点胶自动补偿增压方法、装置、设备及其存储介质与流程

专利2022-05-09  24


本发明涉及点胶技术领域,尤其涉及一种点胶自动补偿增压方法、装置、计算机设备及其存储介质。



背景技术:

点胶,是一种把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用的工艺。

点胶阀是点胶工艺中的核心部件,可以将胶体挤出施加到产品表面。具体地,点胶阀内部的胶体在一定气体压力下被挤出,实现点胶。然而,发明人发现,在点胶作业中,随着时间的变化,点胶阀内的胶体的黏度会发生变化,导致相同的供胶压力下,点胶阀的出胶量存在一定的偏差,也即是,出胶不稳定,进而影响点胶质量。



技术实现要素:

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的目的在于提出一种点胶自动补偿增压方法、装置、计算机设备及其存储介质。

为实现上述目的,第一方面,根据本发明实施例的点胶自动补偿增压方法,包括:

获取点胶阀的初始供胶压力值;

根据时间变化对所述初始供胶压力进行递增式补偿;

根据补偿后的所述供胶压力值控制所述点胶阀进行点胶操作。

根据本发明的一个实施例,所述根据时间变化对所述初始供胶压力进行递增式补偿包括:

获取预定补偿参数,所述预定补偿参数包括间隔时间及固定补偿值;

每隔预定的所述间隔时间将所述初始供胶压力值增加一个所述固定补偿值。

根据本发明的一个实施例,所述预定补偿参数还包括补偿次数,每隔预定的所述间隔时间将所述初始供胶压力值增加一个所述固定补偿值包括:

获取累计次数及前次供胶压力值,其中,所述累计次数为已经累计补偿的次数,所述前次供胶压力值为前次补偿后的供胶压力值;

将所述累计次数与所述补偿次数进行对比,当所述累计次数小于所述补偿次数时,在当前的间隔时间内将所述当前供胶压力值增加一个所述固定补偿值,以得到当前的间隔时间内的当次供胶压力值。

根据本发明的一个实施例,还包括:

显示所述初始供胶压力值及补偿后的供胶压力值。

根据本发明的一个实施例,还包括:

获取点胶阀的出胶压力值;

将所述出胶压力值与设定压力值进行对比,当所述出胶压力大于所述设定压力值时,输出报警提示。

第二方面,根据本发明实施例提供的点胶自动补偿增压装置,包括:

第一获取单元,用于获取点胶阀的初始供胶压力值;

补偿单元,用于根据时间变化对所述初始供胶压力进行递增式补偿;

控制单元,用于根据补偿后的所述供胶压力值控制所述点胶阀进行点胶操作。

根据本发明的一个实施例,所述补偿单元包括:

第一获取模块,用于获取预定补偿参数,所述预定补偿参数包括间隔时间及固定补偿值;

补偿模块,用于每隔预定的所述间隔时间将所述初始供胶压力值增加一个所述固定补偿值。

根据本发明的一个实施例,所述预定补偿参数还包括补偿次数,所述补偿模块包括:

第二获取模块,用于获取累计次数及前次供胶压力值,其中,所述累计次数为已经累计补偿的次数,所述前次供胶压力值为前次补偿后的供胶压力值;

补偿子模块,用于将所述累计次数与所述补偿次数进行对比,当所述累计次数小于所述补偿次数时,在当前的间隔时间内将所述前次供胶压力值增加一个所述固定补偿值,以得到当前的间隔时间内的当次供胶压力值。

第三方面,根据本发明实施例提供的计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的点胶自动补偿增压方法。

第四方面,根据本发明实施例提供的计算机存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述的点胶自动补偿增压方法。

根据本发明实施例提供的点胶自动补偿增压方法、装置、计算机设备及其存储介质,获取点胶阀的初始供胶压力值;根据时间变化对所述初始供胶压力进行递增式补偿;根据补偿后的所述供胶压力值控制所述点胶阀进行点胶操作,如此,随着时间的变化在胶体黏度逐渐变大时,供胶压力通过补偿也逐渐增大,进而在一定程度上可以保持出胶量稳定,进而确保点胶质量稳定可靠。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明点胶自动补偿增压方法一个实施例的流程图;

图2是本发明点胶自动补偿增压方法中步骤s102的流程图;

图3是本发明点胶自动补偿增压方法中步骤s202的流程图;

图4是本发明点胶自动补偿增压装置一个实施例的结构示意图;

图5是本发明点胶自动补偿增压装置中补偿单元的结构示意图;

图6是本发明点胶自动补偿增压装置中补偿模块的结构示意图;

图7是本发明计算机设备一个实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

参照图1所示,图1示出了本发明实施例提供的点胶自动补偿增压方法一个实施例的流程图,为了便于描述,仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的,该点胶自动补偿增压方法可以由一控制设备执行,具体包括:

s101、获取点胶阀的初始供胶压力值。

具体地,通过压力传感器检测点胶阀的供胶压力值,压力传感器检测的初始供胶压力值传输给控制设备。

s102、根据时间变化对所述初始供胶压力进行递增式补偿。

对于胶体而言,胶体具有一定粘稠性,而且随着时间变长,胶体的粘稠度会逐渐增大,因此,在相同的供胶压力下,点胶阀的出胶量会发生变化,例如,点胶的时间越长,胶体的粘稠度越大,进而导致点胶阀的出胶量逐渐降低。该步骤中,根据时间变化对初始供胶压力值进行递增式补偿,也即是,随着点胶时间的变化,对应的,供胶压力值逐渐增大,如此,进而保证点胶阀的出胶量维持相对恒定。

需要说明的是,在对初始供胶压力值进行补偿时,可以根据胶水的性质以及粘稠度随时间变化程度等因素,选择对初始供胶压力值进行补偿时的补偿量。

s103、根据补偿后的所述供胶压力值控制所述点胶阀进行点胶操作。

也即是,在对初始供胶压力进行补偿之后,控制点胶阀进行点胶,如此,利用供胶压力值随时间变化而逐渐增大,可以使得点胶阀的出胶量保持相对恒定,点胶质量稳定可靠。

根据本发明实施例提供的点胶自动补偿增压方法,获取点胶阀的初始供胶压力值;根据时间变化对所述初始供胶压力进行递增式补偿;根据补偿后的所述供胶压力值控制所述点胶阀进行点胶操作,如此,随着时间的变化在胶体黏度逐渐变大时,供胶压力通过补偿也逐渐增大,进而在一定程度上可以保持出胶量稳定,进而确保点胶质量稳定可靠。

参照图2所示,在本发明的一些实施例中,步骤s102、根据时间变化对所述初始供胶压力进行递增式补偿包括:

s201、获取预定补偿参数,所述预定补偿参数包括间隔时间及固定补偿值。

s202、每隔预定的所述间隔时间将所述初始供胶压力值增加一个所述固定补偿值。

也就说是,可以预先根设置预定补偿参数,即设置补偿的间隔时间、每次补偿的固定补偿值,以及补偿的次数。在具体点胶过程中,控制设备获取上述预定补偿参数,按照每隔预定的间隔时间,对初始供胶压力值进行一次补偿,每次补偿在上一次供胶压力值的基础之上,增加一个固定补偿值,如此,每隔预定的间隔时间,供胶压力值在原来的基础之上增加一个固定补偿值,进而使得补偿后的供胶压力值可以维持点胶阀出胶量的相对稳定。

参照图3所示,在本发明的一个实施例中,所述预定补偿参数还包括补偿次数,步骤s202、每隔预定的所述间隔时间将所述初始供胶压力值增加一个所述固定补偿值可以包括:

s301、获取累计次数及前次供胶压力值,其中,所述累计次数为已经累计补偿的次数,所述前次供胶压力值为前次补偿后的供胶压力值。

s302、将所述累计次数与所述补偿次数进行对比,当所述累计次数小于所述补偿次数时,在当前的间隔时间内将所述当前供胶压力值增加一个所述固定补偿值,以得到当前的间隔时间内的当次供胶压力值。

也就是说,预先设定在一定周期内需要补偿的补偿次数,每补偿一次,进行一次计数,对各次补偿进行累计计数,在点胶过程中,获取已经补偿的累计次数,再将该累计次数与预设的补偿次数进行对比,如果累计次数小于补偿次数,说明还需要继续补偿,则将前次供胶压力值增加一个固定补偿值,即可得到当次供胶压力值。示例性地,间隔时间为1分钟,初始压力补偿值为p0,固定补偿值为δp,补偿次数为5次,则第1分钟的供胶压力值p1=p0 δp,第2分钟的供胶压力值为p1=p0 δ2p,第3分钟的供胶压力值为p1=p0 δ3p,第4分钟的供胶压力值为p1=p0 δ4p,第5分钟的供胶压力值为p1=p0 δ5p,如此,可以实现供胶压力值的递增补偿,并且,可以按照预定的补偿次数进行补偿,确保补偿的结果满足所需要求。

较佳地,该方法还包括:显示所述初始供胶压力值及补偿后的供胶压力值,如此,通过显示的初始供胶压力值和补偿后的供胶压力值,可以直观地获知当前点胶的压力补偿状态。

在本发明的一个实施例中,该点胶自动补偿增压方法还可以包括:

获取点胶阀的出胶压力值。

将所述出胶压力值与设定压力值进行对比,当所述出胶压力大于所述设定压力值时,输出报警提示。

具体地,可以通过在点胶阀的出胶口设置压力传感器,通过压力传感器检测点胶阀的出胶压力值,并将该出胶压力值与设定压力值进行比较,如果出胶压力值大于设定压力值,则说明该点胶阀的点胶针头可能堵塞,如此,通过报警提示,以便于操作人员对点胶针头进行检查,以便于排除故障。

参照图4所示,图4示出了本发明实施例提供的点胶自动补偿增压装置一个实施例的结构示意图,为了便于描述,仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的,该点胶自动补偿增压装置包括:

第一获取单元201,用于获取点胶阀的初始供胶压力值。

补偿单元202,用于根据时间变化对所述初始供胶压力进行递增式补偿。

控制单元203,用于根据补偿后的所述供胶压力值控制所述点胶阀进行点胶操作。

参照图5所示,在本发明的一个实施例中,所述补偿单元202包括:

第一获取模块301,用于获取预定补偿参数,所述预定补偿参数包括间隔时间及固定补偿值。

补偿模块302,用于每隔预定的所述间隔时间将所述初始供胶压力值增加一个所述固定补偿值。

参照图6所示,在本发明的一个实施例中,所述预定补偿参数还包括补偿次数,所述补偿模块302包括:

第二获取模块401,用于获取累计次数及前次供胶压力值,其中,所述累计次数为已经累计补偿的次数,所述前次供胶压力值为前次补偿后的供胶压力值。

补偿子模块402,用于将所述累计次数与所述补偿次数进行对比,当所述累计次数小于所述补偿次数时,在当前的间隔时间内将所述前次供胶压力值增加一个所述固定补偿值,以得到当前的间隔时间内的当次供胶压力值。

在本发明的一个实施例中,该点胶自动补偿增压装置还包括:

显示单元,用于显示所述初始供胶压力值及补偿后的供胶压力值。

在本发明的一个实施例中,该点胶自动补偿增压装置还包括:

第二获取单元,用于获取点胶阀的出胶压力值;

提示单元,用于将所述出胶压力值与设定压力值进行对比,当所述出胶压力大于所述设定压力值时,输出报警提示。

需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

根据本发明实施例提供的点胶自动补偿增压装置,获取点胶阀的初始供胶压力值;根据时间变化对所述初始供胶压力进行递增式补偿;根据补偿后的所述供胶压力值控制所述点胶阀进行点胶操作,如此,随着时间的变化在胶体黏度逐渐变大时,供胶压力通过补偿也逐渐增大,进而在一定程度上可以保持出胶量稳定,进而确保点胶质量稳定可靠。

参照图7所示,图7示出了本发明实施例提供的计算机设备500,该计算机设备500可以作为上述控制设备,其包括存储器502、处理器501以及存储在所述存储器502上并可在所述处理器501上运行的计算机程序5021,所述处理器501执行所述计算机程序5021时实现如上所述的点胶自动补偿增压方法。

示例性的,所述计算机程序5021可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器502中,并由所述处理器501执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序5021在所述计算机设备500中的执行过程。

所述计算机设备500可包括,但不仅限于处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解,图仅仅是计算机设备500的示例,并不构成对计算机设备500的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述计算机设备500还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器501可以是中央处理单元(centralprocessingunit,cpu),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立预设硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器502可以是所述计算机设备500的内部存储单元,例如计算机设备500的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述计算机设备500的外部存储设备,例如所述计算机设备500上配备的插接式硬盘,智能存储卡(smartmediacard,smc),安全数字(securedigital,sd)卡,闪存卡(flashcard)等。进一步地,所述存储器502还可以既包括所述计算机设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序5021以及所述计算机设备500所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序5021,该程序被处理器501执行时实现如上所述的点胶自动补偿增压方法。

所述的计算机程序5021可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序5021在被处理器501执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序5021包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子预设硬件、或者计算机软件和电子预设硬件的结合来实现。这些功能究竟以预设硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/计算机设备500和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/计算机设备500实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

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