油压驱动系统的制作方法

1.本发明涉及在具备两个油压泵的油压驱动系统中，能达成在一方的油压泵故障仅吐出比设想流量少的流量时补偿相应的功能的故障保险（fail safe）的油压驱动系统。


背景技术：

2.油压挖掘机等的建设车辆具备油压驱动系统；油压驱动系统向油压执行器供给工作油使该油压执行器工作。具有如此功能的油压驱动系统具备可变容量型的油压泵、调节器以及控制装置，调节器根据来自控制装置的流量指令信号调节油压泵的吐出流量。即，油压驱动系统中，有能电气控制油压泵的吐出流量的构件。
3.如此结构的油压驱动系统中，在连接控制装置和调节器的电气系统等中发生断线或者短路等的故障时，不能控制油压泵的吐出流量，其吐出流量会过少或过多。如此，则考虑使油压执行器动作时供给于其的工作油的流量是否不足，发动机失速（stall）或停止。为了回避如此的事态，油压驱动系统中，具有在电气系统等发生断线或短路等故障时的故障保险功能，作为具有如此的功能的油压驱动系统，已知有例如专利文献1的带故障保险的油压系统。
4.在专利文献1的带故障保险的油压系统中，使流量控制活塞工作的电磁比例阀为反比例型的电磁比例阀，该电磁比例阀断线时流量控制活塞接受大小与一次压大致相同的二次压。如此，则油压泵的倾转角增加而吐出流量增加。为了回避如此的事态，专利文献1的带故障保险的油压系统构成为以下的形式。即，所述的带故障保险的油压系统中，所述的电磁比例阀也连接于马力控制活塞，马力控制活塞也接受从电磁比例阀输出的二次压。马力控制活塞与流量控制活塞相反，承受二次压时以减少油压泵的倾转角，即减少吐出流量的形式工作。带故障保险的油压系统中，流量控制活塞以及马力控制活塞之中吐出流量变小的一方优先使阀芯（spool）动作。因此，电磁比例阀为断线或短路等的情况下，能使油压泵的倾转角减少，即减少吐出流量，能达成故障保险。
5.现有技术文献：专利文献：日本特开2017－129067号公报。


技术实现要素：

6.发明要解决的问题：在专利文献1的带故障保险的油压系统中，马力控制活塞和连接马力控制活塞和电磁比例阀的油路是主要只为实现所述的故障保险所必需的构件。因此，调节器因形成该构件而比不形成该构件的标准型更为大型化、且重量增加。如此，则泵的制造成本变高。尤其是在油压挖掘机等的建设机械中，搭载两个以上的泵，更显著地表现出调节器的大型化以及重量增加。
7.因此本发明目的在于提供一种能抑制部件个数的增加，且达成发生断线或短路等的故障时的故障保险的油压驱动系统。
8.解决问题的手段：本发明的油压驱动系统具备：为了向第一油压执行器供给工作油，吐出工作油的可变容量型的第一油压泵；具有根据输入的第一流量指令信号工作的第一比例阀，藉由该第一比例阀根据输入的第一流量指令信号改变所述第一油压泵的吐出流量的第一调节器；为了向第二行驶用马达供给工作油，吐出工作油的第二油压泵；能切换至第一阀位置和第二阀位置的切换阀，所述第一阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于第一行驶用油压马达，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于第二油压执行器，所述第二阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于所述第二油压执行器，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达；控制装置，所述控制装置向所述第一比例阀输出第一流量指令信号控制所述第一比例阀的动作，且向所述切换阀输出切换指令信号控制所述切换阀的动作；以及检出与所述第一比例阀有关的电气系统的故障的故障检出装置；所述切换阀能切换至能将所述第一油压泵以及第二油压泵双方吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达和第二行驶用油压马达以及第一油压执行器和第二油压执行器的第三阀位置；所述控制装置在所述故障检出装置检出与所述第一比例阀有关的电气系统的故障时，将所述切换阀切换至所述第三阀位置。
9.根据本发明，在故障检出装置检出第一比例阀的电气系统的故障时，能使第一以及第二油压泵的工作油合流而导向第一和第二行驶用油压马达以及第一和第二油压执行器的各者。因此，第一比例阀的电气系统发生故障时，能将比仅从第一油压泵引导工作油的情况时多的工作油分别导向第一以及第二行驶用油压马达以及第一油压执行器。由此，即使在第一比例阀的电气系统发生故障的情况下，能抑制第一行驶用油压马达以及第一油压执行器各自的动作速度大幅下降。如此油压驱动系统中，能达成第一比例阀的电气系统发生故障时的故障保险。又，能通过利用作为直进行驶阀的切换阀抑制部件数的增加。
10.本发明的油压驱动系统具备：为了向第一油压执行器供给工作油，吐出工作油的可变容量型的第一油压泵；具有进行工作的第一比例阀，藉由该第一比例阀根据输入的第一流量指令信号改变所述第一油压泵的吐出流量的第一调节器；为了向第二行驶用马达供给工作油，吐出工作油的第二油压泵；能根据输入的先导压切换至第一阀位置和第二阀位置的切换阀，所述第一阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于第一行驶用油压马达，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于第二油压执行器，所述第二阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于所述第二油压执行器，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达；将与输入的切换信号对应的先导压输出至所述切换阀的切换阀用比例阀；控制装置，所述控制装置向所述第一比例阀输出第一流量指令信号控制所述第一比例阀的动作，且使先导压从切换阀用比例阀向所述切换阀输出，控制所述切换阀的动作；以及检出与所述第一比例阀有关的电气系统的故障的故障检出装置；所述切换阀能切换至能将所述第一油压泵以及第二油压泵双方吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达和第二行驶用油压马达以及第一油压执行器和第二油压执行器的第三阀位置；所述控制装置在所述故障检出装置检出与所述第一比例阀有关的电气系统的故障时，将所述切换阀切换至所述第三阀位置。
11.根据上述结构，在故障检出装置检出第一比例阀的电气系统的故障时，能使第一以及第二油压泵的工作油合流而导向第一行驶用油压马达以及第一以及第二油压执行器
的各者。因此，第一比例阀的电气系统发生故障时，能将比仅从第一油压泵引导工作油的情况时多的工作油分别导向第一行驶用油压马达以及第一油压执行器。由此，即使在第一比例阀的电气系统发生故障的情况下，能抑制第一行驶用油压马达以及第一油压执行器各自的动作速度大幅下降。在如此的油压驱动系统中，能达成第一比例阀的电气系统发生故障时的故障保险。又，能通过利用作为直进行驶阀的切换阀抑制部件数的增加。
12.在上述发明中，可进一步具备第二调节器； 所述第二油压泵为可变容量型的泵；所述第二调节器具有根据输入的第二流量指令信号工作的第二比例阀，藉由该第二比例阀根据输入的第二流量指令信号改变所述第二油压泵的吐出流量；所述控制装置在所述故障检出装置未检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障的情况下，执行以所述第二油压泵的吸收马力不超过规定的第一设定马力的形式基于所述第二油压泵的吐出压改变所述第二油压泵的吐出流量的第一马力控制；在所述故障检出装置检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障的情况下，执行以所述第二油压泵的吸收马力不超过比所述第一设定马力大的第一故障时用设定马力的形式基于所述第二油压泵的吐出压改变所述第二油压泵的吐出流量的第一故障时用马力控制。
13.根据上述结构，第一比例阀的电气系统故障的情况下，能进一步降低向第一行驶用油压马达以及第一油压执行器分别供给的工作油的流量不足。由此，能进一步抑制第一行驶用油压马达以及第一油压执行器各自的动作大幅降低。又，能以不超过设定的马力的形式执行马力控制，同时抑制第一行驶用油压马达以及第一油压执行器各自的动作大幅降低。
14.在上述发明中，可进一步具备第二调节器；所述第二油压泵为可变容量型的泵；所述第二调节器具有根据输入的第二流量指令信号工作的第二比例阀，藉由该第二比例阀根据输入的第二流量指令信号改变所述第二油压泵的吐出流量；所述控制装置在所述故障检出装置未检出与所述第二比例阀相关的电气系统的故障的情况下，执行以所述第一油压泵的吸收马力不超过规定的第二设定马力的形式基于所述第一油压泵的吐出压改变所述第一油压泵的吐出流量的第二马力控制；在所述故障检出装置检出与所述第二比例阀相关的电气系统的故障的情况下，执行以所述第一油压泵的吸收马力不超过比所述第二设定马力大的第二故障时用设定马力的形式基于所述第一油压泵的吐出压改变所述第一油压泵的吐出流量的第二故障时用马力控制。
15.根据上述结构，第二比例阀的电气系统故障的情况下，能进一步降低向第二行驶用油压马达以及第二油压执行器分别供给的工作油的流量不足。由此，能进一步抑制第二行驶用油压马达以及第二油压执行器各自的动作大幅降低。又，能以不超过设定的马力的形式执行马力控制，同时抑制第一和第二行驶用油压马达以及第一和第二油压执行器各自的动作大幅降低。
16.在上述发明中，所述第三阀位置也可以是在所述第一阀位置和所述第二阀位置之间切换时的中间阀位置。
17.根据上述结构，第三阀位置是既存的行驶直进阀具有的既存的阀位置，因而能使用既存的行驶直进阀。因此，能容易抑制具有上述功能的油压驱动系统的制造成本的上升。
18.发明效果：根据本发明，能抑制部件个数的增加同时达成发生断线或短路等故障时的故障保
险。
19.参照附图，从以下的优选的实施形态的详细说明可以知悉本发明的上述目的、其它目的、特征、以及优点。
附图说明
20.图1是示出根据本发明的实施形态的油压驱动系统的油压回路的回路图；图2是示出图1的油压驱动系统具备的调节器的油压回路的回路图；图3是示出图1的油压驱动系统的各泵的马力特性的图表，（a）示出故障侧的泵的马力特性，（b）示出正常侧的泵的马力特性；图4是示出在图1的油压驱动系统中各泵通路和各供给通路之间的开度的变化的图表，（a）示出左侧泵通路和各供给通路之间的开度，（b）示出右侧泵通路和各供给通路之间的开度；图5是示出在图1的油压驱动系统中故障保险时的工作油的流动的回路图；图6是示出根据本发明的其它实施形态的油压驱动系统的油压回路的回路图。
具体实施方式
21.以下，参照附图说明根据本发明的实施形态的油压驱动系统1。另，以下的说明中使用的方向的概念为便于说明使用，并未将发明的结构的朝向等限定于该方向。又，以下说明的泄压阀1仅为本发明的一实施形态。因此，本发明不限定于实施形态，在不脱离发明的精神的范围内可进行追加、削除、变更。
22.油压挖掘机以及油压起重机等建设机械具备挖斗以及卷扬机等的种种属具（attachment），以通过油压缸以及油压马达（油马达）等油压执行器使它们动作的形式构成。又，建设机械中，有具备履带（crawler）等行驶装置，构成为可通过行驶装置行驶的建设机械、即建设车辆。作为建设车辆的一例，例如有油压挖掘机，油压挖掘机为驱动行驶装置，具备如图1所示的左右一对的行驶用油压马达11l，11r。左右一对的行驶用油压马达11l，11r可通过向其供给工作油使油压挖掘机前进、后退、以及转换方向。又，行驶装置之上装载有旋回体，旋回体介由动臂以及斗杆安装有挖斗。如此结构的油压挖掘机中，为了改变动臂以及斗杆的方向，旋回体相对于行驶装置构成为可旋回，油压挖掘机为了使旋回体旋回具备旋回用油压马达12。旋回用油压马达12能通过往其中供给工作油使旋回体旋回，改变动臂以及斗杆的方向。
23.又，动臂在上下方向可揺动地设置于旋回体，为了使动臂上下方向地揺动、即升降动臂，设置有动臂缸13。动臂缸13是油压缸，通过向其供给工作油进行伸缩使动臂升降。又，斗杆在上下方向可揺动地安装于动臂的梢端部，且挖斗在上下方向可揺动地安装于斗杆的梢端部。斗杆以及挖斗也能通过未图示的斗杆缸以及挖斗缸揺动。
24.如此的油压挖掘机中，通过将工作油供给于各执行器11l，11r，12，13可使其工作，通过使其工作能执行挖掘等各种作业。如此结构的油压挖掘机为了向这些各执行器11l，11r，12，13供给工作油，具备油压驱动系统1。
25.＜油压驱动系统＞油压驱动系统1是具有与泵的吐出流量相关的故障保险功能的油压驱动系统；主
要具备两个油压泵21l，21r、两个调节器23l，23r以及油压供给装置24。两个油压泵21l，21r分别是例如串联型的双泵（double pump），构成为可通过共有的输入轴25驱动。另，两个油压泵21l，21r并非一定要是串联型的双泵，也可以是并联型的双泵，又可以是分别单独形成的单泵。又，油压驱动系统1具备的油压泵的数量不一定要限定为两个，也可以是三个以上。如此结构的两个油压泵21l，21r介由输入轴25与发动机或电动机等驱动源26相连，通过驱动源26使输入轴25回转从两个油压泵21l，21r吐出工作油。如作进一步详细说明，两个油压泵21l，21r分别连接在后详述的油压供给装置24的泵通路27l，27r，各油压泵21l，21r分别向其连接的泵通路27l，27r吐出工作油。
26.如此结构的两个油压泵21l，21r都是可变容量型的斜板泵，分别具有斜板22l，22r。另，为便于说明两个泵，对靠近发动机的那侧设附加标记l，但哪侧都可称为l。即，作为两个油压泵21l，21r之中一方的泵21l的左侧油压泵21l能通过改变斜板22l的倾转改变其吐出流量，又，作为另一方的油压泵21r的右侧油压泵21r能通过改变斜板22r的倾转角改变其吐出流量。又，油压泵21l，21r分别设置有用于改变其斜板22l，22r的倾转角的调节器23l，23r。以下，关于两个调节器23l，23r的结构进行说明，两个调节器23l，23r具有相同结构，且达成相同功能。因此，主要说明作为一方的调节器23l的左侧调节器23l的结构，关于作为另一方的调节器23r的右侧调节器23r的结构，省略其说明。另，关于各调节器23l，23r的结构部件添附的符号，对左侧调节器23l的结构部件添附“l”，对右侧调节器23r的结构部件添附“r”而示出。
27.左侧调节器23l具有如图2所示的伺服活塞31l、调节阀32l、控制活塞33l以及电磁比例控制阀34l。伺服活塞31l构成为在其轴线方向可移动，以与左侧油压泵21l的斜板22l连动的形式构成。即，可通过使伺服活塞31l移动使斜板22l动作而变更其倾转角。具有如此的功能的伺服活塞31l形成为一端部比另一端部大直径。又，左侧调节器23l形成有用于向伺服活塞31l的各端部给予驱动压（具体地，后述的吐出压以及控制压）的两个受压室35l，36l。
28.作为一方的受压室的小径室35l与左侧油压泵21l的吐出通路相连，左侧油压泵21l的吐出压被导入其中。又，作为另一方的受压室的大径室36l介由之后详述的调节阀32l与左侧油压泵21l的吐出通路相连，导入有通过调节阀32l控制的控制压。即，伺服活塞31l根据被导入的吐出压以及控制压而改变其位置，根据其位置变更斜板22l的倾转角。又，另一方的大径室36l连接有用于调节向其中导入的控制压的压力的调节阀32l。
29.调节阀32l除另一方的大径室36l以外，与左侧油压泵21l（更详细地，与左侧油压泵21l连接的左侧泵通路27l）和储罐30连接。调节阀32l具有阀芯32la，通过改变阀芯32la的位置从而还控制和与另一方的大径室36l分别进行连接的左侧泵通路27l以及储罐30的各者之间的开度，调节控制压。又，调节阀32l具有阀套（sleeve）32lb。
30.阀套32lb外装于阀芯32la，能相对阀芯32la进行相对移动。又，阀套32lb以与伺服活塞31l的动作连动的形式构成，通过改变相对于阀芯32la的相对位置调节前述开度。所述调节阀32l的所述阀芯32la设置有用于调节其位置的控制活塞33l以及弹簧部件32lc。
31.即，控制活塞33l以及弹簧部件32lc配置为用于向阀芯32la给予互相抵抗的方向的荷重。所述控制活塞33l中，信号压pl作用于其端部，控制活塞33l以与该信号压pl对应的按压力按压阀芯32la。如此结构的控制活塞33l与用于向其给予信号压pl的调节器用电磁
比例控制阀34l连接。
32.调节器用电磁比例控制阀34l与先导泵29（例如，齿轮泵）连接，将从先导泵29吐出的先导油进行减压并向控制活塞33l输出。如作进一步详细说明，调节器用电磁比例控制阀34l是相对于电流的增加，二次压增加的比例型的电磁比例控制阀，输出与输入的流量指令信号对应的压力的信号压pl。输出的信号压pl如前所述给予控制活塞33l，控制活塞33l以与信号压pl对应的按压力按压阀芯32la。
33.如此结构的左侧调节器23l中，阀芯32la移动至控制活塞33l的按压力和弹簧部件32lc的施加力均衡的位置，又，伺服活塞31l以使通过大径室36l和小径室35l的油压产生的轴方向的力平衡的形式发生行程从而向与阀芯32la的位置对应的位置移动。由此，能将斜板22l的倾转角调节至与给予控制活塞33l的信号压pl对应的角度。因此，左侧调节器23l能将斜板22l的倾转角控制为与输入调节器用电磁比例控制阀34l的流量指令信号对应的角度。在左侧调节器23l中，调节器用电磁比例控制阀34l电气连接有用于向其输入流量指令信号的控制装置40。
34.控制装置40向调节器用电磁比例控制阀34l、34r分别输出流量指令信号，控制各油压泵21l、21r的吐出流量。又，控制装置40电气连接两个压力传感器41l，41r。两个压力传感器41l，41r分别对应设置于两个泵通路27l，27r，将与对应的泵通路27l，27r的油压（即，各油压泵21l，21r的吐出压）相应的信号输出至控制装置40。控制装置40根据来自各压力传感器41l，41r的信号检出油压泵21l，21r的吐出压，输出与油压泵21l，21r的吐出压对应的流量指令信号，控制油压泵21l，21r的吐出流量。
35.如作进一步详细说明，控制装置40存储有如图3的（a）以及（b）所示的马力特性线42l，42r。马力特性线42l，42r是示出各油压泵21l，21r的吐出压和吐出流量的关系的线，基于驱动源26的最高输出或事先设定的输出（例如为了改善燃料消耗率而设定的输出）被设定。另，本实施形态中，马力特性线42l，42r被设定为作为两个油压泵21l，21r的马力的和的总马力不超过驱动源26的最高输出。控制装置40基于该马力特性线和检出的吐出压运算吐出流量，与运算的吐出流量对应的流量指令信号被分别输出至调节器用电磁比例控制阀34l、34r。由此，能以不超过基于驱动源26的最高输出或事先设定的输出（例如为了改善燃料消耗率而设定的输出）分别设定的第一以及第二设定马力的形式对各油压泵21l，21r的吐出流量进行控制（第一以及第二马力控制）。
36.如此，油压泵21l，21r的吐出流量藉由控制装置40控制，不超过第一以及第二设定马力。又，油压泵21l，21r与油压供给装置24连接，介由油压供给装置24将工作油供给于各执行器11l，11r，12，13使其工作。以下对油压供给装置24的结构进行说明。
37.油压供给装置24具有用于向所述的各执行器11l，11r，12，13供给工作油，对应各执行器配置的多个方向控制阀51l，51r，52～54。如作进一步详细说明，油压供给装置24具有分别对应左右一对行驶用油压马达11l，11r配置的左侧以及右侧行驶用方向控制阀51l，51r、对应旋回用油压马达12配置的旋回用方向控制阀52、以及对应动臂缸13配置的第一以及第二动臂用方向控制阀53，54，这些之中第一动臂用方向控制阀53以及右侧行驶用方向控制阀51r在不介由后述的行驶直进阀50的状态下分别连接油压泵21l，21r。另，油压供给装置24除所述的执行器11l，11r，12，13以外还连接于斗杆缸以及挖斗缸等执行器，在本实施形态中省略图示以及说明。又，以下首先对第一动臂用方向控制阀53以及右侧行驶用方
向控制阀51r进行说明。
38.第一动臂用方向控制阀53介由左侧泵通路27l与作为一方的油压泵21l的左侧油压泵21l连接。如作进一步详细说明，分叉通路28从左侧泵通路27l分叉，第一动臂用方向控制阀53介由分叉通路28与左侧泵通路27l连接。又，第一动臂用方向控制阀53和分叉通路28之间设置有止回阀58，通过止回阀58阻止从第一动臂用方向控制阀53向分叉通路28的工作油的流动。如此配置的第一动臂用方向控制阀53除左侧泵通路27l以外与储罐30以及动臂缸13相连，能切换它们的连接状态。
39.如作进一步详细说明，第一动臂用方向控制阀53具有阀芯53a。阀芯53a分别接受从不同的两个电磁比例控制阀53b，53c分别向其两端部输出的先导压，移动至与接受的两个先导压的差压对应的位置。由此，能切换左侧泵通路27l以及储罐30和动臂缸13的连接状态，即能切换流向动臂缸13的工作油的流动，藉此能与之后详述的第二动臂用方向控制阀54协同使动臂缸13伸缩。
40.另一方面，右侧行驶用方向控制阀51r介由右侧泵通路27r与作为另一方的油压泵的右侧油压泵21r连接。又，右侧行驶用方向控制阀51r除右侧泵通路27r以外与储罐30以及右侧行驶用油压马达11r相连，能切换它们的连接状态。如作进一步详细说明，右侧行驶用方向控制阀51r具有阀芯51ra。阀芯51ra分别接受从不同的两个电磁比例控制阀51rb，51rc向其两端部分别输出的先导压，移动至与接受的两个先导压的差压对应的位置。由此，能切换右侧泵通路27r以及储罐30和右侧行驶用油压马达11r的连接状态，即能切换流向右侧行驶用油压马达11r的工作油的流动。藉此能改变右侧行驶用油压马达11r的回转方向。
41.如此结构的两个方向控制阀53、51r分别介由通路28，27r与油压泵21l、21r分别始终连接，导入有从各自对应的油压泵21l，21r吐出的工作油。另一方面，关于其他三个方向控制阀51l，52，54，能根据油压挖掘机的作业状态切换连接的油压泵21l，21r，为了切换连接的油压泵21l，21r，油压供给装置24具备行驶直进阀50。
42.行驶直进阀50是主要用于在一边使油压挖掘机直进行驶一边执行动臂、斗杆、挖斗或者旋回操作时抑制向左右一对的行驶用油压马达11l，11r流动的工作油的流量产生偏差的阀。为了达成如此的功能，行驶直进阀50切换分别与三个方向控制阀51l，52，54连接的油压泵21l，21r。以下对行驶直进阀50进行进一步详细说明。
43.行驶直进阀50与所述左侧泵通路27l连接且与所述右侧泵通路27r连接。又，行驶直进阀50与左侧以及右侧供给通路55l、55r相连，左侧供给通路55l与左侧行驶用方向控制阀51l相连，又，旋回用方向控制阀52以及第二动臂用方向控制阀54以并联的形式与右侧供给通路55r相连。如此配置的行驶直进阀50切换这四个通路27l，27r，55l，55r的连接状态，切换三个方向控制阀51l，52，54分别连接的油压泵21l，21r。
44.如作进一步详细说明，行驶直进阀50具有阀芯50a，通过阀芯50a移动来切换行驶直进阀50的功能（function）。即，阀芯50a能在其行程量为0的第一阀位置a1到行程量为最大值（smax）的第二阀位置a2之间移动。在第一阀位置a1，左侧泵通路27l连接左侧供给通路55l，又，右侧泵通路27r连接右侧供给通路55r（第一功能）。在所述第一阀位置a1，左侧泵通路27l和右侧供给通路55r之间被遮断，右侧泵通路27r和左侧供给通路55l之间被遮断。相反地，在第二阀位置a2，左侧泵通路27l连接至右侧供给通路55r，又，右侧泵通路27r连接至左侧供给通路55l（第二功能）。在所述第二阀位置a2，左侧泵通路27l和左侧供给通路55l之
间被遮断，右侧泵通路27r和右侧供给通路55r之间被遮断。进一步，行驶直进阀50中，阀芯50a在第一阀位置a1和第二阀位置a2之间移动时，四个通路27l，27r，55l，55r的连接状态以以下的形式连续地变化。
45.即，左侧泵通路27l和左侧供给通路55l之间的开度如图4的（a）所示在第一阀位置a1最大，随着阀芯50a的行程量增加而减少（参照图4的（a）的实线）。而且，到达行程量为smax的第二阀位置a2时，左侧泵通路27l和左侧供给通路55l之间被遮断。另一方面，在第一阀位置a1中被遮断的左侧泵通路27l和右侧供给通路55r之间通过阀芯50a从第一阀位置a1离开而开始打开，随着阀芯50a的行程量增加开度增加并在第二阀位置a2变为最大（参照图4的（a）的虚线）。又，右侧泵通路27r和右侧供给通路55r之间的开度如图4的（b）所示在第一阀位置a1最大，随着阀芯50a的行程量增加而减少。而且，到达行程量为smax的第二阀位置a2时，右侧泵通路27r和右侧供给通路55r之间被遮断（参照图4的（b）的虚线）。另一方面，在第一阀位置a1被遮断的右侧泵通路27r和左侧供给通路55l之间通过阀芯50a从第一阀位置a1离开而开始打开，随着阀芯50a的行程量增加开度增加并在第二阀位置a2变为最大（参照图4的（b）的实线）。
46.如此，行驶直进阀50能通过使阀芯50a分别移动至第一以及第二阀位置a1，a2将连接至左侧以及右侧供给通路55l，55r的通路分别切换至泵通路27l，27r。即，行驶直进阀50能切换连接至左侧以及右侧供给通路55l，55r的油压泵21l，21r。又，阀芯50a在第一阀位置a1和第二阀位置a2之间移动时使两个泵通路27l，27r与两个供给通路55l，55r之间的开度连续变化。具有如此的功能的行驶直进阀50具有用于改变其阀芯50a的位置的弹簧部件50b。
47.弹簧部件50b设置于阀芯50a的一端部，为了处于第一阀位置a1对阀芯50a施力。又，切换指令压以对抗弹簧部件50b的形式作用于阀芯50a的另一端部，为了使切换指令压作用，行驶直进阀50连接有切换阀用电磁比例控制阀（以下称为“切换阀用比例阀”）57。切换阀用比例阀57与控制装置40电气连接，将与从该处输出的切换指令信号对应的压力的切换指令压输出。输出的切换指令压如前所述被给予阀芯50a的另一端部，根据与切换指令压对应的按压力按压阀芯50a。
48.如此，弹簧部件50b的施加力以及切换指令压对应的按压力以互相抵抗的形式作用于阀芯50a的各端部，阀芯50a移动至这些力均衡的位置。即，从切换阀用比例阀57输出的切换指令压增加时，阀芯50a向第二阀位置a2移动，切换指令压减少时，阀芯50a向第一阀位置a1移动。因此，能通过调节切换指令压将两个泵通路27l，27r的连接目标切换至两个供给通路55l，55r之中的一方或双方。如此可切换连接目标的左侧供给通路55l与左侧行驶用方向控制阀51l连接。
49.左侧行驶用方向控制阀51l除左侧供给通路55l以外，连接至左侧行驶用油压马达11l以及储罐30，能切换它们的连接状态。如作进一步详细说明，左侧行驶用方向控制阀51l具有阀芯51la。阀芯51la分别接受从不同的两个电磁比例控制阀51lb，51lc分别向其两端部输出的先导压，移动至与接受的两个先导压的差压对应的位置。由此，左侧行驶用方向控制阀51l能切换左侧供给通路55l以及储罐30和左侧行驶用油压马达11l的连接状态，即能切换流向左侧行驶用油压马达11l的工作油的流动。藉此能改变左侧行驶用油压马达11l的回转方向。又，旋回用方向控制阀52以及第二动臂用方向控制阀54并联连接于右侧供给通
路55r。
50.旋回用方向控制阀52除右侧供给通路55r以外，与旋回用油压马达12以及储罐30连接。另，右侧供给通路55r和旋回用方向控制阀52之间设置有止回阀59，通过止回阀59阻止从旋回用方向控制阀52向右侧供给通路55r的工作油的流动。如此配置的旋回用方向控制阀52能切换右侧供给通路55r以及储罐30和旋回用油压马达12的连接状态。如作进一步详细说明，旋回用方向控制阀52具有阀芯52a。阀芯52a分别接受从不同的两个电磁比例控制阀52b，52分别向其两端部输出的先导压，移动至与接受的两个先导压的差压对应的位置。由此，旋回用方向控制阀52能切换右侧供给通路55r以及储罐30与旋回用油压马达12的连接状态，即能切换流向旋回用油压马达12的工作油的流动。藉此可以改变旋回用油压马达12的回转方向。
51.又，第二动臂用方向控制阀54除右侧供给通路55r以外，连接至动臂缸13以及储罐30。另，右侧供给通路55r和第二动臂用方向控制阀54之间设置有止回阀60a，通过止回阀60a阻止从第二动臂用方向控制阀54向右侧供给通路55r的工作油的流动。进一步，第二动臂用方向控制阀54和动臂缸13之间设置有止回阀60b，通过止回阀60b阻止从动臂缸13向第二动臂用方向控制阀54的工作油的流动。
52.如此配置的第二动臂用方向控制阀54与第一动臂用方向控制阀53同样地，能切换右侧供给通路55r以及储罐30和动臂缸13的连接状态。如作进一步详细说明，第二动臂用方向控制阀54具有阀芯54a。阀芯54a分别接受从不同的两个电磁比例控制阀54b，54c分别向其两端部输出的先导压，移动至与接受的两个先导压的差压对应的位置。由此，能切换右侧供给通路55r以及储罐30和动臂缸13的连接状态，即能切换流向动臂缸13的工作油的流动，藉此能与第一动臂用方向控制阀53协同使动臂缸13伸缩。
53.如此结构的油压供给装置24进一步具有两个旁路通路56l，56r，方向控制阀51l，53以及51r，52，54分别介设于各旁路通路56l，56r。如作进一步详细说明，作为一方的旁路通路56l的左侧旁路通路56l形成为从左侧供给通路55分叉。左侧行驶用方向控制阀51l以及第一动臂用方向控制阀53从上游侧以该顺序排列介设于该左侧旁路通路56l。又，左侧旁路通路56l经由介设于两个方向控制阀51l，53的更下游侧的第一旁路切断阀（未图示）与储罐30相连，能排出导入左侧供给通路55l的工作油。又，在左侧旁路通路56l中，根据介设于该处的左侧行驶用方向控制阀51l以及第一动臂用方向控制阀53的动作调节开度。即，如果为了使左侧行驶用油压马达11l回转而左侧行驶用方向控制阀51l工作、或为了使动臂缸13伸缩而第一动臂用方向控制阀53工作，则左侧旁路通路56l的开度因各方向控制阀51l，53而收拢。由此，能使导入左侧供给通路55l的工作油的压力上升，能使左侧行驶用油压马达11l以及动臂缸13工作。
54.又，作为另一方的旁路通路56r的右侧旁路通路56r形成为从右侧泵通路27r分叉。右侧行驶用方向控制阀51r、旋回用方向控制阀52、以及第二动臂用方向控制阀54从上游侧以该顺序排列介设于该右侧旁路通路56r。又，右侧旁路通路56r经由介设于三个方向控制阀51r，52，54的更下游侧的第二旁路切断阀（未图示）与储罐30相连，能排出向右侧泵通路27r吐出的工作油（即，从右侧油压泵21r吐出的工作油）。又，右侧行驶用方向控制阀51r、旋回用方向控制阀52、以及第二动臂用方向控制阀54各自根据其动作调节右侧旁路通路56r的开度。即，各方向控制阀51r，52，54为了使对应的执行器工作而工作时，右侧旁路通路56r
的开度因工作的方向控制阀51r，52，54而收拢。由此，能使在右侧泵通路27r流动的工作油的压力上升。由此，能使右侧油压泵21r连接的执行器11r，12，13工作。
55.如此结构的油压供给装置24中，通过所述的控制装置40控制其动作，控制装置40为了给出与油压供给装置24的动作有关的指令，电气连接有旋回用操作装置71、动臂用操作装置72以及行驶用操作装置73。这三个操作装置71～73为了使旋回用油压马达12、动臂缸13以及一对的行驶用油压马达11l，11r工作而由油压挖掘机具备，例如通过电气操纵杆或遥控阀等构成。如作进一步详细说明，旋回用操作装置71为了使旋回用油压马达12工作而由油压挖掘机具备，具有旋回用操作杆71a。又，旋回用操作杆71a构成为可倾倒的结构，操作杆71a倾倒时旋回用操作装置71向控制装置40输出信号。
56.又，动臂用操作装置72为了使动臂缸13工作而由油压挖掘机具备，具有动臂用操作杆72a。动臂用操作杆72a构成为可倾倒的结构，动臂用操作杆72a倾倒时动臂用操作装置72向控制装置40输出信号。且，行驶用操作装置73为了使左右一对的行驶用油压马达11l，11r工作而由油压挖掘机具备，具有左右一对的脚踏板73a，73b；各脚踏板73a，73b与左侧行驶用油压马达11l以及右侧行驶用油压马达11r分别对应设置。又，各脚踏板73a，73b能以脚踩等进行操作，操作时行驶用操作装置73向控制装置40输出信号。
57.控制装置40根据从三个操作装置71～73输出的信号控制各方向控制阀51l，51r，52～54的动作。所述控制装置40与设置于方向控制阀51l，51r，52～54的各电磁比例控制阀51lb，51lc，51rb，51rc，52b～54b，52c～54c分别电气连接，根据从三个操作装置71～73输出的信号向电磁比例控制阀51lb，51lc，51rb，51rc，52b～54b，52c～54c输出指令信号。又，控制装置40还与设置于行驶直进阀50的切换阀用比例阀57电气连接，根据来自三个操作装置71～73的输出信号（更详细地，来自行驶用操作装置73的输出信号）向切换阀用比例阀57输出切换指令信号。
58.如此结构的控制装置40能进一步检出调节器用电磁比例控制阀34l，34r的电气系统的故障、即比例阀34l的电气故障以及包含从控制装置40至比例阀34l的连接部分的电气配线的电气故障（以下，仅称为“故障”）。即，作为故障检出装置的一例的控制装置40以规定的间隔向调节器用电磁比例控制阀34l，34r分别输出电流（故障检出信号），检出输出的故障检出信号的电流值。而且，检出的电流值如在规定值以下，则判定为调节器用电磁比例控制阀34l，34r因断线或短路而发生电气故障，即检出调节器用电磁比例控制阀34l，34r的电气系统的故障。
59.＜关于油压驱动系统的动作＞如此结构的油压驱动系统1中，控制装置40根据对三个操作装置71～73执行的操作控制油压供给装置24的动作，使执行器11l，11r，12，13工作。以下，说明控制装置40的动作。旋回用操作杆71a被单独操作而信号从旋回用操作装置71输出时，控制装置40向电磁比例控制阀52b（或电磁比例控制阀52c）输出与该信号对应的旋回指令信号使旋回用方向控制阀52工作。此时，行驶直进阀50的阀芯50a位于第一阀位置a1，旋回用方向控制阀52介由右侧泵通路27r以及右侧供给通路55r与右侧油压泵21r相连。因此，来自右侧油压泵21r的工作油供给于旋回用油压马达12，旋回用油压马达因该工作油12而回转。
60.另一方面，操作动臂用操作杆72a输出来自动臂用操作装置72的信号时，控制装置40将与该信号对应的动臂指令信号输出至电磁比例控制阀53b以及电磁比例控制阀54b（动
臂上升时）（或电磁比例控制阀53c以及电磁比例控制阀54c（动臂下降时）），使第一以及第二动臂用方向控制阀53，54工作。此时，行驶直进阀50的阀芯50a也位于第一阀位置a1，第二动臂用方向控制阀53介由右侧泵通路27r以及右侧供给通路55r与右侧油压泵21r相连。因此，来自第一以及第二油压泵的工作油被分别导向两个方向控制阀51l，51r，能在动臂上升时使这些工作油在方向控制阀51l，51r的下游侧合流导入动臂缸13。由此，能使动臂快速上升。另，动臂下降时，工作油仅介由第一动臂用方向控制阀53供给于动臂缸13，又，从动臂缸13排出的工作油仅介由第二动臂用方向控制阀54排出至储罐30，相对于动臂缸13给排的工作油的流量被互相独立地控制。
61.接下来，仅操作一对的脚踏板73a，73b之中一方，例如左侧的脚踏板73a，从行驶用操作装置73输出信号时，控制装置40将与该信号对应的行驶指令信号输出至电磁比例控制阀51lb（或电磁比例控制阀51lc），使左侧行驶用方向控制阀51l工作。仅操作一对的脚踏板73a，73b之中一方的情况下，行驶直进阀50的阀芯50a位于第一阀位置a1，左侧行驶用方向控制阀51l介由左侧泵通路27l以及左侧供给通路55l与左侧油压泵21l相连。因此，来自左侧油压泵21l的工作油供给于左侧行驶用方向控制阀51l，左侧行驶用油压马达11l通过该工作油工作。另一方面，操作使油压挖掘机直进行驶等的脚踏板73a，73b的双方的情况下，控制装置40以以下形式动作。
62.即，在操作脚踏板73a，73b的双方的状态下输出来自行驶用操作装置73的信号时，控制装置40向与行驶直进阀50连接的切换阀用比例阀57输出切换指令信号，使阀芯50a向第二阀位置a2移动。由此，左侧泵通路27l连接于右侧供给通路55r，右侧泵通路27r连接于左侧供给通路55l。由此，左侧以及右侧行驶用方向控制阀51l，51r均与右侧油压泵21r连接，左侧以及右侧行驶用方向控制阀51l，51r以外的方向控制阀52～54连接于左侧油压泵21l。
63.左侧以及右侧行驶用方向控制阀51l，51r连接于不同的油压泵21l，21r的情况下，若使其它执行器12，13与行驶用油压马达11l，11r一起工作，则工作油被导入其它执行器12，13，因而无法将期望流量的工作油导入行驶用油压马达11l，11r。因此，为了直进行驶而仅用相同操作量操作两个脚踏板73a，73b的双方时，供给于行驶用油压马达11l，11r的工作油的流量产生偏差，油压挖掘机的直进性降低。与此相对，右侧油压泵21r连接于左侧以及右侧行驶用方向控制阀51l，51r的双的情况下，不论有无其他执行器12，13的工作，从右侧油压泵21r将工作油略大致等分而供给于行驶用油压马达11l，11r。因此，能抑制供给于行驶用油压马达11l，11r的工作油的流量产生偏差，能提高油压挖掘机的直进行驶时的直进性。
64.另，由于左侧以及右侧行驶用方向控制阀51l，51r以外的方向控制阀52～54连接于左侧油压泵21l，在直进行驶时操作其它的操作装置，例如动臂用操作杆72a的情况下，来自左侧油压泵21l的工作油介由第一以及第二动臂用方向控制阀53，54的至少一方供给于动臂缸13。因此，即使在两个行驶用油压马达11l，11r的工作中，如前所述，也能在不对它们产生影响的状态下同时操作动臂缸13。
65.又，控制装置40在行驶时根据对于对应的脚踏板73a，73b的操作量控制左侧以及右侧行驶用方向控制阀51l，51r的开度，若增大操作量则使更多流量的工作油供给于行驶用油压马达11l，11r。因此，操作量大的情况下，即，若使行驶速度变快下去，则结果可能仅
凭来自右侧油压泵21r的工作油的话流量不足。在如此的情况下，介由补给部61从右侧供给通路55r向右侧泵通路27r补给工作油，能补充不足的流量。
66.＜藉由控制装置的故障保险功能＞油压驱动系统1中，调节器用电磁比例控制阀34l，34r因断线或短路而发生故障的情况下，发生如下事态。例如若调节器用电磁比例控制阀34l故障而电流不能流动，则从调节器用电磁比例控制阀34l输出的二次压变为储罐压，斜板22l的倾转角维持于最小倾转角。即，与左侧油压泵21l的吐出压无关，其吐出流量维持在最小流量qmin（参照图3的（a）的双点划线）。如此，则使执行器11l，12，13工作时，供给于连接左侧油压泵21l的执行器11l，11r，12，13的工作油流量远远不足。为了避免如此的事态，控制装置40达成以下形式的故障保险。
67.即，控制装置40若检出两个调节器用电磁比例控制阀34l，34r的任一者的故障，则向切换阀用比例阀57输出切换指令信号。此时输出的切换指令信号是为了使阀芯50a位于第一阀位置a1和第二阀位置a2之间，使切换阀用比例阀57输出切换指令压的信号。如作进一步详细说明，控制装置40为了使阀芯50a移动至其行程量s在s1≦s≦s2的范围内的第三阀位置a3（即，第一阀位置a1和第二阀位置a2之间的中间阀位置），向切换阀用比例阀57输出切换指令信号。在该第三阀位置a3，是左侧泵通路27l和两个供给通路55l，55r的开度大致相同，且右侧泵通路27r和两个供给通路55l，55r的开度也大致相同的位置。通过使阀芯50a位于该第三阀位置a3，来自两个油压泵21l，21r的工作油分别能分配流动至两个供给通路55l，55r的双方（参照图5的粗线）。因此，能减少供给于执行器11l，11r，12，13的工作油的流量远远不足，无法使其工作的情况。
68.此外，控制装置40也能如以下形式动作。即，控制装置40若检出两个调节器用电磁比例控制阀34l，34r的任一者的故障，例如检出左侧调节器23l的调节器用电磁比例控制阀34l的故障，则右侧油压泵21r的马力特性线切换至图3的（b）的双点划线所示的马力特性线44r。即，控制装置40根据基于从第一设定马力起比其大的第一故障时用设定马力设定的马力特性线设定右侧油压泵21rl的吐出流量。并且，控制装置40以吐出该吐出流量的形式向右侧调节器23r的调节器用电磁比例控制阀34r输出流量指令信号，控制右侧调节器23r的动作（第一故障时用马力控制）。由此，在相同吐出压下，调节器用电磁比例控制阀34r能使比正常的情况下多的吐出流量的工作油从右侧油压泵21r吐出。由此，能使可分配给各执行器11l，11r，12，13的工作油的流量增加，因而在故障保险时能抑制各执行器11l，11r，12，13的工作速度比正常时大幅降低。
69.另，在正常时设定的马力特性线42l，42r是为了避免发生以下情况而设定的：两个油压泵21l，21r同时驱动时驱动源26的输出马力的不足引起的驱动源26的停止（失速；engine stall）等。因此，在两个油压泵21l，21r之中一方的油压泵21l，21r吐出最小流量qmin的状态下，相对驱动源26的最高输出产生较大的剩余输出（即，剩余马力）。因此，即使将另一方的油压泵21r，21l的吸收马力的上限从第一设定马力变更为第一故障时用设定马力，驱动源26也不会停止。因此，能使与右侧油压泵21r有关的设定马力增加至第一故障时用设定马力，由此能抑制调节器用电磁比例控制阀34l故障时的执行器11l，11r，12，13的驱动速度大幅降低。
70.又，虽未做详细说明，控制装置40在检出右侧调节器23r的调节器用电磁比例控制
阀34r的故障的情况下，也能达成与左侧调节器23l的调节器用电磁比例控制阀34l的故障时同样的功能。即，若检测出故障，控制装置40为了使阀芯50a移动至第三阀位置a3，向切换阀用比例阀57输出切换指令信号，将左侧油压泵21l的马力特性线切换至图3的（b）的双点划线所示的马力特性线。即，控制装置40根据基于从第二设定马力起比其大的第二故障时用设定马力设定的马力特性线设定左侧油压泵21l的吐出流量，基于此控制左侧调节器23l的动作（第二故障时用马力控制）。由此，在故障保险时能抑制各执行器11l，11r，12，13的工作速度比正常时大幅降低。
71.如此结构的油压驱动系统1利用在油压挖掘机上既存的行驶直进阀50的第三阀位置a3达成故障保险功能。因此，没必要增加新的结构，能抑制油压驱动系统1的制造成本。
72.＜其他的实施形态＞ 在本实施形态的油压驱动系统1中，将行驶直进阀50作为切换阀的一例进行说明，但切换阀不限定于该行驶直进阀50。即，切换阀具有如下功能即可。即，切换阀与两个油压泵21l，21r以及至少两个以上的方向控制阀连接且能对与各油压泵21l，21r连接的方向控制阀进行切换，并且在至少一个连接状态下能将两个油压泵21l，21r分别导向所有方向控制阀即可。该情况下，搭载的机器也不限定于建设车辆，如果具备油压执行器，则也可以是建设机器和机器人等。
73.又，在本实施形态的油压驱动系统1中，两个油压泵21l，21r并非一定要是可变容量型的斜板泵，也可以是可变容量型的斜轴泵。又，本实施形态的油压驱动系统1中，行驶直进阀50以及方向控制阀51l，51r，52～54的各阀芯构成为根据来自各电磁比例控制阀的指令压工作，但并非一定要形成为如此的结构。即，也可以是各个行驶直进阀50以及方向控制阀51l，51r，52～54通过马达驱动式或电磁驱动式的执行器直接驱动阀芯，不论其结构。又，图1中，记载为行驶直进阀50以及方向控制阀51l，51r，52～54与各电磁比例控制阀一体地构成，但并非一定为一体，也可以是分开构成。即，也可以是以如图6示出的其它形态的油压驱动系统1a的形式使行驶直进阀50和切换阀用比例阀57分开构成。该情况下，从切换阀用比例阀57输出的切换指令压（先导压）通过先导通路57a赋予给阀芯50a的另一端部。如此结构的油压驱动系统1a也产生和油压驱动系统1相同的作用效果。
74.基于上述说明，本领域技术人员能够明了本发明的较多的改良和其他实施形态等。因此，上述说明仅作为示例性的解释，旨在向本领域技术人员教导实施本发明的最佳形态而提供。在不脱离本发明的精神的范围内，可以实质上变更其结构和/或功能的具体内容。
75.符号说明：1
ꢀꢀꢀꢀꢀ
油压驱动系统11l
ꢀꢀꢀ
左侧行驶用油压马达（第一或第二行驶用油压马达）11r
ꢀꢀꢀ
右侧行驶用油压马达（第二或第一行驶用油压马达）12
ꢀꢀꢀꢀ
旋回用油压马达（第二或第一油压执行器）13
ꢀꢀꢀꢀ
动臂缸（第一或第二油压执行器）21l
ꢀꢀꢀ
左侧油压泵（第一或第二油压泵）21r
ꢀꢀꢀ
右侧油压泵（第二或第一油压泵）23l
ꢀꢀꢀ
左侧调节器（第一或第二调节器）23r
ꢀꢀꢀ
右侧调节器（第二或第一调节器）
34l
ꢀꢀꢀ
调节器用电磁比例控制阀（第一或第二比例阀）34r
ꢀꢀꢀ
调节器用电磁比例控制阀（第二或第一比例阀）40
ꢀꢀꢀꢀ
控制装置50
ꢀꢀꢀꢀ
行驶直进阀（切换阀）57
ꢀꢀꢀꢀ
切换阀用电磁比例控制阀（切换阀用比例阀）。

技术特征：
1.一种油压驱动系统，其特征在于，具备：为了向第一油压执行器供给工作油，吐出工作油的可变容量型的第一油压泵；具有根据输入的第一流量指令信号工作的第一比例阀，藉由该第一比例阀根据输入的第一流量指令信号改变所述第一油压泵的吐出流量的第一调节器；为了向第二行驶用马达供给工作油，吐出工作油的第二油压泵；能切换至第一阀位置和第二阀位置的切换阀，所述第一阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于第一行驶用油压马达，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于第二油压执行器，所述第二阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于所述第二油压执行器，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达；控制装置，所述控制装置向所述第一比例阀输出第一流量指令信号，控制所述第一比例阀的动作，且向所述切换阀输出切换指令信号，控制所述切换阀的动作；以及检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障的故障检出装置；所述切换阀能切换至能将所述第一油压泵以及第二油压泵双方吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达和第二行驶用油压马达以及第一油压执行器和第二油压执行器的第三阀位置；所述控制装置在所述故障检出装置检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障时，将所述切换阀切换至所述第三阀位置。2.一种油压驱动系统，其特征在于，具备：为了向第一油压执行器供给工作油，吐出工作油的可变容量型的第一油压泵；具有第一比例阀，藉由该第一比例阀根据输入的第一流量指令信号改变所述第一油压泵的吐出流量的第一调节器；为了向第二行驶用马达供给工作油，吐出工作油的第二油压泵；能根据输入的先导压切换至第一阀位置和第二阀位置的切换阀，所述第一阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于第一行驶用油压马达，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于第二油压执行器，所述第二阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于所述第二油压执行器，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达； 将与输入的切换信号对应的先导压输出至所述切换阀的切换阀用比例阀；控制装置，所述控制装置向所述第一比例阀输出第一流量指令信号，控制所述第一比例阀的动作，且使先导压从切换阀用比例阀向所述切换阀输出，控制所述切换阀的动作；以及检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障的故障检出装置；所述切换阀能切换至能将所述第一油压泵以及第二油压泵双方吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达和第二行驶用油压马达以及第一油压执行器和第二油压执行器的第三阀位置；所述控制装置在所述故障检出装置检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障时，将所述切换阀切换至所述第三阀位置。3.根据权利要求1或2所述的油压驱动系统，其特征在于，还具备第二调节器；所述第二油压泵为可变容量型的泵；
所述第二调节器具有根据输入的第二流量指令信号工作的第二比例阀，藉由该第二比例阀根据输入的第二流量指令信号改变所述第二油压泵的吐出流量；所述控制装置在所述故障检出装置未检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障的情况下，执行以所述第二油压泵的吸收马力不超过规定的第一设定马力的形式基于所述第二油压泵的吐出压改变所述第二油压泵的吐出流量的第一马力控制；在所述故障检出装置检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障的情况下，执行以所述第二油压泵的吸收马力不超过比所述第一设定马力大的第一故障时用设定马力的形式基于所述第二油压泵的吐出压改变所述第二油压泵的吐出流量的第一故障时用马力控制。4.根据权利要求1或2所述的油压驱动系统，其特征在于，还具备第二调节器；所述第二油压泵为可变容量型的泵；所述第二调节器具有根据输入的第二流量指令信号工作的第二比例阀，藉由该第二比例阀根据输入的第二流量指令信号改变所述第二油压泵的吐出流量；所述控制装置在所述故障检出装置未检出与所述第二比例阀相关的电气系统的故障的情况下，执行以所述第一油压泵的吸收马力不超过规定的第二设定马力的形式基于所述第一油压泵的吐出压改变所述第一油压泵的吐出流量的第二马力控制；在所述故障检出装置检出与所述第二比例阀相关的电气系统的故障的情况下，执行以所述第一油压泵的吸收马力不超过比所述第二设定马力大的第二故障时用设定马力的形式基于所述第一油压泵的吐出压改变所述第一油压泵的吐出流量的第二故障时用马力控制。5.根据权利要求1～4中任一项所述的油压驱动系统，其特征在于，所述第三阀位置是在所述第一阀位置和所述第二阀位置之间切换时的中间阀位置。
技术总结
油压驱动系统具备可变容量型的第一油压泵、具有第一比例阀的第一调节器、吐出工作油的第二油压泵、切换阀、控制装置以及故障检出装置；切换阀能切换至能将第一以及第二油压泵双方吐出的工作油供给于第一和第二行驶用油压马达以及第一和第二油压执行器的第三阀位置；控制装置向第一比例阀输出第一流量指令信号控制第一比例阀的动作，且在故障检出装置检出与第一比例阀相关的电气系统的故障时，将切换阀切换至第三阀位置。换阀切换至第三阀位置。换阀切换至第三阀位置。


技术研发人员：近藤哲弘 畑直希 木下敦之
受保护的技术使用者：川崎重工业株式会社
技术研发日：2020.01.31
技术公布日：2021/6/29