本发明涉及一种机械设备，尤其是一种蜂窝芯切纸机。
背景技术：
蜂窝纸板主要有三个方面的用途，第一方面是作为运输托盘，它主要是以厚纸板做面层的增厚蜂窝纸板，强度好、质量轻，可代替木制托盘使用，有效地减少森林砍伐，保护了生态环境；第二方面是重型包装箱使用，蜂窝纸板可制作成为高层瓦楞纸板难以胜任的厚壁纸，来代替大量使用的包装木箱，以纸代木，节省森林资源。第三方面就是内衬缓冲垫使用，蜂窝纸板可以制作成不同的形状，使用在包装箱内来代替聚苯乙烯泡沫衬垫，既解决了白色污染问题，还能缩小包装体积，减少包装用料。
蜂窝纸板主要包括蜂窝芯和面层；蜂窝芯通常是纸蜂窝芯，也有铝蜂窝芯。
蜂窝芯切纸机用于将涂过胶水的多层复合蜂窝原纸（一般是双数层）横向裁切成纸段，然后前后纸段可以连续粘贴成蜂窝芯；
需要说明的是，本申请中多层复合蜂窝原纸其可以是纸质也可以是铝质；原纸只是一个行业内习惯称呼，并不是指其一定是纸质的。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种裁切速度快、裁切平整的蜂窝芯切纸机。为实现以上技术目的，本发明实施例采用的技术方案是：
本发明实施例提供了一种蜂窝芯切纸机，包括机架、牵引机构、导料机构、定长送料机构、裁切机构、升降平台机构；
所述牵引机构安装在机架的后侧顶部，用于将多层复合蜂窝原纸向导料机构牵引输送；
所述导料机构安装在机架上，位于牵引机构前侧，用于将多层复合蜂窝原纸导向定长送料机构；
所述定长送料机构安装于机架前侧，位于导料机构的下游，用于将多层复合蜂窝原纸以垂直于水平切纸方向的方向向裁切机构中的切纸位置输送；定长送料机构每次输送设定长度的多层复合蜂窝原纸；
所述裁切机构安装在机架，其切纸位置位于定长送料机构垂直向下的输送方向上，用于将多层复合蜂窝原纸p切成定长度的纸段,并将切好的纸段依次向前挤压推送；
所述升降平台机构安装在机架前侧，位于定长送料机构的下方，升降平台机构用于承接下降输送到位的多层复合蜂窝原纸，并用于承接前后相互挤压排列的切好的纸段。
进一步地，所述牵引机构包括牵引辊、第一压轮组、牵引驱动单元、翻转驱动单元；
第一压轮组包括若干个横向间隔设置的第一压轮，第一压轮组中的各第一压轮安装于压轮轴上，所述压轮轴与牵引辊平行安装在机架后侧顶部，第一压轮组中的各第一压轮位于牵引辊上方；牵引辊通过安装在机架一侧的牵引驱动单元所驱动；第一压轮组通过安装在机架一侧的翻转驱动单元实现翻转。
更进一步地，所述牵引机构还包括牵引辅助辊；牵引辅助辊安装在机架上，与牵引辊平行且位于牵引辊后方。
进一步地，所述导料机构包括若干根并列间隔设置的弧形导轨，各弧形导轨通过上横轨和下横轨安装于机架；弧形导轨的上端与牵引机构相对，弧形导轨的下端向定长送料机构延伸。
更进一步地，各弧形导轨分别与上横轨和下横轨上的连接片通过螺丝连接，下横轨两端通过调节螺杆连接机架。
更进一步地，弧形导轨的前侧还设有前挡轨；前挡轨下端和弧形导轨下端之间的间隙对准定长送料机构中的入料位置。
进一步地，所述的蜂窝芯切纸机，还包括测距机构，所述测距机构用于检测导料机构上多层复合蜂窝原纸拱起程度，以使控制器根据所述拱起程度调节牵引机构合适的牵引速度。
更进一步地，所述测距机构包括测距传感器，测距传感器设置在弧形导轨之间的间隙后下方。
进一步地，所述定长送料机构包括送料伺服电机、送料辊、第二压轮组，其中第二压轮组包括多个间隔设置的第二压轮；所述送料伺服电机连接减速机并通过联轴器连接送料辊；送料辊安装在机架前侧，位于导料机构前端下方；各第二压轮设置在送料辊前侧，且通过压轮驱动机构实现向送料辊靠拢或分离；送料辊与第二压轮之间的上方为定长送料机构中的入料位置，与导料机构的下端相对；送料辊与第二压轮之间的下方为定长送料机构的输送方向，第二压轮靠向送料辊接触第二压轮与送料辊之间的多层复合蜂窝原纸时第二压轮的中心与送料辊的中心水平高度一致，以使得定长送料机构具有垂直向下的输送方向，且对准裁切机构的切纸位置。
更进一步地，压轮驱动机构包括竖杠杆、压轮气缸、压轮座；第二压轮安装在竖杠杆的下端，且与送料辊相对；竖杠杆的中部与压轮座后侧的支杆转动连接，竖杠杆的上端与压轮气缸的气缸杆活动连接，压轮气缸的后端连接压轮座，压轮座安装在机架上的横支架上。
进一步地，裁切机构包括动刀架、定刀架、传动轴、动刀、定刀、裁切驱动单元、偏心轮、连杆、滑块滑座组；
裁切驱动单元连接传动轴；传动轴通过轴承座安装在机架后部；传动轴的两端分别连接一个偏心轮，各偏心轮分别通过轴承连接一根连杆的后端，各连杆的前端分别与动刀架通过销轴连接；动刀架底部承载于机架上设置的滑块滑座组上；动刀架顶部连接动刀；定刀架安装于机架，定刀架底部连接定刀；动刀的刀尖与定刀的刀尖相对且大致处于同一水平位置；定刀刀尖后侧的切纸空间形成裁切机构6中的切纸位置。
更进一步地，升降平台机构包括升降平台和升降驱动机构，所述升降平台底部连接升降驱动机构；升降平台位于定刀架的下方；
动刀架的前端还设有竖立的推板；升降平台的后侧设有与推板适配的导槽。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
1）裁切速度快而且裁切平整。
2）自动化程度高，控制精准，能够连续作业。
3）受原纸克重、含水率、门幅宽度等影响较小。
附图说明
图1为本发明实施例中的蜂窝芯切纸机正面斜向视角立体图。
图2为本发明实施例中的蜂窝芯切纸机背面斜向视角立体图。
图3为本发明实施例中的蜂窝芯切纸机侧面示意图。
图4为本发明实施例中的多层复合蜂窝原纸示意图。
图5为本发明实施例中的定长送料机构和裁切机构的示意图。
图6为本发明实施例中的定长送料机构俯视角度示意图。
图7为本发明实施例中的裁切机构俯视角度示意图。
图8为本发明实施例中的裁切动作示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2所示，本发明的实施例提出一种蜂窝芯切纸机，包括机架1、牵引机构2、导料机构3、定长送料机构5、裁切机构6、升降平台机构7；
所述牵引机构2安装在机架1的后侧顶部，用于将多层复合蜂窝原纸p向导料机构3牵引输送；多层复合蜂窝原纸p的结构在后文中将介绍；
所述导料机构3安装在机架1上，位于牵引机构2前侧，用于将多层复合蜂窝原纸p导向定长送料机构5；
所述定长送料机构5安装于机架1前侧，位于导料机构3的下游，用于将多层复合蜂窝原纸p以垂直于水平切纸方向的方向向裁切机构6中的切纸位置输送；定长送料机构5每次输送设定长度的多层复合蜂窝原纸p；
所述裁切机构6安装在机架1，其切纸位置位于定长送料机构5垂直向下的输送方向上，用于将多层复合蜂窝原纸p切成定长度的纸段p′,并将切好的纸段p′依次向前挤压推送；
所述升降平台机构7安装在机架1前侧，位于定长送料机构5的下方，升降平台机构7用于承接下降输送到位的多层复合蜂窝原纸p，并用于承接前后相互挤压排列的切好的纸段p′；各切好的纸段p′由此在升降平台机构7上能够前后粘接，形成连续的蜂窝芯；
本发明实施例提出的蜂窝芯切纸机，其裁切速度快而且裁切平整，能够制成高质量的蜂窝芯；
具体地，如图1、图2所示，牵引机构2包括牵引辊201、第一压轮组202、牵引驱动单元203、翻转驱动单元204；作为优选，还可以包括牵引辅助辊205；第一压轮组202包括若干个横向间隔设置的第一压轮2021，第一压轮组202中的各第一压轮2021安装于压轮轴2022上，所述压轮轴2022与牵引辊201平行安装在机架1后侧顶部，第一压轮组202中的各第一压轮2021位于牵引辊201上方；牵引辊201通过安装在机架1一侧的牵引驱动单元203所驱动，牵引驱动单元203在本实施例中包括牵引电机和链轮链条传动机构；牵引电机通过变频器驱动，变频器由plc控制器进行控制；第一压轮组202通过安装在机架1一侧的翻转驱动单元204实现翻转，以使第一压轮组202中的各压轮向牵引辊201靠拢或分离；翻转驱动单元204在本实施例中采用翻转气缸，翻转气缸可以驱动压轮轴2022转动；牵引辅助辊205安装在机架1上，与牵引辊201平行且位于牵引辊201后方；涂过胶水的多层复合蜂窝原纸p从机架1后方顶部进入，先搭在牵引辅助辊205上，然后在第一压轮组202打开的状态下搭在牵引辊201上，随后第一压轮组202下翻压在多层复合蜂窝原纸p上；第一压轮组202中的各第一压轮2021横向间隔设置，可以避开多层复合蜂窝原纸p正面（此时是上表面）的各胶线；多层复合蜂窝原纸p背面无胶，因此可以搭在牵引辅助辊205和牵引辊201上；
具体地，如图1、图2所示，导料机构3包括若干根并列间隔设置的弧形导轨301，各弧形导轨301通过上横轨302和下横轨303安装于机架1；弧形导轨301的上端与牵引机构2相对，弧形导轨301的下端向定长送料机构5延伸；导料机构3可以将通过牵引机构2牵引输送的多层复合蜂窝原纸p导向定长送料机构5；
作为优选，各弧形导轨301分别与上横轨302和下横轨303上的连接片通过螺丝连接，下横轨303两端通过调节螺杆304连接机架1；导料机构3在安装时，可以通过调节螺杆304适当调整弧形导轨301下端的前后向位置，以更好对准定长送料机构5中的入料位置；弧形导轨301调整好之后通过螺丝与上横轨302和下横轨303上的连接片连接；
作为优选，弧形导轨301的前侧还设有前挡轨305；前挡轨305下端和弧形导轨301下端之间的间隙对准定长送料机构5中的入料位置；以便于向定长送料机构5更准确地输送多层复合蜂窝原纸p；前挡轨305的上端可以向弧形导轨301弯曲，以防止多层复合蜂窝原纸p过度拱起；
更优地，本发明实施例提出的蜂窝芯切纸机还可以包括一测距机构4，所述测距机构4用于检测导料机构3上多层复合蜂窝原纸p拱起程度，以使控制器根据所述拱起程度调节牵引机构2合适的牵引速度；
具体地，如图3所示，测距机构4包括测距传感器401，测距传感器401设置在弧形导轨301之间的间隙后下方，以检测弧形导轨301上多层复合蜂窝原纸p拱起程度，并反馈给plc控制器，拱起程度大则测距数值大，plc控制器控制牵引驱动单元203减速，拱起程度小则测距数值小，plc控制器可以控制牵引驱动单元203加速或维持速度不变；在本实施例中，测距传感器401通过传感器支架连接在上横轨302上，在其它的实施例中，测距传感器401也可以通过传感器支架连接在机架1其它合适部位上；
在一些实施例中，涂过胶水的多层复合蜂窝原纸p可以是四层或六层或八层等双数层；在图4所示的一个实施例中，涂过胶水的多层复合蜂窝原纸p为四层结构，其包括四层原纸p1，每一层原纸p1的正面顺长度方向（图4中垂直于纸面方向）涂有胶线p2，第奇数层与第偶数层原纸p1上的胶线p2相互错开；且第奇数层上的胶线p2位于第偶数层上两条相邻胶线p2的中间；在将多层复合蜂窝原纸p切成定长度的纸段p′后，如各纸段p′竖立时前后挤压排列，则后一个纸段p′可以通过其正面的胶线p2与前一个纸段p′的背面粘贴，形成连续的蜂窝芯；待胶水干后连续的蜂窝芯可以展开成蜂窝状；
具体地，如图1、图2、图5和图6所示，定长送料机构5包括送料伺服电机501、送料辊502、第二压轮组503，其中第二压轮组503包括多个间隔设置的第二压轮5031；所述送料伺服电机501连接减速机并通过联轴器连接送料辊502；送料辊502安装在机架1前侧，位于导料机构3前端下方；各第二压轮5031设置在送料辊502前侧，且通过压轮驱动机构实现向送料辊502靠拢或分离；送料辊502与第二压轮5031之间的上方为定长送料机构5中的入料位置，与导料机构3的下端相对；送料辊502与第二压轮5031之间的下方为定长送料机构5的输送方向，第二压轮5031靠向送料辊502接触第二压轮5031与送料辊502之间的多层复合蜂窝原纸p时第二压轮5031的中心与送料辊502的中心水平高度一致，以使得定长送料机构5具有垂直向下的输送方向，且对准裁切机构6的切纸位置；
以上第二压轮组503中的各第二压轮5031间隔设置，可以避开多层复合蜂窝原纸p正面（此时是前表面）的各胶线；多层复合蜂窝原纸p背面无胶，因此可以搭在送料辊502上；
具体地，压轮驱动机构包括竖杠杆5032、压轮气缸5033、压轮座5034；第二压轮5031安装在竖杠杆5032的下端，且与送料辊502相对；竖杠杆5032的中部与压轮座5034后侧的支杆转动连接，竖杠杆5032的上端与压轮气缸5033的气缸杆活动连接，压轮气缸5033的后端连接压轮座5034，压轮座5034安装在机架1上的横支架上；压轮气缸5033的气缸杆伸出时第二压轮5031脱离送料辊502，压轮气缸5033的气缸杆缩回时第二压轮5031压向送料辊502，可以使得多层复合蜂窝原纸p压在第二压轮5031与送料辊502之间，通过送料辊502转动实现多层复合蜂窝原纸p垂直向下输送；
定长送料机构5的送料动作为间歇动作，通过plc控制器控制送料伺服电机501，每次送料辊502转过相同角度，实现多层复合蜂窝原纸p的定长度送料；
具体地，如图2、图5、图7和图8所示，裁切机构6包括动刀架601、定刀架602、传动轴603、动刀604、定刀605、裁切驱动单元607、偏心轮608、连杆609、滑块滑座组610；
裁切驱动单元607连接传动轴603；在本实施例中裁切驱动单元607包括裁切电机6071和同步带传动机构6072，裁切电机6071通过同步带传动机构6072连接传动轴603；传动轴603通过轴承座安装在机架1后部；传动轴603的两端分别连接一个偏心轮608，各偏心轮608分别通过轴承连接一根连杆609的后端，各连杆609的前端分别与动刀架601通过销轴连接；动刀架601底部承载于机架1上设置的滑块滑座组610上；动刀架601顶部连接动刀604；定刀架602安装于机架1，定刀架602底部连接定刀605；动刀604的刀尖与定刀605的刀尖相对且大致处于同一水平位置；定刀605刀尖后侧的切纸空间形成裁切机构6中的切纸位置；在裁切驱动单元607的带动下，传动轴603旋转，就可以通过偏心轮608、连杆609带动动刀架601和动刀604作往复水平运动；
作为优选，动刀架601的前端还设有竖立的推板606；在动刀604向定刀606方向运动，切断自定长送料机构5垂直向下输送的多层复合蜂窝原纸p后，定长度的纸段p′可以通过推板606依次向前挤压推送；
作为优选，传动轴603上还可以设置配重611，以增大惯性，使得定刀架602运行更平稳；
具体地，升降平台机构7包括升降平台701和升降驱动机构702，所述升降平台701底部连接升降驱动机构702；升降驱动机构702在本实施例中采用由伺服电机驱动的涡轮丝杆升降机；升降平台701位于定刀架602的下方；升降平台701通过升降驱动机构702可以进行升降，以便适配不同定长度的纸段p′裁切的需要；多层复合蜂窝原纸p被逐次裁切成定长度的纸段p′后，各切好的纸段p′在推板606的作用下，前后相互挤压排列，后一个纸段p′可以通过其正面的胶线p2与前一个纸段p′的背面粘贴，形成连续的蜂窝芯；
作为优选，升降平台701的后侧设有与推板606适配的导槽；
如图8所示，当裁切机构6的传动轴603旋转一圈，则动刀架601做一回水平方向的往复运动，动刀604也做一回水平方向的往复运动；为了安全起见，动刀604刀尖每次回退经过a位置之后，定长送料机构5启动，在动刀604刀尖回退到位又前进至b位置时，定长送料机构5一次送料动作停止；a位置和b位置距离向下输送到位的多层复合蜂窝原纸p后侧各一个安全距离；a位置和b位置可能相同，也可以b位置位于a位置后侧；裁切机构6的工作速度可由plc控制器进行控制，以达到上述的安全控制运动。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
1.所述导料机构(3)安装在机架(1)上，位于牵引机构(2)前侧，用于将多层复合蜂窝原纸(p)导向定长送料机构(5)；
所述定长送料机构(5)安装于机架(1)前侧，位于导料机构(3)的下游，用于将多层复合蜂窝原纸(p)以垂直于水平切纸方向的方向向裁切机构(6)中的切纸位置输送；定长送料机构(5)每次输送设定长度的多层复合蜂窝原纸(p)；
所述裁切机构(6)安装在机架(1)，其切纸位置位于定长送料机构(5)垂直向下的输送方向上，用于将多层复合蜂窝原纸(p)切成定长度的纸段(p′),并将切好的纸段(p′)依次向前挤压推送；
所述升降平台机构(7)安装在机架(1)前侧，位于定长送料机构(5)的下方，升降平台机构(7)用于承接下降输送到位的多层复合蜂窝原纸(p)，并用于承接前后相互挤压排列的切好的纸段(p′)。
2.如权利要求1所述的蜂窝芯切纸机，其特征在于，
所述牵引机构(2)包括牵引辊(201)、第一压轮组(202)、牵引驱动单元(203)、翻转驱动单元(204)；
第一压轮组(202)包括若干个横向间隔设置的第一压轮(2021)，第一压轮组(202)中的各第一压轮(2021)安装于压轮轴(2022)上，所述压轮轴(2022)与牵引辊(201)平行安装在机架(1)后侧顶部，第一压轮组(202)中的各第一压轮(2021)位于牵引辊(201)上方；牵引辊(201)通过安装在机架(1)一侧的牵引驱动单元(203)所驱动；第一压轮组(202)通过安装在机架(1)一侧的翻转驱动单元(204)实现翻转。
3.如权利要求2所述的蜂窝芯切纸机，其特征在于，
所述牵引机构(2)还包括牵引辅助辊(205)；牵引辅助辊(205)安装在机架(1)上，与牵引辊(201)平行且位于牵引辊(201)后方。
4.如权利要求1所述的蜂窝芯切纸机，其特征在于，
所述导料机构(3)包括若干根并列间隔设置的弧形导轨(301)，各弧形导轨(301)通过上横轨(302)和下横轨(303)安装于机架(1)；弧形导轨(301)的上端与牵引机构(2)相对，弧形导轨(301)的下端向定长送料机构(5)延伸。
5.如权利要求4所述的蜂窝芯切纸机，其特征在于，
各弧形导轨(301)分别与上横轨(302)和下横轨(303)上的连接片通过螺丝连接，下横轨(303)两端通过调节螺杆(304)连接机架(1)。
6.如权利要求4所述的蜂窝芯切纸机，其特征在于，
弧形导轨(301)的前侧还设有前挡轨(305)；前挡轨(305)下端和弧形导轨(301)下端之间的间隙对准定长送料机构(5)中的入料位置。
7.如权利要求4、5或6所述的蜂窝芯切纸机，其特征在于，
还包括测距机构(4)，所述测距机构(4)用于检测导料机构(3)上多层复合蜂窝原纸(p)拱起程度，以使控制器根据所述拱起程度调节牵引机构(2)合适的牵引速度。
8.如权利要求7所述的蜂窝芯切纸机，其特征在于，
所述测距机构(4)包括测距传感器(401)，测距传感器(401)设置在弧形导轨(301)之间的间隙后下方。
9.如权利要求4、5或6所述的蜂窝芯切纸机，其特征在于，
所述定长送料机构(5)包括送料伺服电机(501)、送料辊(502)、第二压轮组(503)，其中第二压轮组(503)包括多个间隔设置的第二压轮(5031)；所述送料伺服电机(501)连接减速机并通过联轴器连接送料辊(502)；送料辊(502)安装在机架(1)前侧，位于导料机构(3)前端下方；各第二压轮(5031)设置在送料辊(502)前侧，且通过压轮驱动机构实现向送料辊(502)靠拢或分离；送料辊(502)与第二压轮(5031)之间的上方为定长送料机构(5)中的入料位置，与导料机构(3)的下端相对；送料辊(502)与第二压轮(5031)之间的下方为定长送料机构(5)的输送方向，第二压轮(5031)靠向送料辊(502)接触第二压轮(5031)与送料辊(502)之间的多层复合蜂窝原纸(p)时第二压轮(5031)的中心与送料辊(502)的中心水平高度一致，以使得定长送料机构(5)具有垂直向下的输送方向，且对准裁切机构(6)的切纸位置。
10.如权利要求9所述的蜂窝芯切纸机，其特征在于，
压轮驱动机构包括竖杠杆(5032)、压轮气缸(5033)、压轮座(5034)；第二压轮(5031)安装在竖杠杆(5032)的下端，且与送料辊(502)相对；竖杠杆(5032)的中部与压轮座(5034)后侧的支杆转动连接，竖杠杆(5032)的上端与压轮气缸(5033)的气缸杆活动连接，压轮气缸(5033)的后端连接压轮座(5034)，压轮座(5034)安装在机架(1)上的横支架上。
11.如权利要求1所述的蜂窝芯切纸机，其特征在于，
裁切机构(6)包括动刀架(601)、定刀架(602)、传动轴(603)、动刀(604)、定刀(605)、裁切驱动单元(607)、偏心轮(608)、连杆(609)、滑块滑座组(610)；
裁切驱动单元(607)连接传动轴(603)；传动轴(603)通过轴承座安装在机架(1)后部；传动轴(603)的两端分别连接一个偏心轮(608)，各偏心轮(608)分别通过轴承连接一根连杆(609)的后端，各连杆(609)的前端分别与动刀架(601)通过销轴连接；动刀架(601)底部承载于机架(1)上设置的滑块滑座组(610)上；动刀架(601)顶部连接动刀(604)；定刀架(602)安装于机架(1)，定刀架(602)底部连接定刀(605)；动刀(604)的刀尖与定刀(605)的刀尖相对且大致处于同一水平位置；定刀(605)刀尖后侧的切纸空间形成裁切机构(6)中的切纸位置。
12.如权利要求11所述的蜂窝芯切纸机，其特征在于，
升降平台机构(7)包括升降平台(701)和升降驱动机构(702)，所述升降平台(701)底部连接升降驱动机构(702)；升降平台(701)位于定刀架(602)的下方；
动刀架(601)的前端还设有竖立的推板(606)；升降平台(701)的后侧设有与推板(606)适配的导槽。
技术总结