免持续碰撞。
在本具体实施例中，换液装置1外部两侧设有提手位13，提手位13用于便携移动换液装置1。
在本具体实施例中，清水换液箱15和污水换液箱14分别开设有清水进液口17和污水倾倒口18，清水换液箱15和污水换液箱14的上侧还分别设有水箱把手19。
在本具体实施例中，换液装置1的后部设有收纳圈16，收纳圈16呈内凹型圆环设计，用于收纳换液装置1的电线。
在本具体实施例中，换液装置1还包括显示面板11，显示面板11设在换液装置1前端，显示面板11用于供用户操作控制清洁机器人2的工作。
本实用新型工作时，用户通过显示面板11上的功能控制或远程网络与移动控制平台27进行信息交互，移动控制平台27控制清洁机器人2进行工作，此时机器人从换液装置1底部驶出，清洁机器人2上的出水口211开始向第一中刷29喷洒清水，此时第一中刷29被湿润，则第一中刷29滚动对地面进行拖洗。与此同时，经过拖洗后的污水在第一中刷29的带动下向污水集水口212方向流动，在清洁机器人2内部吸水组件210的作用力下，被吸到污水箱21内部。在此过程中，第二中刷213跟随第一中刷29的运动轨迹，可以对该运动轨迹下未完全吸干的地面进行进一步的拖洗，可以将地面拖干。移动控制平台27内置摄像头，配合防碰撞机构25在对区域内进行清洗时，记录清洗的路径，可以将其数据汇集到移动控制平台25，在多次清洗后，不断完善清洗路径，提升智能化操作。
当清洁机器人2持续工作，至清水箱22的水用完，或污水箱21的水满的时候，清洁机器人2在移动控制平台27的控制下回到换液装置1，进行清水箱22的加清水以及污水箱21的排水工作，同时换液装置1还可对中刷进行清洗烘干。随着清洗和换液的往复进行工作，直至换液装置1的清水换液箱15用完或污水换液箱14储满污水，则换液装置1发出提示信号，提示用户进行更换。则用户可以打开水箱上盖12，通过清水换液箱15或污水换液箱14上的提手将清水换液箱15或污水换液箱14提起，通过清水进液口17补充清水，或通过污水倾倒口18将污水倾倒掉。
实施例二：
本实施例是在实施例一的基础上变换而来的，对于出水口211的设置，除了设置在中刷基座214对应第一中刷29上方，也可以设置在第二中刷213上方，此时对于实际工作过程，则以第二中刷213拖洗为主，第一中刷29拖干为辅，同样可以实现对地面的清洗功能。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
