本发明涉及视觉平台领域，具体是涉及一种便于移动的手术器械视觉平台。
背景技术：
视觉是一个生理学词汇。光作用于视觉器官，使其感受细胞兴奋，其信息经视觉神经系统加工后便产生视觉。通过视觉，人和动物感知外界物体的大小、明暗、颜色、动静，获得对机体生存具有重要意义的各种信息，至少有80％以上的外界信息经视觉获得，视觉是人和动物最重要的感觉。
物联网是互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络，多媒体指组合两种或两种以上媒体的一种人机交互式信息交流和传播媒体，视觉平台包括传动平台、视觉光源机构和成像机构，vr就是在计算机中构建一个虚拟的世界，并且可以把我们的感官带入这个世界。
现有的手术器械视觉平台功能较为单一，不便于移动，不能够进行高度以及角度的调节，适应性差，无法满足实际使用所需，由上可见，现有的手术器械视觉平台存在不便于移动和调节的缺点，难以得到推广应用。
因此，需要提供一种便于移动的手术器械视觉平台，旨在解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种便于移动的手术器械视觉平台，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于移动的手术器械视觉平台，包括平台，所述平台通过活塞升降杆连接有气压式升降驱动组件，所述气压式升降驱动组件包括活塞筒、抽气箱、进气管、活塞板、活动框、转盘、同步带和第一电机，所述活塞筒和进气管内均设置有单向阀，所述活塞筒的一侧固定连通有出气管，所述转盘上固定连接有与活动框配合滑动的导向柱，所述转盘通过转轴转动连接于第一支撑座内，所述第一支撑座通过第一转轴转动连接于第二支撑座上，所述第一转轴上连接有第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件包括蜗轮、蜗杆、第一锥齿轮副、第二转轴、转动齿轮、齿条和电动伸缩杆，所述蜗轮与蜗杆齿轮连接，所述转动齿轮齿轮连接于齿条上，所述第二支撑座的底部设置有便于支撑的底座，所述底座内滑动连接有便于移动的支撑柱和移动轮，所述支撑柱通过第二连接座和第一连接座连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括连杆、移动块和螺杆，所述移动块螺纹连接于螺杆上，所述第二连接座与底座的连接处设置有便于复位的伸缩柱和第一弹簧，所述第二连接座与第一连接座的连接处设置有便于减震的第三弹簧，所述螺杆上连接有第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件包括第二锥齿轮副、第三转轴、齿轮副和第二电机，所述第三转轴通过齿轮副转动连接有第二电机的输出轴。
作为本发明进一步的方案，所述活塞升降杆密封配合滑动连接于活塞筒内，所述出气管上设置有阀门，所述活塞筒延伸进第一支撑座的内部处与抽气箱固定连通，所述进气管固定连通于抽气箱的一侧上。
作为本发明进一步的方案，所述活塞板通过连接杆滑动连接于抽气箱内，所述连接杆的一端固定连接有活动框，所述转盘上的转轴通过同步带转动连接有第一电机的输出轴。
作为本发明进一步的方案，所述蜗轮通过第一转轴转动连接于第二支撑座内，所述蜗杆的一端通过轴承转动连接于第二支撑座内，所述蜗杆通过第一锥齿轮副转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有转动齿轮，所述齿条通过滑块滑动连接于第二支撑座的内部，所述齿条固定连接有电动伸缩杆的活塞杆。
作为本发明进一步的方案，所述底座通过滑杆滑动连接于第二支撑座内，所述底座与第二支撑座的连接处设置有第二弹簧，所述底座内开设有便于避位支撑柱和移动轮的凹槽。
作为本发明进一步的方案，所述移动轮通过转轴转动连接于支撑柱上，所述第一弹簧固定环绕于伸缩柱的外侧，所述第一连接座通过滑杆滑动连接于第二连接座内，所述第三弹簧的弹性系数大于第一弹簧，所述第一弹簧的弹性系数大于第二弹簧。
作为本发明进一步的方案，所述第一连接座上分别铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于移动块上，所述螺杆通过轴承转动连接于第二支撑座的内部，所述螺杆通过第二锥齿轮副转动连接有第三转轴，所述第二电机为正反电机。
综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明通过平台上的活塞升降杆滑动连接于活塞筒上，需要调节平台的高度时，第一电机启动，在同步带的带动作用下驱使转盘上的导向柱旋转，导向柱与活动框在配合滑动连接的关系下驱使活塞板在抽气箱内进行往复的抽拉操作，且活塞筒和进气管上均设置有便于进出气的单向阀，从而将气体抽入至活塞筒内，活塞升降杆在气压的作用下带动平台进行上升，实现平台高度的上升，需要降低平台的高度时，只需拧开出气管上的阀门进行逐步的放气，实现平台高度的下降，便于调节和使用，需要调节平台的使用角度时，电动伸缩杆运作，驱使齿条滑动连接于第二支撑座的内部，在齿轮连接的关系下驱使转动齿轮上的第二转轴旋转，在第一锥齿轮副的连接关系下驱使蜗杆旋转，从而驱使蜗轮上的第一转轴带动第一支撑座上的平台进行旋转，实现平台旋转角度的调节，需要对平台进行移动时，第二电机启动，在齿轮副的连接关系下驱使第三转轴旋转，在第二锥齿轮副的连接关系下驱使螺杆旋转，在螺纹连接的关系下驱使移动块进行移动，使连杆之间的夹角产生变化，驱使支撑柱上的移动轮落于地面上进行支撑，实现了平台的移动，且移动轮在移动时驱使第二连接座压缩第三弹簧进行减震，减震效果良好，平台不在移动时，移动轮在第二电机的反向驱动下上升，底座落于地面上进行支撑，底座支撑的同时压缩伸缩柱和第一弹簧进行减震，实现了平台的良好减震，具备便于移动和方便调节的优点。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为发明实施例的结构示意图。
图2为发明实施例中a的放大示意图。
图3为发明实施例中b的放大示意图。
图4为发明实施例中c的放大示意图。
图5为发明实施例中第一连接座与第二连接座的连接结构示意图。
附图标记：1-平台、2-活塞升降杆、3-活塞筒、4-出气管、5-第一支撑座、6-抽气箱、7-进气管、8-活塞板、9-活动框、10-转盘、11-导向柱、12-同步带、13-第一电机、14-第二支撑座、15-第一转轴、16-蜗轮、17-蜗杆、18-第一锥齿轮副、19-第二转轴、20-转动齿轮、21-齿条、22-电动伸缩杆、23-螺杆、24-移动块、25-连杆、26-第一连接座、27-第二连接座、28-支撑柱、29-移动轮、30-伸缩柱、31-第一弹簧、32-底座、33-第二弹簧、34-第三弹簧、35-连接杆、36-第二锥齿轮副、37-第三转轴、38-齿轮副、39-第二电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
实施例1
参见图1～图5，一种便于移动的手术器械视觉平台，包括平台1，所述平台1通过活塞升降杆2连接有气压式升降驱动组件，所述气压式升降驱动组件包括活塞筒3、抽气箱6、进气管7、活塞板8、活动框9、转盘10、同步带12和第一电机13，所述活塞筒3和进气管7内均设置有单向阀，所述活塞筒3的一侧固定连通有出气管4，所述转盘10上固定连接有与活动框9配合滑动的导向柱11，所述转盘10通过转轴转动连接于第一支撑座5内。
进一步，所述活塞升降杆2密封配合滑动连接于活塞筒3内，所述出气管4上设置有阀门，所述活塞筒3延伸进第一支撑座5的内部处与抽气箱6固定连通，所述进气管7固定连通于抽气箱6的一侧上。
进一步，所述活塞板8通过连接杆35滑动连接于抽气箱6内，所述连接杆35的一端固定连接有活动框9，所述转盘10上的转轴通过同步带12转动连接有第一电机13的输出轴。
优选的，通过平台1上的活塞升降杆2滑动连接于活塞筒3上，需要调节平台1的高度时，第一电机13启动，在同步带12的带动作用下驱使转盘10上的导向柱11旋转，导向柱11与活动框9在配合滑动连接的关系下驱使活塞板8在抽气箱6内进行往复的抽拉操作，且活塞筒3和进气管7上均设置有便于进出气的单向阀，从而将气体抽入至活塞筒3内，活塞升降杆2在气压的作用下带动平台1进行上升，实现平台1高度的上升。
优选的，需要降低平台1的高度时，只需拧开出气管4上的阀门进行逐步的放气，实现平台1高度的下降，便于调节和使用。
实施例2
请参阅图1～图5，一种便于移动的手术器械视觉平台，包括平台1和第一支撑座5，所述第一支撑座5通过第一转轴15转动连接于第二支撑座14上，所述第一转轴15上连接有第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件包括蜗轮16、蜗杆17、第一锥齿轮副18、第二转轴19、转动齿轮20、齿条21和电动伸缩杆22，所述蜗轮16与蜗杆17齿轮连接，所述转动齿轮20齿轮连接于齿条21上。
进一步，所述蜗轮16通过第一转轴15转动连接于第二支撑座14内，所述蜗杆17的一端通过轴承转动连接于第二支撑座14内，所述蜗杆17通过第一锥齿轮副18转动连接有第二转轴19，所述第二转轴19上固定连接有转动齿轮20，所述齿条21通过滑块滑动连接于第二支撑座14的内部，所述齿条21固定连接有电动伸缩杆22的活塞杆。
优选的，需要调节平台1的使用角度时，电动伸缩杆22运作，驱使齿条21滑动连接于第二支撑座14的内部，在齿轮连接的关系下驱使转动齿轮20上的第二转轴19旋转，在第一锥齿轮副18的连接关系下驱使蜗杆17旋转，从而驱使蜗轮16上的第一转轴15带动第一支撑座5上的平台1进行旋转，实现平台1旋转角度的调节。
实施例3
请参阅图1～图5，一种便于移动的手术器械视觉平台，包括平台1和第二支撑座14，所述第二支撑座14的底部设置有便于支撑的底座32，所述底座32内滑动连接有便于移动的支撑柱28和移动轮29，所述支撑柱28通过第二连接座27和第一连接座26连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括连杆25、移动块24和螺杆23，所述移动块24螺纹连接于螺杆23上，所述第二连接座27与底座32的连接处设置有便于复位的伸缩柱30和第一弹簧31，所述第二连接座27与第一连接座26的连接处设置有便于减震的第三弹簧34，所述螺杆23上连接有第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件包括第二锥齿轮副36、第三转轴37、齿轮副38和第二电机39，所述第三转轴37通过齿轮副38转动连接有第二电机39的输出轴。
进一步，所述底座32通过滑杆滑动连接于第二支撑座14内，所述底座32与第二支撑座14的连接处设置有第二弹簧33，所述底座32内开设有便于避位支撑柱28和移动轮29的凹槽。
进一步，所述移动轮29通过转轴转动连接于支撑柱28上，所述第一弹簧31固定环绕于伸缩柱30的外侧，所述第一连接座26通过滑杆滑动连接于第二连接座27内，所述第三弹簧34的弹性系数大于第一弹簧31，所述第一弹簧31的弹性系数大于第二弹簧33。
进一步，所述第一连接座26上分别铰接有连杆25的一端，所述连杆25的另一端铰接于移动块24上，所述螺杆23通过轴承转动连接于第二支撑座14的内部，所述螺杆23通过第二锥齿轮副36转动连接有第三转轴37，所述第二电机39为正反电机。
优选的，需要对平台1进行移动时，第二电机39启动，在齿轮副38的连接关系下驱使第三转轴37旋转，在第二锥齿轮副36的连接关系下驱使螺杆23旋转，在螺纹连接的关系下驱使移动块24进行移动，使连杆25之间的夹角产生变化，驱使支撑柱28上的移动轮29落于地面上进行支撑，实现了平台1的移动，且移动轮29在移动时驱使第二连接座27压缩第三弹簧34进行减震，减震效果良好。
优选的，平台1不在移动时，移动轮29在第二电机39的反向驱动下上升，底座32落于地面上进行支撑，底座32支撑的同时压缩伸缩柱30和第一弹簧31进行减震，实现了平台1的良好减震。
本发明的工作原理是：通过平台1上的活塞升降杆2滑动连接于活塞筒3上，需要调节平台1的高度时，第一电机13启动，在同步带12的带动作用下驱使转盘10上的导向柱11旋转，导向柱11与活动框9在配合滑动连接的关系下驱使活塞板8在抽气箱6内进行往复的抽拉操作，且活塞筒3和进气管7上均设置有便于进出气的单向阀，从而将气体抽入至活塞筒3内，活塞升降杆2在气压的作用下带动平台1进行上升，实现平台1高度的上升，需要降低平台1的高度时，只需拧开出气管4上的阀门进行逐步的放气，实现平台1高度的下降，便于调节和使用，需要调节平台1的使用角度时，电动伸缩杆22运作，驱使齿条21滑动连接于第二支撑座14的内部，在齿轮连接的关系下驱使转动齿轮20上的第二转轴19旋转，在第一锥齿轮副18的连接关系下驱使蜗杆17旋转，从而驱使蜗轮16上的第一转轴15带动第一支撑座5上的平台1进行旋转，实现平台1旋转角度的调节，需要对平台1进行移动时，第二电机39启动，在齿轮副38的连接关系下驱使第三转轴37旋转，在第二锥齿轮副36的连接关系下驱使螺杆23旋转，在螺纹连接的关系下驱使移动块24进行移动，使连杆25之间的夹角产生变化，驱使支撑柱28上的移动轮29落于地面上进行支撑，实现了平台1的移动，且移动轮29在移动时驱使第二连接座27压缩第三弹簧34进行减震，减震效果良好，平台1不在移动时，移动轮29在第二电机39的反向驱动下上升，底座32落于地面上进行支撑，底座32支撑的同时压缩伸缩柱30和第一弹簧31进行减震，实现了平台1的良好减震。
需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，将气压式升降驱动组件、第一旋转驱动组件、升降驱动组件、第二旋转驱动组件、第三弹簧34、第一弹簧31和第二弹簧33的设计结合应用到一种便于移动的手术器械视觉平台为本申请的创新点，其有效解决了现有的手术器械视觉平台存在不便于移动和调节的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种便于移动的手术器械视觉平台，包括平台(1)，其特征在于，所述平台(1)通过活塞升降杆(2)连接有气压式升降驱动组件，所述气压式升降驱动组件包括活塞筒(3)、抽气箱(6)、进气管(7)、活塞板(8)、活动框(9)、转盘(10)、同步带(12)和第一电机(13)，所述活塞筒(3)和进气管(7)内均设置有单向阀，所述活塞筒(3)的一侧固定连通有出气管(4)，所述转盘(10)上固定连接有与活动框(9)配合滑动的导向柱(11)，所述转盘(10)通过转轴转动连接于第一支撑座(5)内，所述第一支撑座(5)通过第一转轴(15)转动连接于第二支撑座(14)上，所述第一转轴(15)上连接有第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件包括蜗轮(16)、蜗杆(17)、第一锥齿轮副(18)、第二转轴(19)、转动齿轮(20)、齿条(21)和电动伸缩杆(22)，所述蜗轮(16)与蜗杆(17)齿轮连接，所述转动齿轮(20)齿轮连接于齿条(21)上，所述第二支撑座(14)的底部设置有便于支撑的底座(32)，所述底座(32)内滑动连接有便于移动的支撑柱(28)和移动轮(29)，所述支撑柱(28)通过第二连接座(27)和第一连接座(26)连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括连杆(25)、移动块(24)和螺杆(23)，所述移动块(24)螺纹连接于螺杆(23)上，所述第二连接座(27)与底座(32)的连接处设置有便于复位的伸缩柱(30)和第一弹簧(31)，所述第二连接座(27)与第一连接座(26)的连接处设置有便于减震的第三弹簧(34)，所述螺杆(23)上连接有第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件包括第二锥齿轮副(36)、第三转轴(37)、齿轮副(38)和第二电机(39)，所述第三转轴(37)通过齿轮副(38)转动连接有第二电机(39)的输出轴。
2.根据权利要求1所述的便于移动的手术器械视觉平台，其特征在于，所述活塞升降杆(2)密封配合滑动连接于活塞筒(3)内，所述出气管(4)上设置有阀门，所述活塞筒(3)延伸进第一支撑座(5)的内部处与抽气箱(6)固定连通，所述进气管(7)固定连通于抽气箱(6)的一侧上。
3.根据权利要求2所述的便于移动的手术器械视觉平台，其特征在于，所述活塞板(8)通过连接杆(35)滑动连接于抽气箱(6)内，所述连接杆(35)的一端固定连接有活动框(9)，所述转盘(10)上的转轴通过同步带(12)转动连接有第一电机(13)的输出轴。
4.根据权利要求1所述的便于移动的手术器械视觉平台，其特征在于，所述蜗轮(16)通过第一转轴(15)转动连接于第二支撑座(14)内，所述蜗杆(17)的一端通过轴承转动连接于第二支撑座(14)内，所述蜗杆(17)通过第一锥齿轮副(18)转动连接有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)上固定连接有转动齿轮(20)，所述齿条(21)通过滑块滑动连接于第二支撑座(14)的内部，所述齿条(21)固定连接有电动伸缩杆(22)的活塞杆。
5.根据权利要求1所述的便于移动的手术器械视觉平台，其特征在于，所述底座(32)通过滑杆滑动连接于第二支撑座(14)内，所述底座(32)与第二支撑座(14)的连接处设置有第二弹簧(33)，所述底座(32)内开设有便于避位支撑柱(28)和移动轮(29)的凹槽。
6.根据权利要求5所述的便于移动的手术器械视觉平台，其特征在于，所述移动轮(29)通过转轴转动连接于支撑柱(28)上，所述第一弹簧(31)固定环绕于伸缩柱(30)的外侧，所述第一连接座(26)通过滑杆滑动连接于第二连接座(27)内，所述第三弹簧(34)的弹性系数大于第一弹簧(31)，所述第一弹簧(31)的弹性系数大于第二弹簧(33)。
7.根据权利要求6所述的便于移动的手术器械视觉平台，其特征在于，所述第一连接座(26)上分别铰接有连杆(25)的一端，所述连杆(25)的另一端铰接于移动块(24)上，所述螺杆(23)通过轴承转动连接于第二支撑座(14)的内部，所述螺杆(23)通过第二锥齿轮副(36)转动连接有第三转轴(37)，所述第二电机(39)为正反电机。
技术总结