图像采集方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像采集方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.人脸检测率、识别率及人脸抓拍图像效果是衡量人脸检测、人脸识别及人脸抓拍技术的重要指标。传统的人脸相机，通过检测采集图像中是否存在人脸，然后通过设定的人脸测光模式对人脸区域进行主体测光，根据测光结果进行曝光调整，从而提升人脸检测率、识别率及人脸抓拍图像效果，使人脸达到最佳的曝光效果。
3.对于光照均匀的场景，上述防范能够满足基本的人脸抓拍的曝光效果。但若相机处于光照不均匀的场景时，如宽动态场景下，可能会存在如下问题：(1)室外光照强烈，人脸已经完全过曝且无法被检测到；(2)室外光照强烈，室内偏暗，人从暗处走到亮处，再从亮处走到暗处时，人脸亮度会出现忽明忽暗的情况。传统的人脸测光方法无法适用于上述场景下的曝光调整，极大的影响了人脸抓拍及整体图像的曝光效果。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种图像采集方法、装置、设备及存储介质，以根据移动目标的检测，对图像采集参数进行调节，提高图像的采集质量和曝光的适应性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种图像采集方法，该方法包括：
6.若当前图像对的第一图像中存在移动目标，则根据第一图像与背景图像的差异信息，以及所述当前图像对中的第二图像，确定第二图像的目标区域；其中，所述背景图像根据在所述当前图像对之前采集的图像对中的前一帧图像确定；
7.根据所述第二图像中目标区域的亮度信息，以及所述第一图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数；
8.若第一图像中不存在移动目标，则根据所述第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。
9.第二方面，本发明实施例提供了一种图像采集装置，该装置包括：
10.目标区域确定模块，用于若当前图像对的第一图像中存在移动目标，则根据第一图像与背景图像的差异信息，以及所述当前图像对中的第二图像，确定第二图像的目标区域；其中，所述背景图像根据在所述当前图像对之前采集的图像对中的前一帧图像确定；
11.第一图像采集参数确定模块，用于根据所述第二图像中目标区域的亮度信息，以及所述第一图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数；
12.第二图像采集参数确定模块，用于若第一图像中不存在移动目标，则根据所述第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。
13.第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：
14.一个或多个处理器；
15.存储器，用于存储一个或多个程序；
16.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一项所述的图像采集方法。
17.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项所述的图像采集方法。
18.本发明实施例中，通过在存在移动目标时，根据第二图像中目标区域的亮度信息进行曝光参数调整，在不存在移动目标时，根据第一图像的亮度信息进行曝光参数的调整，从而实现了对于存在移动目标和不存在移动目标的情况，针对性地确定其曝光参数调整方式，从而提高了运动物体曝光的准确性和适应性。
附图说明
19.图1为本发明一种实施例提供的一种图像采集方法的流程图；
20.图2为本发明又一实施例提供的一种图像采集方法的流程图；
21.图3为本发明又一实施例提供的图像输出第一示意图；
22.图4为本发明又一实施例提供的图像输出第二示意图；
23.图5为本发明又一实施例提供的权重与清晰度关系示意图；
24.图6为本发明一种实施例提供的一种图像采集装置结构示意图；
25.图7为本发明一种实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
27.图1为本发明一种实施例提供的一种图像采集方法的流程图。本实施例提供的图像采集方法可适用于对图像采集参数进行调整的情况，典型的，本发明实施例可以适用于在光照不均匀或光照较强时，根据检测的移动目标区域的亮度，调整图像采集参数进行图像采集的情况。该方法具体可以由图像采集装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在设备中。参见图1，本发明实施例的方法具体包括：
28.s110、若当前图像对的第一图像中存在移动目标，则根据第一图像与背景图像的差异信息，以及所述当前图像对中的第二图像，确定第二图像的目标区域；其中，所述背景图像根据在所述当前图像对之前采集的图像对中的前一帧图像确定；
29.其中，图像采集参数可以为曝光参数。当前图像对可以为图像采集器最新采集的图像对，图像对可以为图像采集器采集的连续两帧图像。移动目标可以为新出现在第一图像中的目标，也可以为在第一图像中的位置与在背景图像中的位置不同的目标。本申请实施例中，若曝光参数稳定后不进行调整，当前图像对中第一图像的图像采集参数，与上一图像对中前一帧图像的图像采集参数相同，再将上一图像对中的前一帧图像作为背景图像，对当前图像对中的第一图像进行移动目标检测。上一图像对可以为图像采集器在采集当前
图像对之前采集的，与当前图像对相邻的图像对。若当前图像对中的第一图像为第二帧图像，则上一图像对中的前一帧图像可以为第一帧图像。示例性的，若当前图像对为第二帧图像和第三帧图像，则上一图像对中的前一帧图像为第一帧图像。若当前图像对为第三帧图像和第四帧图像，则上一图像对为第一帧图像和第二帧图像，上一图像对中的前一帧图像为第一帧图像。若当前图像对为第七帧图像和第八帧图像，则上一图像对为第五帧图像和第六帧图像，上一图像对中的前一帧图像为第五帧图像。在本申请实施例中，可以将图像对中的前一帧图像作为全局图像，用于检测移动目标，将后一帧图像作为局部图像，用于显示移动目标，以根据移动目标的亮度信息进行曝光参数的调节。当前图像对中的第一图像和上一图像对中的前一帧图像可以为各图像对中的全局图像。
30.具体的，由在光照亮度变化较大，或者光照较强时，采集的图像往往产生过曝，无法准确检测到图像中的目标区域，无法根据目标区域的亮度对下一图像的曝光参数进行调整。因此，在本申请实施例中，根据第一图像和背景图像的差异信息，准确确定移动目标在第二图像中的目标区域，从而根据目标区域的亮度信息确定曝光参数。
31.在本申请实施例中，根据第一图像与背景图像的差异信息，以及所述当前图像对中的第二图像，确定第二图像的目标区域，包括：根据第一图像与背景图像的差异信息，确定移动目标在第一图像中的目标区域坐标；确定第二图像中与目标区域坐标对应的区域，作为第二图像中的目标区域。
32.示例性的，由于第一图像和第二图像为相邻的两帧图像，其采集时间间隔较短，移动目标的位移较小，因此，可以将第一图像中目标区域坐标，作为第二图像中移动目标的目标区域坐标。根据差异信息，确定移动目标在第一图像中的目标区域坐标，再将该目标区域坐标对应映射于第二图像中，从而获取第二图像中与目标区域坐标对应的区域，作为第二图像中的目标区域。
33.s120、根据所述第二图像中目标区域的亮度信息，以及所述第一图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。
34.其中，第三图像可以为下一图像对中的前一帧图像，第四图像可以为下一图像对中的后一帧图像。
35.在本发明实施例中，根据所述第二图像中目标区域的亮度信息，以及所述第一图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数，包括：将所述第一图像的图像采集参数，作为下一图像对中第三图像的图像采集参数；根据第二图像中目标区域的亮度信息，以及亮度信息与图像采集参数之间的对应关系，确定下一图像对中第四图像的图像采集参数。
36.示例性的，对于全局图像，由于目前存在移动目标，因此为了保证对移动目标检测的准确性，避免由于曝光参数调整导致图像的亮度发生变化，从而无法根据差异信息确定移动目标，本申请实施例中，不对全局图像的曝光参数进行调整，即将第一图像的曝光参数作为第三图像的曝光参数，从而保证两幅图像的曝光参数一致，存在的差异信息，即为移动目标移动产生的差异信息。
37.对于局部图像，如果存在移动目标，则需要根据移动目标在第二图像中的目标区域的亮度信息，确定局部图像的曝光参数，从而根据曝光参数对局部图像进行图像采集，得到适应于当前光照的局部图像。确定与目标区域的亮度信息对应的曝光参数，作为第四图
像的曝光参数，从而实现对第四图像曝光参数的调整，即使第二图像存在过曝的情况，也能够准确根据第一图像和背景图像获取目标区域以及亮度信息，进行曝光参数的调整。另外，即使存在移动目标，也能够即使跟踪目标的移动，从而对目标区域的曝光参数进行调整，以在当前的光照环境下，采集到图像质量高的图像。
38.s130、若第一图像中不存在移动目标，则根据所述第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。
39.在本申请实施例中，根据所述第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数，包括：将所述第二图像的图像采集参数，作为下一图像对的第四图像的图像采集参数；根据第一图像的亮度信息，以及亮度信息与图像采集参数之间的对应关系，确定下一图像对中第三图像的图像采集参数。
40.示例性的，在不存在移动目标时，对于局部图像无需对移动目标进行检测和提取，因此，不对局部图像的曝光参数进行调整，将第二图像的图像采集参数，作为下一图像对中局部图像的曝光参数。对于全局图像，可以根据全局图像的亮度信息，确定是否需要对曝光参数进行调整，从而提高全局图像的质量。
41.本发明实施例中，通过在存在移动目标时，根据第二图像中目标区域的亮度信息进行曝光参数调整，在不存在移动目标时，根据第一图像的亮度信息进行曝光参数的调整，从而实现了对于存在移动目标和不存在移动目标的情况，针对性地确定其曝光参数调整方式，从而提高了运动物体曝光的准确性和适应性。
42.图2为本发明又一实施例提供的一种图像采集方法的流程图。本发明实施例为对上述实施例的进一步优化，未在本实施例中详细描述的细节详见上述实施例。参见图2，本实施例提供的图像采集方法可以包括：
43.s210、获取图像采集器采集的当前图像对。
44.在本申请实施例中，图像采集器输出的图像可以采用时分复用机制，如图3所示，即按照顺序输出奇数帧和偶数帧，并将奇数帧作为全局图像，偶数帧作为局部图像，或者将奇数帧作为局部图像，将偶数帧作为全局图像。也可以采用dol-wdr(digital ovelap-wide dynamic range，数字重叠宽动态)技术，交错重叠输出全局图像和局部图像，如图4所示。
45.s220、判断当前图像对中第一图像的图像采集参数，与上一图像对中前一帧图像的图像采集参数是否相同；若相同，则执行s230；若不同，则执行s260。
46.具体的，若当前图像对中第一图像的图像采集参数，与上一图像对中前一帧图像的图像采集参数相同，则说明曝光参数未进行调整，则执行s230，进行移动目标检测，以提高检测的准确性。若不同，则说明曝光参数进行了调整，则执行s260，不进行移动目标的检测。
47.在本发明又一实施例中，若曝光参数进行了调整，则不对背景图像进行更性，并且不进行移动目标检测。若曝光参数稳定后不进行调整，当前图像对中第一图像的图像采集参数，与上一图像对中前一帧图像的图像采集参数相同，再将上一图像对中的前一帧图像作为背景图像，对当前图像对中的第一图像进行移动目标检测。
48.s230、根据所述第一图像与背景图像的差异信息，对所述第一图像进行移动目标检测，判断是否存在移动目标；若存在，则执行s240-s250；若不存在，则执行s260。
49.示例性的，若两幅图像的图像采集参数相同，但是其中部分区域存在差异，例如亮
度存在差异，则说明该区域的目标存在移动，在两幅图像中的位置不同。因此，在当前图像对中第一图像的图像采集参数，与上一图像对中前一帧图像的图像采集参数相同时，即曝光参数未调整时，则确定第一图像与背景图像之间是否存在差异信息，从而检测是否存在移动目标。
50.在本发明又一实施例中，对所述第一图像进行移动目标检测，包括：将所述第一图像的亮度信息，与所述背景图像的亮度信息进行对比，确定亮度差异信息；若所述第一图像中存在亮度差异信息大于亮度差异信息阈值，且周长大于预设周长阈值或者面积大于预设面积阈值的区域，则确定第一图像中存在移动目标；否则，则确定第一图像中不存在移动目标。
51.示例性的，将第一图像中各像素点的亮度信息，与背景图像中对应的像素点的亮度信息进行对比，若存在像素点的亮度差异值大于预设的亮度差异信息阈值，则将该像素点作为移动目标像素点。判断目标像素点的区域的周长，是否大于预设周长阈值，或者面积是否大于面积阈值，若是，则说明存在移动目标，从而保证移动目标的区域确定的精确性，避免了将曝光产生的差异误判为移动目标的问题。将移动目标像素点组成的区域，作为目标区域。若存在上述目标区域，则确定第一图像中存在移动目标，否则，确定第一图像中不存在移动目标。
52.在本发明又一实施例中，根据所述第一图像与背景图像的差异信息，对所述第一图像进行移动目标检测之后，还包括：将所述第一图像，或者第一图像除去移动目标得到的第一背景图像，与所述背景图像进行融合，得到新背景图像。
53.示例性的，如果检测到存在移动目标，则在根据差异信息确定目标区域之后，将第一图像，或者第一图像除去移动目标得到的第一背景图像，与所述背景图像进行融合，得到新背景图像，以实现背景图像的更新。
54.s240、根据第一图像与背景图像的差异信息，以及所述当前图像对中的第二图像，确定第二图像的目标区域。
55.s250、根据所述第二图像中目标区域的亮度信息，以及所述第一图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。
56.s260、根据所述第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。
57.在本申请又一实施例中，所述亮度信息通过以下方式确定：将所述第一图像或第二图像中的目标区域划分为至少两个子区域；确定至少两个子区域的清晰度，并确定所述清晰度对应的权重值；根据至少两个子区域的亮度以及权重值，确定第一图像或第二图像中的目标区域的亮度信息。
58.示例性的，将第一图像或第二图像中的目标区域分成m*n块，分别统计各块中的亮度、清晰度评价指标，再将各块内清晰度进行排序，清晰度评价值越高的区域，对应的权重越高，对最终计算出的亮度结果影响越大。清晰度值与权重值的关系可以如图5所示。其中第一清晰度阈值和第二清晰度阈值可以根据实际情况进行设定，例如设置清晰度最大值的四分之一和四分之三对应的值。亮度信息根据如下公式计算：
59.60.其中l
i,j
表示区域亮度，ω
i,j
为根据清晰度评价值生成的权重，l
avg
表示图像整体亮度值，i和j分别代表该块所在的行和列。
61.s270、控制图像采集器依据图像采集参数对第三图像和第四图像进行图像采集。
62.s280、将第三图像和第四图像进行融合，得到融合图像进行输出。
63.示例性的，可根据用户配置选择输出全局图像、局部图像或者全局图像和局部图像的融合图像。若用户选择输出分别输出，直接输出相应的图像即可，若用户选择输出两者融合图像，则将全局图像和局部图像进行图像融合，可以采用基于加权平均的融合算法、基于主成分分析的融合算法、基于金字塔变换的融合算法等进行融合。
64.本发明实施例的技术方案，通过在存在移动目标时，对局部图像的曝光参数根据亮度信息进行调整，对全局图像不进行调整，不存在移动目标时，对局部图像不进行调整，对全局图像根据亮度信息进行调整，实现运动检测与曝光参数调整的联动，从而使提取的移动目标更加精准，提高复杂场景下运动物体曝光的准确性、适应性。并且能够得到全局图像和局部图像融合的图像，有利于后续智能识别运动人脸或车辆等功能。通过多曝光控制的方式，得到全局图像和局部图像两路稳定曝光的图像或视频，解决了传统方案中一路视频全局图像和局部图像测光切换导致整体亮度不稳定的问题。
65.图6为本发明一种实施例提供的一种图像采集装置结构示意图。该装置可适用于对图像采集参数进行调整的情况，典型的，本发明实施例可以适用于在光照不均匀或光照较强时，根据检测的移动目标区域的亮度，调整图像采集参数进行图像采集的情况。该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在设备中。参见图6，该装置具体包括：
66.目标区域确定模块310，用于若当前图像对的第一图像中存在移动目标，则根据第一图像与背景图像的差异信息，以及所述当前图像对中的第二图像，确定第二图像的目标区域；
67.第一图像采集参数确定模块320，用于根据所述第二图像中目标区域的亮度信息，以及所述第一图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数；
68.第二图像采集参数确定模块330，用于在对所述第一图像进行移动目标检测之后，若第一图像中不存在移动目标，则根据所述第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。
69.在本申请实施例中，所述目标区域确定模块310，包括：
70.目标区域坐标确定单元，用于根据第一图像与背景图像的差异信息，确定移动目标在第一图像中的目标区域坐标；
71.对应区域确定单元，用于确定第二图像中与目标区域坐标对应的区域，作为第二图像中的目标区域。
72.在本申请实施例中，所述第一图像采集参数确定模块320，包括：
73.第一调节单元，用于将所述第一图像的图像采集参数，作为下一图像对中第三图像的图像采集参数；
74.第二调节单元，用于根据第二图像中目标区域的亮度信息，以及亮度信息与图像采集参数之间的对应关系，确定下一图像对中第四图像的图像采集参数。
75.在本申请实施例中，所述装置还包括：
76.移动目标检测模块，用于若当前图像对中第一图像的图像采集参数，与上一图像对任一图像的图像采集参数相同，则根据所述第一图像与背景图像的差异信息，对所述第一图像进行移动目标检测；其中，所述背景图像根据在所述当前图像对之前采集的图像对中的前一帧图像确定；
77.参数确定模块，用于若当前图像对中第一图像的图像采集参数，与上一图像对中前一帧图像的图像采集参数不同，则根据所述第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。
78.在本申请实施例中，所述移动目标检测模块，包括：
79.对比单元，用于将所述第一图像的亮度信息，与所述背景图像的亮度信息进行对比，确定亮度差异信息；
80.第一结果确定单元，用于若所述第一图像中存在亮度差异信息大于亮度差异信息阈值，且周长大于预设周长阈值或者面积大于预设面积阈值的区域，则确定第一图像中存在移动目标；
81.第二结果确定单元，用于否则，则确定第一图像中不存在移动目标。
82.在本申请实施例中，所述第二图像采集参数确定模块330和/或参数确定模块，包括：
83.第三调节单元，用于将所述第二图像的图像采集参数，作为下一图像对的第四图像的图像采集参数；
84.第四调节单元，用于根据第一图像的亮度信息，以及亮度信息与图像采集参数之间的对应关系，确定下一图像对中第三图像的图像采集参数。
85.在本申请实施例中，所述亮度信息通过以下方式确定：
86.子区域划分开，用于将所述第一图像或第二图像中的目标区域划分为至少两个子区域；
87.权重值确定模块，用于确定至少两个子区域的清晰度，并确定所述清晰度对应的权重值；
88.亮度信息确定模块，用于根据至少两个子区域的亮度以及权重值，确定第一图像或第二图像中的目标区域的亮度信息。
89.在本申请实施例中，所述装置还包括：
90.新背景图像确定模块，用于在根据所述第一图像与背景图像的差异信息，对所述第一图像进行移动目标检测之后，将所述第一图像，或者第一图像除去移动目标得到的第一背景图像，与所述背景图像进行融合，得到新背景图像。
91.在本申请实施例中，所述装置还包括：
92.图像采集模块，用于控制图像采集器依据图像采集参数对第三图像和第四图像进行图像采集；
93.融合输出模块，用于将第三图像和第四图像进行融合，得到融合图像进行输出。
94.本发明实施例的技术方案，通过在存在移动目标时，根据第二图像中目标区域的亮度信息进行曝光参数调整，在不存在移动目标时，根据第一图像的亮度信息进行曝光参数的调整，从而实现了对于存在移动目标和不存在移动目标的情况，针对性地确定其曝光参数调整方式，从而提高了运动物体曝光的准确性和适应性。
95.图7为本发明一种实施例提供的一种设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施例的示例性设备412的框图。图7显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
96.如图7所示，设备412包括：一个或多个处理器416；存储器428，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器416执行，使得所述一个或多个处理器416实现本发明实施例所提供的图像采集方法，包括：
97.若当前图像对的第一图像中存在移动目标，则根据第一图像与背景图像的差异信息，以及所述当前图像对中的第二图像，确定第二图像的目标区域；其中，所述背景图像根据在所述当前图像对之前采集的图像对中的前一帧图像确定；
98.根据所述第二图像中目标区域的亮度信息，以及所述第一图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数；
99.若第一图像中不存在移动目标，则根据所述第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。
100.以通用设备的形式表现。设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理器416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理器416)的总线418。
101.总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
102.设备412典型地包括多种计算机系统可读存储介质。这些存储介质可以是任何能够被设备412访问的可用存储介质，包括易失性和非易失性存储介质，可移动的和不可移动的存储介质。
103.系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读存储介质，例如随机存取存储器(ram)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁存储介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光存储介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据存储介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
104.具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块462包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块462通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
105.设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器426等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的设备通信，和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这
种通信可以通过输入/输出(i/o)接口422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
106.处理器416通过运行存储在系统存储器428中的多个程序中其他程序的至少一个，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种图像采集方法。
107.本发明一种实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种图像采集方法：
108.若当前图像对的第一图像中存在移动目标，则根据第一图像与背景图像的差异信息，以及所述当前图像对中的第二图像，确定第二图像的目标区域；其中，所述背景图像根据在所述当前图像对之前采集的图像对中的前一帧图像确定；
109.根据所述第二图像中目标区域的亮度信息，以及所述第一图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数；
110.若第一图像中不存在移动目标，则根据所述第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。
111.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是计算机可读信号存储介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形存储介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
112.计算机可读的信号存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号存储介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
113.计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的存储介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
114.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广
域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
115.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：若当前图像对的第一图像中存在移动目标，则根据第一图像与背景图像的差异信息，以及所述当前图像对中的第二图像，确定第二图像的目标区域；其中，所述背景图像根据在所述当前图像对之前采集的图像对中的前一帧图像确定；根据所述第二图像中目标区域的亮度信息，以及所述第一图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数；若第一图像中不存在移动目标，则根据所述第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一图像与背景图像的差异信息，以及所述当前图像对中的第二图像，确定第二图像的目标区域，包括：根据第一图像与背景图像的差异信息，确定移动目标在第一图像中的目标区域坐标；确定第二图像中与目标区域坐标对应的区域，作为第二图像中的目标区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若当前图像对中第一图像的图像采集参数，与上一图像对中前一帧图像的图像采集参数相同，则根据所述第一图像与背景图像的差异信息，对所述第一图像进行移动目标检测；若当前图像对中第一图像的图像采集参数，与上一图像对中前一帧图像的图像采集参数不同，则根据所述第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述第一图像进行移动目标检测，包括：将所述第一图像的亮度信息，与所述背景图像的亮度信息进行对比，确定亮度差异信息；若所述第一图像中存在亮度差异信息大于亮度差异信息阈值，且周长大于预设周长阈值或者面积大于预设面积阈值的区域，则确定第一图像中存在移动目标；否则，则确定第一图像中不存在移动目标；根据所述第一图像与背景图像的差异信息，对所述第一图像进行移动目标检测之后，还包括：将所述第一图像，或者第一图像除去移动目标得到的第一背景图像，与所述背景图像进行融合，得到新背景图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像中目标区域的亮度信息，以及所述第一图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数，包括：将所述第一图像的图像采集参数，作为下一图像对中第三图像的图像采集参数；根据第二图像中目标区域的亮度信息，以及亮度信息与图像采集参数之间的对应关系，确定下一图像对中第四图像的图像采集参数。6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数，包括：将所述第二图像的图像采集参数，作为下一图像对的第四图像的图像采集参数；根据第一图像的亮度信息，以及亮度信息与图像采集参数之间的对应关系，确定下一
图像对中第三图像的图像采集参数。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述亮度信息通过以下方式确定：将所述第一图像或第二图像中的目标区域划分为至少两个子区域；确定至少两个子区域的清晰度，并确定所述清晰度对应的权重值；根据至少两个子区域的亮度以及权重值，确定第一图像或第二图像中的目标区域的亮度信息。8.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：目标区域确定模块，用于若当前图像对的第一图像中存在移动目标，则根据第一图像与背景图像的差异信息，以及所述当前图像对中的第二图像，确定第二图像的目标区域；其中，所述背景图像根据在所述当前图像对之前采集的图像对中的前一帧图像确定；第一图像采集参数确定模块，用于根据所述第二图像中目标区域的亮度信息，以及所述第一图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数；第二图像采集参数确定模块，用于若第一图像中不存在移动目标，则根据所述第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的一种图像采集方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种图像采集方法。
技术总结
本发明实施例公开了一种图像采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若当前图像对的第一图像中存在移动目标，则根据第一图像与背景图像的差异信息，以及当前图像对中的第二图像，确定第二图像的目标区域；根据第二图像中目标区域的亮度信息，以及第一图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数；若第一图像中不存在移动目标，则根据第一图像的亮度信息，以及第二图像的图像采集参数，确定下一图像对中第三图像和第四图像的图像采集参数。本申请实施例，由于分别对于存在移动目标和不存在移动目标的情况，针对性地确定其曝光参数调整方式，从而提高了运动物体曝光的准确性和适应性。高了运动物体曝光的准确性和适应性。高了运动物体曝光的准确性和适应性。


技术研发人员：王玉波 祝玉宝 陈晓青
受保护的技术使用者：浙江宇视科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2021/7/15