补光灯的功率调节方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种补光灯的功率调节方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.雨滴映射在图像或视频上会引起像素强度剧烈的波动，使得户外视觉系统的性能退化，要使视觉系统能够在雨天依然能够鲁棒地工作，必须设法去除图像上雨滴的退化效果。
3.现有技术中，通过增大补光灯与镜头的间距以减少近距离雨滴的反光，从而抑制图像上雨滴的退化效果，但是内置补光灯对摄像机外型设计影响大，外置补光灯缺乏灵活性，摄像机与补光灯控制不便。
4.然而，基于现有技术中的补光灯影响摄像机外型设计和控制不便的问题，尚未提出解决方案。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种补光灯的功率调节方法、装置、计算机设备和存储介质。
6.第一方面，本申请实施例提供一种补光灯的功率调节方法，该补光灯用于在雨天图像信息的拍摄过程中进行补光，所述方法包括：
7.对所述补光灯的功率进行标定，得到所述补光灯的功率对所述雨天图像信息的影响比例系数；
8.获得所述雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息；
9.利用所述背景图像信息和所述雨滴图像信息，得到雨滴反光对所述雨天图像信息的评价指标；
10.根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率。
11.在其中一个实施例中，所述对所述补光灯的功率进行标定，得到所述补光灯的功率对所述雨天图像信息的影响比例系数之前，还包括：
12.设置所述补光灯的功率变化值。
13.在其中一个实施例中，所述根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率，包括：
14.若所述评价指标符合预设的评价指标阈值，则不改变所述补光灯的功率；
15.若所述评价指标不符合所述评价指标阈值，则基于所述评价指标和所述影响比例系数，按照预设的功率变化值，调节所述补光灯的功率。
16.在其中一个实施例中，所述基于所述评价指标和所述影响比例系数，按照设置的所述功率变化值，调节所述补光灯的功率，包括：
17.基于所述评价指标和多个所述补光灯的所述影响系数，得到多个所述补光灯的实
时调整参数；
18.基于所述实时调整参数，从多个所述补光灯中筛选出功率需要调整的第一补光灯；
19.基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所述第一补光灯的功率进行调整。
20.在其中一个实施例中，所述基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所述第一补光灯的功率进行调整，包括：
21.在所述第一补光灯的实时调整参数符合第一阈值的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；
22.在所述第一补光灯的实时调整参数符合第二阈值，且所述第一补光灯的功率是最小功率的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；所述第二阈值大于所述第一阈值；
23.在所述第一补光灯的实时调整参数符合第二阈值，且所述第一补光灯的功率不是所述最小功率的情况下，根据所述功率变化值降低所述第一补光灯的功率。
24.在其中一个实施例中，所述基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所述第一补光灯的功率进行调整，还包括：
25.在所述第一补光灯的实时调整参数符合第三阈值，且所述第一补光灯的功率是最大功率的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；
26.在所述第一补光灯的实时调整参数符合第三阈值，且所述第一补光灯的功率不是所述最大功率的情况下，根据所述功率变化值，增加所述第一补光灯的功率；
27.所述第一阈值大于所述第三阈值。
28.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
29.检测实时天气状态和所述补光灯的开启状态；
30.在所述实时天气状态为雨天，且所述补光灯开启的情况下，获取所述雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息。
31.第二方面，本申请实施例提供了一种补光灯的功率调节装置，所述装置包括标定模块、图像信息获取模块、指标获取模块以及调整模块；
32.所述标定模块，对所述补光灯的功率进行标定，得到所述补光灯功率对所述雨天图像信息的影响比例系数；
33.所述图像信息获取模块，用于获得所述雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息；
34.所述指标获取模块，用于利用所述背景图像信息和所述雨滴图像信息，得到雨滴反光对所述雨天图像信息的评价指标；
35.所述调整模块，用于根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率。
36.在其中一个实施例中，所述调整模块包括保持单元和调整单元；
37.所述保持单元，用于若所述评价指标符合预设的评价指标阈值，则不改变所述补光灯的功率；
38.所述调整单元，用于若所述评价指标不符合所述评价指标阈值，则基于所述评价指标和所述影响比例系数，按照设置的所述功率变化值，调节所述补光灯的功率。
39.本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储
有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
40.对所述补光灯功率进行标定，得到所述补光灯的功率对所述雨天图像信息的影响比例系数；
41.获得所述雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息；
42.利用所述背景图像信息和所述雨滴图像信息，得到评价指标；
43.根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率。
44.本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
45.对所述补光灯功率进行标定，得到所述补光灯功率对所述雨天图像信息的影响比例系数；
46.获得所述雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息；
47.利用所述背景图像信息和所述雨滴图像信息，得到评价指标；
48.根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率。
49.上述补光灯的功率调节方法、装置、计算机设备和存储介质，首先对所述补光灯的功率进行标定，获得影响比例系数，在完成标定后，获取实时的雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息，基于背景图像信息和雨滴图像信息中得到的评价指标，去自动的调节补光灯的功率，以减少雨滴对雨天图像信息的影响，解决了现有技术中补光灯影响摄像机外型设计和控制不便的问题。
附图说明
50.图1为本发明一实施例提供的一种补光灯的功率调节方法的应用环境图；
51.图2为本发明一实施例提供的补光灯的功率调节方法的流程示意图；
52.图3为本发明一实施例提供的补光灯的功率调节装置的结构示意图；
53.图4为本发明一实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
54.为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
55.本申请实施例提供了一种补光灯的功率调节方法、装置、计算机设备以及存储介质，可以处理灰度雨天图像信息和彩色雨天图像信息。该法可以应用于一种补光灯的功率调节装置，如图1所示。
56.图1为本申请一实施例提供的补光灯的功该装置包括终端102和服务器104。终端102和服务器104通过网络连接。终端102具体可以是台式终端或移动终端，移动终端具体可以手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
57.具体地，终端102获取到雨天图像信息，将该雨天图像信息发送至服务器104。服务器104获取到雨天图像信息后对补光灯的功率进行标定，得到补光灯的功率对雨天图像信息的影响比例系数；获得雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息；利用背景图像
信息和雨滴图像信息，得到雨滴反光对雨天图像信息的评价指标；根据评价指标和影响比例系数，调节补光灯的功率。
58.在另一个实施例中，终端102获取到雨天图像信息，对补光灯的功率进行标定，得到补光灯的功率对雨天图像信息的影响比例系数；获得雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息；利用背景图像信息和雨滴图像信息，得到雨滴反光对雨天图像信息的评价指标；根据评价指标和影响比例系数，调节补光灯的功率。
59.如图2所示，本申请实施例还提供了一种补光灯的功率调节方法，以该方法应用于图1中的终端或服务器为例进行说明，该方法包括以下步骤：
60.步骤s201，对所述补光灯的功率进行标定，得到所述补光灯的功率对所述雨天图像信息的影响比例系数。
61.上述对补光灯的功率进行标定，目的是获取设备中的各个补光灯组单独开启时对降雨环境的照明效果，也就是上述补光灯的功率对所述雨天图像信息的影响比例系数。该影响比例系数具体可以通过补光灯的功率提升后，雨滴亮度提升量与背景亮度提升量的比值得到。这个比值越大，表示该补光灯的功率变化对雨滴亮度的影响越强于对背景亮度的影响。
62.进一步地，通常在首次使用补光灯时，可以对所述补光灯的功率进行标定，以获得多个补光灯功率对雨天图像信息的影响比例系数。之后通常无需再次进行标定，可以直接使用首次获得的影响比例系数进行查找。其中，对补光灯的功率进行标定，是基于单个补光灯以特定功率开启的情况下，获取的图像信息进行标定的。其中，上述对补光灯的功率进行标定，得到所述补光灯的功率对所述雨天图像信息的影响比例系数，其中需要用到现有的雨点检测技术，以区分出每一帧图像中的雨滴像素与背景像素。
63.需要说明的是，在正常场景下标定获取的补光灯的功率对雨天图像信息的影响比例系数，可以进一步在雨天场景自动标定与适应性调整。若实际工作时，采集图像信息的场景与标定时图像信息的场景变化较大，则需重新标定。
64.作为一种可实施方式，对补光灯的功率进行标定可通过以下方法实现：假设，共m个灯组；
65.第一步，单独开启第i个灯组i∈[1,m]，以固定步长s增加功率，每一阶功率获取n帧，对每一组n帧的数据进行第二步和第三步；
[0066]
第二步，使用现有的雨点检测技术，区分出每一帧中雨滴像素与背景像素；
[0067]
第三步，对每个功率采集的n帧，n帧上求均值以防干扰，统计获取图像的平均背景亮度e
b
与平均雨滴亮度e
r
；
[0068][0069][0070]
第四步，选取两个功率p1和p2，根据功率p1,p2统计值差异，可得：
[0071]
[0072]
可以用多个不同功率p1和p2的计算结果求均值以增加的精度；
[0073]
p1和p2表示不同的补光灯的功率，δe
r
是不同的补光灯的功率的情况下两个雨滴像素平均亮度的差值，是不同的补光灯的功率情况下两个雨滴像素平均亮度的差值。
[0074]
重复上述步骤，完成m个灯组效果的标定。共m个灯组，每个灯组对场景中平均雨滴亮度、平均背景亮度影响的比值可以表示为i表示第i个灯组。
[0075]
对确定的灯组i，可以得到确定的影响系数k
i
，k
i
越大，灯光i对雨滴亮度的提升效果越强于对场景亮度的提升效果。
[0076]
需要说明的是，上述e
b
是补光灯在某一功率开启情况下，获得多帧雨天图像信息，进而从多帧雨天图像信息中获得每帧雨天图像信息中的背景亮度，基于上述多帧雨天图像信息的背景亮度计算出平均背景亮度，该平均背景亮度即e
b
。上述e
r
是补光灯在某一功率开启情况下，获得多帧雨天图像信息，从多帧雨天图像信息中获得每帧雨天图像信息中的雨滴亮度，基于上述多帧雨天图像信息的雨滴亮度计算出平均雨滴亮度，该平均雨滴亮度即e
r
。
[0077]
步骤s202，获得所述雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息。
[0078]
具体地，从雨天图像信息中获取背景图像信息和雨滴图像信息可以通过现有的雨滴检测技术实现，例如基于k均值和色度约束的雨检测算法实现。
[0079]
步骤s203，利用所述背景图像信息和所述雨滴图像信息，得到评价指标。
[0080]
具体地，在某个补光灯功率下采集多帧图像，每帧图像都会有对应的背景图像信息和雨滴图像信息。在补光灯采用该补光灯功率运行时，采集多帧图像(采集图像数量可以是5帧或5帧及以上)，每帧图像中保留背景图像信息和雨滴图像信息，即可得到该评价指标。
[0081]
具体地，基于背景图像信息和雨滴图像信息获得评价指标可以采用以下公式来实现：
[0082][0083]
其中，g为评价指标，用于评价雨滴反光对图像信息的影响，e
r
为雨滴图像信息中的平均雨滴亮度，g0为评价指标阈值参数，e
b
为背景图像信息中的平均背景亮度，q为雨滴像素大小占背景像素大小，即雨滴像素数与背景像素数之比。其中，上述雨滴图像雨滴像素大小来源于雨滴图像信息，背景图像像素大小来源于背景图像信息。
[0084]
通过上述计算公式可知，雨滴反光对画面影响的评价指标g正比于雨滴与背景亮度比、雨滴与背景像素数比，无雨滴反光时g＝0。作为一种可实施方式，设置可接受的最大值为g0(g0>0)，g0越小，对灯光的限制越强。某一灯光功率改变δp，评价指标g的变化量为：
[0085][0086]
可以推出：当时，g与δp正相关，当时，g与δp负相关为使评价指标g值减小，需要降低的灯组功率，提高的灯组功率。
[0087]
步骤s204，根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率。
[0088]
作为一种可实施方式，若g≤g0，当前补光灯的功率无需额外调整；若g>g0，获取当前设备m组补光灯各自功率，由影响系数k可得每个灯组的影响系数，按由大到小排序。选择值最大的灯组，若停止调整；若且补光灯的灯组功率不是可用段最小值，当前灯组按固定步长降低功率；若灯组功率是最小值，则选择下一个最大的补光灯灯组调整；若且功率不为可用段最大值，则按固定步长加大功率，若当前灯组功率是可用段最大值，选择下一个最大的灯组调整；直至g≤g0，停止调整。
[0089]
具体地，调节所述补光灯的功率是自动进行的，可以不需要人工干预。
[0090]
上述步骤s201至步骤s204，首先对所述补光灯的功率进行标定，获得影响比例系数，在完成标定后，获取实时的雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息，基于背景图像信息和雨滴图像信息中得到的评价指标，去自动的调节补光灯的功率，以减少雨滴对雨天图像信息的影响，解决了现有技术中补光灯影响摄像机外型设计和控制不便的问题。本申请智能联动，自动控制补光灯组，优化强降雨天气下补光效果。保留无雨滴覆盖部分图像信息，抑制雨滴的强反射干扰。
[0091]
在其中一些可选实施例中，所述对所述补光灯的功率进行标定，得到所述补光灯的功率对所述雨天图像信息的影响比例系数之前，还包括：设置所述补光灯的功率变化值。上述功率变化值也称步长变化功率，为单次调节功率的变化值，可以根据具体调节需求预先设置。
[0092]
进一步地，所述根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率，包括：
[0093]
若所述评价指标符合预设的评价指标阈值，则不改变所述补光灯的功率；
[0094]
若所述评价指标不符合所述评价指标阈值，则基于所述评价指标和所述影响比例系数，按照设置的所述功率变化值，调节所述补光灯的功率。
[0095]
在其中一些可选实施例中，所述基于所述评价指标和所述影响比例系数，按照设
置的所述功率变化值，调节所述补光灯的功率，包括：
[0096]
基于所述评价指标和多个所述补光灯的所述影响系数，得到多个所述补光灯的实时调整参数。
[0097]
基于所述实时调整参数，从多个所述补光灯中筛选出功率需要调整的第一补光灯。
[0098]
基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所述第一补光灯的功率进行调整。
[0099]
上述第i个灯组的实时调整参数可以通过s＝k
i
‑
e
ri
/e
bi
得到。
[0100]
其中，s表示实时调整参数，e
r
是雨滴像素平均亮度，是背景像素平均亮度，
[0101]
需要说明的是，多个补光灯中的单个补光灯可以是补光灯组式样的补光灯。
[0102]
在获得多个补光灯的实时调整参数后s后，按照实施调整参数的绝对值大小将其排序后，选取实时调整参数绝对值最大的补光灯作为第一补光灯。
[0103]
在其中一些可选实施例中，所述基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所第一补光灯的功率进行调整，包括：在所述第一补光灯的实时调整参数符合第一阈值的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；在所述第一补光灯的实时调整参数符合第二阈值，且所述第一补光灯的功率是最小功率的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；所述第二阈值大于所述第一阈值；在所述第一补光灯的实时调整参数符合第二阈值，且所述第一补光灯的功率不是所述最小功率的情况下，根据所述功率变化值降低所述第一补光灯的功率。
[0104]
进一步地，所述基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所第一补光灯的功率进行调整，还包括：在所述第一补光灯的实时调整参数符合第三阈值，且所述第一补光灯的功率是最大功率的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；在所述第一补光灯的实时调整参数符合第三阈值，且所述第一补光灯的功率不是所述最大功率的情况下，根据所述功率变化值，增加所述第一补光灯的功率；所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第一阈值大于所述第三阈值。
[0105]
需要说明的是，多个补光灯中的单个补光灯可以是补光灯组式样的补光灯。
[0106]
在获得多个补光灯的实时调整参数后s后，按照实施调整参数的绝对值大小将其排序后，选取实时调整参数绝对值最大的补光灯作为第一补光灯。
[0107]
在选取出需第一补光灯后，上述第一阈值可以是0，即k
i
＝e
ri
/e
bi
，则停止调整该第一补光灯。
[0108]
上述第二阈值可以大于上述影响比例系数，即k
i
>e
ri
/e
bi
，若该第一补光灯的功率不是最小功率，则将现有的第一补光灯的功率降低一个功率变化值，完成此次对该第一补光灯的调整；若该第一补光灯的功率是最小功率，则当前补光灯的灯光功率不能进行调整，此次不再调整，但该补光灯的信息会进入下一轮筛选第一补光灯的过程中。
[0109]
上述第三阈值可以小于上述影响比例系数，即k
i
<e
ri
/e
bi
，若该第一补光灯的功率不是最大功率，则将现有的第一补光灯的功率增加一个功率变化值，完成此次对第一补光灯的调整；若该第一补光灯的功率是最大功率，则当前第一补光灯的功率不能进行调整，不再调整，但该补光灯的信息会进入下一轮筛选第一补光灯的过程中。
[0110]
在其中一些可选实施例中，所述方法还包括：
[0111]
检测实时天气状态和所述补光灯的开启状态。
[0112]
在所述实时天气状态为雨天，且所述补光灯开启的情况下，获取所述雨天图像信
息中的背景图像信息和雨滴图像信息。
[0113]
需要说明的是，由于本方案是实时自动调整补光灯的功率的，所以需要检测实时天气状态。
[0114]
目前补光灯控制主要有两种方案，一种是通过硬光敏感知自然光来判断光线强弱；另一种是基于图像亮度分析。使用图像亮度分析控制主要针对在补光总体强度控制，不同类型的灯组间比例通过实验标定确定，关注点为视场内补光均匀性与补光范围，并不考虑雨天环境下补光效果。
[0115]
本申请提供的补光灯的功率调节装置，实现了组合模式识别与智能补光，其实现了在大雨天气下自动调整优化补光，减弱雨滴反射带来的负面效果，保护雨滴遮挡像素以外部分图像效果。本申请的目的是减弱近距离雨滴对视频影响，不涉及使用数字图像处理方法去除雨滴，算法处理速度不受摄像机帧率限制，通过采集连续时段内一定视频帧，识别并统计雨滴亮度差异、画面占比等信息，结合补光灯组各灯光发散角度，在标定补光方案基础上进一步优化。
[0116]
本申请同时提供了与雨滴检测联动的补光灯组校正方案，在获取视频帧之前减弱近距离雨滴对灯光的强反射信号，提升背景亮度与雨滴反射亮度之比，优化补光灯在降雨天气的补光效果，提升视频流的感官体验。进一步地，借助雨滴检测与其统计信息指导补光灯的功率调节，对检测算法实时性要求较低。
[0117]
基于同一发明构思，本申请还提供了一种补光灯的功率调节装置，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0118]
在一个实施例中，如图3所示，提供了补光灯的功率调节装置，所述装置包括标定模块31、图像信息获取模块31、指标获取模块33以及调整模块34。
[0119]
所述标定模块31，对所述补光灯的功率进行标定，得到所述补光灯的功率对所述雨天图像信息的影响比例系数。
[0120]
所述图像信息获取模块32，用于获得所述雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息。
[0121]
所述指标获取模块33，用于利用所述背景图像信息和所述雨滴图像信息，得到评价指标。
[0122]
所述调整模块34，用于根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率。
[0123]
上述装置，首先对所述补光灯的功率进行标定，获得影响比例系数，在完成标定后，获取实时的雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息，基于背景图像信息和雨滴图像信息中得到的评价指标，去自动的调节补光灯的功率，以减少雨滴对雨天图像信息的影响，解决了现有技术中补光灯影响摄像机外型设计和控制不变的问题。
[0124]
在其中一些可选实施例中，所述调整模块34包括保持单元和调整单元。具体地，所述保持单元用于若所述评价指标符合预设的评价指标阈值，则不改变所述补光灯的功率。所述调整单元用于若所述评价指标不符合所述评价指标阈值，则基于所述评价指标和所述
影响比例系数，按照设置的所述功率变化值，调节所述补光灯的功率。
[0125]
关于该装置的具体限定可以参见上文中对于补光灯的功率调节方法的限定，在此不再赘述。上述补光灯的功率调节装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0126]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种补光灯的功率调节方法。
[0127]
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0128]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0129]
s1，对所述补光灯的功率进行标定，得到所述补光灯的功率对所述雨天图像信息的影响比例系数；
[0130]
s2，获得所述雨天图像信息中的背景像素信息背景图像信息和雨滴像素信息雨滴图像信息；
[0131]
s3，利用所述背景像素信息背景图像信息和所述雨滴像素信息雨滴图像信息，得到雨滴反光对所述雨天图像信息的评价指标；
[0132]
s4，根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率。
[0133]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序还包括以下步骤：所述对所述补光灯的功率进行标定，得到所述补光灯的功率对所述雨天图像信息的影响比例系数之前，还包括：
[0134]
设置所述补光灯的功率变化值。
[0135]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序还包括以下步骤：所述根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率，包括：
[0136]
若所述评价指标符合预设的评价指标阈值，则不改变所述补光灯的功率；
[0137]
若所述评价指标不符合所述评价指标阈值，则基于所述评价指标和所述影响比例系数，按照预设的所述功率变化值，调节所述补光灯的功率。
[0138]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序还包括以下步骤：所述基于所述评价指标和所述影响比例系数，按照设置的所述功率变化值，调节所述补光灯的功率，包括：
[0139]
基于所述评价指标和多个所述补光灯的所述影响系数，得到多个所述补光灯的实时调整参数；
[0140]
基于所述实时调整参数，从多个所述补光灯中筛选出功率需要调整的第一补光灯；
[0141]
基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所述第一补光灯的功率进行调整。
[0142]
在一个实施例中，所述基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所述第一补光灯的功率进行调整，包括：
[0143]
在所述第一补光灯的实时调整参数符合第一阈值的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；
[0144]
在所述第一补光灯的实时调整参数符合第二阈值，且所述第一补光灯的功率是最小功率的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；
[0145]
在所述第一补光灯的实时调整参数符合第二阈值，且所述第一补光灯的功率不是所述最小功率的情况下，根据所述功率变化值降低所述第一补光灯的功率。
[0146]
在一个实施例中，所述基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所述第一补光灯的功率进行调整，还包括：
[0147]
在所述第一补光灯的实时调整参数符合第三阈值，且所述第一补光灯的功率是最大功率的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；
[0148]
在所述第一补光灯的实时调整参数符合第三阈值，且所述第一补光灯的功率不是所述最大功率的情况下，根据所述功率变化值，增加所述第一补光灯的功率；
[0149]
所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第一阈值大于所述第三阈值。
[0150]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：检测实时天气状态和所述补光灯的开启状态；
[0151]
在所述实时天气状态为雨天，且所述补光灯开启的情况下，获取所述雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息。
[0152]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0153]
s1，对所述补光灯功率进行标定，得到所述补光灯功率对所述雨天图像信息的影响比例系数；
[0154]
s2，获得所述雨天图像信息中的背景像素信息背景图像信息和雨滴像素信息雨滴图像信息；
[0155]
s3，利用所述背景像素信息背景图像信息和所述雨滴像素信息雨滴图像信息，得到雨滴反光对所述雨天图像信息的评价指标；
[0156]
s4，根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯功率。
[0157]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0158]
所述对所述补光灯的功率进行标定，得到所述补光灯的功率对所述雨天图像信息的影响比例系数之前，还包括：
[0159]
设置所述补光灯的功率变化值。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0160]
所述根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率，包括：
[0161]
若所述评价指标符合预设的评价指标阈值，则不改变所述补光灯的功率；
[0162]
若所述评价指标不符合所述评价指标阈值，则基于所述评价指标和所述影响比例系数，按照预设的所述功率变化值，调节所述补光灯的功率。
[0163]
在一个实施例中，所述基于所述评价指标和所述影响比例系数，按照设置的所述
功率变化值，调节所述补光灯的功率，包括：
[0164]
基于所述评价指标和多个所述补光灯的所述影响系数，得到多个所述补光灯的实时调整参数；
[0165]
基于所述实时调整参数，从多个所述补光灯中筛选出功率需要调整的第一补光灯；
[0166]
基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所述第一补光灯的功率进行调整。
[0167]
所述基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所述第一补光灯的功率进行调整，包括：
[0168]
在所述第一补光灯的实时调整参数符合第一阈值的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；
[0169]
在所述第一补光灯的实时调整参数符合第二阈值，且所述第一补光灯的功率是最小功率的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；
[0170]
在所述第一补光灯的实时调整参数符合第二阈值，且所述第一补光灯的功率不是所述最小功率的情况下，根据所述功率变化值降低所述第一补光灯的功率。
[0171]
在一个实施例中，所述基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所述第一补光灯的功率进行调整，还包括：
[0172]
在所述第一补光灯的实时调整参数符合第三阈值，且所述第一补光灯的功率是最大功率的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；
[0173]
在所述第一补光灯的实时调整参数符合第三阈值，且所述第一补光灯的功率不是所述最大功率的情况下，根据所述功率变化值，增加所述第一补光灯的功率；
[0174]
所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第一阈值大于所述第三阈值。
[0175]
在一个实施例中，所述方法还包括：
[0176]
检测实时天气状态和所述补光灯的开启状态；
[0177]
在所述实时天气状态为雨天，且所述补光灯开启的情况下，获取所述雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息。
[0178]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
[0179]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0180]
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种补光灯的功率调节方法，其特征在于，所述补光灯用于在雨天图像信息的拍摄过程中进行补光，所述方法包括：对所述补光灯的功率进行标定，得到所述补光灯的功率对所述雨天图像信息的影响比例系数；获得所述雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息；利用所述背景图像信息和所述雨滴图像信息，得到雨滴反光对所述雨天图像信息的评价指标；根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率，包括：若所述评价指标符合预设的评价指标阈值，则不改变所述补光灯的功率；若所述评价指标不符合所述评价指标阈值，则基于所述评价指标和所述影响比例系数，按照预设的功率变化值，调节所述补光灯的功率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述评价指标和所述影响比例系数，按照预设的功率变化值，调节所述补光灯的功率，包括：基于所述评价指标和多个所述补光灯的所述影响系数，得到多个所述补光灯的实时调整参数；基于所述实时调整参数，从多个所述补光灯中筛选出功率需要调整的第一补光灯；基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所述第一补光灯的功率进行调整。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所述第一补光灯的功率进行调整，包括：在所述第一补光灯的实时调整参数符合第一阈值的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；在所述第一补光灯的实时调整参数符合第二阈值，且所述第一补光灯的功率是最小功率的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率，所述第二阈值大于所述第一阈值；在所述第一补光灯的实时调整参数符合第二阈值，且所述第一补光灯的功率不是所述最小功率的情况下，根据所述功率变化值降低所述第一补光灯的功率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一补光灯的实时调整参数，对所述第一补光灯的功率进行调整，还包括：在所述第一补光灯的实时调整参数符合第三阈值，且所述第一补光灯的功率是最大功率的情况下，停止调整所述第一补光灯的功率；在所述第一补光灯的实时调整参数符合第三阈值，且所述第一补光灯的功率不是所述最大功率的情况下，根据所述功率变化值，增加所述第一补光灯的功率；所述第一阈值大于所述第三阈值。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测实时天气状态和所述补光灯的开启状态；在所述实时天气状态为雨天，且所述补光灯开启的情况下，获取所述雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息。7.一种补光灯的功率调节装置，其特征在于，所述补光灯用于在雨天图像信息的拍摄
过程中进行补光，所述装置包括标定模块、图像信息获取模块、指标获取模块以及调整模块；所述标定模块，对所述补光灯的功率进行标定，得到所述补光灯功率对所述雨天图像信息的影响比例系数；所述图像信息获取模块，用于获得所述雨天图像信息中的背景图像信息和雨滴图像信息；所述指标获取模块，用于利用所述背景图像信息和所述雨滴图像信息，得到雨滴反光对所述雨天图像信息的评价指标；所述调整模块，用于根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括保持单元和调整单元；所述保持单元，用于若所述评价指标符合预设的评价指标阈值，则不改变所述补光灯的功率；所述调整单元，用于若所述评价指标不符合所述评价指标阈值，则基于所述评价指标和所述影响比例系数，按照设置的功率变化值，调节所述补光灯的功率。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种补光灯的功率调节方法、装置、计算机设备和存储介质。该补光灯用于在雨天图像信息的拍摄过程中进行补光，所述方法包括：对所述补光灯的功率进行标定，得到所述补光灯的功率对所述雨天图像信息的影响比例系数；获得所述雨天图像信息中的背景像素信息背景图像信息和雨滴像素信息雨滴图像信息；利用所述背景像素信息背景图像信息和所述雨滴像素信息雨滴图像信息，得到雨滴反光对所述雨天图像信息的评价指标；根据所述评价指标和所述影响比例系数，调节所述补光灯的功率。其实现了自动调节补光灯的功率，以减少雨滴对雨天图像信息的影响，解决了现有技术中补光灯影响摄像机外型设计和控制不变的问题。像机外型设计和控制不变的问题。像机外型设计和控制不变的问题。


技术研发人员：周亚文
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/6/29