本申请涉及冶金炼铁技术领域，尤其涉及一种用于通堵高炉小套风口的机械手及设备。
背景技术：
炼铁厂高炉风口是炼铁厂高炉的一部分，通风时由高炉风口吹入的高温热风和炉底焦炭氧化燃烧生成一氧化碳(co)，co在高温上升中还原出原来以氧化物形态存在的铁，高炉在休风时或处理特殊炉况的操作时，会采用高炉堵风口的工艺操作，这就需要能够随时通堵风口。目前，市面上大多数通过耐火泥对风口进行人工封堵，但由于小套风口的空间狭小，这就给技术人员的操作增加了难度。并且，由于耐火泥本身较为松软，技术人员本身的操作水准也参差不齐，小套风口被耐火泥封堵时的厚度无法准确把握。因此，在实际的操作过程中，若耐火泥过少或过薄，被封堵的小套风口很容易被高温热风吹开；若耐火泥过多或过厚，当需要通风时就很难捅开风口。再者，若耐火泥不在小套的前端位置，很可能会导致小套被烧坏或烧穿，从而增加工人工作量，拖延复风时间，从而对高炉使用情况和生产效率造成严重影响。
技术实现要素：
本申请提供了一种用于通堵高炉小套风口的机械手，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。
本申请所采用的技术方案为：
第一方面，本申请提供一种用于通堵高炉小套风口的机械手，包括：依次相连接的送料管、套筒和固定座；所述送料管具有用于容置密封物料的储料腔，且在所述送料管靠近所述风口的一侧开设有出料孔；所述套筒与所述储料腔相连通，且所述套筒内部设置有推拉件和与所述推拉件相连接的驱动件；在所述驱动件的驱动作用下，所述推拉件具有将所述储料腔中的密封物料推出所述出料孔以密封所述风口的挤压状态，以及具有伸出所述出料孔以将固定于所述风口的密封物料捅开的伸展状态。
进一步的，所述送料管朝向所述套筒的一侧设置有第一连接部，所述套筒朝向所述送料管的一侧设置有第二连接部，且所述第一连接部开设有第一连接孔，所述第二连接部开设有第二连接孔；所述机械手还包括紧固件，所述紧固件分别穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以实现所述送料管和所述套筒之间的可拆卸连接。
进一步的，所述套筒还开设有与外界相连通的导向槽，所述导向槽周边设置有刻度尺；所述驱动件有与所述导向槽相配合的指示部，在所述驱动件的驱动作用下，所述指示部能够沿所述导向槽进行移动，以指示所述驱动件的行程。
进一步的，所述出料孔的边沿设置有导向斜坡。
进一步的，所述送料管的长度不小于所述小套的长度。
进一步的，所述套筒还开设有与外界连通的连接孔，所述驱动件能够通过所述连接孔与液压油管连接。
进一步的，所述密封物料为高温耐火泥。
第二方面，本申请还提供了一种用于通堵高炉小套风口的设备，包括：如上所述的机械手，以及具有龙门架的移动车；所述移动车底部设置有第一导向部，所述龙门架底部对应设置有第一滑动部，所述第一导向部和所述第一滑动部相配合，以使所述龙门架自身能够相对于所述移动车前后移动；所述龙门架包括用于固定所述固定座的夹具，且所述夹具能够沿所述龙门架上下移动；所述夹具包括旋转盘、夹持组件和第二导向部；所述夹持组件具有用于夹紧所述固定座的锁紧位置和用于释放所述固定座的解锁位置；所述夹持组件固定于所述旋转盘，并能够随所述旋转盘的转动而转动；所述夹持组件设置有第二滑动部，所述第二导向部和所述第二滑动部相配合，以使所述夹持组件能够沿所述旋转盘的径向移动。
进一步的，所述固定座设置有第一限位槽；所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，当所述夹持组件处于锁紧位置时，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对运动以与所述第一限位槽相配合；当所述夹持组件处于解锁位置时，所述第一夹持部和所述第二夹持部相背运动以远离所述第一限位槽。
进一步的，所述套筒下方设置支撑件，所述支撑件具有第二限位槽；所述夹持组件还设置有货叉，所述货叉能够随所述夹持组件在锁紧位置和解锁位置间的切换而运动，且所述货叉具有穿过所述第二限位槽的支撑状态，以及具有远离所述第二限位槽的分离状态。
由于采用了上述技术方案，本申请能够带来如下有益效果：
1.通过本申请提供的一种高炉小套风口通堵的机械手及设备，在高炉休风时，将出料孔靠近小套风口处进行准确密封；在高炉复风时，通过送料管伸入小套内，由推拉件捅开密封物料，提高捅开风口的速度，快速恢复高炉生产。本申请不仅设计合理，结构简单，易于加工，易于操作，实用方便，还确保风口通堵的准确性，减少密封物料的浪费，提高了风口的使用效率，且减少现场处理的工作量，节省人力成本的同时，降低了操作时间。
2.作为本申请的一种优选实施方式，第一连接部和第二连接部的设置不仅用于连接送料管和套筒，还起到隔离的作用，能够防止送料管中的物料流入套筒中。此外，使用者还可以根据具体使用场景拆卸、更换不同形状和功能的送料管，操作简单方便、使用方法灵活。
3.作为本申请的一种优选实施方式，导向槽的设置能够更好更方便地观察动力装置的工作状态，通过导向槽上的刻度尺能够直观的观察推拉件的移动距离，计算和推断储料腔被推出的物料的量。此外，通过导向槽还能够排查故障，方便检查设备，维护机械手的使用寿命。
4.作为本申请的一种优选实施方式，导向斜坡的设置能够使物料流出出料孔更加通畅，更准确、快速的对风口进行密封。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1用以说明本申请实施例提供的一种用于通堵高炉小套风口的机械手的结构示意图；
图2用以说明本申请实施例提供的一种用于通堵高炉小套风口的机械手的侧视图；
图3用以说明本申请实施例提供的一种用于通堵高炉小套风口的机械手的俯视图；
图4用以说明本申请实施例中套筒的内部结构示意图；
图5用以说明本申请实施例中移动车的结构示意图；
图6用以说明本申请实施例中移动车的底部结构俯视图；
图7用以说明本申请实施例中夹具的结构示意图；
图8用以说明本申请实施例中夹具的侧视图。
其中，
101送料管、102套筒、103固定座、104储料腔、105出料孔、106推拉件、107驱动件、108第一连接部、109第二连接部、110导向槽、111指示部、112第一连接孔、113第二连接孔、114第一限位槽、115支撑件、116第二限位槽、117柱头、推拉杆118；
210移动车、220龙门架、230夹具；
211第一滑动部、212第一导向部；
231旋转盘、232夹持组件、233第二导向部、234第二滑动部、235第一夹持部、236第二夹持部、237货叉。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，还需要说明的是，本申请实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
下面结合附图对本申请的实施例做进一步描述：
参照图1、图2、图3和图4所示，本申请提供了一种用于通堵高炉小套风口的机械手，包括：依次相连接的送料管101、套筒102和固定座103。其中，送料管101具有用于容置密封物料的储料腔104，且在送料管101靠近风口的一侧开设有出料孔105；套筒102与储料腔104相连通，且套筒102内部设置有推拉件106和与推拉件106相连接的驱动件107。
需要注意的是，本实施例中的驱动件107可以是液压缸，也可以是驱动电机，还可以是气压缸等，此处对于驱动件107的具体结构没有限定。进一步地，推拉件106的端部还可以设置有推拉杆118，且该推拉杆118的前端设置有柱头117。其中，推拉件106与柱头117之间既可以是分体式连接结构，也可以是连体式连接结构，本实施例对于推拉件106和柱头117之间的连接方式没有限定。
此外，本实施例中的柱头117部分位于送料管内，非使用状态下所述柱头117放置在储料腔104靠近套筒102的一端。
在驱动件107的驱动作用下，推拉件106的柱头117推动储料腔104中的密封物料推出出料孔105，具有密封所述风口的挤压状态；该柱头117还能够在驱动件107的驱动作用下伸出出料孔105，具有将固定于所述风口的密封物料捅开的伸展状态。
通过本申请提供的一种高炉小套风口通堵的机械手及设备，在高炉休风时，将出料孔105靠近小套风口处进行准确密封；在高炉复风时，通过送料管101伸入小套内，由推拉件106捅开密封物料，提高捅开风口的速度，快速恢复高炉生产。本申请不仅设计合理，结构简单，易于加工，易于操作，实用方便，还确保风口通堵的准确性，减少密封物料的浪费，提高了风口的使用效率，且减少现场处理的工作量，节省人力成本的同时，降低了操作时间。
在一个实施例中，送料管101朝向套筒102的一侧设置有第一连接部108，套筒102朝向送料管101的一侧设置有第二连接部109，且第一连接部108开设有第一连接孔(图中未标记)，第二连接部109开设有第二连接孔(图中未标记)；该机械手还包括紧固件(图中未示出)，该紧固件分别穿过第一连接孔和第二连接孔，将第一连接部108与第二连接部109连接，以实现送料管101和套筒102之间的可拆卸连接。
需要说明的是，该第一连接部108和第二连接部109中间各设置有中心孔，以使推拉杆118可以从中心孔穿过并带动柱头117进行推拉运动。具体体，第一连接部108和第二连接部109可以是分别沿送料管101和套筒102的口沿向外延伸的法兰。此外，本实施例中的紧固件例如可以是单头螺栓，也可以是六角螺栓、扁头螺栓等，还可以是紧固销，本申请对此也没有限定。
另一方面，柱头117具有隔绝作用，在将储料室104中的物料推出送料管101的同时，防止该物料进入套筒102中。在利用本申请提供的机械手完成对于小套风口的密封物料通堵操作之后，为了便于后续操作的顺利进行，可使用清水对送料管101的内壁进行冲洗，以将送料管101中残留的密封物料冲洗下去，从而利于保证机械手的清洁度和后续工作过程的可靠性。
在一个实施例中，套筒102还开设有与外界相连通的导向槽110，该导向槽110周边设置有刻度尺(图中未示出)；驱动件107有与导向槽110相配合的指示部111，在驱动件107的驱动作用下，指示部111能够沿导向槽110进行移动，以指示驱动件107的行程，使操作人员能够观察该驱动件107是否正常工作，并通过导向槽110周边的刻度尺检查和记录推拉件106的前进或后退距离。
在一个实施例中，出料孔105的边沿设置有导向斜坡(图中未示出)，该导向斜坡为由内向外的倒角结构，能够使密封物料流出出料孔105更加通畅，更准确、快速的对风口进行密封。
在一个实施例中，送料管101的长度可以不小于小套的长度，以保证该机械手能够伸到需要密封的风口处，且确保在推拉件106伸展状态下，该风口处的密封物能被捅开。
在一个实施例中，套筒102还开设有与外界连通的连接孔，所述连接孔包括第一连接孔112和第二连接孔113，驱动件107能够通过该连接孔与外部连接，例如：驱动件107选用液压缸，该液压缸通过第一连接孔112和第二连接孔113与液压油管进行连接；或者该驱动件107还可以附加控制装置，该控制装置也可以通过第一连接孔112和第二连接孔113与控制导线进行连接。
进一步地，本实施例中的密封物料可以为高温耐火泥，也可以是耐高温密封垫等，本申请对密封物料的具体类型没有限定。
参照图5、图6、图7和图8所示，本申请还提供了一种用于通堵高炉小套风口的设备，该设备包括如上述任意一个实施例所述的用于通堵高炉小套风口的机械手，以及具有龙门架220的移动车210。其中，移动车210底部设置有第一导向部212，龙门架220底部对应设置有第一滑动部211，该第一导向部212和该第一滑动部211相配合，以使该龙门架220自身能够相对于移动车210前后移动。该龙门架220包括用于固定固定座103的夹具230，且该夹具230能够沿该龙门架220上下移动。该夹具230包括旋转盘231、夹持组件232和第二导向部233；该夹持组件232具有用于夹紧固定座103的锁紧位置和用于释放固定座103的解锁位置；该夹持组件232固定于旋转盘231，并能够随旋转盘231的转动而转动；夹持组件232设置有第二滑动部234，该第二滑动部234和第二导向部233相配合，以使夹持组件232能够沿旋转盘231的径向移动。
在一个实施例中，参照图1和图3所示，固定座103设置有第一限位槽114。夹持组件232包括第一夹持部235和第二夹持部236，当该夹持组件232处于锁紧位置时，第一夹持部235和第二夹持部236相对运动以与第一限位槽114相配合；当夹持组件232处于解锁位置时，第一夹持部235和第二夹持部236相背运动以远离第一限位槽114。
在一个实施例中，参照图1和图2所示，套筒102下方设置支撑件115，该支撑件115具有第二限位槽116。
需要说明的是，本实施例对支撑件115的数量没有限定，例如：此处可以设置前后两个支撑件115。
此外，夹持组件232还设置有货叉237，该货叉237能够随夹持组件232在锁紧位置和解锁位置间的切换而运动，且货叉237具有穿过第二限位槽116的支撑状态，以及具有远离第二限位槽116的分离状态。
本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
1.一种用于通堵高炉小套风口的机械手，其特征在于，包括：依次相连接的送料管、套筒和固定座；
所述送料管具有用于容置密封物料的储料腔，且在所述送料管靠近所述风口的一侧开设有出料孔；
所述套筒与所述储料腔相连通，且所述套筒内部设置有推拉件和与所述推拉件相连接的驱动件；
在所述驱动件的驱动作用下，所述推拉件具有将所述储料腔中的密封物料推出所述出料孔以密封所述风口的挤压状态，以及具有伸出所述出料孔以将固定于所述风口的密封物料捅开的伸展状态。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述送料管朝向所述套筒的一侧设置有第一连接部，所述套筒朝向所述送料管的一侧设置有第二连接部，且所述第一连接部开设有第一连接孔，所述第二连接部开设有第二连接孔；
所述机械手还包括紧固件，所述紧固件分别穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以实现所述送料管和所述套筒之间的可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述套筒还开设有与外界相连通的导向槽，所述导向槽周边设置有刻度尺；
所述驱动件有与所述导向槽相配合的指示部，在所述驱动件的驱动作用下，所述指示部能够沿所述导向槽进行移动，以指示所述驱动件的行程。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述出料孔的边沿设置有导向斜坡。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述送料管的长度不小于所述小套的长度。
6.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述套筒还开设有与外界连通的连接孔，所述驱动件能够通过所述连接孔与液压油管连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的机械手，其特征在于，所述密封物料为高温耐火泥。
8.一种用于通堵高炉小套风口的设备，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一所述的机械手，以及具有龙门架的移动车；
所述移动车底部设置有第一导向部，所述龙门架底部对应设置有第一滑动部，所述第一导向部和所述第一滑动部相配合，以使所述龙门架自身能够相对于所述移动车前后移动；
所述龙门架包括用于固定所述固定座的夹具，且所述夹具能够沿所述龙门架上下移动；
所述夹具包括旋转盘、夹持组件和第二导向部；所述夹持组件具有用于夹紧所述固定座的锁紧位置和用于释放所述固定座的解锁位置；所述夹持组件固定于所述旋转盘，并能够随所述旋转盘的转动而转动；所述夹持组件设置有第二滑动部，所述第二导向部和所述第二滑动部相配合，以使所述夹持组件能够沿所述旋转盘的径向移动。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述固定座设置有第一限位槽；
所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，当所述夹持组件处于锁紧位置时，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对运动以与所述第一限位槽相配合；当所述夹持组件处于解锁位置时，所述第一夹持部和所述第二夹持部相背运动以远离所述第一限位槽。
10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述套筒下方设置支撑件，所述支撑件具有第二限位槽；
所述夹持组件还设置有货叉，所述货叉能够随所述夹持组件在锁紧位置和解锁位置间的切换而运动，且所述货叉具有穿过所述第二限位槽的支撑状态，以及具有远离所述第二限位槽的分离状态。
技术总结