本发明涉及一种发球机，特别是涉及一种用于运动员训练，能自动完成装球、发球、旋转的连续发球机。
背景技术：
随着目前体育事业的蓬勃发展，运动员的训练、饮食、技术等各个方面都有明显的提升，因此也产生了越来越多的需求，并且随着科学技术的进步，利用现代化设备帮助运动员训练已经屡见不鲜，但由于一些运动的方式太灵活多变，尤其是球类运动，很多现场的场景难以模仿，这就对运动员的辅助训练设备提出了较高的要求。
目前的球类发射器一般发球轨迹固定，发球的多样性不高，导致机械辅助训练的效果不佳，所以本发明提供一种可实现发球多样性、变化性的自动发球机，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高，训练效果好的一种自动发球机。
本发明一种自动发球机，包括
托板，其下固定安转有支撑架；
撞击机构，其安装在所述托板上，其通过电机驱动第二滑块完成对球的撞击动作。
本发明一种自动发球机，其中
所述撞击机构包括第一曲柄、第一销轴、第一导轨、第一导块、第一滑块、第三导轨、第二滑块、第四导轨、发射孔、第一挡板；
所述支撑架与所述电机固定连接，所述电机的电机输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一销轴的一端固定连接，所述第一销轴配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨沿其长度方向开设在所述第一导块上，所述第一导块与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块配置在所述第三导轨内并沿其移动，所述第三导轨沿长度方向开设在所述托板上，所述第一滑块与所述第二滑块驱动连接，所述第二滑块配置在所述第四导轨内并沿其移动，所述第四导轨沿其长度方向开设在所述托架上，所述第四导轨的一端与所述第一挡板固定连接，所述第一挡板上开设有所述发射孔。
本发明一种自动发球机，其中
所述第一滑块通过所述弹性卡接装置与所述第二滑块驱动连接，所述弹性卡接发射装置包括第一限位块、第一弹块、第二限位块、第一弹簧、弹块槽、第二弹簧、第一导向柱、第三限位块、第四限位块；
所述第一滑块侧面与所述第一限位块的一端固定连接，所述第一限位块能够与所述第一弹块搭接，所述第一弹块能够与所述第四限位块搭接，所述第四限位块与所述托板固定连接，所述第一弹块通过燕尾槽机构配置在所述弹块槽内并沿其移动，所述第一弹块的一端与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述弹块槽固定连接，所述弹块槽开设在所述第二滑块上，所述第二滑块一端与所述第二弹簧一端固定连接，所述第三弹簧另一端与所述第三限位块固定连接，所述第三限位块与所述第四导轨的一端固定连接。
本发明一种自动发球机，其中
所述电机还驱动有旋转机构，所述旋转机构包括第一涡轮、第一蜗杆、第一支撑杆、第一齿轮、第二齿圈、第一连接块、套环、第一槽口、摩擦块、发射口；
所述电机的电机输出轴与所述第一涡轮同轴固定，所述第一涡轮与所述第一蜗杆啮合，所述第一蜗杆中部通过轴承安装在所述支撑架上，所述第一蜗杆的另一端与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿圈啮合，所述第二齿圈通过轴承同轴安装在所述发射口上，所述第二齿圈内圆周面固定有所述摩擦块。
本发明一种自动发球机，其中
所述电机还驱动有送球机构，所述送球机构包括卡勾装置、棘轮齿、棘轮、第二销轴、第一驱动块、第二槽口、第三槽口、间歇轮、第三销轴、送球管道、撞击孔，球篓、第四槽口；
所述第一滑块上安装有所述卡勾装置，所述卡勾装置能够与所述棘轮齿搭接，多个所述棘轮齿沿周向均匀分布于所述棘轮上，所述棘轮与所述第二销轴一端同轴固定，所述第二销轴通过轴承安装在所述托板上，所述棘轮表面均匀分布有多个所述第一驱动块，所述第一驱动块能够配置在所述第二槽口内部，多个所述第二槽口沿周向均匀分布在所述间歇轮上，所述间歇轮沿其周向均匀分布有多个所述第三槽口，所述第三槽口的内圆周面与所述送球管道内的球体搭接，所述间歇轮与所述第三销轴的一端同轴固定，所述第三销轴的另一端通过轴承安装在所述托板上，所述配置在所述第四槽口内，所述第四槽口开设在所述送球管道上，所述送球管道靠近所述撞击锤的一侧开设有所述撞击孔，所述送球管道远离所述撞击锤的一侧与所述球篓固定连接并连通。
本发明一种自动发球机，其中
所述卡勾装置包括卡勾槽、第四销轴、卡勾、第五限位块、第三弹簧；
所述第一滑块上开设有所述卡勾槽，所述卡勾槽底部与所述第四销轴一端固定连接，所述第四销轴另一端通过轴承安装有所述卡勾的一端，所述卡勾的另一端与所述棘轮齿搭接，所述卡勾的中部与所述第三弹簧的一端固定连接，所述第三弹簧的另一端与所述卡勾槽侧面固定连接，所述卡勾的侧面能够与所述第五限位块的侧面搭接，所述第五限位块与所述卡勾槽底部固定连接。
本发明一种自动发球机，其中
所述第四导轨底部靠近所述发射孔的一侧设置有第六限位块，所诉第六限位块与所述第四导轨固定连接。
本发明一种自动发球机，其中
所述第二弹簧内配置有第一导向柱，所述第一导向柱的一端与所述所述第三限位块固定连接，所述第一导向柱套设在沿其伸缩的所述第二弹簧内部。
本发明一种自动发球机，其中
所述第一蜗杆中部开设有所述第一卡槽，所述第一卡槽外套设有所述第一卡环，所述第一卡环固定在所述第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端与所述支撑架固定连接。
本发明一种自动发球机，其中
所述间歇轮上的所述第三槽口和所述第四槽口间隔配置，所述第三槽口位于所述第二槽口中间。
本发明一种自动发球机与现有技术不同之处在于本发明一种自动发球机能够自动实现连续发球，并且发球具有多样性和随机新。
下面结合附图对本发明的一种自动发球机作进一步说明。
附图说明
图1是一种自动发球机的主视图；
图2是图1所示一种自动发球机的俯视图；
图3是图1所示一种自动发球机的右视图；
图4是图3的局部放大图；
图5是图3的局部剖视图；
图6是图2的局部放大图；
图7是图6的轴测图；
图8是图1一种自动发球机的正等轴测图；
具体实施方式
如图1所示，本发明一种自动发球机，包括
托板101，其下固定安转有支撑架102；
撞击机构300，其安装在所述托板101上，其通过电机201驱动第二滑块315完成对球的撞击动作。
本发明一种自动发球机，其通过所述电机201驱动所述撞击机构300，完成对球的撞击动作实现球的发射，因此能够自动发球以满足运动员训练要求，提高训练效率，提升训练效果。
其中，所述支撑架102能够为u形，所述支撑架102两端分别与所述托板101两端固定连接。
其中，所述支撑架102能够放置在地面或桌面上。
其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转和旋转速度。
作为对本发明的进一步解释，参见图1、2，其中
所述撞击机构300包括第一曲柄301、第一销轴302、第一导轨303、第一导块304、第一滑块307、第三导轨308、第二滑块315、第四导轨316、发射孔323、第一挡板324；
所述支撑架102与所述电机201固定连接，所述电机201的电机输出轴202与所述第一曲柄301的一端固定连接，所述第一曲柄301的另一端与所述第一销轴302的一端固定连接，所述第一销轴302配置在所述第一导轨303内并沿其移动，所述第一导轨303沿其长度方向开设在所述第一导块304上，所述第一导块304与所述第一滑块307固定连接，所述第一滑块307配置在所述第三导轨308内并沿其移动，所述第三导轨308沿长度方向开设在所述托板101上，所述第一滑块307与所述第二滑块315驱动连接，所述第二滑块315配置在所述第四导轨316内并沿其移动，所述第四导轨316沿其长度方向开设在所述托架101上，所述第四导轨316的一端与所述第一挡板324固定连接，所述第一挡板324上开设有所述发射孔323。
本发明所述电机201驱动所述第一滑块307左右运动，从而驱动所述第二滑块315左右运动，实现所述第二限位块315对所述发射孔323内球的撞击，完成发球动作。
其中，所述电机201通过其电机输出轴202带动所述第一曲柄301转动，进而带动了所述第一销轴302在所述第一导轨303内的滑动，从而实现了所述第一导块304、第一滑块307的左右运动，由于所述第一滑块307与所述第二滑块315驱动连接，所以所述第一滑块307的左右运动同时带动所述第二滑块315的左右运动，当所述第二滑块315向右运动时，实现对所述发射孔323内球的撞击，使得球沿着所述发射孔323运动，完成发球动作。
其中，所述所述第一导块304与第一连接块305的一侧固定连接，所述第一连接块305的另一侧与所述第一滑块307固定连接。
其中，所述所述第二滑块315的另一端与所述撞击锤320的一端固定连接，所述撞击锤320能够配置在所述发射孔323内并沿其移动。
其中，所述第一滑块307通过搭接的方式与所述第二滑块315驱动连接，从而带动所述第二滑块315左右移动，实现所述第二滑块315对球的撞击，完成发球动作。
作为对本发明的进一步解释，参见图1、2，其中
所述第一滑块307通过所述弹性卡接装置330与所述第二滑块315驱动连接，所述弹性卡接发射装置330包括第一限位块309、第一弹块310、第二限位块311、第一弹簧313、弹块槽314、第二弹簧317、第一导向柱318、第三限位块319、第四限位块321；
所述第一滑块307侧面与所述第一限位块309的一端固定连接，所述第一限位块309能够与所述第一弹块310搭接，所述第一弹块310能够与所述第四限位块321搭接，所述第四限位块321与所述托板101固定连接，所述第一弹块310通过燕尾槽机构312配置在所述弹块槽314内并沿其移动，所述第一弹块310的一端与所述第一弹簧313的一端固定连接，所述第一弹簧313的另一端与所述弹块槽314固定连接，所述弹块槽314开设在所述第二滑块315上，所述第二滑块315一端与所述第二弹簧317一端固定连接，所述第三弹簧317另一端与所述第三限位块319固定连接，所述第三限位块319与所述第四导轨316的一端固定连接。
本发明通过所述弹性卡接发射装置330实现了所述第一滑块307对所述第二滑块315的驱动，使得所述第二滑块315带动所述撞击锤320能够连续周期性对球进行撞击，实现连续发球。
其中，当所述第一滑块307自右向左运动时，所述第一限位块309与所述第一弹块310搭接，带动所述第二滑块315同步左移，当所述第二限位块311与所述第四限位块321搭接时，在第四限位块321的作用下，所述第一弹块310沿着所述第一滑轨312运动，所述第一弹簧313逐渐被压缩，此时所述第一限位块309与所述第一弹块310搭接失败，因此所述第二滑块315在所述第二弹簧317的作用下迅速向右运动，实现所述撞击锤320对球的撞击动作，完成发球。
其中，当所述第二滑块315向右运动，所述第二限位块311与所述第四限位块321搭接失效时，所述第一弹块310在所述第一弹簧313的作用下重新弹出，当完成发球动作，所述第一滑块307自左向右运动时，所述第一限位块309与所述第一弹块310另一侧搭接，挤压所述第一弹块310导致所述第一弹簧313再次压缩，当所述第一限位块309到达所述第一弹块310右侧时，所述第一弹块重新弹出，准备下一次向左运动。
其中，所述第一弹块310与所述第一限位块309搭接的一端自左向右自前向后倾斜。
其中，所述第四限位块321与所述第二限位块311搭接的一端自左向右自前向后倾斜。
其中，本领域技术人员能够通过调整所述第二弹簧317的弹性系数从二控制所述第二滑块315向右运动的速度，达到控制发球速度的目的。
其中，所述所述第一弹块310表面固定有所述第二限位块311，所述第二限位块311能够与所述第四限位块321搭接。
其中，所述燕尾槽机构312包括燕尾形滑块和燕尾形导轨，所述弹块槽314上设有燕尾形导轨，所述第一弹块310上设有燕尾形滑块，所述燕尾形滑块能够配置在所述燕尾形导轨内并沿其移动，因此所述第一弹块310只能沿导轨运动，不能向其他方向运动或转动。
作为对本发明的进一步解释，参见图1、3、4、5，其中
所述电机201还驱动有旋转机构400，所述旋转机构400包括第一涡轮401、第一蜗杆402、第一支撑杆404、第一齿轮405、第二齿圈406、第一连接块407、套环408、第一槽口409、摩擦块410、发射口411；
所述电机201的电机输出轴202与所述第一涡轮401同轴固定，所述第一涡轮401与所述第一蜗杆402啮合，所述第一蜗杆402中部通过轴承安装在所述支撑架102上，所述第一蜗杆402的另一端与所述第一齿轮405同轴固定，所述第一齿轮405与所述第二齿圈406啮合，所述第二齿圈406通过轴承同轴安装在所述发射口411上，所述第二齿圈406内圆周面固定有所述摩擦块410。
本发明所述电机201驱动所述第二齿圈406转动，从而带动所述套环408转动，使得球发射之后与所述摩擦块410接触，从而影响球的转动方向，使发出的球变化更多，可以很大程度上达到运动员的训练要求。
其中，所述第二齿圈406表面通过至少一个所述第一连接块407与所述套环408固定连接，所述套环408与所述发射口411同轴并且内圆周直径相同，所述套环408内圆周面沿其周向开设有扇形的所述第一槽口409，所述第一槽口409内固定有所述摩擦块410。
其中，所述电机201通过其电机输出轴202带动所述第一涡轮401、第一蜗杆402、第一齿轮405和第二齿轮406转动，进而所述第二齿轮406通过所述带动所述第一连接块407带动所述套环408转动，由于所述摩擦块410安装在开设于所述套环408上的第一槽口409内部，所述摩擦块410转动导致了其位置的不确定性，因此当发射的球通过所述套环408且与所述摩擦块接触时，球发生旋转的方向就有不确定性，从而提高了发球的多样性。
其中，本领域技术人员能够通过计算调整所述第一齿轮405和第二齿圈406的分度圆半径尺寸，进而控制两者的转速比，调整所述摩擦块410位置的多样性。
作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、6、7，其中
所述电机201还驱动有送球机构500，所述送球机构500包括卡勾装置520、棘轮齿506、棘轮507、第二销轴508、第一驱动块509、第二槽口510、第三槽口511、间歇轮512、第三销轴513、送球管道515、撞击孔516，球篓517、第四槽口518；
所述第一滑块307上安装有所述卡勾装置520，所述卡勾装置520能够与所述棘轮齿506搭接，多个所述棘轮齿506沿周向均匀分布于所述棘轮507上，所述棘轮507与所述第二销轴508一端同轴固定，所述第二销轴508通过轴承安装在所述托板101上，所述棘轮507表面均匀分布有多个所述第一驱动块509，所述第一驱动块509能够配置在所述第二槽口510内部，多个所述第二槽口510沿周向均匀分布在所述间歇轮512上，所述间歇轮512沿其周向均匀分布有多个所述第三槽口511，所述第三槽口511的内圆周面与所述送球管道515内的球体搭接，所述间歇轮512与所述第三销轴513的一端同轴固定，所述第三销轴513的另一端通过轴承安装在所述托板101上，所述512配置在所述第四槽口518内，所述第四槽口518开设在所述送球管道515上，所述送球管道515靠近所述撞击锤320的一侧开设有所述撞击孔516，所述送球管道515远离所述撞击锤320的一侧与所述球篓517固定连接并连通。
本发明所述第一滑块307通过带动所述卡勾装置520实现了所述棘轮507和所述间歇轮512的间歇转动，使所述球篓517内的球能够通过所述送球管道515到达指定位置，为下一次球的发射做好准备，实现发球的连续性。
其中，所述第一滑块307自右至左运动时，所述卡勾装置520带动所述棘轮507转动一定角度，此时所述第一驱动块509通过所述第二槽口510带动所述间歇轮512转动一定角度，在所述间歇轮512转动过程中，所述球篓517内的球能够通过所述第三槽口511到达指定发射位置，即到达所述发射孔323内，等待下一次发球。
其中，所述第三销轴513的另一端通过轴承安装在所述第一连接杆514的一端，所述第一连接杆514的另一端固定在所述送球管道515上。
其中，所述第一驱动块509的数量与所述棘轮齿506的数量相同。
其中，所述撞击锤320能够配置在所述撞击孔516内并沿其移动，且所述撞击孔516的直径小于球的直径，使得球不会脱落出所述送球管道515。
其中，所述第三槽口511能够与所述507的外圆周面搭接，从而使所述第一驱动块509在不驱动所述第二槽口510转动时，所述间歇轮512不转动，从而实现所述间歇轮512的间歇运动。
作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、6，其中
所述卡勾装置520包括卡勾槽501、第四销轴502、卡勾503、第五限位块504、第三弹簧505；
所述第一滑块307上开设有所述卡勾槽501，所述卡勾槽501底部与所述第四销轴502一端固定连接，所述第四销轴502另一端通过轴承安装有所述卡勾503的一端，所述卡勾503的另一端与所述棘轮齿506搭接，所述卡勾503的中部与所述第三弹簧505的一端固定连接，所述第三弹簧505的另一端与所述卡勾槽501侧面固定连接，所述卡勾503的侧面能够与所述第五限位块504的侧面搭接，所述第五限位块504与所述卡勾槽501底部固定连接。
本发明所述第一滑块307的左右运动，通过实现所述卡勾503与所述棘轮齿506的搭接，实现了所述棘轮507的转动。
其中，当所述第一滑块307自左至右运动时，所述卡勾503在所述棘轮齿506的支撑作用下逐渐绕所述第四销轴502轴心转动，此时所述第三弹簧505逐渐伸长，当所述卡勾503滑动到下一个所述棘轮齿506时，所述第三弹簧505收缩弹回，此时所述卡勾503与所述第三弹簧505搭接成功，之后所述第一滑块307自右向左运动，所述卡勾503带动所述棘轮507转动，所述第一滑块307继续向左运动，所述卡勾503与所述棘轮齿506搭接失效，所述棘轮507停止转动。
其中，所述卡勾503与所述棘轮齿506搭接失效时，所述卡勾503侧面与所述第五限位块504侧面搭接，所述第五限位块504对所述卡勾503的位置进行限定，阻止所述卡勾503在所述第三弹簧505的作用下继续转动。
作为对本发明的进一步解释，参见图1、2，其中
所述第四导轨316底部靠近所述发射孔323的一侧设置有第六限位块325，所诉第六限位块325与所述第四导轨316固定连接。
本发明所述第二滑块315向右运动的过程中，所述第六限位块325限制所述第二滑块315继续向右移动。
其中，所述第二滑块315安装所述撞击锤的一端与所述第六限位块325侧面能够搭接。
其中，所述第二滑块315与所述第六限位块325搭接时，所述撞击锤320刚好能撞击所述发射孔323内的球，完成发球。
作为对本发明的进一步解释，参见图2、8，其中
所述第二弹簧317内配置有第一导向柱318，所述第一导向柱318的一端与所述所述第三限位块319固定连接，所述第一导向柱318套设在沿其伸缩的所述第二弹簧317内部。
本发明所述第一导向柱318在所述第二弹簧317压缩和伸展状态时，使得所述第二弹簧317沿其轴向运动，从而推动所述第二滑块315运动。
作为对本发明的进一步解释，参见图1、3，其中
所述第一蜗杆402中部开设有所述第一卡槽403，所述第一卡槽403外套设有所述第一卡环412，所述第一卡环412固定在所述第一支撑杆404的一端，所述第一支撑杆404的另一端与所述支撑架102固定连接。
本发明所述第一蜗杆402通过所述第一支撑杆404的支撑限位，使其智能沿其轴线转动，无法实现上下左右运动，从而保证了所述第一涡轮401和所述第一蜗杆402的始终啮合。
作为对本发明的进一步解释，参见图6、7，其中
所述间歇轮512上的所述第三槽口511和所述第四槽口510间隔配置，所述第三槽口511位于所述第二槽口510中间。
本发明所述间歇轮512每转动一次，所述球篓517内的球刚好有一个落入指定发射位置。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
1.一种自动发球机，其特征在于：包括
托板(101)，其下固定安转有支撑架(102)；
撞击机构(300)，其安装在所述托板(101)上，其通过电机(201)驱动第二滑块(315)完成对球的撞击动作。
2.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于：
所述撞击机构(300)包括第一曲柄(301)、第一销轴(302)、第一导轨(303)、第一导块(304)、第一滑块(307)、第三导轨(308)、第二滑块(315)、第四导轨(316)、发射孔(323)、第一挡板(324)；
所述支撑架(102)与所述电机(201)固定连接，所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一曲柄(301)的一端固定连接，所述第一曲柄(301)的另一端与所述第一销轴(302)的一端固定连接，所述第一销轴(302)配置在所述第一导轨(303)内并沿其移动，所述第一导轨(303)沿其长度方向开设在所述第一导块(304)上，所述第一导块(304)与所述第一滑块(307)固定连接，所述第一滑块(307)配置在所述第三导轨(308)内并沿其移动，所述第三导轨(308)沿长度方向开设在所述托板(101)上，所述第一滑块(307)与所述第二滑块(315)驱动连接，所述第二滑块(315)配置在所述第四导轨(316)内并沿其移动，所述第四导轨(316)沿其长度方向开设在所述托架(101)上，所述第四导轨(316)的一端与所述第一挡板(324)固定连接，所述第一挡板(324)上开设有所述发射孔(323)。
3.根据权利要求3所述的一种自动发球机，其特征在于：
所述第一滑块(307)通过所述弹性卡接装置(330)与所述第二滑块(315)驱动连接，所述弹性卡接发射装置(330)包括第一限位块(309)、第一弹块(310)、第二限位块(311)、第一弹簧(313)、弹块槽(314))、第二弹簧(317)、第一导向柱(318)、第三限位块(319)、第四限位块(321)；
所述第一滑块(307)侧面与所述第一限位块(309)的一端固定连接，所述第一限位块(309)能够与所述第一弹块(310)搭接，所述第一弹块(310)能够与所述第四限位块(321)搭接，所述第四限位块(321)与所述托板(101)固定连接，所述第一弹块(310)通过燕尾槽机构312配置在所述弹块槽(314)内并沿其移动，所述第一弹块(310)的一端与所述第一弹簧(313)的一端固定连接，所述第一弹簧(313)的另一端与所述弹块槽(314)固定连接，所述弹块槽(314)开设在所述第二滑块(315)上，所述第二滑块(315)一端与所述第二弹簧(317)一端固定连接，所述第三弹簧(317)另一端与所述第三限位块(319)固定连接，所述第三限位块(319)与所述第四导轨(316)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动发球机，其特征在于：
所述电机(201)还驱动有旋转机构(400)，所述旋转机构(400)包括第一涡轮(401)、第一蜗杆(402)、第一支撑杆(404)、第一齿轮(405)、第二齿圈(406)、第一连接块(407)、套环(408)、第一槽口(409)、摩擦块(410)、发射口(411)；
所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一涡轮(401)同轴固定，所述第一涡轮(401)与所述第一蜗杆(402)啮合，所述第一蜗杆(402)中部通过轴承安装在所述支撑架(102)上，所述所述第一蜗杆(402)的另一端与所述第一齿轮(405)同轴固定，所述第一齿轮(405)与所述第二齿圈(406)啮合，所述第二齿圈(406)通过轴承同轴安装在所述发射口(411)上，所述第二齿圈(406)内圆周面固定有所述摩擦块(410)。
5.根据权利要求4所述的一种自动发球机，其特征在于：
所述电机(201)还驱动有送球机构(500)，所述送球机构(500)包括卡勾装置(520)、棘轮齿(506)、棘轮(507)、第二销轴(508)、第一驱动块(509)、第二槽口(510)、第三槽口(511)、间歇轮(512)、第三销轴(513)、送球管道(515)、撞击孔(516)，球篓(517)、第四槽口(518)；
所述第一滑块(307)上安装有所述卡勾装置(520)，所述卡勾装置(520)能够与所述棘轮齿(506)搭接，多个所述棘轮齿(506)沿周向均匀分布于所述棘轮(507)上，所述棘轮(507)与所述第二销轴(508)一端同轴固定，所述第二销轴(508)通过轴承安装在所述托板(101)上，所述棘轮(507)表面均匀分布有多个所述第一驱动块(509)，所述第一驱动块(509)能够配置在所述第二槽口(510)内部，多个所述第二槽口(510)沿周向均匀分布在所述间歇轮(512)上，所述间歇轮(512沿其周向均匀分布有多个所述第三槽口(511)，所述第三槽口(511)的内圆周面与所述送球管道(515)内的球体搭接，所述间歇轮(512)与所述第三销轴(513)的一端同轴固定，所述第三销轴(513)的另一端通过轴承安装在所述托板(101)上，所述512配置在所述第四槽口(518)内，所述第四槽口(518)开设在所述送球管道(515)上，所述送球管道(515)靠近所述撞击锤(320)的一侧开设有所述撞击孔(516)，所述送球管道(515)远离所述撞击锤(320)的一侧与所述球篓(517)固定连接并连通。
6.根据权利要求5所述的一种自动发球机，其特征在于：
所述卡勾装置(520)包括卡勾槽(501)、第四销轴(502)、卡勾(503)、第五限位块(504)、第三弹簧(505)；
所述第一滑块(307)上开设有所述卡勾槽(501)，所述卡勾槽(501)底部与所述第四销轴(502)一端固定连接，所述第四销轴(502)另一端通过轴承安装有所述卡勾(503)的一端，所述卡勾(503)的另一端与所述棘轮齿(506)搭接，所述卡勾(503)的中部与所述第三弹簧(505)的一端固定连接，所述第三弹簧(505)的另一端与所述卡勾槽(501)侧面固定连接，所述卡勾(503)的侧面能够与所述第五限位块(504)的侧面搭接，所述第五限位块(504)与所述卡勾槽(501)底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动发球机，其特征在于：
所述第四导轨(316)底部靠近所述发射孔(323)的一侧设置有第六限位块(325)，所诉第六限位块(325)与所述第四导轨(316)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动发球机，其特征在在于：
所述第二弹簧(317)内配置有第一导向柱(318)，所述第一导向柱(318)的一端与所述所述第三限位块(319)固定连接，所述第一导向柱(318)套设在沿其伸缩的所述第二弹簧(317)内部。
9.根据权利要求8所述的一种自动发球机，其特征在在于：
所述第一蜗杆(402)中部开设有所述第一卡槽(403)，所述第一卡槽(403)外套设有所述第一卡环(412)，所述第一卡环(412)固定在所述第一支撑杆(404)的一端，所述第一支撑杆404的另一端与所述支撑架102固定连接。
10.根据权利要去9所述的一种自动发球机，其特征在于：所述间歇轮(512)上的所述第三槽口(511)和所述第四槽口(510)间隔配置，所述第三槽口(511)位于所述第二槽口(510)中间。
技术总结