本发明涉及产品定位技术领域，特别涉及一种同步定位机构。
背景技术：
位置度是一个形体的轴线或中心平面允许自身位置变动的范围，即一个形体的轴线或中心平面的实际位置相许变动范围，是限制被测要素的实际位置对理想位置变动量的指标。
在产品的加工、测试等过程中，经常需要对产品进行位置度定位，现有的定位方式大多采用人工定位，或者采用简单夹具实现定位。这些定位方式大多会导致产品的位置度存在偏差，定位精度较低，从而影响对产品的加工和测试等操作。因此，亟需一种新的定位机构来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、定位精度高的同步定位机构。
为了解决上述问题，本发明提供了一种同步定位机构，其包括：
载板和连接杆，所述载板上设有多个滑轨和多个滑块，所述滑块与滑轨一一对应设置且滑动连接，所述滑块内设有斜槽，相邻两滑块通过所述连接杆连接，所述连接杆与斜槽插接配合；
多个滑块包括主滑块和子滑块，所述主滑块与驱动组件连接，所述驱动组件可驱动所述主滑块在滑轨内滑动，所述主滑块通过所述连接杆带动子滑块在滑轨内滑动，所述主滑块和子滑块同步配合从不同方向将待定位产品定位。
作为本发明的进一步改进，所述滑轨和滑块的数量均为四，四个滑轨呈十字型设置，所述四个滑轨包括一个主滑轨和三个子滑轨，所述四个滑块包括一个主滑块和三个子滑块，所述主滑块与所述主滑轨滑动连接，三个子滑块分别与三个子滑轨滑动连接。
作为本发明的进一步改进，所述十字型中心设有用于容纳待定位产品的容纳槽。
作为本发明的进一步改进，所述四个滑块的前端均设有相互配合的定位柱。
作为本发明的进一步改进，所述定位柱的前端设有凿尖部，所述凿尖部的两个切面相互垂直，所述四个滑块可同时向十字型中心运动，直至每个定位柱均与相邻两个定位柱抵接，使每个凿尖部的两个切面分别与相邻两个凿尖部的切面贴合。
作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括动力源和连接组件，所述动力源通过所述连接组件与主滑块连接。
作为本发明的进一步改进，所述连接组件包括与动力源连接的第一连接块、与所述主滑块连接的第二连接块，所述第一连接块和第二连接块通过销钉连接。
作为本发明的进一步改进，所述同步定位机构还包括连接座，所述动力源通过所述连接座与载板连接。
作为本发明的进一步改进，所述连接杆的两端均设有防脱结构。
作为本发明的进一步改进，所述斜槽和连接杆沿垂直于连接杆长度方向的切面均为矩形。
本发明的有益效果：
本发明同步定位机构通过设置多个滑轨和多个滑块，并在滑块内设置斜槽，通过连接杆与斜槽插接配合，通过驱动组件带动主滑块滑动，主滑块通过连接杆带动子滑块滑动，实现多个滑块的同步运动，具有同步性好，运动精度高，结构简单的优点，可以有效保证产品定位精度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明优选实施例中同步定位机构的整体结构示意图；
图2是本发明优选实施例中同步定位机构的局部结构示意图；
图3是本发明优选实施例中第一载板的结构示意图；
图4是本发明优选实施例中滑块的结构示意图。
标记说明：1、底座；2、斜槽；3、容纳槽；4、销钉；11、第一载板；12、第二载板；30、滑轨；31、主滑轨；32、子滑轨；40、滑块；41、主滑块；42、子滑块；50、连接杆；60、定位柱；61、凿尖部；71、动力源；72、第一连接块；73、第二连接块；80、连接座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明优选实施例中的同步定位机构，该同步定位机构包括载板和连接杆50，所述载板上设有多个滑轨30和多个滑块40，所述滑块40与滑轨30一一对应设置且滑动连接，所述滑块40内设有斜槽2，参照图4。相邻两滑块40通过所述连接杆50连接，所述连接杆50与斜槽2插接配合。其中，斜槽2限制连接杆50只能沿斜槽2长度方向，即连接杆50长度方向运动。
如图2所示，多个滑块40包括主滑块41和子滑块42，所述主滑块41与驱动组件连接，所述驱动组件可驱动所述主滑块41在滑轨30内滑动，所述主滑块41通过所述连接杆50带动子滑块42在滑轨30内滑动，所述主滑块41和子滑块42同步配合从不同方向将待定位产品定位。
工作时，通过机械手等装置将待定位产品置于载板上，驱动组件带动主滑块41向前端运动，主滑块41带动连接杆50运动，连接杆50与斜槽2配合带动子滑块42向前端运动，主滑块41和子滑块42分别从不同方向与待定位产品抵接，直至将待定位产品推至预定位置，完成位置度定位。
本发明同步定位机构通过设置多个滑轨30和多个滑块40，并在滑块40内设置斜槽2，通过连接杆50与斜槽2插接配合，通过驱动组件带动主滑块41滑动，主滑块41通过连接杆50带动子滑块42滑动，实现多个滑块40的同步运动，具有同步性好，运动精度高，结构简单的优点，可以有效保证产品定位精度。
在其中一实施例中，所述滑轨30和滑块40的数量均为四，四个滑轨30呈十字型设置，所述四个滑轨30包括一个主滑轨31和三个子滑轨32，所述四个滑块40包括一个主滑块41和三个子滑块42，所述主滑块41与所述主滑轨31滑动连接，三个子滑块42分别与三个子滑轨32滑动连接。
具体的，三个子滑块42包括第一子滑块、第二子滑块和第三子滑块，所述第一子滑块、第二子滑块分别与所述主滑块41相邻，所述第三子滑块与所述主滑块41相对；所述连接杆50包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述主滑块41与第一子滑块通过第一连接杆连接，所述主滑块41与第二子滑块通过第二连接杆连接，所述第一子滑块与第三子滑块通过第三连接杆连接，所述第二子滑块与第三子滑块通过第四连接杆连接。
其中，主滑块41、第一子滑块、第二子滑块和第三子滑块上均设有两个斜槽2，两个斜槽2呈一高一低设置，可以避免每个滑块上的两个连接杆50发生干涉，保证连接杆50之间互不影响。
所述驱动组件带动所述主滑块41运动时，所述主滑块41通过第一连接杆和第二连接杆分别带动第一子滑块和第二子滑块运动，第一子滑块和第二子滑块分别通过第三连接杆和第四连接杆带动第三子滑块运动，实现第一子滑块、第二子滑块、第三子滑块和主滑块41的同步运动。一个主滑块41和三个子滑块42可实现同步运动，分别从四个方向与待定位产品抵接，并将待定位产品推至预定位置，实现对待定位产品的精确定位。在该实施例中，待定位产品的水平截面优选为方形或圆形，便于从四个方向进行定位。
如图3所示，在一些实施例中，四个滑轨30组成的十字型中心设有用于容纳待定位产品的容纳槽3。定位时，容纳槽3可以起到对待定位产品进行预定位的作用，先将待定位产品置于所述容纳槽3内，然后通过驱动组件带动滑块40对待定位产品进行精确定位。
如图4所示，在一些实施例中，所述四个滑块40的前端均设有相互配合的定位柱60，定位柱60用于与待定位产品抵接。
在其中一实施例中，所述定位柱60的前端设有凿尖部61，所述凿尖部61的两个切面相互垂直，所述四个滑块40可同时向十字型中心运动，直至每个定位柱60均与相邻两个定位柱60抵接，使每个凿尖部61的两个切面分别与相邻两个凿尖部61的切面贴合。在该实施例中，待定位产品的水平截面优选为正方形或圆形。通过驱动组件带动四个滑块40向中心运动，如果可以实现每个定位柱60均与相邻两个定位柱60抵接，并且，每个凿尖部61的两个切面分别与相邻两个凿尖部61的切面贴合，实现无缝衔接，则可以验证该同步定位机构的初始精度，进而验证该同步定位机构的定位精度。
在一些实施例中，定位柱60的前端结构可以与待定位产品上相抵接处的结构相匹配，以便与待定位产品实现更好地接触，以提升定位精度。
在一些实施例中，所述驱动组件包括动力源71和连接组件，所述动力源71通过所述连接组件与主滑块41连接。工作时，动力源71运动，带动连接组件运动，连接组件带动主滑块41运动。具有结构简单，操作方便的优点。可选的，动力源71可以为气缸、电缸等结构。
在一些实施例中，所述连接组件包括与动力源71连接的第一连接块72、与所述主滑块41连接的第二连接块73，所述第一连接块72和第二连接块73通过销钉4连接。具有结构简单，拆装方便的优点。
在其中一实施例中，本发明中同步定位机构还包括连接座80，所述动力源71通过所述连接座80与载板连接，可选的，动力源71通过销钉4与连接座80连接。
可选的，本发明中同步定位机构还包括底座1，载板包括第一载板11和第二载板12，滑轨30和滑块40装配于第一载板11上，驱动组件装配于第二载板12上，第一载板11和第二载板12分开安装，可以调节驱动组件的高度，使得驱动组件的高度与滑块40的高度匹配。
在一些实施例中，所述连接杆50的两端均设有防脱结构，可以避免在运动过程中连接杆50从斜槽2中脱落。可选的，所述防脱结构可以为凸起或球头柱塞等结构，只要能起到防止脱落的作用即可。
可选的，所述斜槽2和连接杆50沿垂直于连接杆50长度方向的切面均为矩形。结构简单，同时可以保证连接杆50的强度，便于加工。
工作时，先将待定位产品置于容纳槽3中，动力源71通过连接组件带动主滑块41在主滑轨31上滑动，主滑块41通过连接杆50带动子滑块42在子滑轨32上滑动，四个定位柱60分别从四个方向与待定位产品抵接，直至将待定位产品推至预定位置，实现高精度定位。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
1.一种同步定位机构，其特征在于，包括：
载板和连接杆，所述载板上设有多个滑轨和多个滑块，所述滑块与滑轨一一对应设置且滑动连接，所述滑块内设有斜槽，相邻两滑块通过所述连接杆连接，所述连接杆与斜槽插接配合；
多个滑块包括主滑块和子滑块，所述主滑块与驱动组件连接，所述驱动组件可驱动所述主滑块在滑轨内滑动，所述主滑块通过所述连接杆带动子滑块在滑轨内滑动，所述主滑块和子滑块同步配合从不同方向将待定位产品定位。
2.如权利要求1所述的同步定位机构，其特征在于，所述滑轨和滑块的数量均为四，四个滑轨呈十字型设置，所述四个滑轨包括一个主滑轨和三个子滑轨，所述四个滑块包括一个主滑块和三个子滑块，所述主滑块与所述主滑轨滑动连接，三个子滑块分别与三个子滑轨滑动连接。
3.如权利要求2所述的同步定位机构，其特征在于，所述十字型中心设有用于容纳待定位产品的容纳槽。
4.如权利要求2所述的同步定位机构，其特征在于，所述四个滑块的前端均设有相互配合的定位柱。
5.如权利要求4所述的同步定位机构，其特征在于，所述定位柱的前端设有凿尖部，所述凿尖部的两个切面相互垂直，所述四个滑块可同时向十字型中心运动，直至每个定位柱均与相邻两个定位柱抵接，使每个凿尖部的两个切面分别与相邻两个凿尖部的切面贴合。
6.如权利要求1所述的同步定位机构，其特征在于，所述驱动组件包括动力源和连接组件，所述动力源通过所述连接组件与主滑块连接。
7.如权利要求6所述的同步定位机构，其特征在于，所述连接组件包括与动力源连接的第一连接块、与所述主滑块连接的第二连接块，所述第一连接块和第二连接块通过销钉连接。
8.如权利要求6所述的同步定位机构，其特征在于，所述同步定位机构还包括连接座，所述动力源通过所述连接座与载板连接。
9.如权利要求1所述的同步定位机构，其特征在于，所述连接杆的两端均设有防脱结构。
10.如权利要求1所述的同步定位机构，其特征在于，所述斜槽和连接杆沿垂直于连接杆长度方向的切面均为矩形。
技术总结