一种动态调节系统、方法及电动牙刷与流程

1.本发明涉及牙刷领域，具体而言，涉及一种动态调节系统、方法及电动牙刷。


背景技术：

2.随着电动牙刷逐渐成为一种常见的口腔健康的护理工具，用户对于电动牙刷的功能需求也越来越多样化。例如同一款电动牙刷的同一个模式，不同用户对震动强度的需求都会是不一样的，甚至同一个用户在一次的刷牙过程中刷到每一个牙齿区域的时候都对牙刷的震动强度是不一样的，在刷到敏感牙齿部位的时候会要求震动的弱一点，在刷到生长了牙菌斑部位的时候要求震动的强一点。但是在刷牙的过程中通过按键去调节会产生很不好的用户体验，并且电动牙刷不适合设置太多的档位通过按键来调节，因为那样也会很麻烦，产生不好的用户体验。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供了一种动态调节系统、方法和电动牙刷，其能够达到用户实时的调整震动强度的需求，从而提高了用户的体验感。
4.本发明的实施例可以这样实现：
5.第一方面，实施例提供一种动态调节系统，用于调节电动牙刷的刷头的震动强度，所述动态调节系统包括：控制单元、电流采集单元和压力计算单元，所述电流采集单元与所述压力计算单元电连接，所述压力计算单元与所述控制单元电连接；
6.所述电流采集单元用于采集所述电动牙刷的电机模块的电流信息，其中所述电机模块与所述刷头传动连接；
7.所述压力计算单元用于接收所述电流信息，并依据所述电流信息计算所述刷头的压力值；
8.所述控制单元用于接收所述压力值，并依据所述压力值调整向所述电机模块输出的驱动信号，以通过调节所述电机模块的驱动力来调节所述刷头的所述震动强度。
9.在可选的实施方式中，所述控制单元用于当所述压力值增大时，控制所述电机模块的驱动力增大，以增大所述刷头的所述震动强度；
10.所述控制单元用于当所述压力值减小时，控制所述电机模块的驱动力减小，以减小所述刷头的所述震动强度。
11.在可选的实施方式中，所述控制单元还用于当所述压力值超过第一预设值时，控制所述刷头保持所述第一预设值对应的所述震动强度。
12.在可选的实施方式中，所述动态调节系统还包括位置识别单元，所述位置识别单元安装在所述刷头处，与所述控制单元电连接；
13.所述位置识别单元用于检测所述刷头的运动信息，并发送给所述控制单元，其中，所述运动信息指所述刷头的运动距离和/或运动姿态；
14.所述控制单元用于当所述运动信息达到预设信息及所述压力值达到第二预设值
时，判定所述刷头位于口腔内。
15.在可选的实施方式中，所述运动信息包括运动距离信息及运动姿态信息；
16.所述控制单元用于当所述运动距离达到预设距离、所述运动姿态达到预设姿态且所述压力值达到所述第二预设值时，判定所述刷头位于口腔内。
17.在可选的实施方式中，所述运动信息为所述刷头的运动姿态信息，当所述刷头的刷毛侧向设置时，所述控制单元判定所述刷头处于预设姿态；
18.控制单元还用于当所述运动姿态达到预设姿态且所述压力值达到所述第二预设值时，判定所述刷头位于口腔内。
19.第二方面，实施例提供一种动态调节方法，用于调节电动牙刷的刷头的震动强度，所述动态调节方法包括：
20.采集电动牙刷的电机模块的电流信息；
21.依据所述电流信息计算电动牙刷的刷头的压力值；
22.依据所述压力值调整向所述电机模块输出的驱动信号，以调整所述电机模块的震动强度。
23.在可选的实施方式中，所述依据所述压力值调整向所述电机模块输出的驱动信号的步骤包括：
24.当所述压力值超过第一预设值时，控制所述刷头保持所述第一预设值对应的所述震动强度。
25.在可选的实施方式中，在依据所述压力值调整向所述电机模块输出的驱动信号，以调整所述电机模块的震动强度的步骤之前，所述动态调节方法还包括：
26.检测刷头的运动信息；
27.当所述运动信息达到预设信息及所述压力值达到第二预设值，判定所述刷头位于口腔内，其中，所述运动信息指所述刷头的运动距离和/或运动姿态。
28.第三方面，实施例提供一种电动牙刷，包括电机模块、刷头及如前述实施方式任一项所述的动态调节系统，所述电机模块与所述刷头传动连接，所述动态调节系统包括：控制单元、电流采集单元、压力计算单元，所述电流采集单元与所述压力计算单元电连接，所述压力计算单元与所述控制单元电连接；
29.所述电流采集单元用于采集所述电动牙刷的电机模块的电流信息；
30.所述压力计算单元用于接收所述电流信息，并依据所述电流信息计算所述刷头的压力值；
31.所述控制单元用于接收所述压力值，并依据所述压力值调整向所述电机模块输出的驱动信号，通过调节所述电机模块的驱动力来调节所述刷头的所述震动强度。
32.本发明实施例的有益效果：动态调节系统包括控制单元、电流采集单元和压力计算单元，电流采集单元与压力计算单元电连接，压力计算单元与控制单元电连接；电流采集单元用于采集电动牙刷的电机模块的电流信息，其中电机模块与刷头传动连接；压力计算单元用于接收电流信息，并依据电流信息计算刷头的压力值；控制单元用于接收压力值，并依据压力值调整向电机模块输出的驱动信号，以通过调节电机模块的驱动力来调节刷头的震动强度。
33.在本发明中，电机模块的电流信息与刷头承受的压力值相关，检测电机模块的电
流信息即可计算出刷头承受的压力值，控制单元根据压力值调整向电机模块输出的驱动信号，通过调节电机模块的驱动力来调整刷头的震动强度。在本发明中，当刷头承受的压力值发生变化时，刷头的震动强度相应调整，实现整个刷牙过程中动态调节电机模块的输出，以调整刷头的震动强度，达到用户实时的调整震动强度的需求，从而提高了用户的体验感。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
35.图1为本发明第三实施例提供的电动牙刷的组成框图；
36.图2为本发明第一实施例提供的动态调节系统的组成框图；
37.图3为本发明第二实施例提供的动态调节方法的流程图。
38.图标：10-电动牙刷；100-动态调节系统；110-控制单元；120-电流采集单元；130-压力计算单元；140-位置识别单元；200-电机模块；300-刷头。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
45.第一实施例
46.请参阅图1及图2，本实施例提供了一种动态调节系统100，本实施例提供的动态调节系统100能够达到用户实时的调整震动强度的需求，从而提高了用户的体验感。
47.本实施例提供的动态调节系统100主要应用于电动牙刷10，能够自动调节电动牙刷10的刷头300的震动强度，从而来适应用户对不同牙齿区域的震动强度不一样的需求。
48.在本实施例中，动态调节系统100包括：控制单元110、电流采集单元120和压力计算单元130，电流采集单元120与压力计算单元130电连接，压力计算单元130与控制单元110电连接；
49.电流采集单元120用于采集电动牙刷10的电机模块200的电流信息，其中电机模块200与刷头300传动连接；
50.压力计算单元130用于接收电流信息，并依据电流信息计算刷头300的压力值；
51.控制单元110用于接收压力值，并依据压力值调整向电机模块200输出的驱动信号，以通过调节电机模块200的驱动力来调节刷头300的震动强度。
52.在本实施例中，电机模块200的电流信息与刷头300承受的压力值相关，检测电机模块200的电流信息即可计算出刷头300承受的压力值，控制单元110根据压力值调整向电机模块200输出的驱动信号，通过调节电机模块200的驱动力来调整刷头300的震动强度。在本实施例中，当刷头300承受的压力值发生变化时，刷头300的震动强度相应调整，实现整个刷牙过程中动态调节电机模块200的输出，以调整刷头300的震动强度，达到用户实时的调整震动强度的需求，从而提高了用户的体验感。
53.在本实施例中，控制单元110用于当压力值增大时，控制电机模块200的驱动力增大，以增大刷头300的震动强度；
54.控制单元110用于当压力值减小时，控制电机模块200的驱动力减小，以减小刷头300的震动强度。
55.在本实施例中，电机模块200的电流信息与刷头300承受的压力值成正相关，当电流信息越大时，说明刷头300承受的压力值越大，当电流信息越小时，说明刷头300承受的压力值越小。
56.在本实施例中，当压力计算单元130计算出的压力值增大时，控制单元110控制电机模块200的驱动力增大，以增大刷头300的震动强度。当计算出的压力值减少时，控制单元110控制电机模块200的驱动力减小，以减少刷头300的震动强度。根据压力值的大小来调节刷头300的震动强度的大小，可以根据用户的不同需求来实时调节刷头300的震动强度。
57.在本实施例中，控制单元110还用于当压力值超过第一预设值时，控制刷头300保持第一预设值对应的震动强度。
58.在本实施例中，压力值超过第一预设值时，控制单元110不改变当前电机模块200的驱动力，使刷头300保持第一预设值对应的震动强度，使震动强度不再增加，能够避免震动强度过大对牙齿产生伤害。
59.在本实施例中，动态调节系统100还包括位置识别单元140，位置识别单元140安装在刷头300处，与控制单元110电连接；
60.位置识别单元140用于检测刷头300的运动信息，并发送给控制单元110，其中，运动信息指刷头300的运动距离和/或运动姿态；
61.控制单元110用于当运动信息达到预设信息及压力值达到第二预设值时，判定刷头300位于口腔内。
62.在本实施例中，位置识别单元140为六轴陀螺仪，主要用于检测刷头300的运动信息，控制单元110根据运动信息及压力值两个数据来判断刷头300当前是否处于口腔内，能够提高判断的准备性，减少误判的情况。
63.需要说明的是，运动信息可以只包括运动距离或者是只包括运动姿态，也可以同时包括运动距离及运动姿态。
64.在本实施例中，运动信息包括运动距离信息及运动姿态信息；
65.控制单元110用于当运动距离达到预设距离、运动姿态达到预设姿态且压力值达到第二预设值时，判定刷头300位于口腔内。
66.在本实施例中，位置识别单元140同时检测刷头300的运动距离及运动姿态，当刷头300的运动距离达到预设距离、运动姿态处于预设姿态并且压力值达到第二预设值时，可以判定刷头300位于口腔内。
67.在本实施例中，通常情况下，在刷牙时从拿起电动牙刷10将刷头300放置至口腔内的这个过程中，刷头300的运动距离基本上固定。当刷头300的运动距离超过预设距离时，可以判定达到位于口腔内的其中一个条件。
68.同时，刷头300在刷牙和挤牙膏这两个过程中均会承受压力。当在挤牙膏时，一般刷头300朝上，即刷头300的刷毛朝上，在刷牙时，刷头300一般侧向设置，即刷头300的刷毛朝向牙齿设置。当刷头300的刷毛侧向设置时，即可判定刷头300处于预设状态。
69.在本实施例中，通过压力值、运动距离及运动姿态三个数据判定刷头300是否位于口腔内，提高了判断精度，减少了误判的情况。
70.需要说明的是，在本发明的其他实施例中，可以只根据运动距离及压力值来判断刷头300是否位于口腔内。或者是根据运动姿态及压力值来判断刷头300是否位于口腔内。
71.当根据运动距离及压力值来判断刷头300是否位于口腔内时，当运动距离达到预设距离且压力值达到第二预设值时，控制单元110判定刷头300位于口腔内。
72.其中，第二预设值小于第一预设值。
73.当根据运动姿态及压力值来判断刷头300是否位于口腔内时，当运动姿态处于预设姿态且压力值达到第二预设值时，控制单元110判断刷头300位于口腔内。当刷头300的刷毛侧向设置时，控制单元110判定刷头300处于预设姿态。
74.本实施例提供的动态调节系统100的工作原理：在本实施例中，电流采集单元120采集电机模块200的电流信息，压力计算单元130依据电流信息计算刷头300承受的压力值，位置检测单元检测刷头300的位置信息，控制单元110根据刷头300的位置信息及压力值判断刷头300是否位于口腔内，当刷头300位于口腔内时，根据刷头300的压力值来调整刷头300的震动强度。
75.综上所述，本实施例提供的动态调节系统100，在本实施例中，电机模块200的电流信息与刷头300承受的压力值相关，检测电机模块200的电流信息即可计算出刷头300承受的压力值，控制单元110根据压力值调整向电机模块200输出的驱动信号，通过调节电机模块200的驱动力来调整刷头300的震动强度。在本实施例中，当刷头300承受的压力值发生变化时，刷头300的震动强度相应调整，实现整个刷牙过程中动态调节电机模块200的输出，以调整刷头300的震动强度，达到用户实时的调整震动强度的需求，从而提高了用户的体验感。
76.第二实施例
77.请参阅图3，本实施例提供了一种动态调节方法，本实施例提供的动态调节方法能够达到用户实时的调整震动强度的需求，从而提高了用户的体验感。
78.为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照第一实施例。
79.在本实施例中，动态调节方法的具体步骤如下：
80.步骤s100，采集电动牙刷10的电机模块200的电流信息。
81.在本实施例中，电流采集单元120采集电动牙刷10的电机模块200的电流信息。
82.步骤s200，依据电流信息计算电动牙刷10的刷头300的压力值。
83.在本实施例中，压力计算单元130依据电流信息计算电动牙刷10的刷头300的压力值。
84.步骤s300，检测刷头300的运动信息。
85.在本实施例中，位置识别单元140检测刷头300的运动信息。
86.步骤s400，当运动信息达到预设信息及压力值达到第二预设值，判定刷头300位于口腔内。其中，运动信息指刷头300的运动距离和/或运动姿态。
87.在本实施例中，当运动信息达到预设信息及压力值达到第二预设值，控制单元110判定刷头300位于口腔内。
88.在本实施例中，运动信息可以只包括运动距离或者是只包括运动姿态，也可以同时包括运动距离及运动姿态。
89.当运动信息包括运动距离信息及运动姿态信息；控制单元110用于当运动距离达到预设距离、运动姿态达到预设姿态且压力值达到第二预设值时，判定刷头300位于口腔内。
90.当根据运动距离及压力值来判断刷头300是否位于口腔内时，当运动距离达到预设距离且压力值达到第二预设值时，控制单元110判定刷头300位于口腔内。
91.当根据运动姿态及压力值来判断刷头300是否位于口腔内时，当运动姿态处于预设姿态且压力值达到第二预设值时，控制单元110判断刷头300位于口腔内。
92.步骤s500，依据压力值调整向电机模块200输出的驱动信号，以调整电机模块200的震动强度。
93.在本实施例中，当压力计算单元130计算出的压力值增大时，控制单元110控制电机模块200的驱动力增大，以增大刷头300的震动强度。当计算出的压力值减少时，控制单元110控制电机模块200的驱动力减小，以减少刷头300的震动强度。根据压力值的大小来调节刷头300的震动强度的大小，可以根据用户的不同需求来实时调节刷头300的震动强度。
94.当压力值超过第一预设值时，控制刷头300保持第一预设值对应的震动强度。
95.压力值超过第一预设值时，控制单元110不改变当前电机模块200的驱动力，使刷头300保持第一预设值对应的震动强度，使震动强度不再增加，能够避免震动强度过大对牙齿产生伤害。
96.第三实施例
97.请参阅图1及图2，本实施例提供了一种电动牙刷10，本实施例提供的电动牙刷10能够达到用户实时的调整震动强度的需求，从而提高了用户的体验感。
98.为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照第一实施例及第二实施例。
99.在本实施例中，电动牙刷10包括电机模块200、刷头300及第一实施例提供的动态调节系统100，电机模块200与刷头300传动连接，动态调节系统100包括：控制单元110、电流采集单元120、压力计算单元130，电流采集单元120与压力计算单元130电连接，压力计算单
元130与控制单元110电连接；
100.电流采集单元120用于采集电动牙刷10的电机模块200的电流信息；
101.压力计算单元130用于接收电流信息，并依据电流信息计算刷头300的压力值；
102.控制单元110用于接收压力值，并依据压力值调整向电机模块200输出的驱动信号，通过调节电机模块200的驱动力来调节刷头300的震动强度。
103.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种动态调节系统，用于调节电动牙刷的刷头的震动强度，其特征在于，所述动态调节系统包括：控制单元、电流采集单元和压力计算单元，所述电流采集单元与所述压力计算单元电连接，所述压力计算单元与所述控制单元电连接；所述电流采集单元用于采集所述电动牙刷的电机模块的电流信息，其中所述电机模块与所述刷头传动连接；所述压力计算单元用于接收所述电流信息，并依据所述电流信息计算所述刷头的压力值；所述控制单元用于接收所述压力值，并依据所述压力值调整向所述电机模块输出的驱动信号，以通过调节所述电机模块的驱动力来调节所述刷头的所述震动强度。2.根据权利要求1所述的动态调节系统，其特征在于，所述控制单元用于当所述压力值增大时，控制所述电机模块的驱动力增大，以增大所述刷头的所述震动强度；所述控制单元用于当所述压力值减小时，控制所述电机模块的驱动力减小，以减小所述刷头的所述震动强度。3.根据权利要求1所述的动态调节系统，其特征在于，所述控制单元还用于当所述压力值超过第一预设值时，控制所述刷头保持所述第一预设值对应的所述震动强度。4.根据权利要求1所述的动态调节系统，其特征在于，所述动态调节系统还包括位置识别单元，所述位置识别单元安装在所述刷头处，与所述控制单元电连接；所述位置识别单元用于检测所述刷头的运动信息，并发送给所述控制单元，其中，所述运动信息指所述刷头的运动距离和/或运动姿态；所述控制单元用于当所述运动信息达到预设信息及所述压力值达到第二预设值时，判定所述刷头位于口腔内。5.根据权利要求4所述的动态调节系统，其特征在于，所述运动信息包括运动距离信息及运动姿态信息；所述控制单元用于当所述运动距离达到预设距离、所述运动姿态达到预设姿态且所述压力值达到所述第二预设值时，判定所述刷头位于口腔内。6.根据权利要求4所述的动态调节系统，其特征在于，所述运动信息为所述刷头的运动姿态信息，当所述刷头的刷毛侧向设置时，所述控制单元判定所述刷头处于预设姿态；控制单元还用于当所述运动姿态达到预设姿态且所述压力值达到所述第二预设值时，判定所述刷头位于口腔内。7.一种动态调节方法，用于调节电动牙刷的刷头的震动强度，其特征在于，所述动态调节方法包括：采集电动牙刷的电机模块的电流信息；依据所述电流信息计算电动牙刷的刷头的压力值；依据所述压力值调整向所述电机模块输出的驱动信号，以调整所述电机模块的震动强度。8.根据权利要求7所述的动态调节方法，其特征在于，所述依据所述压力值调整向所述电机模块输出的驱动信号的步骤包括：当所述压力值超过第一预设值时，控制所述刷头保持所述第一预设值对应的所述震动强度。
9.根据权利要求7所述的动态调节方法，其特征在于，在依据所述压力值调整向所述电机模块输出的驱动信号，以调整所述电机模块的震动强度的步骤之前，所述动态调节方法还包括：检测刷头的运动信息；当所述运动信息达到预设信息及所述压力值达到第二预设值，判定所述刷头位于口腔内，其中，所述运动信息指所述刷头的运动距离和/或运动姿态。10.一种电动牙刷，其特征在于，包括电机模块、刷头及如权利要求1-6任一项所述的动态调节系统，所述电机模块与所述刷头传动连接，所述动态调节系统包括：控制单元、电流采集单元、压力计算单元，所述电流采集单元与所述压力计算单元电连接，所述压力计算单元与所述控制单元电连接；所述电流采集单元用于采集所述电动牙刷的电机模块的电流信息；所述压力计算单元用于接收所述电流信息，并依据所述电流信息计算所述刷头的压力值，所述控制单元用于接收所述压力值，并依据所述压力值调整向所述电机模块输出的驱动信号，通过调节所述电机模块的驱动力来调节所述刷头的所述震动强度。
技术总结
本发明的实施例提供了一种动态调节系统、方法及电动牙刷，涉及牙刷领域。动态调节系统包括控制单元、电流采集单元和压力计算单元，电流采集单元用于采集电动牙刷的电机模块的电流信息，其中电机模块与刷头传动连接；压力计算单元用于接收电流信息，并依据电流信息计算刷头的压力值；控制单元用于接收压力值，并依据压力值调整向电机模块输出的驱动信号，以通过调节电机模块的驱动力来调节刷头的震动强度。在本发明中，当刷头承受的压力值发生变化时，刷头的震动强度相应调整，实现整个刷牙过程中动态调节电机模块的输出，以调整刷头的震动强度，达到用户实时的调整震动强度的需求，从而提高了用户的体验感。从而提高了用户的体验感。从而提高了用户的体验感。


技术研发人员：付正业 陈建群
受保护的技术使用者：广州星际悦动股份有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2021/7/15