本实用新型涉及一种清洁机器人。
背景技术：
清洁机器人通过人工智能技术，能够自动完成区域内的地板清洁工作。随着经济水平的提高，工作、生活节奏不断加快，一方面，人们对生活环境要求在提高，另一方面，劳动强度也在加大，在这种条件下，能够代替人工的智能机器人产品应运而生。清洁机器人的自动化清扫、自动充电功能，减轻了消费者室内清扫工作的强度，因而备受消费者喜爱。目前，市场上有些清洁机器人包括机器人主体、驱动轮以及清洁模块。现有的清洁机器人在清扫地板后，经常会有毛发和绒线缠绕在滚刷上，有时毛发进入滚刷两端导致滚刷磨损或卡死，存在有机器人损坏和安全隐患。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，成本低的清洁机器人，它有效的解决了清洁机器人在清扫过程中因滚刷缠毛导致机器损坏的问题，提高了可靠性。
本实用新型采用的技术方案是：
一种清洁机器人，包括机器人主体、滚刷组件及滚刷盖板；所述滚刷组件包括滚刷本体、连接头、轴承及叶轮；所述的滚刷本体的两端分别设有一个叶轮，叶轮与滚刷本体同轴；两个叶轮中一个叶轮的转轴上固定安装有连接头，另一叶轮的转轴上设有轴承；所述的滚刷本体置于机器人主体的容纳腔内，容纳腔的一端设有支撑部，支撑轴承；容纳腔的另一端设有与连接头连接的连接轴，连接轴通过传动装置与驱动装置连接；所述的滚刷盖板固定在机器人主体上容纳腔开口处；容纳腔的两端处分别设有进气腔，滚刷盖板的两端分别设有一个通风结构；滚刷盖板两端的通风结构分别通过容纳腔两端的进气腔与机器人主体上吸尘口连通。
上述的清洁机器人中，所述的机器人主体底部设有驱动轮，用于驱动所述机器人主体移动。
上述的清洁机器人中，所述通风结构采用的是设置在滚刷盖板上的多个通风孔。
上述的清洁机器人中，所述的轴承的外圈上套装有软胶套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，成本低；本实用新型的滚刷本体的两端设有叶轮，在清洁过程中，滚刷转动，叶轮推动气体，产生朝向机器人主体上吸尘口的气流，该气流能把毛发、灰尘吹向吸尘口，有效的解决滚刷因缠绕毛发导致清洁机器人和滚刷损坏的问题，提高了可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的爆炸示意图。
图2是本实用新型的剖视图。
图3是本实用新型的滚刷盖板结构示意图。
图4是本实用新型的滚刷组件的爆炸示意图。
图5是本实用新型的滚刷组件的立体图。
图6是本实用新型的滚刷组件的连接头端的结构图。
图7是本实用新型的机器人主体的结构图。
图中：100-滚刷盖板；101-通风结构；200-滚刷组件；210-软胶套；220-叶轮；230-滚刷本体；250-连接头；260-轴承；300-机器人主体；301-吸尘口；302-进气腔；303-容纳腔；304-支撑部；305-连接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1-7所示，本实用新型包括机器人主体300、滚刷组件100及滚刷盖板200。机器人主体300底部设有驱动轮，驱动轮用于机器人主体300的移动。
所述滚刷组件200包括滚刷本体230、连接头250、轴承260及叶轮220；所述的滚刷本体230的两端面上中心处分别设有一个叶轮安装孔，叶轮安装孔内安装有叶轮220。叶轮220与滚刷本体230同轴。叶轮220也可以与滚刷本体230做成一个整体。两个叶轮220中一个叶轮的转轴上固定安装有连接头250，另一叶轮的转轴上设有轴承260；轴承260采用的是滚动轴承，轴承260的外圈上套装有软胶套210。
所述的滚刷本体200置于机器人主体300的容纳腔303内，容纳腔303的一端设有支撑部304，支撑部304支撑轴承260。容纳腔303的另一端设有与连接头250连接的连接轴305，连接轴305通过传动装置与驱动装置连接，能够驱动滚刷本体200转动。所述的滚刷盖板固定在机器人主体上容纳腔开口处。容纳腔303的两端处分别设有进气腔302，滚刷盖板100的两端分别设有一个通风结构101，通风结构101采用的是设置在滚刷盖板100的多个通风孔。滚刷盖板100两端的通风结构101分别通过容纳腔303两端的进气腔302与机器人主体300上吸尘口连通。
本实用新型在清洁过程中，滚刷本体200转动，滚刷本体200两端的叶轮220推动气体，产生朝向机器人主体300上吸尘口的气流，该气流能把毛发、灰尘吹向吸尘口，有效的解决滚刷因缠绕毛发导致清洁机器人和滚刷损坏的问题，提高了运行的可靠性。
1.一种清洁机器人，其特征在于:包括机器人主体、滚刷组件及滚刷盖板；所述滚刷组件包括滚刷本体、连接头、轴承及叶轮；所述的滚刷本体的两端分别设有一个叶轮，叶轮与滚刷本体同轴；两个叶轮中一个叶轮的转轴上固定安装有连接头，另一叶轮的转轴上设有轴承；所述的滚刷本体置于机器人主体的容纳腔内，容纳腔的一端设有支撑部，支撑轴承；容纳腔的另一端设有与连接头连接的连接轴，连接轴通过传动装置与驱动装置连接；所述的滚刷盖板固定在机器人主体上容纳腔开口处；容纳腔的两端处分别设有进气腔，滚刷盖板的两端分别设有一通风结构；滚刷盖板两端的通风结构分别通过容纳腔两端的进气腔与机器人主体上吸尘口连通。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于:所述的机器人主体底部设有驱动轮，用于驱动所述机器人主体移动。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于:所述通风结构采用的是设置在滚刷盖板上的多个通风孔。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于:所述的轴承的外圈上套装有软胶套。
