本发明属于智能家居技术领域，具体提供一种衣物护理系统的控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
为了提升用户的生活便利性，目前市场上大多家电做了智能化设计，主要体现在家电能够根据用户的实际操作动作推测其设备使用意向，并辅助用户自动进行下一步骤，例如，在洗衣机洗涤完衣物后，自动下降晾衣杆。随着生活水平的提升，干衣机越来越流行，拥有干衣机的家庭也越来越多，在不适合晾晒的天气，使用干衣机是最好的干衣方式。另外部分高端衣物如丝绸、羊绒根本不能挂放，必须烘干。干衣机烘干后的棉质衣物更蓬松、更柔软，带给用户更高品质的生活享受，但化纤类、麻类衣物烘干效果不甚明显，而烘干时间又非常长，所以不少用户会选择性使用晾衣架和干衣机。在同时拥有干衣机和晾衣架的家庭里，若仍然采用上述控制逻辑，智能晾衣架所确定的下降晾衣杆的时机就不够准确了，在很多情况下需要用户再控制智能晾衣架升上去，反而增加了麻烦。
相应地，本领域需要一种新的衣物护理系统的控制方法、装置及计算机可读存储介质来解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决同时拥有干衣机和晾衣架的家庭，智能晾衣架难以准确确定其启动时机的问题，本发明提供了一种衣物处理系统的控制方法，所述衣物处理系统包括云服务器以及与所述云服务器分别通讯连通的洗衣设备、干衣设备和晾衣设备，所述控制方法包括：在所述洗衣设备运行的情形下，通过所述云服务器检测所述干衣设备是否处于待运行状态；如果所述干衣设备未处于待运行状态，则在所述洗衣设备运行结束后启动所述晾衣设备。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗衣设备能够与所述干衣设备联动运行，“通过所述云服务器检测所述干衣设备是否处于待运行状态”的步骤具体包括：检测所述云服务器是否接收到所述洗衣设备与所述干衣设备的联动模式启动指令；如果所述云服务器接收到所述洗衣设备与所述干衣设备的联动模式启动指令，则所述干衣设备处于待运行状态；如果所述云服务器未接收到所述洗衣设备与所述干衣设备的联动模式启动指令，则所述干衣设备未处于待运行状态。
在上述控制方法的优选技术方案中，“通过所述云服务器检测所述干衣设备是否处于待运行状态”的步骤具体包括：通过所述云服务器检测所述干衣设备是否开机；如果所述云服务器检测到所述干衣设备开机，则所述干衣设备处于待运行状态；如果所述云服务器未检测到所述干衣设备开机，则所述干衣设备未处于待运行状态。
在上述控制方法的优选技术方案中，“启动所述晾衣设备”的步骤具体包括：控制所述晾衣设备的挂衣构件下降至设定高度。
在上述控制方法的优选技术方案中，“控制所述晾衣设备的挂衣构件下降至设定高度”的步骤具体包括：获取晾衣对象的身高信息；根据所述晾衣对象的身高信息，确定所述设定高度；控制所述晾衣设备的挂衣构件下降至确定好的设定高度。
在上述控制方法的优选技术方案中，“控制所述晾衣设备的挂衣构件下降至设定高度”的步骤具体包括：在所述洗衣设备运行完毕的情形下，获取所述洗衣设备的开门时长；如果所述开门时长达到设定时长，则控制所述晾衣设备的挂衣构件下降至设定高度。
本发明还提供一种衣物处理系统，所述衣物处理系统包括云服务器以及与所述云服务器分别通讯连通的洗衣设备、干衣设备和晾衣设备，所述云服务器能够获取所述洗衣设备的运行状态并在所述洗衣设备运行时检测所述干衣设备是否处于待运行状态，以及在所述干衣设备未处于待运行状态且所述洗衣设备运行结束的情形下向所述晾衣设备发送启动指令。
本发明又提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一种控制方法。
本发明又提供一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以上述任一种控制方法。
本领域技术人员能够理解的是，本发明的衣物处理系统的控制方法能够在洗衣设备启动后通过判断干衣设备是否处于待运行状态来准确确定晾衣设备的启动时机，以便在洗衣结束后根据用户的衣物烘干需求来判断晾衣设备的实际启动时机，从而使晾衣设备无需等待用户抵达附近时才进行自动运行步骤，准确预判用户的晾衣需求并及时启动晾衣设备，优化了用户体验。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。附图为：
图1是本发明的衣物处理系统的控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
基于背景技术中指出的智能晾衣架难以准确确定是否启动的问题，本发明提供了一种衣物处理系统的控制方法，旨在确定用户洗衣后是否立即有晾衣需求，以便更加准确地确定晾衣时机，及时启动晾衣设备，减少用户的晾衣等待时间，也避免给用户增加额外麻烦。
首先参阅图1，图1是本发明的衣物处理系统的控制方法的步骤流程图。如图1所示，本发明的衣物处理系统包括云服务器以及能够与该云服务器分别通讯连通的洗衣设备、干衣设备和晾衣设备，上述控制方法包括：
步骤s1：在洗衣设备运行的情形下，通过云服务器检测干衣设备是否处于待运行状态；
步骤s2：如果干衣设备未处于待运行状态，则在洗衣设备运行结束后启动晾衣设备。
在上述步骤s1中，云服务器检测干衣设备是否处于待运行状态的具体方式可以包括直接获取干衣设备的运行参数(如运行电流、运行功率等)来确定干衣设备的运行参数，还可以包括云服务器向干衣设备发送运行参数调取指令，并根据干衣设备是否反馈或具体反馈的运行参数值来判断干衣设备的运行状态。洗衣设备运行的情形优选包括洗衣设备的洗衣程序开始启动至其洗涤完毕、洗衣设备的机门开启前。
在上述步骤s2中，干衣设备的待运行状态为干衣设备等待进行干衣程序时的状态，处于该状态下的干衣设备具备干衣运行可能，作为示例，该待运行状态具体可以包括干衣设备开机为待机状态、干衣设备处于将要开机的状态或干衣设备已待机且运行参数已设置的状态等。洗衣设备运行结束至少包括洗衣设备的洗涤程序运行结束但处于待机状态、洗涤程序结束且恢复成关机状态、洗衣设备的洗涤程序结束且其机门由关闭状态被打开或再次关闭预设时间等情形，其中，预设时间可以为从零开始的任意时长。启动晾衣设备则具体是指晾衣设备开机并执行晾衣前的准备步骤，如调整其挂衣构件的高度和角度、在环境亮度较低时自动打开其照明构件等。
在一种可能的情形下，上述洗衣设备能够与干衣设备联动运行，其二者在联动模式下至少包括干衣设备能够在洗衣设备运行结束后被启动待机，优选包括干衣设备能够在洗衣设备运行结束后被启动待机并接收或直接生成与洗衣设备的运行参数相匹配的干衣参数。在此情形下，上述“通过云服务器检测干衣设备是否处于待运行状态”的步骤具体包括：
检测云服务器是否接收到洗衣设备与干衣设备的联动模式启动指令；
如果云服务器接收到洗衣设备与干衣设备的联动模式启动指令，则干衣设备处于待运行状态；
如果云服务器未接收到洗衣设备与干衣设备的联动模式启动指令，则干衣设备未处于待运行状态。
在上述步骤中，联动模式启动指令为用户发出的、用于启动洗衣设备和干衣设备的联动模式的指令，在用户没发出联动模式启动指令的情形下，洗衣设备和干衣设备独立运行，洗衣设备的运行状态及运行参数不能影响干衣设备的运行状态和运行参数，在用户向云服务器发出联动模式启动指令的情形下，洗衣设备和干衣设备的联动模式被启动，洗衣设备和干衣设备处于联动运行状态，在洗衣设备运行结束后，联动指令至少会促使干衣设备开机启动以进行运行准备，所以在云服务器接收到联动模式启动指令的情形下，干衣设备处于即将被启动运行的待运行状态、会在洗衣设备结束运行后根据联动模式的指令而运行，如果没有接收到洗衣设备与干衣设备的联动模式启动指令，则干衣设备不会受到联动模式的影响而被启动，在用户不主动启动干衣设备、干衣设备仅依靠联动模式联动运行的情形下其处于非待运行状态。
在另一种可能的情形下，上述“通过云服务器检测干衣设备是否处于待运行状态”的步骤具体包括：
通过云服务器检测干衣设备是否开机；
如果云服务器检测到干衣设备开机，则干衣设备处于待运行状态；
如果云服务器未检测到干衣设备开机，则干衣设备未处于待运行状态。
在上述步骤中，干衣设备启动运行的基本前提为从关机状态通电启动成参数可设置的待机状态，在用户将其开机为待机状态下，干衣设备可以等待设置运行参数或者运行参数已设置并等待启动设定程序，因此如果检测到干衣设备被开机，则表明干衣设备处于待运行状态，而干衣设备未被开机则表明干衣机处于非待运行状态。
当然，在用户未发出洗衣设备与干衣设备的联动模式启动指令的情形下，也可以在洗衣设备运行结束前获取干衣设备的关机状态，以便在干衣设备不能与洗衣设备联动运行时监测用户是否主动启动干衣设备，从而判定晾衣设备是否需要被启动。
优选地，上述“启动晾衣设备”的步骤具体包括：
控制晾衣设备的挂衣构件下降至设定高度。
在上述步骤中，上述挂衣构件为晾衣设备上设置的用于挂放、搭放衣物的、能够自动升降的构件。上述设定高度为晾衣设备在下降挂衣构件之前预先确定的、与用户的晾衣需求相匹配的下降高度。
进一步地，上述“控制晾衣设备的挂衣构件下降至设定高度”的步骤具体包括：
获取晾衣对象的身高信息；
根据晾衣对象的身高信息，确定设定高度；
控制晾衣设备的挂衣构件下降至确定好的设定高度。
在上述步骤中，挂衣构件下降的设定高度不是适用于所有家庭成员的通用下降高度，而是针对每个不同高度的家庭成员而预先确定的下降高度。在获取晾衣对象的身高信息时，可以先输入每个家庭成员的身高特征，再通过图像采集设备、声音识别设备等获取当前晾衣对象的独有特征信息，从而确定当前晾衣对象的身高，并使挂衣构件下降至与其身高相匹配的高度，或者，直接通过红外传感器等人体传感器检测当前晾衣对象的身高(如在洗衣设备附近或洗衣设备与晾衣设备之间设置一个能覆盖常规身高范围的传感器直接检测晾衣对象身高，或者沿高度方向设置多个红外传感器来通过晾衣对象触发的传感器的高度位置来确定晾衣对象身高)，再使挂衣构件下降至与当前晾衣对象的身高相匹配的高度。
在另一种可能的场景下，上述“控制晾衣设备的挂衣构件下降至设定高度”的步骤具体包括：
在洗衣设备运行完毕的情形下，获取洗衣设备的开门时长；
如果开门时长达到设定时长，则控制晾衣设备的挂衣构件下降至设定高度。
在上述步骤中，开门时长为从洗涤程序结束后用户打开机门开始计时的时长。设定时间为根据洗衣设备与晾衣设备之间的步行通行距离所设定的挂衣构件的延迟下降时间，以便避免晾衣设备在晾衣对象未达到之前过早地放下挂衣构件而影响其余家庭成员在晾衣设备所在空间活动，上述设定时间可以由用户设定具体时长参数，也可以由云服务器或晾衣设备根据洗衣设备与晾衣设备之间的预测步行通行距离自行匹配相应的时长参数，只要晾衣对象达到晾衣设备位置时晾衣设备能够差不多完成挂衣构件的下降动作即可。在开门时长达到设定时长时，表明用户的取衣动作已完成并处于靠近晾衣设备的情形，此时再控制晾衣设备启动，以便进一步提升晾衣设备的启动时机的预判准确性。
在一种优选的场景中，在晾衣设备下降挂衣构件时同时进行上述根据晾衣对象的身高使挂衣构件下降设定高度的步骤以及根据设定时间延迟下降挂衣构件的步骤。
针对上述控制方法，本发明还提供一种衣物处理系统，该衣物处理系统包括云服务器以及与云服务器分别通讯连通的洗衣设备、干衣设备和晾衣设备，云服务器能够获取洗衣设备的运行状态并在洗衣设备运行时检测干衣设备是否处于待运行状态，以及在干衣设备未处于待运行状态且洗衣设备运行结束的情形下向晾衣设备发送启动指令。
进一步地，上述云服务器还能够获取干衣设备的运行状态，并在干衣设备运行结束后控制晾衣设备启动。
进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。
在根据本发明的一个计算机可读存储介质的实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的衣物处理系统的控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述衣物处理系统的控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储介质，可选的，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。
进一步，本发明还提供了一种控制装置。
在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述衣物处理系统的控制方法实施例的——方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的衣物处理系统的控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
1.一种衣物处理系统的控制方法，其特征在于，所述衣物处理系统包括云服务器以及与所述云服务器分别通讯连通的洗衣设备、干衣设备和晾衣设备，所述控制方法包括：
在所述洗衣设备运行的情形下，通过所述云服务器检测所述干衣设备是否处于待运行状态；
如果所述干衣设备未处于待运行状态，则在所述洗衣设备运行结束后启动所述晾衣设备。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣设备能够与所述干衣设备联动运行，
“通过所述云服务器检测所述干衣设备是否处于待运行状态”的步骤具体包括：
检测所述云服务器是否接收到所述洗衣设备与所述干衣设备的联动模式启动指令；
如果所述云服务器接收到所述洗衣设备与所述干衣设备的联动模式启动指令，则所述干衣设备处于待运行状态；
如果所述云服务器未接收到所述洗衣设备与所述干衣设备的联动模式启动指令，则所述干衣设备未处于待运行状态。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“通过所述云服务器检测所述干衣设备是否处于待运行状态”的步骤具体包括：
通过所述云服务器检测所述干衣设备是否开机；
如果所述云服务器检测到所述干衣设备开机，则所述干衣设备处于待运行状态；
如果所述云服务器未检测到所述干衣设备开机，则所述干衣设备未处于待运行状态。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“启动所述晾衣设备”的步骤具体包括：
控制所述晾衣设备的挂衣构件下降至设定高度。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“控制所述晾衣设备的挂衣构件下降至设定高度”的步骤具体包括：
获取晾衣对象的身高信息；
根据所述晾衣对象的身高信息，确定所述设定高度；
控制所述晾衣设备的挂衣构件下降至确定好的设定高度。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“控制所述晾衣设备的挂衣构件下降至设定高度”的步骤具体包括：
在所述洗衣设备运行完毕的情形下，获取所述洗衣设备的开门时长；
如果所述开门时长达到设定时长，则控制所述晾衣设备的挂衣构件下降至设定高度。
7.一种衣物处理系统，其特征在于，所述衣物处理系统包括云服务器以及与所述云服务器分别通讯连通的洗衣设备、干衣设备和晾衣设备，
所述云服务器能够获取所述洗衣设备的运行状态并在所述洗衣设备运行时检测所述干衣设备是否处于待运行状态，以及在所述干衣设备未处于待运行状态且所述洗衣设备运行结束的情形下向所述晾衣设备发送启动指令。
8.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的控制方法。
9.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的控制方法。
技术总结