本实用新型涉及连杆镗床自动上下料装置领域，具体为一种连杆镗床自动上下料装置。
背景技术：
连杆镗床自动上下料装置是采用自动化设备进行上下料工作的装置，现有的连杆镗床自动上下料装置在安装使用时，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种连杆镗床自动上下料装置。
技术实现要素：
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连杆镗床自动上下料装置，具备下料机构和上料机构等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
技术方案
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种连杆镗床自动上下料装置，所述主体的一侧设置有镗床，所述主体的内壁一侧设置有基座，所述基座的上端外表面设置有机器人，所述机器人的一侧设置有下料机构，所述下料机构的一段外表面设置有周转箱，所述下料机构的一侧设置有上料机构，所述下料机构包括机械臂、下料夹爪、上料夹爪、下料皮带和接油盘，所述上料机构包括连接座、震动盘、支撑柱、升降气缸、旋转气缸、夹紧气缸和分料机构。
优选的，所述下料夹爪和上料夹爪均位于机械臂的上端一侧，所述上料夹爪位于下料夹爪的上端外表面，所述接油盘位于机械臂的下端一侧，所述下料皮带位于接油盘的上端外表面。
优选的，所述下料夹爪与机械臂之间设置有旋转轴，所述下料夹爪通过旋转轴与机械臂的上端一侧活动连接，所述上料夹爪与机械臂之间设置有旋转轴，所述上料夹爪通过旋转轴与机械臂的上端一侧活动连接，所述接油盘与机械臂之间设置有螺栓，所述接油盘通过螺栓与机械臂的下端一侧外表面固定连接，所述下料皮带与接油盘之间设置有活动轴，所述下料皮带通过活动轴与接油盘的上端外表面活动连接。
优选的，所述震动盘和支撑柱均位于连接座的上端外表面，所述支撑柱位于震动盘的一侧，所述升降气缸位于支撑柱的一侧，所述旋转气缸位于升降气缸的一侧，所述夹紧气缸位于旋转气缸的一侧，所述分料机构位于夹紧气缸的下端外表面。
优选的，所述震动盘与连接座之间设置有螺栓，所述震动盘通过螺栓与连接座的上端外表面固定连接，所述支撑柱与连接座之间设置有螺丝，所述支撑柱通过螺丝与连接座的上端外表面固定连接，所述升降气缸与支撑柱的一侧设置有升降槽，所述升降气缸通过升降槽与支撑柱的一侧活动连接，所述旋转气缸与升降气缸之间设置有旋转轴，所述旋转气缸通过旋转轴与升降气缸的一侧活动连接，所述夹紧气缸与旋转气缸之间设置有连接轴，所述夹紧气缸通过连接轴与旋转气缸的一侧活动连接，所述分料机构与夹紧气缸之间设置有连接件，所述分料机构通过连接件与夹紧气缸的下端外表面活动连接。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种连杆镗床自动上下料装置，具备以下有益效果：
1.该一种连杆镗床自动上下料装置，通过设置的，上料机构，采用的振动盘进行震动上料，由分料机构错位产品，并且通过设置的传感器检测到位，再由升降气缸下降，通过夹紧气缸夹紧产品，升降气缸提升旋转气缸旋转，等待机器人抓取。
2.该一种连杆镗床自动上下料装置，通过设置的，下料机构，采用的机器人取料送至镗床内，发出信号，镗床夹具自动夹紧，旋转加工，镗床加工完成后，机器人下料夹爪抓取加工完成品，机器人上料夹爪上料未加工品后机器人退出，把加工完成品下料至皮带线上，机器人在移至振动盘处，夹紧新的未加工品，重复循环动作，并通过接油盘回收油品。
附图说明
图1为本实用新型一种连杆镗床自动上下料装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种连杆镗床自动上下料装置的侧视图。
图3为本实用新型一种连杆镗床自动上下料装置的侧视剖析图。
图中：1、主体；2、基座；3、机器人；4、下料机构；5、周转箱；6、上料机构；7、镗床；401、机械臂；402、下料夹爪；403、上料夹爪；404、下料皮带；405、接油盘；601、连接座；602、震动盘；603、支撑柱；604、升降气缸；605、旋转气缸；606、夹紧气缸；607、分料机构。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种连杆镗床自动上下料装置，主体1的一侧设置有镗床7，主体1的内壁一侧设置有基座2，基座2的上端外表面设置有机器人3，机器人3的一侧设置有下料机构4，下料机构4的一段外表面设置有周转箱5，下料机构4的一侧设置有上料机构6，下料机构4包括机械臂401、下料夹爪402、上料夹爪403、下料皮带404和接油盘405，上料机构6包括连接座601、震动盘602、支撑柱603、升降气缸604、旋转气缸605、夹紧气缸606和分料机构607。
进一步的，下料夹爪402和上料夹爪403均位于机械臂401的上端一侧，上料夹爪403位于下料夹爪402的上端外表面，接油盘405位于机械臂401的下端一侧，下料皮带404位于接油盘405的上端外表面。
进一步的，下料夹爪402与机械臂401之间设置有旋转轴，下料夹爪402通过旋转轴与机械臂401的上端一侧活动连接，上料夹爪403与机械臂401之间设置有旋转轴，上料夹爪403通过旋转轴与机械臂401的上端一侧活动连接，接油盘405与机械臂401之间设置有螺栓，接油盘405通过螺栓与机械臂401的下端一侧外表面固定连接，下料皮带404与接油盘405之间设置有活动轴，下料皮带404通过活动轴与接油盘405的上端外表面活动连接。
进一步的，震动盘602和支撑柱603均位于连接座601的上端外表面，支撑柱603位于震动盘602的一侧，升降气缸604位于支撑柱603的一侧，旋转气缸605位于升降气缸604的一侧，夹紧气缸606位于旋转气缸605的一侧，分料机构607位于夹紧气缸606的下端外表面。
进一步的，震动盘602与连接座601之间设置有螺栓，震动盘602通过螺栓与连接座601的上端外表面固定连接，支撑柱603与连接座601之间设置有螺丝，支撑柱603通过螺丝与连接座601的上端外表面固定连接，升降气缸604与支撑柱603的一侧设置有升降槽，升降气缸604通过升降槽与支撑柱603的一侧活动连接，旋转气缸605与升降气缸604之间设置有旋转轴，旋转气缸605通过旋转轴与升降气缸604的一侧活动连接，夹紧气缸606与旋转气缸605之间设置有连接轴，夹紧气缸606通过连接轴与旋转气缸605的一侧活动连接，分料机构607与夹紧气缸606之间设置有连接件，分料机构607通过连接件与夹紧气缸606的下端外表面活动连接。
工作原理
本申请由主体1、基座2、机器人3、下料机构4、周转箱5、上料机构6、镗床7、机械臂401、下料夹爪402、上料夹爪403、下料皮带404、接油盘405、连接座601、震动盘602、支撑柱603、升降气缸604、旋转气缸605、夹紧气缸606、分料机构607等部件组成，通过设置的，上料机构，采用的振动盘进行震动上料，由分料机构错位产品，并且通过设置的传感器检测到位，再由升降气缸下降，通过夹紧气缸夹紧产品，升降气缸提升旋转气缸旋转，等待机器人抓取，通过设置的，下料机构，采用的机器人取料送至镗床内，发出信号，镗床夹具自动夹紧，旋转加工，镗床加工完成后，机器人下料夹爪抓取加工完成品，机器人上料夹爪上料未加工品后机器人退出，把加工完成品下料至皮带线上，机器人在移至振动盘处，夹紧新的未加工品，重复循环动作，并通过接油盘回收油品。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
