本发明涉及吊椅坐垫加工技术领域，尤其涉及一种吊椅坐垫自动缝纫装置。
背景技术：
目前，藤椅吊篮秋千作为家用休闲椅，广受大家欢迎，藤椅吊篮秋千在生产过程中，通常利用钢铁管架作为骨架，在骨架上缠绕编制各种藤条成型。现有的藤条吊篮秋千均由较硬的材质生产制作，人们坐上去没有软乎感，通常在藤条吊篮秋千添加松软的坐垫，坐垫的生产无法完成自动化生产，耗费人工强度较大，效率低下。
申请号为cn201921833715.x的专利文献公开了一种健身车坐垫生产用打孔装置，涉及健身车坐垫打孔领域，包括操作台以及固定台，操作台的上端面后侧设置有滑槽，滑槽内活动连接有滑块，滑块的上端固定设置有液压伸缩柱，液压伸缩柱连接有液压伸缩杆，固定台的上端固定设置有定位柱，定位柱之间设置有凹槽，操作台的上端设置有电动伸缩杆，钻杆的上部外侧设置有侧刀刃。
但是，在实际生产过程中，发明人发现1、坐垫需要人工辅助取放，耗时耗力；2、坐垫需要多个点位缝纫，依靠人工换位调整，准确度不一的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种吊椅坐垫自动缝纫装置，通过输送组件上设置夹持单元对待加工的坐垫进行夹持输送至缝纫机下缝纫，夹持单元自动进行旋转切换位置用于多点位缝纫，精度高，降低人工操作强度，解决上述背景技术中坐垫需要人工辅助取放，耗时耗力，坐垫需要多个点位缝纫，依靠人工换位调整，准确度不一的技术问题。
针对以上技术问题，采用技术方案如下：
一种吊椅坐垫自动缝纫装置，包括缝纫机，其特征在于，还包括设置于所述缝纫机下方的输送组件，所述输送组件包括若干的夹持单元，每个所述夹持单元均可承载一个待加工的坐垫并依次经过所述缝纫机进行缝纫，所述夹持单元在所述缝纫机下方时在水平面上旋转切换位置以完成多点位缝纫工作。
作为改进，所述夹持单元包括夹持环、伸缩臂以及顶动件，所述伸缩臂沿所述夹持环的圆周阵列四组，且该伸缩臂相对所述夹持环的径向滑动，所述顶动件通过连杆连接各个所述伸缩臂，所述顶动件竖直升降驱动所述伸缩臂向外伸展或向内收缩。
作为改进，所述输送组件还包括步进传输链以及顶动轨迹，所述步进传输链上设有一一对应所述夹持单元的支撑柱用于支撑所述夹持环，所述顶动轨迹与所述顶动件抵触配合。
作为改进，所述伸缩臂与所述支撑柱通过拉簧弹性连接。
作为改进，还包括位置切换组件，所述位置切换组件设置于所述缝纫机下方控制所述夹持单元切换位置，该位置切换组件包括驱动所述夹持单元沿中心旋转的旋转切换单元以及驱动所述夹持单元在水平面作回形运动的回形驱动单元。
作为改进，所述支撑柱相对所述步进传输链自由旋转，所述旋转切换单元设置于所述顶动轨迹上，该旋转切换单元传动所述支撑柱以90°为单位间歇转动。
作为改进，所述夹持环的底面上设置凸起柱，所述夹持单元运动至所述缝纫机下方时，所述回形驱动单元配合所述凸起柱驱动所述夹持环作回形运动。
作为改进，所述回形驱动单元包括竖直气缸以及转子电机，所述竖直气缸控制所述转子电机竖直升降，所述转子电机的输出端连接一拨杆，该拨杆配合所述凸起柱拨动所述夹持环运动。
作为改进，所述旋转切换单元包括安装板、设置于所述安装板上的旋转电机以及设置于所述旋转电机上的半齿轮，所述夹持环的外沿设置齿圈与所述半齿轮啮合传动。
作为改进，所述回形驱动单元包括卡夹件以及偏心轴，所述夹持环的底面上设置凸起柱，所述卡夹件上升与所述凸起柱卡合，所述偏心轴转动设置于所述缝纫机上，所述偏心轴穿过所述安装板后与所述半齿轮传动连接。
本发明的有益效果：
(1)本发明中通过输送组件上设置夹持单元对待加工的坐垫进行夹持输送至缝纫机下缝纫，夹持单元自动进行旋转切换位置用于多点位缝纫，精度高，降低人工操作强度；
(2)本发明中通过伸缩臂与支撑柱之间设置弹性连接，一方面用于弹性收缩夹持坐垫，另一方面回形驱动单元驱动夹持环作圆周回形运动时，夹持单元相对支撑柱在水平面内有相对位移；
(3)本发明中通过设置半齿轮既能控制夹持环绕支撑柱旋转切换点位，又能控制回形驱动单元旋转驱使夹持单元作回形运动，节省动力。
综上所述，该设备具有自动切换点位缝纫、精度高、节省人工、结构简单的优点，尤其适用于吊椅坐垫加工技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明整体的轴测示意图。
图2为本发明输送组件的局部示意图。
图3为本发明整体的轴测局部剖视示意图之一。
图4为图3中a处放大示意图。
图5为图3中b处放大示意图。
图6为本发明实施例一中缝制圆圈的俯视示意图。
图7为坐垫的结构示意图。
图8为本发明右视剖视示意图。
图9为本发明整体的轴测局部剖视示意图之二。
图10为图9中c处放大示意图。
图11为图9中d处放大示意图。
图12为本发明夹持单元在缝纫机下的局部示意图。
图13为本发明实施例二中缝制圆圈的俯视示意图。
图14为本发明位置切换组件的仰视局部示意图。
图15为本发明偏心轴的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1至4所示，一种吊椅坐垫自动缝纫装置，包括缝纫机1，其特征在于，还包括设置于所述缝纫机1下方的输送组件2，所述输送组件2包括若干的夹持单元21，每个所述夹持单元21均可承载一个待加工的坐垫并依次经过所述缝纫机1进行缝纫，所述夹持单元21在所述缝纫机1下方时在水平面上旋转切换位置以完成多点位缝纫工作。
需要说明的是，坐垫生产过程中，对坐垫上缝制圆圈用于固定棉芯和坐垫套，每个坐垫上需要缝制多个圆圈，当缝纫机1缝制完一个圆圈后，夹持单元21旋转一定角度，缝纫机1对坐垫再次缝制圆圈，依次缝制完设定数量的圆圈后，夹持单元21离开缝纫机1将加工完成的坐垫输送离开。
如图2、4所示，进一步地，所述夹持单元21包括夹持环211、伸缩臂212以及顶动件213，所述伸缩臂212沿所述夹持环211的圆周阵列四组，且该伸缩臂212相对所述夹持环211的径向滑动，所述顶动件213通过连杆连接各个所述伸缩臂212，所述顶动件213竖直升降驱动所述伸缩臂212向外伸展或向内收缩。
进一步地，所述输送组件2还包括步进传输链22以及顶动轨迹23，所述步进传输链22上设有一一对应所述夹持单元21的支撑柱24用于支撑所述夹持环211，所述顶动轨迹23与所述顶动件213抵触配合。
进一步地，所述伸缩臂212与所述支撑柱24通过拉簧214弹性连接。
需要说明的是，伸缩臂212沿夹持环211的径向滑动，顶动件213上升时，通过连杆连接伸缩臂212向外推出，四个伸缩臂212即可容纳坐垫放置上，待步进传输链22驱动夹持单元21前进移动后，顶动件213脱离顶动轨迹23，由于拉簧214的作用，各个伸缩臂212指向支撑柱24收缩完成对坐垫的夹持。
如图5所示，进一步地，还包括位置切换组件3，所述位置切换组件3设置于所述缝纫机1下方控制所述夹持单元21切换位置，该位置切换组件3包括驱动所述夹持单元21沿中心旋转的旋转切换单元31以及驱动所述夹持单元21在水平面作回形运动的回形驱动单元32。
进一步地，所述支撑柱24相对所述步进传输链22自由旋转，所述旋转切换单元31设置于所述顶动轨迹23上，该旋转切换单元31传动所述支撑柱24以90°为单位间歇转动。
需要说明的是，在本实施例中，旋转切换单元31设置为摩擦轮或齿轮传动支撑柱24旋转，支撑柱24通过拉簧214连接伸缩臂212，使得伸缩臂212连同夹持环211一起旋转。
如图5、6、8所示，进一步地，所述夹持环211的底面上设置凸起柱2111，所述夹持单元21运动至所述缝纫机1下方时，所述回形驱动单元32配合所述凸起柱2111驱动所述夹持环211作回形运动。
进一步地，所述回形驱动单元32包括竖直气缸321以及转子电机322，所述竖直气缸321控制所述转子电机322竖直升降，所述转子电机322的输出端连接一拨杆323，该拨杆323配合所述凸起柱2111拨动所述夹持环211运动。
实施例二
如图9至15所示，其中与实施例一相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点：该实施例二与实施例一的不同之处在于：
在本实施例中，所述旋转切换单元31包括安装板310、设置于所述安装板310上的旋转电机311以及设置于所述旋转电机311上的半齿轮312，所述夹持环211的外沿设置齿圈与所述半齿轮312啮合传动。
进一步地，所述回形驱动单元32包括卡夹件325以及偏心轴324，所述夹持环211的底面上设置凸起柱2111，所述卡夹件325上升与所述凸起柱2111卡合，所述偏心轴324转动设置于所述缝纫机1上，所述偏心轴324穿过所述安装板310后与所述半齿轮312传动连接。
需要说明的是，卡夹件325通过气缸外力驱动升降，卡夹件325上升时与凸起柱2111卡合，偏心轴324旋转即可带动夹持环211运动，当缝纫机1缝制完一个圆圈后，卡夹件325下降脱离，等待夹持环211旋转切换位置后再次卡夹。
值得说明的是，偏心轴324与夹持环211分别设置于半齿轮312的两侧，半齿轮312先带动偏心轴324旋转使得夹持单元21作圆圈回转，缝纫机1即可对坐垫缝上圆圈；随后半齿轮312运转至与夹持环211啮合传动，夹持环211即可相对支撑柱24旋转换位，同一半齿轮312交替驱动偏心轴324与夹持环211旋转互不干涉，结构简单。
在本实施例中，安装板310与缝纫机1之间设置光杆组件4连接，具体的，光杆组件4包括横杆41、纵杆42以及连接块43，所述横杆41设置于所述安装板310上，所述纵杆42设置于所述缝纫机1的支架上，所述连接块43用于所述横杆4和纵杆42滑动连接，使得安装板310相对缝纫机1在水平面内自由滑动画圈。
工作过程：
待加工的坐垫被逐个放置于输送组件2的夹持单元21上，步进传输链22传动夹持单元21指向缝纫机1前进时，顶动件213脱离顶动轨迹23，夹持单元21中的伸缩臂212向内收缩将坐垫夹持，夹持单元21到达缝纫机1下方后步进传输链22暂停，缝纫机1对坐垫缝制圆圈，其中，夹持单元21由回形驱动单元32控制作圆圈回形运动，当缝制完一个圆圈后，旋转切换单元31随即驱动夹持单元21绕着支撑柱24旋转用于切换到另一个需要缝制圆圈的位置接着缝制，依次操作后将坐垫上缝制多个圆圈完成，随后步进传输链22启动前进，坐垫被运输至步进传输链22长度方向的端部时，顶动轨迹23抵触顶动件213使得伸缩臂212向外伸展，坐垫顺利脱离夹持单元21完成工作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
1.一种吊椅坐垫自动缝纫装置，包括缝纫机(1)，其特征在于，还包括设置于所述缝纫机(1)下方的输送组件(2)，所述输送组件(2)包括若干的夹持单元(21)，每个所述夹持单元(21)均可承载一个待加工的坐垫并依次经过所述缝纫机(1)进行缝纫，所述夹持单元(21)在所述缝纫机(1)下方时在水平面上旋转切换位置以完成多点位缝纫工作。
2.根据权利要求1所述的一种吊椅坐垫自动缝纫装置，其特征在于，所述夹持单元(21)包括夹持环(211)、伸缩臂(212)以及顶动件(213)，所述伸缩臂(212)沿所述夹持环(211)的圆周阵列四组，且该伸缩臂(212)相对所述夹持环(211)的径向滑动，所述顶动件(213)通过连杆连接各个所述伸缩臂(212)，所述顶动件(213)竖直升降驱动所述伸缩臂(212)向外伸展或向内收缩。
3.根据权利要求2所述的一种吊椅坐垫自动缝纫装置，其特征在于，所述输送组件(2)还包括步进传输链(22)以及顶动轨迹(23)，所述步进传输链(22)上设有一一对应所述夹持单元(21)的支撑柱(24)用于支撑所述夹持环(211)，所述顶动轨迹(23)与所述顶动件(213)抵触配合。
4.根据权利要求3所述的一种吊椅坐垫自动缝纫装置，其特征在于，所述伸缩臂(212)与所述支撑柱(24)通过拉簧(214)弹性连接。
5.根据权利要求4所述的一种吊椅坐垫自动缝纫装置，其特征在于，还包括位置切换组件(3)，所述位置切换组件(3)设置于所述缝纫机(1)下方控制所述夹持单元(21)切换位置，该位置切换组件(3)包括驱动所述夹持单元(21)沿中心旋转的旋转切换单元(31)以及驱动所述夹持单元(21)在水平面作回形运动的回形驱动单元(32)。
6.根据权利要求5所述的一种吊椅坐垫自动缝纫装置，其特征在于，所述支撑柱(24)相对所述步进传输链(22)自由旋转，所述旋转切换单元(31)设置于所述顶动轨迹(23)上，该旋转切换单元(31)传动所述支撑柱(24)以90°为单位间歇转动。
7.根据权利要求5所述的一种吊椅坐垫自动缝纫装置，其特征在于，所述夹持环(211)的底面上设置凸起柱(2111)，所述夹持单元(21)运动至所述缝纫机(1)下方时，所述回形驱动单元(32)配合所述凸起柱(2111)驱动所述夹持环(211)作回形运动。
8.根据权利要求7所述的一种吊椅坐垫自动缝纫装置，其特征在于，所述回形驱动单元(32)包括竖直气缸(321)以及转子电机(322)，所述竖直气缸(321)控制所述转子电机(322)竖直升降，所述转子电机(322)的输出端连接一拨杆(323)，该拨杆(323)配合所述凸起柱(2111)拨动所述夹持环(211)运动。
9.根据权利要求5所述的一种吊椅坐垫自动缝纫装置，其特征在于，所述旋转切换单元(31)包括安装板(310)、设置于所述安装板(310)上的旋转电机(311)以及设置于所述旋转电机(311)上的半齿轮(312)，所述夹持环(211)的外沿设置齿圈与所述半齿轮(312)啮合传动。
10.根据权利要求9所述的一种吊椅坐垫自动缝纫装置，其特征在于，所述回形驱动单元(32)包括卡夹件(325)以及偏心轴(324)，所述夹持环(211)的底面上设置凸起柱(2111)，所述卡夹件(325)上升与所述凸起柱(2111)卡合，所述偏心轴(324)转动设置于所述缝纫机(1)上，所述偏心轴(324)穿过所述安装板(310)后与所述半齿轮(312)传动连接。
技术总结