本发明涉及体育运动技术领域，具体为一种触摸调节羽毛球训练装置及方法。
背景技术：
羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目。羽毛球比赛在长方形的场地上进行，场地中间有网相隔，双方运用各种发球、击球和移动等技战术，将球在网上往返对击，以不使球落在本方有效区域内，或使对方击球失误为胜。
一般的羽毛球发球装置不能模仿人工击球，训练效果较差，为此，提出一种触摸调节羽毛球训练装置及方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种触摸调节羽毛球训练装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种触摸调节羽毛球训练装置，包括：机架组件、投球组件和发球组件；
所述投球组件固定安装于所述机架组件上，所述发球组件固定安装于所述机架组件上，所述投球组件位于所述机架组件的下方；
所述机架组件包括固定杆、底座和顶环，所述顶环固定安装于所述固定杆的顶部，所述底座固定连接于所述固定杆的底部；
所述发球组件包括第二电机、旋盘、连杆、导向杆、套环，所述第二电机通过螺栓固定安装于所述固定杆的一侧，所述第二电机的输出轴贯穿所述固定杆并与所述旋盘固定连接，所述旋盘远离所述第二电机的一侧中心与所述连杆相焊接，所述套杆套设于所述连杆上，所述连杆上部与所述导向杆的一端固定连接；
所述第二电机带动旋盘转动，从而调节连的旋转角度，进而调节球拍的初始角度；
滑动所述套杆，调节球拍的初始位置。
通过采用上述技术方案，机架组件用于支撑和放置发球组件与投球组件。
优选的，所述底座的底部安装有万向轮，所述底座的顶部一侧固定连接有配重块，所述发球组件还包括套杆和球拍，所述套环固定连接于所述套杆的上部，所述导向杆的一端贯穿所述套环并与所述套环滑动连接，所述球拍转动连接于所述套杆上。
通过采用上述技术方案，万向轮用于辅助本发明训练装置移动，同时方便转动本发明训练装置。
优选的，还包括单手摇杆控制器，所述单手摇杆控制器上设置有模式选择的触摸按钮以及用于角度控制的摇杆，所述单手摇杆控制器通过蓝牙与所述plc控制器信号连接，所述固定杆上安装有电动夹爪，所述固定杆上安装有控制面板，所述控制面板上安装有触摸屏，所述触摸屏与plc控制器电性连接，所述plc控制器与所述第二电机电性连接。
通过采用上述技术方案，电动夹爪用于拉出羽毛球，同时，用户一手持球拍，一手持单手摇杆控制器控制触摸按钮和摇杆，单人即可完成训练，无需靠近触摸屏即可以实现发球角度的调节，便于调节。
优选的，所述固定杆的顶部固定安装有顶环，所述顶环上设置有防尘罩。
通过采用上述技术方案，本发明训练装置不用时，防尘罩可以防止灰尘落在上面。
优选的，所述旋盘的外侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧通过螺栓固定连接有电缸，所述电缸的输出轴转动连接有杆体，所述杆体的一端与所述球拍的底端转动连接。
通过采用上述技术方案，电缸的输出轴带动杆体移动，进而拖动球拍转动，使得球拍击打落下的羽毛球。
优选的，所述固定板上安装有加强筋，所述加强筋远离固定板的一端焊接于所述电缸上。
通过采用上述技术方案，加强筋用于加强固定电缸。
优选的，所述固定杆上安装有电动夹爪，所述电动夹爪的电控端与plc控制器的控制输出端电性连接。
通过采用上述技术方案，电动夹爪用于拉出羽毛球。
优选的，所述投球组件包括固定环、转盘、第一电机、从动轮齿和主动齿轮，所述固定环固定连接于所述固定杆上，所述转盘套设于所述固定环的内侧，所述从动轮齿焊接于所述转盘上，所述第一电机固定连接于所述固定环上，所述第一电机的输出轴与所述主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与所述从动轮齿啮合连接。
通过采用上述技术方案，其中一个球筒内的羽毛球全部抽出后，第一电机带动主动齿轮转动，通过从动轮齿传动转盘，进而将另一个球筒旋转至电动夹爪的上方。
优选的，所述转盘上开设有放置孔，所述转盘靠近放置孔的位置开设有卡槽，所述放置孔内部设置有球筒，所述球筒外侧固定连接有销环，所述球筒的内侧壁固定连接有卡环。
本发明还提供了一种触摸调节羽毛球训练方法，包括以下步骤：
s1、将羽毛球堆叠在一起并放置于球筒内侧，将三个球筒插入放置孔内部；
s2、通过触摸触摸屏调节第二电机启动，第二电机带动旋盘转动，从而调节连杆的旋转角度，进而调节球拍的初始角度；
s3、滑动套杆，调节球拍的初始位置；
s4、电动夹爪将球筒内部的羽毛球逐个拉出，电缸的输出轴带动杆体移动，进而拖动球拍转动，使得球拍击打落下的羽毛球，完成发球动作，其中一个球筒内的羽毛球全部抽出后，第一电机带动主动齿轮转动，通过从动轮齿传动转盘，进而将另一个球筒旋转至电动夹爪的上方；
s5、在训练的过程中，用户可以一手持网球拍，一手持单手摇杆控制器，控制触摸按钮和摇杆，通过触摸按钮和摇杆控制第一电机和第二电机启动，调节球拍的角度，无需靠近触摸屏即可以实现发球角度的调节，单人即可完成训练。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明触摸调节羽毛球训练装置可以自由调节球拍的角度和位置，完成不同的击球动作，模仿真人击球，达成更好的训练效果，同时，训练时，用户一手持网球拍，一手持单手摇杆控制器控制触摸按钮和摇杆，单人即可完成训练，无需靠近触摸屏即可以实现发球角度的调节。
附图说明
图1为本发明触摸调节羽毛球训练装置的立体图；
图2为本发明触摸调节羽毛球训练装置的结构示意图；
图3为本发明图2中a区结构放大示意图；
图4为本发明转盘的立体图；
图5为本发明球筒的立体图；
图6为本发明触摸调节羽毛球训练方法的流程图。
图中：1、机架组件；2、投球组件；3、发球组件；11、固定杆；12、底座；13、万向轮；14、配重块；15、顶环；16、控制面板；17、触摸屏；18、防尘罩；19、电动夹爪；21、固定环；22、转盘；23、球筒；24、第一电机；25、从动轮齿；26、主动齿轮；221、放置孔；222、卡槽；231、销环；232、卡环；31、第二电机；32、旋盘；33、连杆；34、导向杆；35、套环；38、套杆；310、球拍；313、杆体；315、固定板；317、电缸；318、加强筋。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：
一种触摸调节羽毛球训练装置，包括：机架组件1、投球组件2和发球组件3；
投球组件2固定安装于机架组件1上，发球组件3固定安装于机架组件1上，投球组件2位于机架组件1的下方；
机架组件1包括固定杆11、底座12和顶环15，顶环15固定安装于固定杆11的顶部，底座12固定连接于固定杆11的底部；
发球组件3包括第二电机31、旋盘32、连杆33、导向杆34、套环35、套杆38和球拍310，第二电机31通过螺栓固定安装于固定杆11的一侧，第二电机31的输出轴贯穿固定杆11并与旋盘32固定连接，旋盘32远离第二电机31的一侧中心与连杆33相焊接，套杆38套设于连杆33上，连杆33上部与导向杆34的一端固定连接，套环35固定连接于套杆38的上部，导向杆34的一端贯穿套环35并与套环35滑动连接，球拍310转动连接于套杆38上。为了支撑和放置发球组件3与投球组件2，设置了机架组件1。为了使得本发明训练装置方便移动，同时方便转动，底座12的底部安装有万向轮13，底座12的顶部一侧固定连接有配重块14。为了将羽毛球从球筒23中拉出，固定杆11上安装有电动夹爪19，电动夹爪19的电控端与plc控制器的控制输出端电性连接，还包括单手摇杆控制器，单手摇杆控制器上设置有模式选择的触摸按钮以及用于角度控制的摇杆，单手摇杆控制器通过蓝牙与所述plc控制器信号连接，固定杆11上安装有控制面板16，控制面板16上安装有触摸屏17。为了使得本发明训练装置不用时，可以防止灰尘落在上面，顶环15上设置有防尘罩18。
为了使得球拍310击打落下的羽毛球，旋盘32的外侧固定连接有固定板315，固定板315的一侧通过螺栓固定连接有电缸317，电缸317的输出轴转动连接有杆体313，杆体313的一端与球拍310的底端转动连接。电缸317的输出轴带动杆体313移动，进而拖动球拍310转动，击打落下的羽毛球。
为了加强固定电缸317，固定板315上安装有加强筋318，加强筋318远离固定板315的一端焊接于电缸317上。
为了控制第二电机31启动与关闭，触摸屏17与plc控制器电性连接，plc控制器与第二电机31电性连接。
为了击打发出羽毛球，设置了投球组件2，投球组件2包括固定环21、转盘22、第一电机24、从动轮齿25和主动齿轮26，固定环21固定连接于固定杆11上，转盘22套设于固定环21的内侧，从动轮齿25焊接于转盘22上，第一电机24固定连接于固定环21上，第一电机24的输出轴与主动齿轮26固定连接，主动齿轮26与从动轮齿25啮合连接。其中一个球筒23内的羽毛球全部抽出后，第一电机24带动主动齿轮26转动，通过从动轮齿25传动转盘22，进而将另一个球筒23旋转至电动夹爪19的上方。
转盘22上开设有放置孔221，转盘22靠近放置孔221的位置开设有卡槽222，放置孔221内部设置有球筒23，球筒23外侧固定连接有销环231，球筒23的内侧壁固定连接有卡环232。
请参阅图6，本发明还提供了一种触摸调节羽毛球训练方法，包括以下步骤：
s1、将羽毛球堆叠在一起并放置于球筒23内侧，将三个球筒23插入放置孔221内部；
s2、通过触摸触摸屏17调节第二电机31启动，第二电机31带动旋盘32转动，从而调节连杆33的旋转角度，进而调节球拍310的初始角度；
s3、滑动套杆38，调节球拍310的初始位置；
s4、电动夹爪19将球筒23内部的羽毛球逐个拉出，电缸317的输出轴带动杆体313移动，进而拖动球拍310转动，使得球拍310击打落下的羽毛球，完成发球动作，其中一个球筒23内的羽毛球全部抽出后，第一电机24带动主动齿轮26转动，通过从动轮齿25传动转盘22，进而将另一个球筒23旋转至电动夹爪19的上方；
s5、在训练的过程中，用户可以一手持网球拍，一手持单手摇杆控制器，控制触摸按钮和摇杆，通过触摸按钮和摇杆控制第一电机24和第二电机31启动，调节球拍310的角度，无需靠近触摸屏17即可以实现发球角度的调节，单人即可完成训练。
电动夹爪19的型号为rm-cgbd大行程微型伺服夹爪。
结构原理：本发明训练装置可以自由调节球拍310的角度和位置，完成不同的击球动作，模仿真人击球，达成更好的训练效果，将羽毛球堆叠在一起并放置于球筒23内侧，将三个球筒23插入放置孔221内部；通过触摸触摸屏17调节第二电机31启动，第二电机31带动旋盘32转动，从而调节连杆33的旋转角度，进而调节球拍310的初始角度；滑动套杆38，调节球拍310的初始位置；电动夹爪19将球筒23内部的羽毛球逐个拉出，电缸317的输出轴带动杆体313移动，进而拖动球拍310转动，使得球拍310击打落下的羽毛球，完成发球动作，其中一个球筒23内的羽毛球全部抽出后，第一电机24带动主动齿轮26转动，通过从动轮齿25传动转盘22，进而将另一个球筒23旋转至电动夹爪19的上方。
本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于，包括：
机架组件(1)；
投球组件(2)及发球组件(3),设置在投球组件(2)的上方，且所述投球组件(2)位于所述机架组件(1)的下方；
所述发球组件(3)包括第二电机(31)、旋盘(32)、连杆(33)、导向杆(34)、套环(35)，所述第二电机(31)通过螺栓固定安装于所述固定杆(11)的一侧，所述第二电机(31)的输出轴贯穿所述固定杆(11)并与所述旋盘(32)固定连接，所述旋盘(32)远离所述第二电机(31)的一侧中心与所述连杆(33)相焊接，所述套杆(38)套设于所述连杆(33)上，所述连杆(33)上部与所述导向杆(34)的一端固定连接；
所述第二电机31带动旋盘32转动，从而调节连杆33的旋转角度，进而调节球拍310的初始角度；
滑动所述套杆38，调节球拍310的初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：所述机架组件(1)包括固定杆(11)和底座(12)，所述底座(12)固定连接于所述固定杆(11)的底部；
所述底座(12)的底部安装有万向轮(13)，所述底座(12)的顶部一侧固定连接有配重块(14)，所述发球组件还包括套杆(38)和球拍(310)，所述套环(35)固定连接于所述套杆(38)的上部，所述导向杆(34)的一端贯穿所述套环(35)并与所述套环(35)滑动连接，所述球拍(310)转动连接于所述套杆(38)上。
3.根据权利要求1所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：还包括单手摇杆控制器，所述单手摇杆控制器上设置有模式选择的触摸按钮以及用于角度控制的摇杆，所述单手摇杆控制器通过蓝牙与所述plc控制器信号连接，所述固定杆(11)上安装有控制面板(16)，所述控制面板(16)上安装有触摸屏(17)，所述触摸屏(17)与plc控制器电性连接，所述plc控制器与所述第二电机(31)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于；所述固定杆(11)的顶部固定安装有顶环(15)，所述顶环(15)上设置有防尘罩(18)。
5.根据权利要求1所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：所述旋盘(32)的外侧固定连接有固定板(315)，所述固定板(315)的一侧通过螺栓固定连接有电缸(317)，所述电缸(317)的输出轴转动连接有杆体(313)，所述杆体(313)的一端与所述球拍(310)的底端转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：所述固定板(315)上安装有加强筋(318)，所述加强筋(318)远离固定板(315)的一端焊接于所述电缸(317)上。
7.根据权利要求3所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：所述固定杆(11)上安装有电动夹爪(19)，所述电动夹爪(19)的电控端与plc控制器的控制输出端电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：所述投球组件(2)包括固定环(21)、转盘(22)、第一电机(24)、从动轮齿(25)和主动齿轮(26)，所述固定环(21)固定连接于所述固定杆(11)上，所述转盘(22)套设于所述固定环(21)的内侧，所述从动轮齿(25)焊接于所述转盘(22)上，所述第一电机(24)固定连接于所述固定环(21)上，所述第一电机(24)的输出轴与所述主动齿轮(26)固定连接，所述主动齿轮(26)与所述从动轮齿(25)啮合连接。
9.根据权利要求8所述的一种触摸调节羽毛球训练装置，其特征在于：所述转盘(22)上开设有放置孔(221)，所述转盘(22)靠近放置孔(221)的位置开设有卡槽(222)，所述放置孔(221)内部设置有球筒(23)，所述球筒(23)外侧固定连接有销环(231)，所述球筒(23)的内侧壁固定连接有卡环(232)。
10.一种触摸调节羽毛球训练方法，其特征在于：包括以下步骤：
s1、将羽毛球堆叠在一起并放置于球筒(23)内侧，将三个球筒(23)插入放置孔(221)内部；
s2、通过触摸触摸屏(17)调节第二电机(31)启动，第二电机(31)带动旋盘(32)转动，从而调节连杆(33)的旋转角度，进而调节球拍(310)的初始角度；
s3、滑动套杆(38)，调节球拍(310)的初始位置；
s4、电动夹爪(19)将球筒(23)内部的羽毛球逐个拉出，电缸(317)的输出轴带动杆体(313)移动，进而拖动球拍(310)转动，使得球拍(310)击打落下的羽毛球，完成发球动作，其中一个球筒(23)内的羽毛球全部抽出后，第一电机(24)带动主动齿轮(26)转动，通过从动轮齿(25)传动转盘(22)，进而将另一个球筒(23)旋转至电动夹爪(19)的上方；
s5、在训练的过程中，用户可以一手持网球拍，一手持单手摇杆控制器，控制触摸按钮和摇杆，通过触摸按钮和摇杆控制第一电机(24)和第二电机(31)启动，调节球拍(310)的角度，无需靠近触摸屏(17)即可以实现发球角度的调节，单人即可完成训练。
技术总结