本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清扫消毒机器人。
背景技术：
随着机器人技术的飞速发展，其相应产品逐渐步入我们的日常生活中，清洁机器人就是一种常见的家居机器人，能帮助我们对家居环境进行清洁，是一种便捷、实用的智能清洁工具。
现有的已授权的实用新型专利，如专利申请号为cn201721905619.2，专利名称为多介质智能清洁机器人的实用新型专利，其包括吸附于工作表面的吸附模块、清洁模块、行走模块及控制模块，所述多介质智能清洁机器人具有工作模式和省电模式，省电模式时所述吸附模块在工作表面的吸附压p1小于工作模式时所述吸附模块在工作表面的吸附压p2，在非工作状态时以较小的吸附压吸附于工作表面，达到增加风机寿命和多介质智能清洁机器人寿命的效果，并能节约用电，使多介质智能清洁人更加耐用更加人性化。
该方案虽然对清洁方面做出了改进，但是一方面功能单一，不符合现代清洁机器人的要求，另一方面，其忽视了在清洁机器人工作过程中对婴幼儿可能造成的安全问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决现有的清洁机器人在工作过程中可能对婴幼儿可能造成危害的问题，以及解决清洁机器人仅能完成扫地这一项功能的功能单一的问题，同时避免机器人在清洁过程中因吸附金属块等坚硬固体对自身造成损伤的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种清扫消毒机器人，其特征在于，包括：检测模块、控制模块、存储模块、驱动模块、被控模块；
所述检测模块包括压力检测模块、金属检测模块、红外感应模块、湿度检测模块，所述压力检测模块、金属检测模块、红外感应模块、湿度检测模块分别与控制模块连接；
所述驱动模块包括移动装置驱动器、加湿器驱动器、报警器驱动器、清洁设备驱动器、喷雾装置驱动器，所述移动装置驱动器、加湿器驱动器、报警器驱动器、清洁设备驱动器、喷雾装置驱动器分别与控制模块连接；
所述被控模块包括移动装置、加湿器、报警器、清洁设备、喷雾装置，所述移动装置驱动器与移动装置连接，加湿器驱动器与加湿器连接，报警器驱动器与报警器连接，清洁设备驱动器与清洁设备连接，喷雾装置驱动器与喷雾装置连接，
存储模块与控制模块电连接。
进一步的，所述清洁设备包括吸尘部件、收纳盒，所述收纳盒与所述机器人可拆卸连接，所述吸尘部件的吸尘管道与收纳盒连通。
进一步的，所述喷雾装置还连接有一个可拆卸药剂盒。
进一步的，所述加湿器还连接有一个可拆卸水箱。
进一步的，所述移动装置包括机器人底部前端中部的万向轮、机器人底部后端两端的从动轮，万向轮以及从动轮均受移动装置驱动器控制。
进一步的，所述报警器采用声光报警器。
进一步的，所述压力检测模块采用硅-蓝宝石式压力传感器。
进一步的，所述湿度检测模块采用电阻式氯化锂湿度传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过压力检测模块、报警器、移动装置驱动器的设计，使得如果婴幼儿爬到机器人身上时，机器人会立即停止行动，并发出报警，防止对婴幼儿造成伤害。
2.本实用新型通过湿度检测模块、加湿器的设计，使得机器人可以检测家中的湿度，并自动使用加湿器进行加湿处理，营造更好的家居环境。
3.本实用新型通过喷雾装置的设计，使得机器人可以对家中进行消毒处理，防止蚊虫、疾病等有害物。
4.本实用新型通过金属检测模块、清洁设备驱动器的设计，使得机器人在清洁过程中，如果检测到金属物件，会停止对金属物件的清洁，避免金属物件对自身造成伤害。
5.本实用新型通过控制模块来完成这一系列的操作过程，设计简单，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的整体系统图；
图2为本实用新型的检测模块的详细检测模块图；
图3为本实用新型的控制系统与具体驱动模块、具体被控模块的系统图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种清扫消毒机器人，其特征在于，包括：检测模块、控制模块、存储模块、驱动模块、被控模块；
所述检测模块包括压力检测模块、金属检测模块、红外感应模块、湿度检测模块，所述压力检测模块、金属检测模块、红外感应模块、湿度检测模块分别与控制模块连接；
所述驱动模块包括移动装置驱动器、加湿器驱动器、报警器驱动器、清洁设备驱动器、喷雾装置驱动器，所述移动装置驱动器、加湿器驱动器、报警器驱动器、清洁设备驱动器、喷雾装置驱动器分别与控制模块连接；
所述被控模块包括移动装置、加湿器、报警器、清洁设备、喷雾装置，所述移动装置驱动器与移动装置连接，加湿器驱动器与加湿器连接，报警器驱动器与报警器连接，清洁设备驱动器与清洁设备连接，喷雾装置驱动器与喷雾装置连接，
存储模块与控制模块电连接。
本方案的工作原理简述：
当机器人工作时，各个检测模块检测相应的数据，如进行清洁时，其金属检测模块与红外感应模块会检测机器人清扫路径上的金属物以及其他障碍物，并将相关数据发送给控制系统，当有金属物时，控制系统将控制清洁设备驱动器关闭清洁设备，避免机器人吸入金属物件对自身造成安全隐患，红外感应模块则是为了机器人在移动过程中不会碰撞到其他东西，避免对财产或者自身造成损失，同时，机器人日常还将通过湿度检测模块检测空气中的湿度，并实时发送给控制模块，控制模块会从存储模块中提取对应的湿度数据进行分析，当空气中湿度较低时，会打开加湿器为环境增湿，营造更好的家居环境，其自带的水箱能为加湿器提供水源，可拆卸式的设计也减少了换水时麻烦的操作步骤，同时，机器人自身还将定时打开喷雾装置，喷雾装置将把放置在药剂盒中的药剂喷散出来，药剂可以是杀虫剂、消毒剂等，取决于自身的需要，在机器人移动过程中，如果有婴幼儿等爬上机器人设备，如果继续移动可能会造成安全事故，所以机器人的压力检测模块检测到压力超过设定值时，一方面会控制移动装置驱动器停止移动，另一方面会控制报警器驱动器打开自身的声光报警器，提醒家人可能会发生的安全事故，其自带的供电模块可以支持机器人长时间待机运行。
进一步的，所述清洁设备包括吸尘部件、收纳盒，所述收纳盒与所述机器人可拆卸连接，所述吸尘部件的吸尘管道与收纳盒连通，收纳盒与机器人可拆卸连接，可及时对收纳盒进行清理。
进一步的，所述喷雾装置还连接有一个可拆卸药剂盒，可拆卸式药剂盒使得其药剂可以随时更换，在不同的需求下使用不同的药剂，增加了实用性和多样性。
进一步的，所述加湿器还连接有一个可拆卸水箱，自带水箱可以避免使用其他供水源，不能及时运行的问题，可拆卸式的设计也方便随时加水。
进一步的，所述移动装置包括机器人底部前端中部的万向轮、机器人底部后端两端的从动轮，万向轮以及从动轮均受移动装置驱动器控制，万向轮陪和从动轮的设计，使得机器人在转向上更急灵活，移动装置驱动器控制移动可以避免安全事故的发生。
进一步的，所述报警器采用声光报警器，采用声音与光线两种报警方式，其报警提醒的效果更加的明显。
进一步的，所述压力检测模块采用硅-蓝宝石式压力传感器，其可在最恶劣的工作条件下正常工作，并且可靠性高、精度好、温度误差极小、性价比高。
进一步的，所述湿度检测模块采用电阻式氯化锂湿度传感器，其不但具有较高的精度，同时结构简单、价廉，适用于常温常湿的测控。
值得注意的是：本方案中的控制模块、存储模块、湿度传感器、红外感应模块、压力传感器、金属检测模块、报警器驱动器、移动装置驱动器、喷雾装置驱动器、加湿器驱动器、报警器、加湿器、移动装置、喷雾装置等均为现有技术中的常用电路或实物，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个模块以及电路的配合使用达到增加清洁机器人的功能多样性，避免运行过程中造成安全事故的问题。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
