本发明涉及光学检测设备技术领域，具体领域为一种用于三维扫描的多轴旋转装置。
背景技术：
三维扫描装置广泛应用于光学精密检测、增材制造等领域，随着计算机视觉、图像处理、机械设计、计算机应用及软件开发、集成电路设计等学科发展和技术突破，三维扫描装置生产成本随之降低，且逐渐趋于微型化、自动化、高精化，快速化、一体化的形势，如何改进硬件结构、减少扫描盲区，是提高查全率和减少复杂度的关键。传统的三维扫描装置体积较大、重量较大、使用起来不灵活，而且自由度较少，不便于观察和操作。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于三维扫描的多轴旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于三维扫描的多轴旋转装置，包括底板，所述底板的上表面后侧设置有第一支撑板，所述第一支撑板的正面设置有第一安装箱，所述第一安装箱的前端面设置有第一密封盖，所述第一安装箱的内部设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件的转动端穿过第一密封盖且连接有第一l型支撑板，所述第一l型支撑板的上表面设置有顶板，所述顶板的上表面左侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板的右侧面设置有第二安装箱，所述第二安装箱的右端面设置有第二密封盖，所述第二安装箱的内部设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件的转动端穿过第二密封盖且连接有第二l型支撑板，所述第二l型支撑板的下表面设置有第三安装箱，所述第三安装箱的下端面设置有第三密封盖，所述第三安装箱的内部设置有第三旋转组件，所述第三旋转组件的转动端穿过第三密封盖且连接有安装盘。
优选的，所述第一旋转组件包括第一安装板，所述第一安装板的背面四角均设置有第一支柱，四个所述第一支柱均安装于第一安装箱的内后侧面，所述第一安装板上安装有第一轴承座，所述第一轴承座的内部相对安装有两个第一角接触球轴承，两个所述第一角接触球轴承的内部安装有第一转动轴，所述第一转动轴上安装有第一从动齿轮，所述第一安装板的正面且位于第一轴承座的下方设置有多个第二支柱，多个所述第二支柱的前端面安装有电机安装板，所述电机安装板的背面安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装第一电机齿轮，所述第一电机齿轮和第一从动齿轮齿间啮合连接，所述第一轴承座的前后两端面均设置有第一轴承座密封盖，所述第一l型支撑板安装于第一转动轴上。
优选的，所述第二旋转组件包括第二安装板，所述第二安装板的左侧面四角均设置有第三支柱，四个所述第三支柱均安装于第二安装箱的内左侧面，所述第二安装板的左侧面上下两侧分别安装有第二轴承座和第二电机，所述第二轴承座的内部相对安装有两个第二角接触球轴承，两个所述第二角接触球轴承的内部安装有第二转动轴，所述第二转动轴穿过第二安装板且安装有第二从动齿轮，所述第二电机的输出端穿过第二安装板且安装有第二电机齿轮，所述第二电机齿轮和第二从动齿轮齿间啮合连接，所述第二轴承座的左右两端面均设置有第二轴承座密封盖，所述第二l型支撑板安装于第二转动轴上。
优选的，所述第三旋转组件包括第三安装板，所述第三安装板的上表面四角均安装有第四支柱，四个所述第四支柱均安装于第三安装箱的上表面，所述第三安装板上安装有第三轴承座，所述第三轴承座的内部相对安装有两个第三角接触球轴承，两个所述第三角接触球轴承的内部安装有第三转动轴，所述第三转动轴上安装有第三从动齿轮，所述第三安装板的上表面安装有电机座，所述电机座上安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有第三电机齿轮，所述第三电机齿轮和第三从动齿轮齿间啮合连接，所述第三轴承座的上下两端面均设置有第三轴承座密封盖，所述安装盘安装于第三转动轴上。
优选的，所述第三电机齿轮和第三从动齿轮均为锥齿轮。
优选的，所述底板与第一支撑板的连接处、所述顶板与第二支撑板的连接处均设置有加强板。
优选的，所述第一安装箱和第一密封盖之间、所述第二安装箱和第二密封盖之间、所述第三安装箱和第二密封盖之间均通过螺钉连接固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种用于三维扫描的多轴旋转装置,本发明的各零部件之间结构紧凑、体积小、重量轻，便于使用；本发明可以实现安装盘左右摆动、前后摆动和转动的功能，具有多角度调节功能，自由度多，便于观察和操作。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的左侧结构示意图；
图3为本发明的右视结构示意图；
图4为图2中a处的放大结构示意图；
图5为图1中b处的放大结构示意图；
图6为图1中c处的放大结构示意图。
图中：1-底板、2-第一支撑板、3-第一安装箱、4-第一密封盖、5-第一l型支撑板、6-顶板、7-第二支撑板、8-第二安装箱、9-第二密封盖、10-第二l型支撑板、11-第三安装箱、12-第三密封盖、13-安装盘、14-第一安装板、15-第一支柱、16-第一轴承座、17-第一转动轴、18-第一从动齿轮、19-第二支柱、20-电机安装板、21-第一电机、22-第一电机齿轮、23-第三轴承座、24-第二安装板、25-第三支柱、26-第二轴承座、27-第二电机、28-第二转动轴、29-第二从动齿轮、30-第二电机齿轮、31-第三安装板、32-第四支柱、33-第三转动轴、34-第三从动齿轮、35-电机座、36-第三电机、37-第三电机齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于三维扫描的多轴旋转装置，包括底板1，所述底板1的上表面后侧设置有第一支撑板2，所述第一支撑板2的正面设置有第一安装箱3，所述第一安装箱3的前端面设置有第一密封盖4，所述第一安装箱3的内部设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件的转动端穿过第一密封盖4且连接有第一l型支撑板5，所述第一旋转组件用于带动第一l型连接板5转转动，所述第一l型支撑板5的上表面设置有顶板6，所述顶板6的上表面左侧设置有第二支撑板7，所述第二支撑板7的右侧面设置有第二安装箱8，所述第二安装箱8的右端面设置有第二密封盖9，所述第二安装箱8的内部设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件的转动端穿过第二密封盖9且连接有第二l型支撑板10，所述第二旋转组件用于带动第二l型支撑板10转动，所述第二l型支撑板10的下表面设置有第三安装箱11，所述第三安装箱11的下端面设置有第三密封盖12，所述第三安装箱11的内部设置有第三旋转组件，所述第三旋转组件的转动端穿过第三密封盖12且连接有安装盘13，所述第三旋转组件用于带动安装盘13转动，所述安装盘13用于安装扫描设备。
具体而言，所述第一旋转组件包括第一安装板14，起支撑安装的作用，所述第一安装板14的背面四角均设置有第一支柱15，四个所述第一支柱15均安装于第一安装箱3的内后侧面，所述第一安装板14上安装有第一轴承座16，所述第一轴承座16的内部相对安装有两个第一角接触球轴承，两个所述第一角接触球轴承的内部安装有第一转动轴17，两个所述第一角接触球轴承用于转动支撑第一转动轴17，所述第一转动轴17上安装有第一从动齿轮18，所述第一安装板14的正面且位于第一轴承座16的下方设置有多个第二支柱19，多个所述第二支柱19的前端面安装有电机安装板20，所述电机安装板20的背面安装有第一电机21，所述第一电机21的输出端安装第一电机齿轮22，所述第一电机齿轮22和第一从动齿轮18齿间啮合连接，所述第一轴承座16的前后两端面均设置有第一轴承座密封盖，起密封保护的作用，所述第一l型支撑板5安装于第一转动轴17上，控制第一电机21工作，通过第一电机齿轮22和第一从动齿轮18的齿间啮合作用，带动第一转动轴17转动，进而带动第一l型支撑板5转动。
具体而言，所述第二旋转组件包括第二安装板24，起支撑安装的作用，所述第二安装板24的左侧面四角均设置有第三支柱25，四个所述第三支柱25均安装于第二安装箱8的内左侧面，所述第二安装板24的左侧面上下两侧分别安装有第二轴承座26和第二电机27，所述第二轴承座26的内部相对安装有两个第二角接触球轴承，两个所述第二角接触球轴承的内部安装有第二转动轴28，两个所述第二角接触球轴承用于滚动支撑第二转动轴28，所述第二转动轴28穿过第二安装板24且安装有第二从动齿轮29，所述第二电机27的输出端穿过第二安装板24且安装有第二电机齿轮30，所述第二电机齿轮30和第二从动齿轮29齿间啮合连接，所述第二轴承座26的左右两端面均设置有第二轴承座密封盖，起密封保护的作用，所述第二l型支撑板10安装于第二转动轴28上，控制第二电机27工作，通过第二电机齿轮30和第二从动齿轮29的齿间啮合作用，带动第二转动轴28转动，进而带动第二l型支撑板10转动。
具体而言，所述第三旋转组件包括第三安装板31，起支撑安装的作用，所述第三安装板31的上表面四角均安装有第四支柱32，四个所述第四支柱32均安装于第三安装箱11的上表面，所述第三安装板31上安装有第三轴承座23，所述第三轴承座23的内部相对安装有两个第三角接触球轴承，两个所述第三角接触球轴承的内部安装有第三转动轴33，两个所述第三角接触球轴承用于滚动支撑第三转动轴33，所述第三转动轴33上安装有第三从动齿轮34，所述第三安装板31的上表面安装有电机座35，所述电机座35上安装有第三电机36，所述第三电机36的输出端安装有第三电机齿轮37，所述第三电机齿轮37和第三从动齿轮34齿间啮合连接，所述第三轴承座23的上下两端面均设置有第三轴承座密封盖，起密封保护的作用，所述安装盘13安装于第三转动轴33上，控制第三电机36工作，通过第三电机齿轮37和第三从动齿轮34的齿间啮合作用，带动第三转动轴33转动，进而带动安装板13转动。
具体而言，所述第三电机齿轮37和第三从动齿轮34均为锥齿轮，起节省安装控制的作用。
具体而言，所述底板1与第一支撑板2的连接处、所述顶板6与第二支撑板7的连接处均设置有加强板，增加装置的稳定性。
具体而言，所述第一安装箱3和第一密封盖4之间、所述第二安装箱8和第二密封盖9之间、所述第三安装箱11和第二密封盖12之间均通过螺钉连接固定，便于对第一密封盖4、第二密封盖9和第三密封盖12进行拆卸，从而维修内部设备。
工作原理：本发明的安装盘13上可用于安装扫描设备，装置各零部件之间结构紧凑、体积小、重量轻，便于使用，在使用过程中，控制第一电机21工作，通过第一电机齿轮22和第一从动齿轮18的齿间啮合作用，带动第一转动轴17转动，进而带动第一l型支撑板5转动，最终可以实现安装盘13左右摆动；控制第二电机27工作，通过第二电机齿轮30和第二从动齿轮29的齿间啮合作用，带动第二转动轴28转动，进而带动第二l型支撑板10转动，最终可以实现安装板13前后摆动；控制第三电机36工作，通过第三电机齿轮37和第三从动齿轮34的齿间啮合作用，带动第三转动轴33转动，进而带动安装板13转动；安装盘13具有多角度调节功能，自由度多，便于观察和操作。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于三维扫描的多轴旋转装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面后侧设置有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的正面设置有第一安装箱(3)，所述第一安装箱(3)的前端面设置有第一密封盖(4)，所述第一安装箱(3)的内部设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件的转动端穿过第一密封盖(4)且连接有第一l型支撑板(5)，所述第一l型支撑板(5)的上表面设置有顶板(6)，所述顶板(6)的上表面左侧设置有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)的右侧面设置有第二安装箱(8)，所述第二安装箱(8)的右端面设置有第二密封盖(9)，所述第二安装箱(8)的内部设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件的转动端穿过第二密封盖(9)且连接有第二l型支撑板(10)，所述第二l型支撑板(10)的下表面设置有第三安装箱(11)，所述第三安装箱(11)的下端面设置有第三密封盖(12)，所述第三安装箱(11)的内部设置有第三旋转组件，所述第三旋转组件的转动端穿过第三密封盖(12)且连接有安装盘(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描的多轴旋转装置，其特征在于：所述第一旋转组件包括第一安装板(14)，所述第一安装板(14)的背面四角均设置有第一支柱(15)，四个所述第一支柱(15)均安装于第一安装箱(3)的内后侧面，所述第一安装板(14)上安装有第一轴承座(16)，所述第一轴承座(16)的内部相对安装有两个第一角接触球轴承，两个所述第一角接触球轴承的内部安装有第一转动轴(17)，所述第一转动轴(17)上安装有第一从动齿轮(18)，所述第一安装板(14)的正面且位于第一轴承座(16)的下方设置有多个第二支柱(19)，多个所述第二支柱(19)的前端面安装有电机安装板(20)，所述电机安装板(20)的背面安装有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端安装第一电机齿轮(22)，所述第一电机齿轮(22)和第一从动齿轮(18)齿间啮合连接，所述第一轴承座(16)的前后两端面均设置有第一轴承座密封盖，所述第一l型支撑板(5)安装于第一转动轴(17)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描的多轴旋转装置，其特征在于：所述第二旋转组件包括第二安装板(24)，所述第二安装板(24)的左侧面四角均设置有第三支柱(25)，四个所述第三支柱(25)均安装于第二安装箱(8)的内左侧面，所述第二安装板(24)的左侧面上下两侧分别安装有第二轴承座(26)和第二电机(27)，所述第二轴承座(26)的内部相对安装有两个第二角接触球轴承，两个所述第二角接触球轴承的内部安装有第二转动轴(28)，所述第二转动轴(28)穿过第二安装板(24)且安装有第二从动齿轮(29)，所述第二电机(27)的输出端穿过第二安装板(24)且安装有第二电机齿轮(30)，所述第二电机齿轮(30)和第二从动齿轮(29)齿间啮合连接，所述第二轴承座(26)的左右两端面均设置有第二轴承座密封盖，所述第二l型支撑板(10)安装于第二转动轴(28)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描的多轴旋转装置，其特征在于：所述第三旋转组件包括第三安装板(31)，所述第三安装板(31)的上表面四角均安装有第四支柱(32)，四个所述第四支柱(32)均安装于第三安装箱(11)的上表面，所述第三安装板(31)上安装有第三轴承座(23)，所述第三轴承座(23)的内部相对安装有两个第三角接触球轴承，两个所述第三角接触球轴承的内部安装有第三转动轴(33)，所述第三转动轴(33)上安装有第三从动齿轮(34)，所述第三安装板(31)的上表面安装有电机座(35)，所述电机座(35)上安装有第三电机(36)，所述第三电机(36)的输出端安装有第三电机齿轮(37)，所述第三电机齿轮(37)和第三从动齿轮(34)齿间啮合连接，所述第三轴承座(23)的上下两端面均设置有第三轴承座密封盖，所述安装盘(13)安装于第三转动轴(33)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于三维扫描的多轴旋转装置，其特征在于：所述第三电机齿轮(37)和第三从动齿轮(34)均为锥齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描的多轴旋转装置，其特征在于：所述底板(1)与第一支撑板(2)的连接处、所述顶板(6)与第二支撑板(7)的连接处均设置有加强板。
7.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描的多轴旋转装置，其特征在于：所述第一安装箱(3)和第一密封盖(4)之间、所述第二安装箱(8)和第二密封盖(9)之间、所述第三安装箱(11)和第二密封盖(12)之间均通过螺钉连接固定。
技术总结