一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构的制作方法

专利2022-05-09  7


本实用新型属于夹持机构领域,具体涉及一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构。



背景技术:

在机器人绘画编程教学中,以往大多使用刚性笔类工具进行示教。对于初学者来说在示教过程中会难以避免的出现与目标物过度接触,即笔尖与纸张摩擦力过大导致纸张损坏。或示教过程中出现笔尖与纸张断续接触,导致绘画图像不连续等问题。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足,提供一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构,结合安装位置调节和弹簧浮动调节机构,在保证机器人工具与目标物充分接触的同时调控与目标物之间的摩擦力,使绘画过程清晰流畅。

本实用新型所采用的技术方案是:一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构,包括画笔夹持板和设置于画笔夹持板上方其中一端的快换盘,所述画笔夹持板上方远离快换盘的一端设有夹持孔,所述夹持孔内设有与其匹配的笔套,所述笔套内部设有安装腔且其底部开有开口,所述安装腔内部从靠近笔套顶部的一端到远离顶部的一端依次设有浮动弹簧和浮动芯筒,所述浮动芯筒内部设有固定腔且其底部开有开口,所述浮动芯筒外侧壁对称设有延伸至固定腔内部的定位孔,所述笔套外侧壁与定位孔对应的位置设有穿过所述定位孔的锁紧螺栓。

其中一个实施例中,所述笔套外侧壁对称开有竖直设置的导向槽口,所述锁紧螺栓穿过所述导向槽口与所述定位孔连接且沿所述导向槽口上下移动。

其中一个实施例中,还包括导筒,所述导筒穿过所述导向槽口延伸至所述安装腔内侧且沿所述导向槽口上下移动,所述锁紧螺栓设置于所述导筒内部。

本实用新型的有益效果在于:

1、多级浮动调节,调节范围大且各环节摩擦力小,运行时不易卡顿;

2、可与市面上常用画笔进行匹配,适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型剖视图。

图中:1、画笔夹持板;2、笔套;3、浮动芯筒;4、导筒;5、快换盘;6、锁紧螺栓;7、浮动弹簧;21、安装腔;22、导向槽口;31、固定腔;32、定位孔。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示,一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构,包括画笔夹持板1和设置于画笔夹持板1上方其中一端的快换盘5,所述画笔夹持板1上方远离快换盘5的一端设有夹持孔,所述夹持孔内设有与其匹配的笔套2,所述笔套2内部设有安装腔21且其底部开有开口,所述安装腔21内部从靠近笔套2顶部的一端到远离顶部的一端依次设有浮动弹簧7和浮动芯筒3,所述浮动芯筒3内部设有固定腔31且其底部开有开口,所述浮动芯筒3外侧壁对称设有延伸至固定腔31内部的定位孔32,所述笔套2外侧壁与定位孔32对应的位置设有穿过所述定位孔32的锁紧螺栓6。

本实施例中,所述笔套2外侧壁对称开有竖直设置的导向槽口22,所述锁紧螺栓6穿过所述导向槽口22与所述定位孔32连接且沿所述导向槽口22上下移动。

本实施例中,还包括导筒4,所述导筒4穿过所述导向槽口22延伸至所述安装腔21内侧且沿所述导向槽口22上下移动,所述锁紧螺栓6设置于所述导筒4内部。

本机构为机器人工具,使用前可根据需要改变笔套2在画笔夹持板1上的安装位置,获得自己需要的初始工具长度。

机构工作时,将画笔安装到浮动芯筒3中,为保证画笔安装的直线度,通过锁紧螺栓6对称进行定位。本机构选用的浮动弹簧7需要保证画笔与纸张的接触力的适中。当画笔接触目标物时,浮动弹簧7被压缩,浮动芯筒3和画笔在笔套2中做往复直线运动,从而保证画笔和目标物的良好接触。同时,本机构在锁紧螺栓6外侧配备黄铜材质的导筒4且在笔套2上开有导向槽口22,当画笔在笔套2中做往复直线运动时,保证直线度的同时减小摩擦力。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。



技术特征:

1.一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构,其特征在于:包括画笔夹持板(1)和设置于画笔夹持板(1)上方其中一端的快换盘(5),所述画笔夹持板(1)上方远离快换盘(5)的一端设有夹持孔,所述夹持孔内设有与其匹配的笔套(2),所述笔套(2)内部设有安装腔(21)且其底部开有开口,所述安装腔(21)内部从靠近笔套(2)顶部的一端到远离顶部的一端依次设有浮动弹簧(7)和浮动芯筒(3),所述浮动芯筒(3)内部设有固定腔(31)且其底部开有开口,所述浮动芯筒(3)外侧壁对称设有延伸至固定腔(31)内部的定位孔(32),所述笔套(2)外侧壁与定位孔(32)对应的位置设有穿过所述定位孔(32)的锁紧螺栓(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构,其特征在于:所述笔套(2)外侧壁对称开有竖直设置的导向槽口(22),所述锁紧螺栓(6)穿过所述导向槽口(22)与所述定位孔(32)连接且沿所述导向槽口(22)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构,其特征在于:还包括导筒(4),所述导筒(4)穿过所述导向槽口(22)延伸至所述安装腔(21)内侧且沿所述导向槽口(22)上下移动,所述锁紧螺栓(6)设置于所述导筒(4)内部。


技术总结
本实用新型公开一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构,包括画笔夹持板和设置于画笔夹持板上方其中一端的快换盘,所述画笔夹持板上方远离快换盘的一端设有夹持孔,所述夹持孔内设有与其匹配的笔套,所述笔套内部设有安装腔且其底部开有开口,所述安装腔内部从靠近笔套顶部的一端到远离顶部的一端依次设有浮动弹簧和浮动芯筒,所述浮动芯筒为内部设有固定腔且其底部开有开口,所述浮动芯筒外侧壁对称设有延伸至固定腔内部的定位孔,所述笔套外侧壁与固定孔对应的位置设有穿过所述固定孔的锁紧螺栓。本实用新型结合安装位置调节和弹簧浮动调节机构,在保证机器人工具与目标物充分接触的同时调控与目标物之间的摩擦力,使绘画过程清晰流畅。

技术研发人员:蒲东清
受保护的技术使用者:四川拓格机器人科技有限公司
技术研发日:2020.11.07
技术公布日:2021.08.31
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