瓶体剔除装置及瓶体检测设备的制作方法

专利2022-05-09  1



1.本申请涉及质检设备技术领域,尤其涉及一种瓶体剔除装置及瓶体检测设备。


背景技术:

2.对于瓶装产品而言,在上市之前,需要进行检测,不能让质量有缺陷的产品流入市场,这样会造成消费者损失,也会影响经营者的信誉,因此需要对瓶装产品进行质量检测。
3.目前对瓶装产品的检测以及对异常瓶体的剔除工作主要是通过人工操作来完成的,然而人工操作消耗的人力成本较高,并且人工操作的准确率不高,工作效率较低。


技术实现要素:

4.本申请提供一种瓶体剔除装置及瓶体检测设备,以实现自动剔除异常瓶体,能够提高瓶体的筛选效率。
5.本申请提供一种瓶体剔除装置,所述瓶体剔除装置包括:剔除传送带,所述剔除传送带用于带动瓶体移动;喷嘴组件,所述喷嘴组件的出风口朝向所述剔除传送带,且所述出风口的气流方向与所述剔除传送带的移动方向垂直;控制器,所述喷嘴组件与所述控制器电连接,所述控制器设置为控制所述喷嘴组件向异常瓶体喷气,所述异常瓶体为所述控制器通过图像采集组件采集的瓶体图像检测出的。
6.根据本申请提供的一种瓶体剔除装置,所述喷嘴组件包括:第一喷嘴,所述第一喷嘴用于剔除第一类异常瓶体;第二喷嘴,所述第一喷嘴和所述第二喷嘴间隔开设置,所述第一喷嘴和所述第二喷嘴沿所述剔除传送带的移动方向顺次排列,所述第二喷嘴用于剔除第二类异常瓶体,所述第二类异常瓶体不同于所述第一类异常瓶体。
7.根据本申请提供的一种瓶体剔除装置,所述瓶体剔除装置还包括:第一气泵,所述第一气泵的输出端与所述第一喷嘴连通,所述第一气泵与所述控制器电连接;第二气泵,所述第二气泵的输出端与所述第二喷嘴连通,所述第二气泵与所述控制器电连接。
8.根据本申请提供的一种瓶体剔除装置,所述瓶体剔除装置还包括:容纳组件,所述容纳组件的输入端朝向所述剔除传送带,且所述容纳组件的输入端与所述喷嘴组件的出风口正对。
9.根据本申请提供的一种瓶体剔除装置,所述容纳组件包括:第一容纳件,所述第一容纳件的输入端与所述第一喷嘴的出风口正对;第二容纳件,所述第二容纳件与所述第一容纳件间隔开设置,所述第二容纳件的输入端与所述第二喷嘴的出风口正对。
10.根据本申请提供的一种瓶体剔除装置,所述瓶体剔除装置还包括:光电传感器,所述光电传感器设于所述容纳组件,所述光电传感器与所述控制器电连接,所述光电传感器用于检测所述容纳组件是否积满所述异常瓶体。
11.根据本申请提供的一种瓶体剔除装置,所述第一容纳件和所述第二容纳件均具有容纳仓,所述容纳仓的长度方向与所述剔除传送带的移动方向垂直。
12.根据本申请提供的一种瓶体剔除装置,所述容纳仓具有瓶颈段,所述瓶颈段设于
所述第一容纳件和所述第二容纳件的输入端。
13.根据本申请提供的一种瓶体剔除装置,所述瓶体剔除装置还包括:传送带驱动装置,所述传送带驱动装置与所述剔除传送带动力耦合连接,所述传送带驱动装置与所述控制器电连接。
14.根据本申请提供的一种瓶体剔除装置,所述传送带驱动装置包括:伺服电机、步进电机或者舵机。
15.本申请还提供一种瓶体检测设备,所述瓶体检测设备包括:输入组件,所述输入组件具有用于放入瓶体的输入端;输送装置,所述输送装置与所述输入组件连接,所述输送装置具有用于带动所述瓶体移动的传送机构;图像采集组件,所述图像采集组件与所述输送装置连接,所述图像采集组件用于采集瓶体图像;如上述任一种所述的瓶体剔除装置,所述瓶体剔除装置与所述输送装置连接;控制器,所述图像采集组件和所述瓶体剔除装置均与所述控制器电连接,所述控制器用于在基于所述瓶体图像检测出异常瓶体的情况下,控制所述瓶体剔除装置剔除所述异常瓶体。
16.本申请提供的瓶体剔除装置及瓶体检测设备,通过设置剔除传送带、喷嘴组件以及控制器,控制器能够控制喷嘴组件及时向剔除传送带喷气,实现自动剔除异常瓶体,能够提高瓶体的筛选效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本申请提供的瓶体检测设备的部分装配示意图;
19.图2是本申请提供的瓶体检测设备的整体装配示意图;
20.图3是本申请提供的瓶体检测设备的转盘装置的结构示意图;
21.图4是本申请提供的瓶体姿态筛选装置的结构示意图;
22.图5是图4中a处的局部放大示意图;
23.图6是本申请提供的跟随瓶体拍摄装置的结构示意图;
24.图7是本申请提供的显示装置的爆炸示意图;
25.图8是本申请提供的瓶体剔除装置的结构示意图;
26.附图标记:
27.10:载物台;11:第一导轨;12:第二导轨;
28.121:第一节;122:第二节;123:第三节;
29.13:盒体;14:第三导轨;15:第四导轨;
30.151:第一子节;152:第二子节;20:转盘;
31.21:转轴;22:支撑板;23:支撑腿;
32.24:脚杯;25:套筒;26:联轴器;
33.27:减速器;28:转盘驱动电机;30:固定摄像头;
34.40:传送机构;41:第一同步带;42:第二同步带;
35.43:支架;44:移动平台;45:固定平台;
36.46:第二摄像头;47:升降机构;48:底板;
37.49:支撑件;50:线槽固定座;51:线槽孔;
38.52:安装固定座;53:管体;531:第一段;
39.532:第二段;533:第三段;54:显示屏;
40.55:显示屏支架;56:触控件;57:第一连接法兰;
41.58:第二连接法兰;60:剔除传送带;61:第一喷嘴;
42.62:第一气泵;63:第二喷嘴;64:第二气泵;
43.65:第一容纳件;66:第二容纳件;67:容纳仓;
44.68:瓶颈段;70:瓶体。
具体实施方式
45.为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请中的附图,对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
46.下面结合图1

图8描述本申请的瓶体剔除装置及瓶体检测设备。
47.如图1和图2所示,本申请提供一种瓶体检测设备,所述瓶体检测设备包括:输入组件、输送装置、图像采集组件、瓶体剔除装置和控制器。
48.对于瓶装产品而言,在上市之前,需要进行检测,不能让质量有缺陷的产品流入市场,这样会造成消费者损失,也会影响经营者的信誉,因此需要对瓶装产品进行质量检测。
49.瓶体检测设备就是用于对盛装有产品的瓶体进行检测的设备,可以检测出瓶体是否符合质量要求,剔除异常瓶体,实现瓶体的分级。
50.瓶体内可以盛装有液体、药粉或者颗粒,瓶体可以为透明材料制成,瓶体可以具有瓶盖。
51.其中,输入组件具有用于放入瓶体的输入端,用户可以将瓶体放置到输入端,输入组件能够将瓶体传输到瓶体检测设备内部。
52.输送装置与输入组件连接,输送装置的输入端和输入组件的输出端连接,输入组件能够将瓶体传递给输送装置。
53.输送装置具有用于带动瓶体移动的传送机构40,传送机构40可以为带传动机构,瓶体可以放置于传送机构40上,传送机构40能够带动瓶体移动。
54.图像采集组件安装于输送装置,图像采集组件可以和输送装置固定连接,也可以和输送装置活动连接。
55.图像采集组件用于采集瓶体图像,图像采集组件能够拍摄到瓶体图像,根据瓶体图像,能够检测出瓶体是否存在缺陷。
56.瓶体存在缺陷可以有多种情况,比如缺陷可以为瓶身存在缺口,也可以为瓶体内部的物料存在杂质。
57.瓶体剔除装置安装于输送装置,瓶体剔除装置用于剔除异常瓶体,也就是可以将异常瓶体和正常瓶体分离开来。
58.图像采集组件和瓶体剔除装置均与控制器电连接,控制器用于在基于瓶体图像检测出异常瓶体的情况下,控制瓶体剔除装置剔除异常瓶体。
59.可以理解的是,图像采集组件将采集到的瓶体图像传输给控制器,控制器能够对瓶体图像进行检测,判断瓶体是否为异常瓶体,在检测出异常瓶体的情况下,控制器给瓶体剔除装置发送控制指令,使得瓶体剔除装置将异常瓶体进行剔除。
60.本申请提供的瓶体检测设备,通过在输送装置上安装图像采集组件、瓶体剔除装置以及控制器,当检测到异常瓶体时,控制瓶体剔除装置将异常瓶体剔除,能够实现瓶体的自动检测和分级,提高工作效率。
61.如图4所示,在一些实施例中,输入组件包括:载物台10、第一导轨11、第二导轨12和盒体13。
62.其中,瓶体搁置于载物台10,载物台10可以具有动力输送组件,动力输送组件能够带动瓶体70移动,第一导轨11和第二导轨12均安装于载物台10,第一导轨11和第二导轨12可以并排布置,第一导轨11和第二导轨12可以互相平行。
63.第一导轨11和第二导轨12间隔开形成瓶体输送通道,瓶体输送通道位于第一导轨11和第二导轨12之间,瓶体可以放置于瓶体输送通道,当瓶体70放置于瓶体输送通道时,第一导轨11的高度及第二导轨12的高度均比瓶体的高度要大一些,也就是瓶体的底部搁置于载物台10上,瓶体的周面被第一导轨11和第二导轨12进行限位,使得瓶体能够沿着瓶体输送通道移动。
64.第二导轨12靠近载物台10的一侧具有豁口,豁口与瓶体输送通道连通。
65.可以理解的是,如果载物台10沿水平方向布置,那么第二导轨12的长度方向也沿着水平方向,第二导轨12靠近载物台10的一侧,也就是第二导轨12的下侧具有豁口,豁口和瓶体输送通道连通,豁口的高度大于瓶体的宽度,小于瓶体的长度,因此当瓶体倾倒时,就会从第二导轨12的下侧处的豁口滚落,而当瓶体未倾倒时,瓶体的上端被第一导轨11和第二导轨12的上侧进行限位,无法从豁口滚落。
66.盒体13具有敞口端,敞口端与豁口正对,当瓶体70倾倒时,会从豁口滚落,并从敞口端滚入盒体13,从而筛选出了倾倒瓶体,盒体13能够对倾倒的瓶体进行收集。
67.当然,还可以在第一导轨11靠近载物台10的一侧对应设置豁口,当瓶体倾倒时,也可以从第一导轨11的下侧处的豁口滚落,这样就能够提升倾倒瓶体的筛选效率。
68.其中,第三导轨14和第四导轨15均安装于载物台10,第三导轨14与第一导轨11对接,第四导轨15与第二导轨12对接,第四导轨15与第三导轨14间隔开形成瓶体输入通道,瓶体输入通道和瓶体输送通道是连通的,瓶体70能够从瓶体输入通道进入到瓶体输送通道。
69.此处第三导轨14和第四导轨15搭配形成的瓶体输入通道,能够起到输入瓶体的作用。
70.如图4所示,在一些实施例中,第四导轨15具有第一子节151和第二子节152,第一子节151的工作面与第二子节152的工作面平滑连接,第一子节151的工作面与第二子节152的工作面垂直。
71.第二子节152的长度方向可以和载物台10的长度方向平行。
72.此处第一子节151的工作面和第二子节152的工作面垂直,就能够改变瓶体的输入方向,便于合理布置瓶体检测设备内各种零部件的排列关系,避免瓶体只能进行单一的直
线运动,提升瓶体检测设备的空间利用率,从而提高瓶体检测设备的检测效率。
73.如图3和图4所示,在一些实施例中,输入组件还包括:转盘20。
74.转盘20的一端伸入瓶体输入通道,转盘20具有用于带动瓶体转动的工作周面。
75.转盘20具有工作周面,工作周面可以和瓶体接触,带动瓶体旋转,使得瓶体能够从沿着第一子节151的长度方向移动,改变为沿着第二子节152的长度方向移动,转盘装置应用在瓶体检测设备上时,就可以带动瓶体旋转,能够给瓶体提供动力,能够改变瓶体的运动方向,便于合理布置瓶体检测设备内各种零部件的排列关系,避免瓶体只能进行单一的直线运动,提升瓶体检测设备的空间利用率,从而提高瓶体检测设备的检测效率。
76.如图3所示,在一些实施例中,输入组件还包括:转轴21、转盘驱动机构、支撑板22和支撑腿23。
77.其中,转轴21与转盘20连接,转轴21的轴向与转盘20的转动轴线重合,转轴21为杆状结构,转轴21的一端可以和转盘20的中心连接,转盘20和转轴21可以实现联动,也就是说转轴21能够带动转盘20转动。
78.转盘驱动机构与转轴21动力耦合连接,转盘驱动机构能够给转轴21提供动力,能够带动转轴21转动,从而带动转盘20转动。
79.支撑板22具有通孔,通孔可以位于支撑板22的中心,转轴21贯穿通孔,也就是转轴21从通孔中穿过,转轴21的外周面可以和通孔的内壁面相对运动。
80.支撑板22安装于支撑腿23,支撑腿23的一端和支撑板22连接,支撑腿23的另一端可以和地面接触,支撑腿23能够对转盘装置起到支撑作用。
81.通过从支撑板22的通孔中贯穿转轴21,转轴21连接转盘20,能够带动转盘20转动,从而给瓶体检测设备中传输的瓶体提供动力,改变瓶体的运动方向,能够提高瓶体检测设备的检测效率。
82.如图1所示,在一些实施例中,图像采集组件包括:至少一个固定摄像头30。
83.至少一个固定摄像头30与控制器电连接,固定摄像头30的镜头朝向输送装置。
84.固定摄像头30的数量可以为多个,多个固定摄像头30可以分别用于拍摄瓶体不同角度的图像,也可以用于采集瓶体的不同参数,比如固定摄像头30中可以有检测可见光的摄像头,那么可以用来采集瓶体的瓶身缺陷,固定摄像头30中可以有检测不可见光的摄像头,对应的可以有不可见光发射光源,那么就可以用来采集瓶体内部物料是否存在杂质。
85.固定摄像头30可以将采集到的瓶体图像发送给控制器,供控制器判断瓶体是否存在缺陷。
86.如图6所示,在一些实施例中,图像采集组件包括:传送机构40、支架43、移动平台44和第一摄像头(图中未示出)。
87.其中,传送机构40用于带动瓶体移动,瓶体能够跟随传送机构40移动,多个瓶体间隔开排列,在传送机构40上依次往前输送。
88.支架43与传送机构40间隔开设置,支架43可以安装于传送机构40的正上方。
89.移动平台44滑动安装于支架43,移动平台44悬设于传送机构40正上方,移动平台44能够沿着支架43的长度方向移动,移动平台44的移动方向与传送机构40的运动方向平行,移动平台44用于与瓶体随同运动。
90.也就是说,移动平台44在支架43上移动,瓶体在传送机构40上移动,移动平台44能
够跟随每个瓶体移动,当一个瓶体进入传送机构40时,移动平台44从起始位出发,跟随瓶体移动,直到将瓶体送离传送机构40。
91.当瓶体离开传送机构40后,移动平台44迅速回到起始位,等待下一个瓶体进入传送机构40,重复上述过程,以使得移动平台44能够跟随每一个瓶体移动。
92.第一摄像头安装于移动平台44,第一摄像头能够随着移动平台44运动,第一摄像头的镜头朝向传送机构40,第一摄像头能够跟随每一个瓶体移动,能够拍摄到每一个瓶体,得到瓶体图像,便于根据瓶体图像,检测瓶体是否存在异常情况。
93.如图6所示,在一些实施例中,图像采集组件还包括:固定平台45和第二摄像头46。
94.固定平台45与传送机构40间隔开设置,且支架43、传送机构40和固定平台45顺次排列,当传送机构40的长度方向沿着水平方向时,那么沿着竖直方向固定平台45、传送机构40和支架43从低到高依次排列,也就是固定平台45在传送机构40的正下方,支架43在传送机构40的正上方。
95.第二摄像头46设于固定平台45,第二摄像头46的镜头朝向传送机构40,第二摄像头46用于拍摄瓶体的底部图像,第二摄像头46的镜头朝上,能够拍摄到传送机构40上的瓶体,由于是镜头朝上的,正好就可以拍摄到瓶体的底部图像,可以和第一摄像头拍摄到的瓶体图像相互搭配,实现对瓶体的360度拍摄,提高对瓶体的拍摄效果,采集到瓶体的更多特征。
96.如图8所示,在一些实施例中,瓶体剔除装置包括:剔除传送带60、喷嘴组件和控制器。
97.其中,剔除传送带60用于带动瓶体移动,剔除传送带60的工作面可以沿着水平方向,瓶体可以被放置在剔除传送带60的工作面,瓶体的底部可以和剔除传送带60的工作面接触,剔除传送带60能够带动瓶体向前移动。
98.喷嘴组件的出风口朝向剔除传送带60,且出风口的气流方向与剔除传送带60的移动方向垂直,当瓶体放置于剔除传送带60的工作面时,喷嘴组件的出风口可以朝向瓶体的瓶身。
99.喷嘴组件与控制器电连接,控制器设置为控制喷嘴组件向异常瓶体喷气,控制器可以向喷嘴组件发送控制指令,控制喷嘴组件的出风口的开关,当控制器判断出异常瓶体经过喷嘴组件的出风口正前方时,控制喷嘴组件的出风口向前喷气,使得异常瓶体被吹离剔除传送带60。
100.控制器可以和瓶体检测设备的图像采集组件电连接,可以根据图像采集组件采集到的瓶体图像,判断是否出现了异常瓶体以及异常瓶体的位置,从而控制喷嘴组件的出风口及时喷气,将异常瓶体吹离剔除传送带60。
101.如图8所示,在一些实施例中,喷嘴组件包括:第一喷嘴61和第二喷嘴63。
102.第一喷嘴61用于剔除第一类异常瓶体,第一类异常瓶体可以为瓶身存在外观缺陷的瓶体。第二喷嘴63用于剔除第二类异常瓶体,第二类异常瓶体不同于第一类异常瓶体,第二类异常瓶体可以为内部盛装的物料存在杂质的瓶体。
103.第一喷嘴61和第二喷嘴63间隔开设置,第一喷嘴61和第二喷嘴63沿剔除传送带60的移动方向顺次排列,也就是说,第一喷嘴61和第二喷嘴63形成了二级筛选系统,当瓶体经过第一喷嘴61的出风口正前方时经过了第一次筛选,当瓶体经过第二喷嘴63的出风口正前
方时经过了第二次筛选,通过两次筛选过程,能够对异常瓶体进行准确分级,便于对异常瓶体的后续回收利用。
104.如图7所示,在一些实施例中,瓶体检测设备还包括:显示装置,显示装置包括:安装座、管体53和显示组件。
105.安装座可以安装于上述瓶体检测设备。
106.管体53包括顺次连接的第一段531、第二段532和第三段533,第一段531的一端可转动地安装于安装座,第一段531垂直于第二段532,第三段533垂直于第二段532,管体53内部中空,可以用于穿过线缆。
107.也就是说,管体53可以以第一段531的一端为支点,围绕安装座转动。
108.显示组件可转动地安装于第三段533的一端,显示组件可以第三段533的一端为支点转动,那么显示组件就可以实现两级转动,显示组件的方向调节范围就更大了,当显示装置安装于瓶体检测设备时,能够便于用户按照瓶体检测设备的零部件位置调整显示组件的位置状态,比如若瓶体检测设备的柜门打开时,就可以调整显示组件的位置状态,来避开柜门,这样能够提高瓶体检测设备的空间利用率。
109.如图3所示,本申请还提供一种瓶体检测设备的转盘装置,该转盘装置包括:转盘20、转轴21、转盘驱动机构、支撑板22和支撑腿23。
110.其中,转轴21与转盘20连接,转轴21的轴向与转盘20的转动轴线重合,转轴21为杆状结构,转轴21的一端可以和转盘20的中心连接,转盘20和转轴21可以实现联动,也就是说转轴21能够带动转盘20转动。
111.转盘驱动机构与转轴21动力耦合连接,转盘驱动机构能够给转轴21提供动力,能够带动转轴21转动,从而带动转盘20转动。
112.转盘20具有工作周面,工作周面可以和瓶体接触,带动瓶体旋转,转盘装置应用在瓶体检测设备上时,就可以带动瓶体旋转,能够给瓶体提供动力,能够改变瓶体的运动方向,便于合理布置瓶体检测设备内各种零部件的排列关系,避免瓶体只能进行单一的直线运动,提升瓶体检测设备的空间利用率,从而提高瓶体检测设备的检测效率。
113.支撑板22具有通孔,通孔可以位于支撑板22的中心,转轴21贯穿通孔,也就是转轴21从通孔中穿过,转轴21的外周面可以和通孔的内壁面相对运动。
114.支撑板22安装于支撑腿23,支撑腿23的一端和支撑板22连接,支撑腿23的另一端可以和地面接触,支撑腿23能够对转盘装置起到支撑作用。
115.本申请提供的瓶体检测设备的转盘装置,通过从支撑板22的通孔中贯穿转轴21,转轴21连接转盘20,能够带动转盘20转动,从而给瓶体检测设备中传输的瓶体提供动力,改变瓶体的运动方向,能够提高瓶体检测设备的检测效率。
116.如图3所示,在一些实施例中,瓶体检测设备的转盘装置还包括:套筒25。
117.套筒25与支撑板22相连,套筒25安装于通孔,套筒25套设于转轴21。
118.可以理解的是,套筒25从通孔中穿过,套筒25的外壁面可以和通孔的内壁面固定,可以将套筒25的外壁面和通孔的内壁面焊接,套筒25套设于转轴21,转轴21可以在套筒25中转动,套筒25能够对转轴21起到保护作用,能够提高转轴21转动的稳定性和可靠性。
119.如图3所示,在一些实施例中,瓶体检测设备的转盘装置还包括:转盘法兰,转轴21通过转盘法兰与转盘20连接,通过转盘法兰来连接转轴21和转盘20,能够提升转轴21和转
盘20的连接处的强度,能够承载更大的剪切力,提升转盘20和转轴21连接的可靠性。
120.如图3所示,在一些实施例中,转盘法兰与转轴21键连接,转盘法兰与转盘20螺纹连接,通过键连接和螺纹连接的方式,能够进一步提升转盘20和转轴21连接的可靠性。
121.如图3所示,在一些实施例中,转盘驱动机构包括:联轴器26和动力源。
122.联轴器26的一端与转轴21连接,动力源的输出端与联轴器26的另一端连接。通过联轴器26来连接转轴21和动力源的输出端,能够提高动力传输的稳定性。
123.如图3所示,在一些实施例中,动力源安装于支撑板22,也就是说,动力源固定在支撑板22上,动力源的输出端相对于支撑板22转动,从而带动转轴21和转盘20转动,支撑板22能够使得动力源保持相对静止的状态,能够提升转盘20转动的稳定性。
124.如图3所示,在一些实施例中,动力源包括:转盘驱动电机28和减速器27。
125.减速器27的输入端与转盘驱动电机28的输出端电连接,减速器27的输出端与联轴器26的另一端连接,减速器27能够将转盘驱动电机28输出的动力进行减速,用户能够按照需要选择转盘驱动电机28和转盘20的传动比,能够给转盘20提供更稳定的动力。
126.在一些实施例中,转盘驱动电机28包括:伺服电机、步进电机或者舵机。
127.如图3所示,在一些实施例中,转盘20的侧面为圆形或者椭圆形,选择圆形或者椭圆形,能够使得转盘20的周面和瓶体的外表面的接触率更高,能够提高对瓶体输送动力的稳定性。
128.如图3所示,在一些实施例中,支撑腿23为多个,多个支撑腿23的一端与支撑板22连接,多个支撑腿23的另一端设置有脚杯24。
129.支撑腿23可以为三个以上,比如可以为四个,多个支撑腿23能够提升转盘装置的稳定性,支撑腿23的一端可以和支撑板22连接,支撑板22的另一端设有脚杯24,脚杯24通常由螺杆和底盘组成,是通过螺纹的旋转达到设备高度调节的一种常用的机械零部件,脚杯24具有可以和地面接触的弹性件,能够实现减震,同时脚杯24可以调节高度,从而实现支撑腿23的高度调节。
130.如图4所示,本申请还提供一种瓶体姿态筛选装置,该瓶体姿态筛选装置安装于上述瓶体检测设备,该瓶体姿态筛选装置包括:载物台10、第一导轨11、第二导轨12和盒体13。
131.其中,瓶体搁置于载物台10,载物台10可以具有动力输送组件,动力输送组件能够带动瓶体移动,第一导轨11和第二导轨12均安装于载物台10,第一导轨11和第二导轨12可以并排布置,第一导轨11和第二导轨12可以互相平行。
132.第一导轨11和第二导轨12间隔开形成瓶体输送通道,瓶体输送通道位于第一导轨11和第二导轨12之间,瓶体可以放置于瓶体输送通道,当瓶体放置于瓶体输送通道时,第一导轨11的高度及第二导轨12的高度均比瓶体的高度要大一些,也就是瓶体的底部搁置于载物台10上,瓶体的周面被第一导轨11和第二导轨12进行限位,使得瓶体能够沿着瓶体输送通道移动。
133.第二导轨12靠近载物台10的一侧具有豁口,豁口与瓶体输送通道连通。
134.可以理解的是,如果载物台10沿水平方向布置,那么第二导轨12的长度方向也沿着水平方向,第二导轨12靠近载物台10的一侧,也就是第二导轨12的下侧具有豁口,豁口和瓶体输送通道连通,豁口的高度大于瓶体的宽度,小于瓶体的长度,因此当瓶体倾倒时,就会从第二导轨12的下侧处的豁口滚落,而当瓶体未倾倒时,瓶体的上端被第一导轨11和第
二导轨12的上侧进行限位,无法从豁口滚落。
135.盒体13具有敞口端,敞口端与豁口正对,当瓶体倾倒时,会从豁口滚落,并从敞口端滚入盒体13,从而筛选出了倾倒瓶体,盒体13能够对倾倒的瓶体进行收集。
136.当然,还可以在第一导轨11靠近载物台10的一侧对应设置豁口,当瓶体倾倒时,也可以从第一导轨11的下侧处的豁口滚落,这样就能够提升倾倒瓶体的筛选效率。
137.本申请提供的瓶体姿态筛选装置,通过利用第一导轨11和第二导轨12对瓶体的高度方向进行限位,在第二导轨12靠近载物台10的一侧设置豁口,倾倒的瓶体能够从豁口处滚落,这样就能够筛选出倾倒瓶体,能够实现对不同姿态瓶体的自动筛选。
138.如图5所示,在一些实施例中,第二导轨12包括:第一节121和第二节122。
139.第一节121的长度方向与载物台10的长度方向平行,第一节121的长度方向可以和动力输送组件的运动方向平行。
140.第二节122与第一节121的第一端连接,第一节121的工作面与第二节122的工作面平滑连接,第二节122的工作面的法线与第一节121的工作面的法线呈锐角,第一节121的工作面以及第二节122的工作面均指的是和瓶体接触,对瓶体进行限位的侧面。
141.也就是说,第二节122的工作面和第一节121的工作面并不平行,第一节121的工作面和第二节122的工作面的连接处可以为弧形段,瓶体先经过第二节122,再经过第一节121,那么在经过第一节121和第二节122的连接处时,瓶体的运动方向就会发生突变,瓶体的运动方向改变是第一节121和第二节122的连接处给的限位导致的,也就是说,如果第一节121的工作面和第二节122的工作面是平行的,就不会发生这个突变,瓶体会按照惯性继续向前移动。
142.豁口设于第一节121和第二节122的连接处,正因为瓶体具有惯性,那么倾倒瓶体在第一节121和第二节122的连接处并没有被限位,惯性会促使瓶体从豁口处滚落,能够提高瓶体姿态筛选的效率。
143.如图5所示,在一些实施例中,第二导轨12还包括:第三节123。
144.第三节123与第一节121的第二端连接,第三节123的工作面与第一节121的工作面平滑连接,第三节123的工作面的法线与第一节121的工作面的法线方向呈锐角。
145.也就是说,第三节123的工作面和第一节121的工作面也不平行,第一节121的工作面和第三节123的工作面的连接处也可以为弧形段,瓶体先经过第一节121,再经过第三节123,那么在经过第一节121和第三节123的连接处时,瓶体的运动方向还会发生突变,瓶体的运动方向改变是第一节121和第三节123的连接处给的限位导致的,如果第一节121的工作面和第三节123的工作面是平行的,也就不会发生这个突变,瓶体会按照惯性继续向前移动。
146.豁口设于第一节121和第三节123的连接处。
147.此处,豁口设置在第一节121和第三节123的连接处,能够使得瓶体发生二次转向,当倾倒瓶体经过第一节121和第三节123的连接处,由于在第一节121和第三节123的连接处没有被限位,其自身具有的惯性会促使瓶体从豁口处滚落,能够进一步提高瓶体姿态筛选的效率。
148.如图4所示,在一些实施例中,瓶体姿态筛选装置还包括:第三导轨14和第四导轨15。
149.其中,第三导轨14和第四导轨15均安装于载物台10,第三导轨14与第一导轨11对接,第四导轨15与第二导轨12对接,第四导轨15与第三导轨14间隔开形成瓶体输入通道,瓶体输入通道和瓶体输送通道是连通的,瓶体能够从瓶体输入通道进入到瓶体输送通道。
150.此处第三导轨14和第四导轨15搭配形成的瓶体输入通道,能够起到输入瓶体的作用。
151.如图4所示,在一些实施例中,第四导轨15具有第一子节151和第二子节152,第一子节151的工作面与第二子节152的工作面平滑连接,第一子节151的工作面与第二子节152的工作面垂直。
152.第二子节152的长度方向可以和载物台10的长度方向平行。
153.此处第一子节151的工作面和第二子节152的工作面垂直,就能够改变瓶体的输入方向,便于合理布置瓶体检测设备内各种零部件的排列关系,避免瓶体只能进行单一的直线运动,提升瓶体检测设备的空间利用率,从而提高瓶体检测设备的检测效率。
154.如图3所示,在一些实施例中,瓶体姿态筛选装置还包括:转盘20。
155.转盘20的一端伸入瓶体输入通道,转盘20具有用于带动瓶体转动的工作周面。
156.转盘20具有工作周面,工作周面可以和瓶体接触,带动瓶体旋转,使得瓶体能够从沿着第一子节151的长度方向移动,改变为沿着第二子节152的长度方向移动,转盘装置应用在瓶体检测设备上时,就可以带动瓶体旋转,能够给瓶体提供动力,能够改变瓶体的运动方向,便于合理布置瓶体检测设备内各种零部件的排列关系,避免瓶体只能进行单一的直线运动,提升瓶体检测设备的空间利用率,从而提高瓶体检测设备的检测效率。
157.如图3所示,在一些实施例中,瓶体姿态筛选装置还包括:转轴21、转盘驱动机构、支撑板22和支撑腿23。
158.其中,转轴21与转盘20连接,转轴21的轴向与转盘20的转动轴线重合,转轴21为杆状结构,转轴21的一端可以和转盘20的中心连接,转盘20和转轴21可以实现联动,也就是说转轴21能够带动转盘20转动。
159.转盘驱动机构与转轴21动力耦合连接,转盘驱动机构能够给转轴21提供动力,能够带动转轴21转动,从而带动转盘20转动。
160.支撑板22具有通孔,通孔可以位于支撑板22的中心,转轴21贯穿通孔,也就是转轴21从通孔中穿过,转轴21的外周面可以和通孔的内壁面相对运动。
161.支撑板22安装于支撑腿23,支撑腿23的一端和支撑板22连接,支撑腿23的另一端可以和地面接触,支撑腿23能够对转盘装置起到支撑作用。
162.通过从支撑板22的通孔中贯穿转轴21,转轴21连接转盘20,能够带动转盘20转动,从而给瓶体检测设备中传输的瓶体提供动力,改变瓶体的运动方向,能够提高瓶体检测设备的检测效率。
163.如图3所示,在一些实施例中,转盘驱动机构包括:联轴器26和动力源。
164.联轴器26的一端与转轴21连接,动力源的输出端与联轴器26的另一端连接。通过联轴器26来连接转轴21和动力源的输出端,能够提高动力传输的稳定性。
165.如图3所示,在一些实施例中,动力源安装于支撑板22,也就是说,动力源固定在支撑板22上,动力源的输出端相对于支撑板22转动,从而带动转轴21和转盘20转动,支撑板22能够使得动力源保持相对静止的状态,能够提升转盘20转动的稳定性。
166.如图3所示,在一些实施例中,动力源包括:转盘驱动电机28和减速器27。
167.减速器27的输入端与转盘驱动电机28的输出端电连接,减速器27的输出端与联轴器26的另一端连接,减速器27能够将转盘驱动电机28输出的动力进行减速,用户能够按照需要选择转盘驱动电机28和转盘20的传动比,能够给转盘20提供更稳定的动力。
168.在一些实施例中,瓶体姿态筛选装置还包括:载物台传送带。
169.载物台传送带安装于载物台10,并设于第一导轨11和第二导轨12与载物台10之间,当载物台10的长度方向沿水平方向时,载物台传送带的移动方向也沿着水平方向,载物台传送带能够带动瓶体沿着水平方向移动。
170.如图6所示,本申请还提供一种跟随瓶体拍摄装置,该跟随瓶体拍摄装置包括:传送机构40、支架43、移动平台44和第一摄像头。
171.其中,传送机构40用于带动瓶体移动,瓶体能够跟随传送机构40移动,多个瓶体间隔开排列,在传送机构40上依次往前输送。
172.支架43与传送机构40间隔开设置,支架43可以安装于传送机构40的正上方。
173.移动平台44滑动安装于支架43,移动平台44悬设于传送机构40正上方,移动平台44能够沿着支架43的长度方向移动,移动平台44的移动方向与传送机构40的运动方向平行,移动平台44用于与瓶体随同运动。
174.也就是说,移动平台44在支架43上移动,瓶体在传送机构40上移动,移动平台44能够跟随每个瓶体移动,当一个瓶体进入传送机构40时,移动平台44从起始位出发,跟随瓶体移动,直到将瓶体送离传送机构40。
175.当瓶体离开传送机构40后,移动平台44迅速回到起始位,等待下一个瓶体进入传送机构40,重复上述过程,以使得移动平台44能够跟随每一个瓶体移动。
176.第一摄像头安装于移动平台44,第一摄像头能够随着移动平台44运动,第一摄像头的镜头朝向传送机构40,第一摄像头能够跟随每一个瓶体移动,能够拍摄到每一个瓶体,得到瓶体图像,便于根据瓶体图像,检测瓶体是否存在异常情况。
177.本申请提供的跟随瓶体拍摄装置,通过在支架上设置移动平台,移动平台上安装第一摄像头,移动平台能够和瓶体实现随同运动,能够拍摄到每个瓶体的图像,能够提高瓶体图像的采集效率,提升瓶体质量检测的准确性。
178.在一些实施例中,跟随瓶体拍摄装置还包括:控制器。
179.传送机构40、移动平台44以及第一摄像头均与控制器电连接,控制器设置为在瓶体进入传送机构40时,控制移动平台44从起始位出发,与传送机构40保持相同速度,在瓶体离开传送机构40时,返回起始位。
180.移动平台44在支架43上移动,瓶体在传送机构40上移动,移动平台44能够跟随每个瓶体移动,当一个瓶体进入传送机构40时,移动平台44从起始位出发,跟随瓶体移动,与瓶体保持相同的速度,直到将瓶体送离传送机构40。
181.当瓶体离开传送机构40后,移动平台44迅速回到起始位,等待下一个瓶体进入传送机构40,重复上述过程,以使得移动平台44能够跟随每一个瓶体移动。
182.如图6所示,在一些实施例中,传送机构40包括:第一同步带41和第二同步带42。
183.其中,第二同步带42与第一同步带41沿第一同步带41的法线方向相对设置,第二同步带42和第一同步带41间隔开形成瓶体夹持位。
184.也就是说,第一同步带41和第二同步带42夹持着瓶体前进,第一同步带41和第二同步带42的移动方向相同,给瓶体提供前进的动力,第一同步带41的工作面和第二同步带42的工作面均与瓶体的周面接触,通过摩擦力带动瓶体沿着第一同步带41和第二同步带42的长度方向移动。
185.如图6所示,在一些实施例中,传送机构40还包括:第一同步带驱动装置和第二同步带驱动装置。
186.第一同步带驱动装置与第一同步带41动力耦合连接,第一同步带驱动装置给第一同步带41提供动力,带动第一同步带41转动。
187.第二同步带驱动装置与第二同步带42动力耦合连接,第二同步带驱动装置给第二同步带42提供动力,带动第二同步带42转动。
188.第一同步带驱动装置以及第二同步带驱动装置均与控制器电连接,控制器通过给第一同步带驱动装置以及第二同步带驱动装置发送控制指令,来控制第一同步带41以及第二同步带42转动,进而控制瓶体的运动状态。
189.在一些实施例中,控制器还设置为控制第一同步带驱动装置和第二同步带驱动装置差速运转。
190.可以理解的是,控制器给第一同步带驱动装置发送第一控制指令,使得第一同步带驱动装置按照第一速度运转,给第二同步带驱动装置发送第二控制指令,使得第二同步带驱动装置按照第二速度运转,第一速度和第二速度不相同,这样就能够使得第一同步带41和第二同步带42的转速不相同,那么就可以使得瓶体受到的第一同步带41和第二同步带42的作用力不相等,就可以使得瓶体在前进运动的同时发生自转,瓶体自转,就使得第一摄像头拍摄到不同角度的瓶体图像,第一摄像头的拍摄方向和瓶盖的端面呈锐角,在瓶体旋转前进的过程中,第一摄像头就可以拍摄到瓶体除瓶底以外的所有角度图像,能够提升瓶体拍摄的效率,提高瓶体检测设备的检测效果。
191.在一些实施例中,跟随瓶体拍摄装置还包括:光源。
192.光源可以为白光、蓝光或者黄光等自然光,也可以为紫外光、红外光或者x光灯等不可见光,光源安装于移动平台44,光源朝向传送机构40,光源和第一摄像头保持相同的速度,光源能够向瓶体发射光线,第一摄像头能够获取到瓶体发射的光线,光源能够提升第一摄像头的拍摄效果。
193.如图6所示,在一些实施例中,跟随瓶体拍摄装置还包括:固定平台45和第二摄像头46。
194.固定平台45与传送机构40间隔开设置,且支架43、传送机构40和固定平台45顺次排列,当传送机构40的长度方向沿着水平方向时,那么沿着竖直方向固定平台45、传送机构40和支架43从低到高依次排列,也就是固定平台45在传送机构40的正下方,支架43在传送机构40的正上方。
195.第二摄像头46设于固定平台45,第二摄像头46的镜头朝向传送机构40,第二摄像头46用于拍摄瓶体的底部图像,第二摄像头46的镜头朝上,能够拍摄到传送机构40上的瓶体,由于是镜头朝上的,正好就可以拍摄到瓶体的底部图像,可以和第一摄像头拍摄到的瓶体图像相互搭配,实现对瓶体的360度拍摄,提高对瓶体的拍摄效果,采集到瓶体的更多特征。
196.如图6所示,在一些实施例中,跟随瓶体拍摄装置还包括:移动平台驱动装置。
197.移动平台驱动装置与移动平台44动力耦合连接,移动平台驱动装置能够给移动平台44提供动力,使得移动平台44在支架43上发生位移。
198.移动平台驱动装置与控制器电连接,控制器给移动平台驱动装置发送控制指令,间接控制移动平台44的运动,能够实现移动平台44与瓶体随同运动。
199.如图6所示,在一些实施例中,跟随瓶体拍摄装置还包括:机身和升降机构47。
200.其中,支架43安装于机身,传送机构40通过升降机构47安装于机身。
201.升降机构47可以为螺纹机构、丝杠机构或者蜗轮蜗杆机构,还可以为其他可以实现直线位移的机械结构,传送机构40通过升降机构47安装于机身,可以通过升降机构47调整传送机构40的位置,当传送机构40的长度方向沿着水平方向时,升降机构47就可以调整传送机构40的高度,从而能够调整第一摄像头以及第二摄像头46相对于瓶体的拍摄角度,便于用户按照需求及时对拍摄角度进行调整。
202.如图6所示,在一些实施例中,机身包括:底板48和支撑件49。
203.底板48可以放置于地面,支撑件49与底板48连接,支撑件49可以垂直于底板48,当底板48的侧面沿着水平方向时,支撑件49可以沿着竖直方向,支架43安装于支撑件49。
204.如图7所示,本申请还提供一种显示装置,该显示装置包括:安装座、管体53和显示组件。
205.安装座可以安装于上述瓶体检测设备。
206.管体53包括顺次连接的第一段531、第二段532和第三段533,第一段531的一端可转动地安装于安装座,第一段531垂直于第二段532,第三段533垂直于第二段532,管体53内部中空,可以用于穿过线缆。
207.也就是说,管体53可以以第一段531的一端为支点,围绕安装座转动。
208.显示组件可转动地安装于第三段533的一端,显示组件可以第三段533的一端为支点转动,那么显示组件就可以实现两级转动,显示组件的方向调节范围就更大了,当显示装置安装于瓶体检测设备时,能够便于用户按照瓶体检测设备的零部件位置调整显示组件的位置状态,比如若瓶体检测设备的柜门打开时,就可以调整显示组件的位置状态,来避开柜门,这样能够提高瓶体检测设备的空间利用率。
209.本申请提供的显示装置通过设置可以实现两级转动的显示组件、管体53和安装座,能够便于用户按照瓶体检测设备的零部件位置调整显示组件的位置状态,能够提高瓶体检测设备的空间利用率。
210.在一些实施例中,第一段531与第三段533平行,那么管体53就形成了“凹”字形,能够提高显示组件的位置调整的便捷性,能够进一步提高瓶体检测设备的空间利用率。
211.如图7所示,在一些实施例中,显示组件包括:显示屏54。
212.显示屏54可转动地安装于第三段533的一端,显示屏54的线缆接入管体53内部,显示屏54可以为lcd、led或者oled,显示屏54可以和瓶体检测设备的控制器电连接,显示屏54可以用于显示瓶体图像以及正常瓶体和异常瓶体的数量。
213.如图7所示,在一些实施例中,显示组件还包括:显示屏支架55。
214.显示屏支架55与显示屏54连接,显示屏支架55可转动地安装于第三段533的一端,显示屏54通过显示屏支架55安装于第三段533的一端,能够提升显示屏54的可靠性。
215.如图7所示,在一些实施例中,显示组件还包括:第一连接法兰57和第一紧定螺钉。
216.显示屏支架55与显示屏54连接,显示屏支架55通过第一连接法兰57和第一紧定螺钉可转动地安装于第三段533的一端,可以通过第一紧定螺钉来调节第一连接法兰57和显示屏支架55的连接松紧度,从而提升显示屏支架55位置调整的便捷性。
217.如图7所示,在一些实施例中,显示组件包括:触控件56。
218.触控件56可以包括用于给用户触摸操作的触控模块,用户能够在触控件56上进行触摸操作,来给瓶体检测设备的控制器给予控制指令,实现人机交互,触控件56与显示屏54电连接,触控件56的线缆接入管体53内部,触控件56可转动地安装于第三段533的一端,也就是触控件56和显示屏54均可转动地安装在第三段533的同一端。
219.如图7所示,在一些实施例中,触控件56的工作面与显示屏54的工作面呈钝角。
220.触控件56的工作面可以沿着水平方向,那么显示屏54的工作面就可以朝向用户的视线,用户能够一边在触控件56上操作,一边观察显示屏54上的光标变化,能够提高用户操作的便捷性。
221.如图7所示,在一些实施例中,安装座包括:线槽固定座50。
222.线槽固定座50具有用于穿过线缆的线槽孔51,线槽孔51与管体53内部连通,显示屏54的线缆和触控件56的线缆可以均从管体53的第三段533的一端穿入到管体53内部,从线槽固定座50中穿出,从而在安装座固定于瓶体检测设备上时,能够便于线缆接入到瓶体检测设备中,使得显示屏54的线缆以及触控件56的线缆能够和控制器电连接。
223.这样能够对线缆起到保护作用,也能避免冗余的线缆影响瓶体检测设备的正常运转,且能够提升瓶体检测设备的美观程度。
224.如图7所示,在一些实施例中,安装座包括:安装固定座52。
225.安装固定座52与线槽固定座50连接,安装固定座52与第一段531的一端可转动连接,线槽固定座50通过安装固定座52与第一段531的一端连接,这样能够提升线槽固定座50的稳定性和可靠性。
226.如图7所示,在一些实施例中,安装座包括:第二连接法兰58和第二紧定螺钉。
227.安装固定座52通过第二连接法兰58和第二紧定螺钉与第一段531的一端可转动连接,可以通过第二紧定螺钉来调节第二连接法兰58和安装固定座52的连接松紧度,从而提升显示组件位置调整的便捷性。
228.如图8所示,本申请提供一种瓶体剔除装置,该瓶体剔除装置包括:剔除传送带60、喷嘴组件和控制器。
229.其中,剔除传送带60用于带动瓶体移动,剔除传送带60的工作面可以沿着水平方向,瓶体可以被放置在剔除传送带60的工作面,瓶体的底部可以和剔除传送带60的工作面接触,剔除传送带60能够带动瓶体向前移动。
230.喷嘴组件的出风口朝向剔除传送带60,且出风口的气流方向与剔除传送带60的移动方向垂直,当瓶体放置于剔除传送带60的工作面时,喷嘴组件的出风口可以朝向瓶体的瓶身。
231.喷嘴组件与控制器电连接,控制器设置为控制喷嘴组件向异常瓶体喷气,控制器可以向喷嘴组件发送控制指令,控制喷嘴组件的出风口的开关,当控制器判断出异常瓶体经过喷嘴组件的出风口正前方时,控制喷嘴组件的出风口向前喷气,使得异常瓶体被吹离
剔除传送带60。
232.控制器可以和瓶体检测设备的图像采集组件电连接,可以根据图像采集组件采集到的瓶体图像,判断是否出现了异常瓶体以及异常瓶体的位置,从而控制喷嘴组件的出风口及时喷气,将异常瓶体吹离剔除传送带60。
233.本申请提供的瓶体剔除装置,通过设置剔除传送带60、喷嘴组件以及控制器,控制器能够控制喷嘴组件及时向剔除传送带60喷气,实现自动剔除异常瓶体,能够提高瓶体的筛选效率。
234.如图8所示,在一些实施例中,喷嘴组件包括:第一喷嘴61和第二喷嘴63。
235.第一喷嘴61用于剔除第一类异常瓶体,第一类异常瓶体可以为瓶身存在外观缺陷的瓶体。第二喷嘴63用于剔除第二类异常瓶体,第二类异常瓶体不同于第一类异常瓶体,第二类异常瓶体可以为内部盛装的物料存在杂质的瓶体。
236.第一喷嘴61和第二喷嘴63间隔开设置,第一喷嘴61和第二喷嘴63沿剔除传送带60的移动方向顺次排列,也就是说,第一喷嘴61和第二喷嘴63形成了二级筛选系统,当瓶体经过第一喷嘴61的出风口正前方时经过了第一次筛选,当瓶体经过第二喷嘴63的出风口正前方时经过了第二次筛选,通过两次筛选过程,能够对异常瓶体进行准确分级,便于对异常瓶体的后续回收利用。
237.如图8所示,在一些实施例中,瓶体剔除装置还包括:第一气泵62和第二气泵64。
238.其中,第一气泵62的输出端与第一喷嘴61连通,第二气泵64的输出端与第二喷嘴63连通,第一气泵62和第二气泵64均与控制器电连接。
239.第一气泵62用于给第一喷嘴61提供气流,第二气泵64用于给第二喷嘴63提供气流,控制器能够控制第一气泵62和第二气泵64的开关,从而控制第一喷嘴和第二喷嘴出气口的气流开关。
240.如图8所示,在一些实施例中,瓶体剔除装置还包括:容纳组件。
241.容纳组件的输入端朝向剔除传送带60,且容纳组件的输入端与喷嘴组件的出风口正对,当喷嘴组件喷出的气流吹中异常瓶体,异常瓶体就进入到容纳组件中,能够被方便地回收再利用。
242.如图8所示,在一些实施例中,容纳组件包括:第一容纳件65和第二容纳件66。
243.第一容纳件65的输入端与第一喷嘴61的出风口正对,第一容纳件65用于回收第一类异常瓶体。
244.第二容纳件66与第一容纳件65间隔开设置,第一容纳件65和第二容纳件66沿剔除传送带60的移动方向顺次排列,第二容纳件66的输入端与第二喷嘴63的出风口正对,第二容纳件66用于回收第二类异常瓶体。
245.通过设置第一容纳件65和第二容纳件66,可以实现对异常瓶体的分类回收,便于再利用。
246.在一些实施例中,瓶体剔除装置,还包括:光电传感器。
247.光电传感器设于容纳组件,光电传感器与控制器电连接,光电传感器用于检测容纳组件是否积满异常瓶体,如果光电传感器检测到容纳组件中积满了异常瓶体,可以向控制器发送电信号,控制器可以通过显示组件进行报警,提示用户及时更换容纳组件。
248.如图8所示,在一些实施例中,第一容纳件65和第二容纳件66均具有容纳仓67,容
纳仓67的长度方向与剔除传送带60的移动方向垂直,也就是说,容纳仓67的长度方向和喷嘴组件的出气口的气流方向一致,这样就能够使得被剔除的异常瓶体准确落入到容纳仓67中,并在容纳仓67中顺次排布。
249.如图8所示,在一些实施例中,容纳仓67具有瓶颈段68,瓶颈段68设于第一容纳件65和第二容纳件66的输入端。
250.设置瓶颈段68,能够便于异常瓶体准确地进入到容纳仓67,并且容纳仓67中的异常瓶体不容易脱离容纳仓67。
251.在一些实施例中,瓶体剔除装置还包括:传送带驱动装置。
252.传送带驱动装置与剔除传送带60动力耦合连接,传送带驱动装置与控制器电连接,传送带驱动装置用于给剔除传送带60提供动力,控制器能够给传送带驱动装置发送控制指令,从而控制剔除传送带60的运动状态。
253.在一些实施例中,传送带驱动装置包括:伺服电机、步进电机或者舵机,可以通过伺服电机、步进电机或者舵机来给剔除传送带60提供动力。
254.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
255.通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如rom/ram、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
256.最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征:
1.一种瓶体剔除装置,其特征在于,包括:剔除传送带,所述剔除传送带用于带动瓶体移动;喷嘴组件,所述喷嘴组件的出风口朝向所述剔除传送带,且所述出风口的气流方向与所述剔除传送带的移动方向垂直;控制器,所述喷嘴组件与所述控制器电连接,所述控制器设置为控制所述喷嘴组件向异常瓶体喷气,所述异常瓶体为所述控制器通过图像采集组件采集的瓶体图像检测出的。2.根据权利要求1所述的瓶体剔除装置,其特征在于,所述喷嘴组件包括:第一喷嘴,所述第一喷嘴用于剔除第一类异常瓶体;第二喷嘴,所述第一喷嘴和所述第二喷嘴间隔开设置,所述第一喷嘴和所述第二喷嘴沿所述剔除传送带的移动方向顺次排列,所述第二喷嘴用于剔除第二类异常瓶体,所述第二类异常瓶体不同于所述第一类异常瓶体。3.根据权利要求2所述的瓶体剔除装置,其特征在于,还包括:第一气泵,所述第一气泵的输出端与所述第一喷嘴连通,所述第一气泵与所述控制器电连接;第二气泵,所述第二气泵的输出端与所述第二喷嘴连通,所述第二气泵与所述控制器电连接。4.根据权利要求2所述的瓶体剔除装置,其特征在于,还包括:容纳组件,所述容纳组件的输入端朝向所述剔除传送带,且所述容纳组件的输入端与所述喷嘴组件的出风口正对。5.根据权利要求4所述的瓶体剔除装置,其特征在于,所述容纳组件包括:第一容纳件,所述第一容纳件的输入端与所述第一喷嘴的出风口正对;第二容纳件,所述第二容纳件与所述第一容纳件间隔开设置,所述第二容纳件的输入端与所述第二喷嘴的出风口正对。6.根据权利要求4所述的瓶体剔除装置,其特征在于,还包括:光电传感器,所述光电传感器设于所述容纳组件,所述光电传感器与所述控制器电连接,所述光电传感器用于检测所述容纳组件是否积满所述异常瓶体。7.根据权利要求4所述的瓶体剔除装置,其特征在于,所述第一容纳件和所述第二容纳件均具有容纳仓,所述容纳仓的长度方向与所述剔除传送带的移动方向垂直。8.根据权利要求4所述的瓶体剔除装置,其特征在于,所述容纳仓具有瓶颈段,所述瓶颈段设于所述第一容纳件和所述第二容纳件的输入端。9.根据权利要求1

8中任一项所述的瓶体剔除装置,其特征在于,还包括:传送带驱动装置,所述传送带驱动装置与所述剔除传送带动力耦合连接,所述传送带驱动装置与所述控制器电连接。10.根据权利要求9所述的瓶体剔除装置,其特征在于,所述传送带驱动装置包括:伺服电机、步进电机或者舵机。11.一种瓶体检测设备,其特征在于,包括:输入组件,所述输入组件具有用于放入瓶体的输入端;输送装置,所述输送装置与所述输入组件连接,所述输送装置具有用于带动所述瓶体移动的传送机构;
图像采集组件,所述图像采集组件与所述输送装置连接,所述图像采集组件用于采集瓶体图像;如权利要求1

10中任一项所述的瓶体剔除装置,所述瓶体剔除装置与所述输送装置连接;控制器,所述图像采集组件和所述瓶体剔除装置均与所述控制器电连接,所述控制器用于在基于所述瓶体图像检测出异常瓶体的情况下,控制所述瓶体剔除装置剔除所述异常瓶体。
技术总结
本申请涉及质检设备技术领域,提供了一种瓶体剔除装置及瓶体检测设备,所述瓶体剔除装置包括:剔除传送带,所述剔除传送带用于带动瓶体移动;喷嘴组件,所述喷嘴组件的出风口朝向所述剔除传送带,且所述出风口的气流方向与所述剔除传送带的移动方向垂直;控制器,所述喷嘴组件与所述控制器电连接,所述控制器设置为控制所述喷嘴组件向异常瓶体喷气,所述异常瓶体为所述控制器通过图像采集组件采集的瓶体图像检测出的。本申请提供的瓶体剔除装置及瓶体检测设备,通过设置剔除传送带、喷嘴组件以及控制器,控制器能够控制喷嘴组件及时向剔除传送带喷气,实现自动剔除异常瓶体,能够提高瓶体的筛选效率。高瓶体的筛选效率。高瓶体的筛选效率。


技术研发人员:陈海波 李志辉 徐今宏
受保护的技术使用者:深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司
技术研发日:2021.03.09
技术公布日:2021/7/15

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