注塑机中子保护方法与流程

本发明属于自动控制方法机
技术领域：
，尤其涉及一种注塑机中子保护方法。
背景技术：
：注塑机模具越来越复杂，越来越精密，模具内的中子先后动作顺序有严格的要求，如果动作顺序出现错乱，将会导致模具出现损坏的情况，尤其在注塑机手动模式下，操作人员如果有疏漏情况，而注塑机中动作先后顺序如果没有保护，不仅造成设备经济损失，还将打乱生产管理计划，严重的将导致无法按期交货。中子动作都是在模具内部的，中子进和中子退动作对应模具内的中子进油缸和中子退油缸动作。公开号cn106827437a的“一种多色机可自由编程的中子控制方法”，其方法主要是讲如何设置中子参数，实现中子自由编程控制，而无需专业人员修改程序，其特点在自由编程，主要是介绍多色机的中子动作和注塑机各动作之间先后顺序关系，未涉及到各中子间是如何保护的，各中子的保护方式没介绍。公开号cn102049845a的“注塑机的中子控制方法”，其方法是介绍注塑机的动作组成：合模前(节点1)->合模中(节点2)->合模终(节点3)->座进->注射前(节点4)->注射->(节点5)保压前->保压->保压后(节点6)->储前射退->储料前(节点7)->储料->储料后(节点8)->储后射退->冷却->座台退->开模前(节点9)->开模中(节点10)->开模终(节点11)->顶针进->顶针进终(节点12)->顶针退->顶针退终(节点13)->下个循环。主要是介绍在注塑机的13个节点中插入中子动作，未介绍各中子间的保护方式和如何进行各中子间的保护。技术实现要素：本发明的目的是针对上述问题，提供一种可有效防止注塑机及模具发生磨损的注塑机中子保护方法。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种注塑机中子保护方法，包括以下步骤：步骤一：确定注塑机的动作顺序；步骤二：将注塑机中子的操作的所在动作、动作时机、动作位置和动作顺序进行设置；步骤三：按照步骤一中确定的动作顺序启动注塑机，注塑机中子在到达预设操作时机时进行相应操作。在上述的注塑机中子保护方法中，所述注塑机中子的操作包括中子进和中子退。在上述的注塑机中子保护方法中，所在动作、动作时机、动作位置和动作顺序中优先级最高的为所在动作，其次为动作时机，再次为动作位置，优先级最低的为动作顺序。在上述的注塑机中子保护方法中，所述注塑机中子设有若干个。在上述的注塑机中子保护方法中，步骤二中的所在动作为组成步骤一中动作顺序的动作，包括开关安全门、合模、座台进、注射、储料、射退、开模、托模和循环间隔。在上述的注塑机中子保护方法中，每个所在动作均包括动作开始、动作中途和动作终了三个可作为动作时机的节点，当动作时机选择为动作中途时，需设置动作位置。在上述的注塑机中子保护方法中，所述步骤二中，设置好注塑机中子的所在动作、动作时机、动作位置和动作顺序后，依据该设置制作中子动作列表。在上述的注塑机中子保护方法中，在进行注塑机中子的操作前，还包括依照动作列表进行的动作顺序检查步骤。在上述的注塑机中子保护方法中，所述动作顺序检查步骤包括：执行动作列表中的动作时，检测动作列表中该动作的前一个动作所对应的注塑机中子状态和/或检测动作列表中该动作的后一个动作所对应的注塑机中子状态，若注塑机中子状态与相对应动作的结果不相匹配，则报警。在上述的注塑机中子保护方法中，所述注塑机为带有转盘动作的注塑机，每个所在动作通过转盘进终状态和转盘退终状态进行区分。与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、本发明提供的保护方法相比现有技术中手动操作控制注塑机中子动作的方式，可有效实现对注塑机中子的保护，从而防止注塑机及模具发生磨损或损坏。2、本发明还能应用于带有转盘动作的注塑机中，可适用的场景范围较广。附图说明图1是实施例1的动作流程图；图2是实施例2的动作流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。实施例1本实施例提供一种注塑机中子保护方法，如图1所示，包括以下步骤：步骤一：确定注塑机以图1所示的动作顺序进行动作；步骤二：根据需要选择进行操作的注塑机中子数量，如选择注塑机中子a和注塑机中子b；步骤三：将注塑机中子a进的所在动作选择为关模，动作时机选择为关模开始，动作位置不设；步骤四：将注塑机中子b进的所在动作选择为关模，动作时机选择为关模开始，动作位置不设；步骤五：将注塑机中子进顺序设置为先注塑机中子a，后注塑机中子b；步骤六：将注塑机中子a退所在的动作选择为开模，动作时机选择为开模终了；步骤七：将注塑机中子b退所在的动作选择为开模，动作时机选择为开模开始；步骤八：将注塑机中子退顺序设置为先注塑机中子b，后注塑机中子a；步骤九：根据本中子保护方法生成表1所示的注塑机中子动作顺序表；步骤十：当注塑机的模板位置处在关模开始位置，这个时候注塑机中子a进动作时，由于注塑机中子a进和注塑机中子b进所在的动作相同，动作时机也相同，只有动作顺序不同，注塑机中子a进优先注塑机中子b进，所以这个时候注塑机中子b应该在退终状态，如果注塑机中子b不在退终状态，有可能是在进终状态或中途状态，则要进行警报提示；步骤十一：当注塑机的模板位置处在关模开始位置，这个时候注塑机中子b进动作时，由于注塑机中子a进和注塑机中子b进所在的动作相同，动作时机也相同，只有动作顺序不同，注塑机中子a进优先注塑机中子b进，所以这个时候注塑机中子a应该在进终状态，如果注塑机中子a在进终状态，则进行注塑机中子b进动作，如果注塑机中子a在退终状态或中途状态，则要进行警报提示注塑机中子a未在进终状态；步骤十二：当注塑机的模板位置处在开模开始位置，这个时候注塑机中子b退动作时，由于注塑机中子a退和注塑机中子b退所在的动作相同，动作时机不相同，注塑机中子a退的动作时机为开模终了，注塑机中子b退的动作时机为开模开始，所以在开模开始这个位置，注塑机中子a应在进终状态，如果不是，则警报注塑机中子a未进终；步骤十三：当注塑机的模板位置处在开模终了位置，这个时候注塑机中子a退动作时，由于注塑机中子a退和注塑机中子b退所在的动作相同，动作时机不相同，注塑机中子a退的动作时机为开模终了，注塑机中子b退的动作时机为开模开始，所以在开模终了这个位置，注塑机中子b应在退终状态，如果不是，则警报注塑机中子b未进终；步骤十四：当注塑机的模板位置处在开模终了位置，这个时候关模动作时，在中子的动作顺序表里查询中子动作顺序和状态，如果注塑机中子a处于退终状态，注塑机中子b处于退终状态，则先进行注塑机中子a进动作，再执行注塑机中子b进动作，再执行关模动作；步骤十五：当注塑机的模板位置处在开模终聊位置，这个时候关模动作时，在中子的动作顺序表里查询中子动作顺序和状态，如果注塑机中子a处于进终状态，注塑机中子b处于进终状态，则执行关模动作；步骤十六：当注塑机的模板位置处在开模终了位置，这个时候关模动作时，在中子的动作顺序表里查询中子动作顺序和状态，如果注塑机中子a处于进终状态，注塑机中子b处于退终状态，则执行注塑机中子b进动作，再执行关模动作；步骤十七：当注塑机的模板位置处在开模终了位置，这个时候关模动作时，在注塑机中子的动作顺序表里查询中子动作顺序和状态，如果注塑机中子a处于退终状态，注塑机中子b处于进终状态，则警报提示注塑机中子b未处于退终状态；步骤十八：在进行其它动作时候，也会对注塑机中子的动作顺序进行检查，排在当前动作前面的注塑机中子，应处于完成状态，排在该动作后面的注塑机中子，应处于未完成状态，所在动作的先后顺序按图1除注塑机中子动作和开关安全门之外的动作的先后顺序。表1实施例2本实施例提供一种注塑机中子保护方法，如图2所示，包括以下步骤：步骤一：确定注塑机以图2所示的动作顺序进行动作；步骤二：根据需要选择进行操作的注塑机中子数量，如选择注塑机中子a和注塑机中子b；步骤三：将注塑机中子a进的所在动作选择为关模，动作时机选择为关模开始，动作位置不设；步骤四：将注塑机中子b进的所在动作选择为关模，动作时机选择为关模开始，动作位置不设；步骤五：转盘进终状态下，将注塑机中子进顺序设置为先注塑机中子a，后注塑机中子b，转盘退终状态下将注塑机中子进顺序设置为先注塑机中子b，后注塑机中子a；步骤六：将注塑机中子a退所在的动作选择为开模，动作时机选择为开模终了；步骤七：将注塑机中子b退所在的动作选择为开模，动作时机选择为开模终了；步骤八：将注塑机中子退顺序设置为先注塑机中子b，后注塑机中子a；步骤九：根据本中子保护方法生成表2(转盘进终状态)和表3(转盘退终状态)所示的注塑机中子动作顺序表；步骤十：当注塑机的模板位置处在关模开始位置，这个时候注塑机中子a进动作时，由于注塑机中子a进和注塑机中子b进所在的动作相同，动作时机也相同，只有动作顺序不同，是先注塑机中子a进优先注塑机中子b进，所以这个时候注塑机中子b应该在退终状态，如果注塑机中子b不在退终状态，有可能是在进终状态或中途状态，则要进行警报提示；步骤十一：当注塑机的模板位置处在关模开始位置，这个时候注塑机中子b进动作时，由于注塑机中子a进和注塑机中子b进所在的动作相同，动作时机也相同，只有动作顺序不同，是先注塑机中子a进优先注塑机中子b进，所以这个时候注塑机中子a应该在进终状态，如果注塑机中子a在进终状态，则进行注塑机中子b进动作，如果注塑机中子a在退终状态或中途状态，则要进行警报提示注塑机中子a未在进终状态；步骤十二：当注塑机的模板位置处在开模终了位置，如果转盘这个时候在进终状态，注塑机中子a退动作时，根据表2，只有注塑机中子a退动作，注塑机中子a退动作检查注塑机中子b进的状态，如果注塑机中子b在进终状态，则执行注塑机中子a退动作，如果注塑机中子b不在进终状态，则警报注塑机中子b进未到位；步骤十三：当注塑机的模板位置处在开模终了位置，如果转盘这个时候在进终状态，注塑机中子b退动作时，根据表2，只有注塑机中子a退动作，则不进行注塑机中子b退动作；步骤十四：当注塑机的模板位置处在开模终了位置，如果转盘这个时候在退终状态，注塑机中子a退动作时，根据表3，只有注塑机中子b退动作，则不进行注塑机中子a退动作；步骤十五：当注塑机的模板位置处在开模终了位置，如果转盘这个时候在退终状态，注塑机中子b退动作时，根据表3，只有注塑机中子b退动作，注塑机中子b退动作检查注塑机中子a进的状态，如果注塑机中子a在进终状态，则执行注塑机中子b退动作，如果注塑机中子a不在进终状态，则警报注塑机中子a进未到位；步骤十六：当注塑机的模板位置处在开模终了位置，这个时候关模动作时，从动作流程可以看出中子进有两个状态，在转盘进终状态下，合模前先注塑机中子a进，后注塑机中子b进，如果注塑机中子a已经进终，则注塑机中子b进执行，如果注塑机中子a未进终，则先执行注塑机中子a进，再执行注塑机中子b进，如果注塑机中子b进终，而注塑机中子a未进终，则警报；在转盘退终状态下，合模前先注塑机中子b进，后注塑机中子a进，如果注塑机中子b已经进终，则执行注塑机中子a进，如果注塑机中子b未进终，则执行注塑机中子b进，再注塑机中子a进，如果注塑机中子a进终，而注塑机中子b未进终状态，则警报提示注塑机中子b未进到位。表2表3对比例1对比例1与实施例1大体相同，不同之处在于对比例1采用的即为现有技术中人工操作控制注塑机中子a和注塑机中子b动作的方式，也不具有动作顺序检查步骤。对比例2本对比例提供一种注塑机中子保护方法，如图1所示，包括以下步骤：步骤一：确定注塑机以图1所示的动作顺序进行动作；步骤二：根据需要选择进行操作的注塑机中子数量，如选择注塑机中子a和注塑机中子b；步骤三：将注塑机中子a进的所在动作选择为关模，动作时机选择为关模开始，动作位置不设；步骤四：将注塑机中子b进的所在动作选择为关模，动作时机选择为关模开始，动作位置不设；步骤五：将注塑机中子进顺序设置为先注塑机中子a，后注塑机中子b；步骤六：将注塑机中子a退所在的动作选择为开模，动作时机选择为开模终了；步骤七：将注塑机中子b退所在的动作选择为开模，动作时机选择为开模开始；步骤八：将注塑机中子退顺序设置为先注塑机中子b，后注塑机中子a；步骤九：根据本中子保护方法生成表1所示的注塑机中子动作顺序表；步骤十：当注塑机的模板位置处在关模开始位置，这个时候注塑机中子a进动作；步骤十一：当注塑机的模板位置处在关模开始位置，这个时候注塑机中子b进动作时；步骤十二：当注塑机的模板位置处在开模开始位置，这个时候注塑机中子b退动作；步骤十三：当注塑机的模板位置处在开模终了位置，这个时候注塑机中子a退动作；步骤十四：再进行关模动作。对比例1随机取三套同一批次生产的注塑机和模具，以相同的注塑原料分别利用实施例1、对比例1和对比例2中记载的方法，反复注塑50000次，观察注塑后模具及注塑机的磨损程度，结果如下表所示：实验组模具磨损程度注塑机磨损程度实施例1轻微磨损未见磨损对比例1严重磨损严重磨损对比例2具有磨损具有磨损结果分析：从以上实验结果可以看出，本发明提供的注塑机中子保护方法可有效实现对注塑机中子的保护，从而防止注塑机及模具发生磨损或损坏，达到了本发明的预期目的。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属
技术领域：
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神。当前第1页12