本实用新型属于钢管传送技术领域，特别涉及一种钢管自动入料设备。
背景技术：
钢管传送过程中，由于工序位置需求以及场地限制，钢管需要90度转向，并且高度需要能在一定范围内可调，为了减少行车的使用，提升转运效率，因此需要一种新型的传动机构。
传统加工过程中，钢管切头作业转运时需人工将钢管推动到辊轮上，再手动将钢管推入车床内，既耗费人力，且效率低下，因此需要一种新型的钢管自动入料设备。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的一个或多个问题。
本实用新型的一个目的在于提供一种可升降的钢管自动入料设备。
本实用新型的另一个目的在于提供一种自动送入钢管的钢管自动入料设备。
根据本实用新型的实施例，提供一种钢管自动入料设备，所述钢管自动入料设备包括：框架，具有中空的柱状形状；传动架，位于框架内，并且被框架承载以相对于框架在第一方向上是可活动的；升降传动机构，用于使传动架相对于框架在第一方向上移动；以及传送部，位于传动架上，并且用于使待传送的钢管在与第一方向交叉的第二方向上移动，其中，所述升降传动机构包括：升降驱动器，设置在框架上；丝杆升降器，沿着第一方向布置并且被升降驱动器驱动；连接器，固定到传动架的底部并且连接到丝杆升降器；转动轴，沿第二方向设置在框架的顶部处并经由联轴器连接到升降驱动器，使得转动轴带动丝杆升降器转动，以使连接器相对于丝杆升降器运动，从而带动传动架运动。
根据本实用新型的实施例，框架可以包括第一底架、面对第一底架的第一顶架以及从第一底架沿第一方向延伸到第一顶架的第一支架。
根据本实用新型的实施例，传动架可以包括与第一底架位于同一水平处的第二底架、面对第二底架的第二顶架以及从第二底架沿第一方向延伸到第二顶架的第二支架，第二顶架在第二方向上的长度大于第一顶架在第二方向上的长度，并且第二支架在第一方向上的高度大于第一支架在第一方向上的高度，从而传动架被框架承载。
根据本实用新型的实施例，升降传动机构还可以包括带座轴承，转动轴经由带座轴承设置在框架的第一顶架处。
根据本实用新型的实施例，传送部可以包括：传送辊轮，设置在传动架的第二顶座上以用于承载待传送的钢管；以及传送驱动器，设置在传动架的第二顶座上以用于驱动传送辊轮。
根据本实用新型的实施例，传送辊轮的数量可以为多个，并且所述多个辊轮可以沿第二方向布置在传动架的第二顶座上。
根据本实用新型的实施例，传送部还可以包括用于将传送驱动器设置在传动架的第二顶座上的传送驱动底板。
根据本实用新型的实施例，升降传动机构还可以包括设置在丝杆升降器的上端处的上限位器。
根据本实用新型的实施例，升降传动机构还可以包括设置在丝杆升降器的下端处的下限位器。
根据本实用新型的实施例的钢管自动入料设备由物流线将钢管输送至辊轮上，自动送入车床内，减少了行车的使用，提高工作效率，节省了人力，也避免了手动推送钢管时手指被夹伤。
附图说明
通过下面结合附图进行的对实施例的描述，本实用新型的以上和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：
图1示出了根据本实用新型的实施例的钢管自动入料设备的透视图；
图2示出了根据本实用新型的实施例的钢管自动入料设备的框架的透视图；
图3示出了根据本实用新型的实施例的钢管自动入料设备的传动架的透视图；以及
图4示出了根据本实用新型的实施例的钢管自动入料设备的升降传动机构的透视图。
具体实施方式
下面将通过参照附图来描述实施例，以解释本实用新型。然而，本实用新型可以以多种不同的形式来实施，不应该被理解为局限于在此提出的示例性实施例。提供这些实施例使本实用新型的公开将是彻底的和完全的，并将把本实用新型的范围充分地传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本实用新型的实施例的钢管自动入料设备的透视图；图2示出了根据本实用新型的实施例的钢管自动入料设备的框架的透视图；图3示出了根据本实用新型的实施例的钢管自动入料设备的传动架的透视图；以及图4示出了根据本实用新型的实施例的钢管自动入料设备的升降传动机构的透视图。
参照图1至图4，根据本实用新型的实施例的钢管自动入料设备1包括框架100、传动架200、升降传动机构300以及传送部400。
框架100可以具有中空的柱状形状；然而，本实用新型不限于此。
框架100可以包括第一底架、面对第一底架的第一顶架以及从第一底架沿第一方向x延伸到第一顶架的第一支架。
传动架200位于框架100内，并且被框架100承载以相对于框架100在第一方向x上是可活动的。具体地，传动架200可以包括与第一底架位于同一水平处的第二底架、面对第二底架的第二顶架以及从第二底架沿第一方向延伸到第二顶架的第二支架。第二顶架在第二方向y上的长度大于第一顶架在第二方向y上的长度，并且第二支架在第一方向x上的高度大于第一支架在第一方向x上的高度，从而传动架200被框架100承载。
升降传动机构300用于使传动架200相对于框架100在第一方向x上移动。升降传动机构300包括：升降驱动器310，设置在框架100上；丝杆升降器320，沿着第一方向x布置并且被升降驱动器310驱动；连接器330，固定到传动架200的底部并且连接到丝杆升降器320；转动轴340，沿第二方向y设置在框架100的顶部处并经由联轴器350连接到升降驱动器310，使得转动轴340带动丝杆升降器320转动，以使连接器330相对于丝杆升降器320运动，从而带动传动架200运动。
此外，根据本实用新型的实施例，升降传动机构300还可以包括带座轴承360，转动轴340经由带座轴承360设置在框架100的第一顶架处。
此外，根据本实用新型的实施例，升降传动机构300还可以包括设置在丝杆升降器320的上端处的上限位器370；此外，升降传动机构300还可以包括设置在丝杆升降器320的下端处的下限位器380。
传送部400位于传动架200上，并且用于使待传送的钢管在与第一方向x交叉的第二方向y上移动。具体地，传送部400可以包括：传送辊轮410，设置在传动架200的第二顶座上以用于承载待传送的钢管；以及传送驱动器420，设置在传动架200的第二顶座上以用于驱动传送辊轮410。
此外，根据本实用新型的实施例，传送辊轮410的数量为多个，并且所述多个传送辊轮沿第二方向y布置在传动架200的第二顶座上。
此外，传送部400还可以包括用于将传送驱动器420设置在传动架200的第二顶座上的传送驱动底板430。
下面将描述根据本实用新型的钢管自动入料设备1的工作原理。
炉管从上一工序流转至传送部400的传送辊轮410上，然后利用plc启动升降驱动器310工作，从而带动传动轴340转动，继而带动丝杆升降机320工作，在传动架200两侧对称位置装有相同的丝杆升降机320，使传动架200平稳上升，两侧丝杆升降机320处分别装有上限位器370和下限位器380，针对不同的管径可调节传动架200上升高度。
当传动架200上升到设定位置与车床进料口高度一致后，plc控制传送驱动器420工作，使传送辊轮410转动，将钢管送入车床内进行加工。
钢管加工完成后，传送驱动器420反向转动将钢管取出，升降驱动器310反向转动，使传动架200下降，再由传送驱动器420将钢管送至管架上。
根据本实用新型的实施例的钢管自动入料设备由物流线将钢管输送至辊轮上，自动送入车床内，减少了行车的使用，提高工作效率。
此外，根据本实用新型的实施例的钢管自动入料设备节省了人力，也避免了手动推送钢管时手指被夹伤。
虽然已经在上面描述了本实用新型的一些实施例，但是，本领域的技术人员应该理解，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以在这些实施例中作出改变，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
