一种胶水自动灌装生产系统的制作方法

1.本发明涉及胶水技术领域，尤其是指一种胶水自动灌装生产系统。


背景技术：

2.传统的胶水在灌胶后，先通过夹钳夹扁管口，再通过气缸带动滑块将其碾平，碾平后再通过竖向气缸带动滑块进行反折，反折后再通过人工将胶管夹出收集，这种方式工序多，结构复杂，劳动强度大，效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、自动化程度高、使用效果好的胶水自动灌装生产系统。
4.为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种胶水自动灌装生产系统，它包括有灌胶机转盘，灌胶机转盘边缘处设有数量大于4的灌胶工位，每个灌胶工位上放置有一个胶管定位盘，胶管定位盘中心处设有下凹形成的胶管定位孔，灌胶机转盘中心处设有上下贯穿的封口动力槽，封口动力槽下方的机座上安装有固定套筒，固定套筒顶部向上穿过封口动力槽与固定支板一端连接，固定支板另一端悬空，其悬空端位于灌胶工位上方，固定支板的悬空端中部安装有夹平组件，夹平组件输入方向的固定支板上安装有灌胶支杆，灌胶支杆上安装有灌胶头，灌胶头输入方向的机座上安装有扩口组件，扩口组件输入方向的固定支板上安装有压板杆，压板杆外端端部安装有压管气缸，压管气缸的活塞杆向下与胶管压头连接，夹平组件输出方向的固定支板上安装有顶管组件。
5.所述的固定套筒内安装有动力气缸，动力气缸的活塞杆向上伸出固定套筒与动力支杆连接，动力支杆与夹平组件连接；所述的夹平组件包括有第一夹臂、第二夹臂，其中，固定支板中部设有夹平铰轴，第一夹臂、第二夹臂中部均设有夹平铰孔，夹平铰孔与夹平铰轴套合；动力支杆外端其中一侧内凹形成有夹平动力槽，夹平动力槽内安装有夹平轴，第一夹臂、第二夹臂上部均开有弧形的夹平限位槽，夹平轴中部位于夹平限位槽内；第一夹臂、第二夹臂下部均固定有夹平板，两块夹平板之间形成夹平区，第一夹臂上的夹平限位槽内弧面与第二夹臂上的夹平限位槽内弧面相对。
6.所述的扩口组件包括有顶升气缸、顶升轴，其中，旋转电机的传动轴向上与顶升气缸连接，顶升气缸的活塞杆向上穿过动力箱与顶升轴底部连接，顶升轴外侧的动力箱顶部竖直固定有固定杆，固定杆上部活动安装有水平调节杆，水平调节杆俯视呈v形，其中一条叉臂端部安装有灌胶头，另一端叉臂端部安装有扩口组件，安装后的扩口组件位于灌胶机转盘上方，扩口组件包括有扩口调节轴、扩口整形头、扩口校正板，其中，扩口调节轴竖直固定在水平调节杆底部，扩口调节轴底部安装有竖直向下的扩口整形头，扩口整形头呈圆筒形，且扩口整形头底部逐渐收缩形成锥筒形，其锥尖向下，扩口整形头中部一侧连接有气管，气管与外部气源连接，扩口整形头位于顶升轴上方，扩口调节轴中部安装有“7”字形的纠形支板，纠形支板底部安装有扩口校正板，扩口校正板下部与扩口整形头下部之间形成
管口校正区。
7.所述的顶管组件包括有出料拔板、顶管气缸，其中，顶管气缸安装在灌胶机转盘下方的机架上，顶管气缸顶部竖直固定有顶管杆，安装后的顶管杆位于灌胶机转盘下方，灌胶机转盘外侧的机架上倾斜安装有胶管导板，顶管杆上方的固定支板上安装有出料拔板，出料拔板其中一端通过支杆倾斜固定在灌胶机转盘输出端上方，出料拔板另一端向胶管导板方向折弯形成挡边。
8.本发明在采用上述方案后，插入胶管定位孔内的胶管在灌胶机转盘的带动下行走一个工位至胶管压头下方，压管气缸活塞杆伸出带动胶管压头下行与胶管顶部接触，从而使胶管下部插入胶管定位孔内，防止胶管脱出或偏位，校正完成后灌胶机转盘旋转一个工位至扩口组件下方，通过扩口组件对胶管管口进行扩口（校正），扩口后通过灌胶头灌胶，灌胶完成后通过夹平组件进行封口，封口完成后通过顶管组件顶出，采用本方案后的结构合理、自动化程度高、使用效果好。
附图说明
9.图1为本发明的整体结构示意图。
10.图2为本发明的顶管组件示意图。
11.图3为本发明的扩口组件示意图。
具体实施方式
12.下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种胶水自动灌装生产系统包括有灌胶机转盘1，灌胶机转盘1边缘处设有数量大于4的灌胶工位，每个灌胶工位上放置有一个胶管定位盘3，胶管定位盘3中心处设有下凹形成的胶管定位孔2，灌胶机转盘1中心处设有上下贯穿的封口动力槽，封口动力槽下方的机座上安装有固定套筒6，固定套筒6顶部向上穿过封口动力槽与固定支板7一端连接，固定支板7另一端悬空，其悬空端位于灌胶工位上方，固定支板7的悬空端中部安装有夹平组件，夹平组件输入方向的固定支板7上安装有灌胶支杆8，灌胶支杆8上安装有灌胶头9，灌胶头9输入方向的机座上安装有扩口组件，扩口组件输入方向的固定支板7上安装有压板杆18，压板杆18外端端部安装有压管气缸19，压管气缸19的活塞杆向下与胶管压头20连接，夹平组件输出方向的固定支板7上安装有顶管组件。
13.固定套筒6内安装有动力气缸10，动力气缸10的活塞杆向上伸出固定套筒6与动力支杆11连接，动力支杆11与夹平组件连接；所述的夹平组件包括有第一夹臂12、第二夹臂13，其中，固定支板7中部设有夹平铰轴，第一夹臂12、第二夹臂13中部均设有夹平铰孔，夹平铰孔与夹平铰轴套合；动力支杆11外端其中一侧内凹形成有夹平动力槽14，夹平动力槽14内安装有夹平轴15，第一夹臂12、第二夹臂13上部均开有弧形的夹平限位槽16，夹平轴15中部位于夹平限位槽16内；第一夹臂12、第二夹臂13下部均固定有夹平板17，两块夹平板17之间形成夹平区，第一夹臂12上的夹平限位槽16内弧面与第二夹臂13上的夹平限位槽16内弧面相对。
14.扩口组件包括有顶升气缸1
‑
2、顶升轴1
‑
3，其中，旋转电机的传动轴向上与顶升气缸1
‑
2连接，顶升气缸1
‑
2的活塞杆向上穿过动力箱与顶升轴1
‑
3底部连接，顶升轴1
‑
3外侧
的动力箱顶部竖直固定有固定杆1
‑
5，固定杆1
‑
5上部活动安装有水平调节杆1
‑
6，水平调节杆1
‑
6俯视呈v形，其中一条叉臂端部安装有灌胶头1
‑
12，另一端叉臂端部安装有扩口组件，安装后的扩口组件位于灌胶机转盘上方，扩口组件包括有扩口调节轴1
‑
9、扩口整形头1
‑
7、扩口校正板1
‑
8，其中，扩口调节轴1
‑
9竖直固定在水平调节杆1
‑
6底部，扩口调节轴1
‑
9底部安装有竖直向下的扩口整形头1
‑
7，扩口整形头1
‑
7呈圆筒形，且扩口整形头1
‑
7底部逐渐收缩形成锥筒形，其锥尖向下，扩口整形头1
‑
7中部一侧连接有气管1
‑
11，气管1
‑
11与外部气源连接，扩口整形头1
‑
7位于顶升轴1
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3上方，扩口调节轴1
‑
9中部安装有“7”字形的纠形支板1
‑
10，纠形支板1
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10底部安装有扩口校正板1
‑
8，扩口校正板1
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8下部与扩口整形头1
‑
7下部之间形成管口校正区。
15.顶管组件包括有出料拔板2
‑
6、顶管气缸2
‑
7，其中，顶管气缸2
‑
7安装在灌胶机转盘1下方的机架上，顶管气缸2
‑
7顶部竖直固定有顶管杆2
‑
8，安装后的顶管杆2
‑
8位于灌胶机转盘1下方，灌胶机转盘1外侧的机架上倾斜安装有胶管导板2
‑
9，顶管杆2
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8上方的固定支板7上安装有出料拔板2
‑
6，出料拔板2
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6其中一端通过支杆倾斜固定在灌胶机转盘1输出端上方，出料拔板2
‑
6另一端向胶管导板2
‑
9方向折弯形成挡边2
‑
10。
16.插入胶管定位孔内的胶管在灌胶机转盘的带动下行走一个工位至胶管压头下方，压管气缸活塞杆伸出带动胶管压头下行与胶管顶部接触，从而使胶管下部插入胶管定位孔内，防止胶管脱出或偏位，校正完成后灌胶机转盘旋转一个工位至扩口组件下方；胶管行至顶升轴正上方时，顶升气缸的活塞杆伸出，带动顶升轴向上行走，顶升轴顶部向上穿过灌胶工位与胶管定位盘底部接触，顶升气缸继续上行带动胶管定位盘以及胶管向上，使胶管顶部与扩口整形头底部的锥尖区域接触，旋转电机旋转带动顶升气缸同步转动，顶升气缸带动顶升轴以及胶管转动，通过扩口整形头对胶管顶部进行扩口，同时，胶管的扩口部位外周面与扩口校正板下部侧壁接触（管口校正区的扩口校正板），进行校正，从而防止胶管变形；校正完成后顶升气缸带动顶升轴下降，同时外部气源供气，通过气管将压缩气体由扩口整形头底部向下吹，胶管在气流的作用下下落至胶管定位盘的顶升位内，灌胶机转盘旋转一个工位（扩好口的胶管行至灌胶头下方）；通过灌胶头进行灌胶，灌胶完成后灌胶机转盘旋转一个工位进入夹平组件下方；原始状态的动力气缸活塞杆伸出，夹平轴位于夹平限位槽上部（两条夹平限位槽下部张开），两块夹平板呈张开状态，灌胶机转盘旋转带动灌好胶水的胶管行走至夹平区内时，动力气缸活塞杆收缩，通过动力支杆带动夹平轴在夹平限位槽内下行，夹平轴在夹平限位槽的限位作用下，使两块夹平板相对合拢，从而将胶管上部夹扁封口，封口后灌胶机转盘旋转带动胶管旋转一个工位（进入顶管杆正上方）；灌胶完成后的胶管通过灌胶机转盘带动行至顶管杆正上方时，顶管气缸的活塞杆伸出带动顶管杆同步上升，顶管杆顶部向上穿过胶管定位孔将胶管上顶，胶管从胶管定位孔顶出碰触到出料拔板，再在挡边的导向作用下外落至胶管导板上，通过胶管导板导出；采用本实施例后的结构合理、使用效果好，可以和传统设备组合形成自动生产线。
17.以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种胶水自动灌装生产系统，它包括有灌胶机转盘（1），其特征在于：灌胶机转盘（1）边缘处设有数量大于4的灌胶工位，每个灌胶工位上放置有一个胶管定位盘（3），胶管定位盘（3）中心处设有下凹形成的胶管定位孔（2），灌胶机转盘（1）中心处设有上下贯穿的封口动力槽，封口动力槽下方的机座上安装有固定套筒（6），固定套筒（6）顶部向上穿过封口动力槽与固定支板（7）一端连接，固定支板（7）另一端悬空，其悬空端位于灌胶工位上方，固定支板（7）的悬空端中部安装有夹平组件，夹平组件输入方向的固定支板（7）上安装有灌胶支杆（8），灌胶支杆（8）上安装有灌胶头（9），灌胶头（9）输入方向的机座上安装有扩口组件，扩口组件输入方向的固定支板（7）上安装有压板杆（18），压板杆（18）外端端部安装有压管气缸（19），压管气缸（19）的活塞杆向下与胶管压头（20）连接，夹平组件输出方向的固定支板（7）上安装有顶管组件。2.根据权利要求1所述的一种胶水自动灌装生产系统，其特征在于：固定套筒（6）内安装有动力气缸（10），动力气缸（10）的活塞杆向上伸出固定套筒（6）与动力支杆（11）连接，动力支杆（11）与夹平组件连接；所述的夹平组件包括有第一夹臂（12）、第二夹臂（13），其中，固定支板（7）中部设有夹平铰轴，第一夹臂（12）、第二夹臂（13）中部均设有夹平铰孔，夹平铰孔与夹平铰轴套合；动力支杆（11）外端其中一侧内凹形成有夹平动力槽（14），夹平动力槽（14）内安装有夹平轴（15），第一夹臂（12）、第二夹臂（13）上部均开有弧形的夹平限位槽（16），夹平轴（15）中部位于夹平限位槽（16）内；第一夹臂（12）、第二夹臂（13）下部均固定有夹平板（17），两块夹平板（17）之间形成夹平区，第一夹臂（12）上的夹平限位槽（16）内弧面与第二夹臂（13）上的夹平限位槽（16）内弧面相对。3.根据权利要求1所述的一种胶水自动灌装生产系统，其特征在于：扩口组件包括有顶升气缸（1
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2）、顶升轴（1
‑
3），其中，旋转电机的传动轴向上与顶升气缸（1
‑
2）连接，顶升气缸（1
‑
2）的活塞杆向上穿过动力箱与顶升轴（1
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3）底部连接，顶升轴（1
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3）外侧的动力箱顶部竖直固定有固定杆（1
‑
5），固定杆（1
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5）上部活动安装有水平调节杆（1
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6），水平调节杆（1
‑
6）俯视呈v形，其中一条叉臂端部安装有灌胶头（1
‑
12），另一端叉臂端部安装有扩口组件，安装后的扩口组件位于灌胶机转盘（1）上方，扩口组件包括有扩口调节轴（1
‑
9）、扩口整形头（1
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7）、扩口校正板（1
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8），其中，扩口调节轴（1
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9）竖直固定在水平调节杆（1
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6）底部，扩口调节轴（1
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9）底部安装有竖直向下的扩口整形头（1
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7），扩口整形头（1
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7）呈圆筒形，且扩口整形头（1
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7）底部逐渐收缩形成锥筒形，其锥尖向下，扩口整形头（1
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7）中部一侧连接有气管（1
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11），气管（1
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11）与外部气源连接，扩口整形头（1
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7）位于顶升轴（1
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3）上方，扩口调节轴（1
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9）中部安装有“7”字形的纠形支板（1
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10），纠形支板（1
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10）底部安装有扩口校正板（1
‑
8），扩口校正板（1
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8）下部与扩口整形头（1
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7）下部之间形成管口校正区。4.根据权利要求1所述的一种胶水自动灌装生产系统，其特征在于：顶管组件包括有出料拔板（2
‑
6）、顶管气缸（2
‑
7），其中，顶管气缸（2
‑
7）安装在灌胶机转盘（1）下方的机架上，顶管气缸（2
‑
7）顶部竖直固定有顶管杆（2
‑
8），安装后的顶管杆（2
‑
8）位于灌胶机转盘（1）下方，灌胶机转盘（1）外侧的机架上倾斜安装有胶管导板（2
‑
9），顶管杆（2
‑
8）上方的固定支板（7）上安装有出料拔板（2
‑
6），出料拔板（2
‑
6）其中一端通过支杆倾斜固定在灌胶机转盘（1）输出端上方，出料拔板（2
‑
6）另一端向胶管导板（2
‑
9）方向折弯形成挡边（2
‑
10）。
技术总结
本发明提供一种胶水自动灌装生产系统，它包括有灌胶机转盘，灌胶机转盘边缘处设有数量大于4的灌胶工位，每个灌胶工位上放置有一个胶管定位盘，胶管定位盘中心处设有下凹形成的胶管定位孔，灌胶机转盘中心处设有上下贯穿的封口动力槽，封口动力槽下方的机座上安装有固定套筒，固定套筒顶部向上穿过封口动力槽与固定支板一端连接，固定支板另一端悬空，其悬空端位于灌胶工位上方，固定支板的悬空端中部安装有夹平组件，夹平组件输出方向的固定支板上安装有顶管组件。采用本方案后的结构合理、自动化程度高、使用效果好。使用效果好。使用效果好。


技术研发人员：张长权 朱会娟 付永柏 王众 郭鸿章
受保护的技术使用者：湖南浩森胶业有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/6/29