本发明涉及机器人
技术领域：
，具体涉及一种多功能安防机器人。
背景技术：
：随着经济的发展和技术的进步，人们对安防的要求越来越高，传统的安防系统大多是定点安装，对固定的区域进行监视。安防机器人是近年来兴起的一种新型的安防技术，它将传统的安防设备集成于机器人平台，使安防设备不再只能定点布控，但是现有的安防机器人主要是以视频监控为主，功能较为单一，应用范围小，且不适用于复杂环境。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种多功能安防机器人，旨在解决现有安防机器人功能单一、应用范围小的问题。为实现上述目的，本发明提出的一种多功能安防机器人，包括：本体，所述本体内部设有总控制模块，所述本体内部设有储水槽，所述储水槽底部设有水泵；监测装置，设于所述本体，用以监测外部环境；以及，两个机械臂，在所述本体的两侧呈相对设置，各所述机械臂可活动地安装于所述本体，至少一个所述机械臂远离所述本体的一端设有喷嘴，所述喷嘴通过水供给管连接所述水泵，以使得所述储水槽内的水流入所述水供给管、且经所述喷嘴喷射于所述机械臂外；其中，所述总控制模块与所述监测装置、所述机械臂及所述水泵电性连接，所述总控制模块用以根据所述监测装置的监控结果判断是否发生火情，若发生火情，则控制所述机械臂活动、并控制所述水泵工作。可选地，两个所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂设有所述喷嘴，所述第二机械臂设有干冰喷头，所述本体内部还设有干冰存储箱，所述干冰喷头通过干冰供给管连接所述干冰存储箱，所述干冰供给管上设有启闭阀，所述干冰供给管的一端设于所述干冰存储箱的底部，另一端与所述干冰喷头连接，以使得所述干冰存储箱内的干冰通过所述干冰供给管、且经所述干冰喷头喷射于所述机械臂外；所述总控制模块与所述监测装置、所述第二机械臂及所述启闭阀电性连接，所述总控制模块用以根据所述监测装置的监控结果判断是否发生火情、以及判断火源种类，若发生火情、且所述火源适合干冰灭火，则控制所述第二机械臂活动、并控制所述启闭阀工作；若发生火情、且所述火源适合喷水灭火，则控制所述机械臂活动、并控制所述水泵工作。可选地，所述多功能安防机器人还包括报警装置；所述总控制模块与所述监测装置、及所述报警装置电性连接，用以根据所述监测装置的监测结果判断是否存在外来人员入侵，若有外来人员入侵，则控制所述报警装置发出警报。可选地，所述监测装置包括：红外摄像组件，包括红外热成像模组和可见光模组，所述红外热成像模组用以形成热图像以供人体红外测温、以及探测周围高温热源，所述可见光模组用以拍摄周围环境以供人脸识别和行为识别；声音识别组件，包括声音探测器，所述声音探测器用以接收周围环境的声音信号以供声音识别；以及，传感器组件，包括多个传感器模块，用以监测周围环境，以供判断是否发生火情；其中，若发生火情，所述总控制模块用以根据所述红外摄像组件的拍摄图像判断所述火源种类。可选地，所述传感器组件包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、气体传感器以及火焰传感器，以供判断是否发生火情、及判断现场燃烧程度。可选地，所述喷嘴与所述水供给管之间设有弹性软管，所述喷嘴连接所述弹性软管的一端设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆用以驱动所述喷嘴沿远离或者靠近所述本体的方向活动，以带动所述弹性软管沿远离或者靠近所述主体的方向弹性伸缩；所述监测装置还包括距离传感器，所述总控制模块与所述第一伸缩杆电性连接，用以根据所述距离传感器的检测结果判断火源与所述本体之间的距离，并根据所述火源与所述本体之间的距离控制所述第一伸缩杆的伸缩活动。可选地，所述第一机械臂远离所述主体的一端开设有开口朝向外的第一凹槽，所述第一凹槽的底壁开设有通孔，所述通孔以供所述喷嘴的至少部分穿设所述第一凹槽；所述第一凹槽的呈间隔设置的两侧壁中之一侧壁设有第二凹槽，所述第二凹槽的开口朝向两所述侧壁中的另一侧壁，所述第二凹槽中活动安装有封板，所述封板具有靠近或远离所述第二凹槽的活动行程，以封闭或开放所述第一凹槽。可选地，两所述侧壁中的另一侧壁开设有第三凹槽，所述第三凹槽的开口与所述第二凹槽的开口呈相对设置，以使得所述封板靠近所述第三凹槽的一端自所述第二凹槽移动至所述第三凹槽以封闭所述第一凹槽。可选地，各所述机械臂远离所述本体的一端分别设有夹爪，所述夹爪包括至少两个夹臂，各所述夹臂包括固定臂和活动臂，各所述固定臂的一端与所述机械臂固定连接，另一端与对应的所述活动臂转动连接，各所述活动臂与所述机械臂之间设有第二伸缩杆，以使得所述活动臂绕所述固定臂转动。可选地，所述多功能安防机器人还包括行走装置，所述行走装置设于所述本体底部，包括驱动件和至少一个行走轮，所述总控制模块与所述驱动件电性连接，且用以根据所述监测装置的监控结果控制所述驱动件工作以控制所述行走轮的活动行程，若发生火情，则控制所述驱动件驱动所述行走轮向火情发生处移动。本发明的技术方案中，所述多功能安防机器人包括本体、监测装置和两个机械臂，所述本体与所述监测装置电性连接，两个所述机械臂中至少一个设有喷嘴，且所述喷嘴通过水供给管连接设于所述本体内部的出水槽底部的水泵，所述水泵与所述本体内的总控制模块电性连接，当所述总控制模块根据所述监测装置的监控结果判断出外部环境发生火情后，所述总控制模块控制所述水泵工作，通过所述水泵将水从储水槽中吸出并流入所述水供给管直至所述喷嘴处、且通过所述喷嘴喷射于所述机械臂外部，同时所述总控制模块控制所述机械臂活动，使得所述喷嘴朝向火情发生处，如此使得水能够准确喷向火源，以在第一时间内遏制火势，进而尽快消灭火源，所述多功能安防机器人因此增加了消防功能，扩大了应用范围，提高了实用性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的多功能安防机器人的一实施例的平面示意图；图2为图1中的第一机械臂的截面示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100多功能安防机器人315第一凹槽1本体316第二凹槽21红外摄像组件317第三凹槽22声音识别组件318封板23传感器组件32第二机械臂31第一机械臂41夹臂311喷嘴411固定臂312水供给管412活动臂313弹性软管413第二伸缩杆314第一伸缩杆51行走轮本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。随着经济的发展和技术的进步，人们对安防的要求越来越高，传统的安防系统大多是定点安装，对固定的区域进行监视。安防机器人是近年来兴起的一种新型的安防技术，它将传统的安防设备集成于机器人平台，使安防设备不再只能定点布控，但是现有的安防机器人主要是以视频监控为主，功能较为单一，应用范围小，且不适用于复杂环境。鉴于此，本发明提供一种多功能安防机器人，图1至图2为本发明提供的多功能安防机器人一实施例，请参阅图1和图2，所述多功能安防机器人100包括本体1、监测装置和两个机械臂，所述本体1内部设有总控制模块，所述本体1内部设有储水槽，所述储水槽底部设有水泵，所述监测装置设于所述本体1，用以监测外部环境，两个所述机械臂在所述本体1的两侧呈相对设置，各所述机械臂可活动地安装于所述本体1，至少一个所述机械臂远离所述本体1的一端设有喷嘴311，所述喷嘴311通过水供给管312连接所述水泵，以使得所述储水槽内的水流入所述水供给管312、且经所述喷嘴311喷射于所述机械臂外，其中，所述总控制模块与所述监测装置、所述机械臂及所述水泵电性连接，所述总控制模块用以根据所述监测装置的监控结果判断是否发生火情，若发生火情，则控制所述机械臂活动、并控制所述水泵工作。本发明的技术方案中，当所述总控制模块根据所述监测装置的监控结果判断出外部环境发生火情后，所述总控制模块控制所述水泵工作，通过所述水泵将水从储水槽中吸出并流入所述水供给管312直至所述喷嘴311处、且通过所述喷嘴311喷射于所述机械臂外部，同时所述总控制模块控制所述机械臂活动，使得所述喷嘴311朝向火情发生处，如此使得水能够准确喷向火源，以在第一时间内遏制火势，进而尽快消灭火源，所述多功能安防机器人100因此增加了消防功能，扩大了应用范围，提高了实用性。需要说明的是，所述总控制模块控制所述水泵工作包括控制所述水泵开启和控制所述水泵关闭两种情况：当所述总控制模块根据所述监测装置判断外部环境发生火情时，所述总控制模块控制所述水泵开启，所述水泵将水从所述储水槽中吸出并流入所述水供给管312、进而使水从所述喷嘴311喷出，从而实现灭火动作，即此时所述多功能安防机器人100提供了消防作用；当所述总控制模块根据所述监测装置判断外部环境未发生火情、或者判断外部环境发生火情并且火源已经扑灭完毕后，所述总控制模块控制所述水泵关闭，使得水无法从所述储水槽内流出，即所述喷嘴311无法喷射水，此时所述多功能安防机器人100关闭了消防功能。由于火源种类不同，因此灭火材料也会有所不同，两个所述机械臂包括第一机械臂31和第二机械臂32，所述第一机械臂31设有所述喷嘴311，所述第二机械臂32设有干冰喷头，所述本体1内部还设有干冰存储箱，所述干冰喷头通过干冰供给管连接所述干冰存储箱，所述干冰供给管上设有启闭阀，所述干冰供给管的一端设于所述干冰存储箱的底部，另一端与所述干冰喷头连接，以使得所述干冰存储箱内的干冰通过所述干冰供给管、且经所述干冰喷头喷射于所述机械臂外；所述总控制模块与所述监测装置、所述第二机械臂32及所述启闭阀电性连接，所述总控制模块用以根据所述监测装置的监控结果判断是否发生火情、以及判断火源种类，若发生火情、且所述火源适合干冰灭火，则控制所述第二机械臂32活动、并控制所述启闭阀工作；若发生火情、且所述火源适合喷水灭火，则控制所述机械臂活动、并控制所述水泵工作。与水灭火相比较，干冰灭火更适用于各种可燃液体、可燃气体的初起火灾，以及带电设备、精密电子仪器、以及重要文件资料的灭火，所述多功能安防机器人100同时提供水灭火和干冰灭火两种灭火方法，如此扩大了所述多功能安防机器人100的适用范围，提高了实用性。进一步地，所述多功能安防机器人100还包括报警装置，所述总控制模块与所述监测装置、及所述报警装置电性连接，用以根据所述监测装置的监测结果判断是否存在外来人员入侵，若有外来人员入侵，则控制所述报警装置发出警报，如此通过监测装置增加了外来入侵安防功能，通过报警装置增加了警报功能，因此所述多功能安防机器人100可在辨别外来人员、并确认外来人员具有入侵行为时，及时向安保人员或周围工作人员通报提醒有外来人员入侵，使得安保人员或周围工作人员可在第一时间查看情况并作出反应，以最大限度降低损失。需要说明的是，外来人员入侵是指外来人员具有偷摸行为或具有破坏设备设施行为等一系列不当行为。还需要说明的是，所述报警装置在安防领域内较为常见，在此不详细说明。同时，所述总控制模块根据所述监测装置的监测结果判断有入侵人员入侵时，不仅控制所述报警装置发出警报，也可控制所述机械臂活动、且控制所述水泵工作，通过控制所述机械臂活动使得所述喷嘴311朝向外来人员，然后控制所述水泵开启，使得所述喷嘴311朝向外来人员喷射水，如此阻挡外来人员进一步入侵，另外也可通过喷射水湿润外来人员衣物，从而方便后续对外来人员的追踪。进一步地，所述监测装置包括红外摄像组件21、声音识别组件22和传感器组件23，所述红外摄像组件21包括红外热成像模组和可见光模组，所述红外热成像模组用以形成热图像以供人体红外测温、以及探测周围高温热源，所述可见光模组用以拍摄周围环境以供人脸识别和行为识别，所述声音识别组件22包括声音探测器，所述声音探测器用以接收周围环境的声音信号以供声音识别，所述传感器组件23包括多个传感器模块，用以监测周围环境，以供判断是否发生火情；其中，若发生火情，所述总控制模块用以根据所述红外摄像组件21的拍摄图像判断所述火源种类。通过所述红外摄像组件21、声音识别组件22和传感器组件23的同时监测可以从多方面确定外部环境状况，提高了所述总控制模块对外部情况的判断准确性，即提高了所述安防机器人的智能程度。需要说明的是，通过所述红外热成像模组既可以检测人体温度，用于疫情防控，还可以探测周围高温热源，用于探测火情的发生；通过可见光模组既可以进行人脸识别和行为识别，用于分辨外来人员极其动作，还可以用于监测是否发生燃烧及失火、并若发生火情可以分辨火源种类，从而方便确定是适合采用水灭火还是适合采用干冰灭火，同时还能够辅助安保人员获得灭火现场的环境信息，方便安保人员采取相应措施，减小损失；通过所述声音识别组件22进行声音识别，既可以用于分辨外来人员，还可以获取物体燃烧或爆炸声音，从而确定现场具体情况。进一步地，所述传感器组件23包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、气体传感器以及火焰传感器，以供判断是否发生火情、及判断现场燃烧程度，通过对环境多方面检测，综合确定火情的发生，提高火情判断准确性。需要说明的是，所述温度传感器、所述湿度传感器、所述烟雾传感器、所述气体传感器以及所述火焰传感器在安防领域内较为常见，在此不详细说明。进一步地，所述喷嘴311与所述水供给管312之间设有弹性软管313，所述喷嘴311连接所述弹性软管313的一端设有第一伸缩杆314，所述第一伸缩杆314用以驱动所述喷嘴311沿远离或者靠近所述本体1的方向活动，以带动所述弹性软管313沿远离或者靠近所述主体的方向弹性伸缩；所述监测装置还包括距离传感器，所述总控制模块与所述第一伸缩杆314电性连接，用以根据所述距离传感器的检测结果判断火源与所述本体1之间的距离，并根据所述火源与所述本体1之间的距离控制所述第一伸缩杆314的伸缩活动。如此，所述总控制模块根据所述距离传感器的检测结果控制所述第一伸缩杆314活动，若所述火源与所述本体1相距较远，所述总控制模块控制所述第一伸缩杆314延伸，使得所述喷嘴311向靠近所述火源方向移动至所述第一机械臂31外部，从而减小所述喷嘴311与所述火源之间的距离，可以更加准确的将水喷射于火源处，提高了所述多功能安防机器人100灭火效率。需要说明的是，所述距离传感器在安防领域内较为常见，在此不详细说明。还需要说明的是，所述第一伸缩杆314具有沿所述第一机械臂31延伸方向伸缩的活动行程的实现方式不受限制，可以因是所述第一伸缩杆314为电子伸缩杆、且与所述总控制模块电性连接实现，也可以是因所述第一伸缩杆314远离所述喷嘴311的一端与微型直线电机连接、且微型直线电机与所述总控制模块电性连接实现。进一步地，请参阅图2，所述第一机械臂31远离所述主体的一端开设有开口朝向外的第一凹槽315，所述第一凹槽315的底壁开设有通孔，所述通孔以供所述喷嘴311的至少部分穿设所述第一凹槽315；所述第一凹槽315的呈间隔设置的两侧壁中之一侧壁设有第二凹槽316，所述第二凹槽316的开口朝向两所述侧壁中的另一侧壁，所述第二凹槽316中活动安装有封板318，所述封板318具有靠近或远离所述第二凹槽316的活动行程，以封闭或开放所述第一凹槽315。所述封板318在所述喷嘴311使用时置于所述第二凹槽316内，方便所述喷嘴311喷水，所述封板318在所述喷嘴311未使用时，所述封板318从所述第二凹槽316内伸出、且远离所述第二凹槽316的一端与两所述侧壁中的另一侧壁抵接，使得所述封板318与所述第一凹槽315形成封闭的空间，如此使得所述第一机械臂31整体美观。需要说明的是，所述通孔的形式不受限制，所述通孔可以圆孔，也可以是方孔，还可以是多边形孔，只要可供所述喷嘴311在工作时穿设即可。进一步地，请参阅图2，两所述侧壁中的另一侧壁开设有第三凹槽317，所述第三凹槽317的开口与所述第二凹槽316的开口呈相对设置，以使得所述封板318靠近所述第三凹槽317的一端自所述第二凹槽316移动至所述第三凹槽317以封闭所述第一凹槽315。在所述喷嘴311未工作时，所述封板318相对的两端分别位于所述第二凹槽316和所述第三凹槽317内，如此可提高所述封板318与所述第一凹槽315形成的封边空间的稳定性，同时，也提高了所述第一机械臂31的整体美观性。进一步地，请参阅图2，各所述机械臂远离所述本体1的一端分别设有夹爪，所述夹爪包括至少两个夹臂41，各所述夹臂41包括固定臂411和活动臂412，各所述固定臂411的一端与所述机械臂固定连接，另一端与对应的所述活动臂412转动连接，各所述活动臂412与所述机械臂之间设有第二伸缩杆413，以使得所述活动臂412绕所述固定臂411转动。所述活动臂412通过所述第二伸缩杆413绕所述固定臂411转动，可增大所述夹爪可抓取物件的体积范围，提高了所述夹爪的实用性。需要说明的是，各所述固定臂411与所述机械臂的固定连接方式不受限制，可以是不可拆卸连接，例如焊接等，也可以是可拆卸连接，例如螺纹连接；各所述固定臂411与所述活动臂412的转动连接方式也不受限制，可以是铰接，也可以是螺栓连接，只要所述活动臂412可绕所述固定臂411转动即可。所述多功能安防机器人100还包括行走装置，请参阅图2，所述行走装置设于所述本体1底部，包括驱动件和至少一个行走轮51，所述总控制模块与所述驱动件电性连接，且用以根据所述监测装置的监控结果控制所述驱动件工作以控制所述行走轮51的活动行程，若发生火情，则控制所述驱动件驱动所述行走轮51向火情发生处移动，如此，所述多功能安防机器人100可通过至少一个所述行走轮51在第一时间内到达任何地方进行巡视，扩大了监测范围，且在发现突发状况时可迅速赶至情况处进行相关工作，例如所述多功能安防机器人100在巡视过程中发现火情可在第一时间内到达火情处进行灭火处理，提高了所述多功能安防机器人100的实用性。需要说明的是，所述储水槽和所述干冰存储箱内各设有液位检测传感器，用以检测所述储水槽和所述干冰存储箱内液体的余量，所述总控制模块与所述液位检测传感器电性连接，当所述液位检测传感器检测所述储水槽或所述干冰存储箱内液体含量到达预设的最低值时，所述总控制模块控制所述多功能安防机器人100移动至补给基站进行补给，防止所述多功能安防机器人100工作过程中因补给不足而中断工作，从而造成不必要的损失；在所述多功能机器人100进行补给时，当所述液位检测传感器检测所述储水槽或所述干冰存储箱内液体含量到达预设的最高值时，所述总控制模块控制所述多功能安防机器人100中断补给，从而提高了所述多功能安防机器人100的智能化程度。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种多功能安防机器人，其特征在于，包括：
本体，所述本体内部设有总控制模块，所述本体内部设有储水槽，所述储水槽底部设有水泵；
监测装置，设于所述本体，用以监测外部环境；以及，
两个机械臂，在所述本体的两侧呈相对设置，各所述机械臂可活动地安装于所述本体，至少一个所述机械臂远离所述本体的一端设有喷嘴，所述喷嘴通过水供给管连接所述水泵，以使得所述储水槽内的水流入所述水供给管、且经所述喷嘴喷射于所述机械臂外；
其中，所述总控制模块与所述监测装置、所述机械臂及所述水泵电性连接，所述总控制模块用以根据所述监测装置的监控结果判断是否发生火情，若发生火情，则控制所述机械臂活动、并控制所述水泵工作。
2.如权利要求1所述的多功能安防机器人，其特征在于，两个所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂设有所述喷嘴，所述第二机械臂设有干冰喷头，所述本体内部还设有干冰存储箱，所述干冰喷头通过干冰供给管连接所述干冰存储箱，所述干冰供给管上设有启闭阀，所述干冰供给管的一端设于所述干冰存储箱的底部，另一端与所述干冰喷头连接，以使得所述干冰存储箱内的干冰通过所述干冰供给管、且经所述干冰喷头喷射于所述机械臂外；
所述总控制模块与所述监测装置、所述第二机械臂及所述启闭阀电性连接，所述总控制模块用以根据所述监测装置的监控结果判断是否发生火情、以及判断火源种类，若发生火情、且所述火源适合干冰灭火，则控制所述第二机械臂活动、并控制所述启闭阀工作；若发生火情、且所述火源适合喷水灭火，则控制所述机械臂活动、并控制所述水泵工作。
3.如权利要求2所述的多功能安防机器人，其特征在于，所述多功能安防机器人还包括报警装置；
所述总控制模块与所述监测装置、及所述报警装置电性连接，用以根据所述监测装置的监测结果判断是否存在外来人员入侵，若有外来人员入侵，则控制所述报警装置发出警报。
4.如权利要求3所述的多功能安防机器人，其特征在于，所述监测装置包括：
红外摄像组件，包括红外热成像模组和可见光模组，所述红外热成像模组用以形成热图像以供人体红外测温、以及探测周围高温热源，所述可见光模组用以拍摄周围环境以供人脸识别和行为识别；
声音识别组件，包括声音探测器，所述声音探测器用以接收周围环境的声音信号以供声音识别；以及，
传感器组件，包括多个传感器模块，用以监测周围环境，以供判断是否发生火情；
其中，若发生火情，所述总控制模块用以根据所述红外摄像组件的拍摄图像判断所述火源种类。
5.如权利要求4所述的多功能安防机器人，所述传感器组件包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、气体传感器以及火焰传感器，以供判断是否发生火情、及判断现场燃烧程度。
6.如权利要求4所述的多功能安防机器人，其特征在于，所述喷嘴与所述水供给管之间设有弹性软管，所述喷嘴连接所述弹性软管的一端设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆用以驱动所述喷嘴沿远离或者靠近所述本体的方向活动，以带动所述弹性软管沿远离或者靠近所述主体的方向弹性伸缩；
所述监测装置还包括距离传感器，所述总控制模块与所述第一伸缩杆电性连接，用以根据所述距离传感器的检测结果判断火源与所述本体之间的距离，并根据所述火源与所述本体之间的距离控制所述第一伸缩杆的伸缩活动。
7.如权利要求6所述的多功能安防机器人，其特征在于，所述第一机械臂远离所述主体的一端开设有开口朝向外的第一凹槽，所述第一凹槽的底壁开设有通孔，所述通孔以供所述喷嘴的至少部分穿设所述第一凹槽；
所述第一凹槽的呈间隔设置的两侧壁中之一侧壁设有第二凹槽，所述第二凹槽的开口朝向两所述侧壁中的另一侧壁，所述第二凹槽中活动安装有封板，所述封板具有靠近或远离所述第二凹槽的活动行程，以封闭或开放所述第一凹槽。
8.如权利要求7所述的多功能安防机器人，其特征在于，两所述侧壁中的另一侧壁开设有第三凹槽，所述第三凹槽的开口与所述第二凹槽的开口呈相对设置，以使得所述封板靠近所述第三凹槽的一端自所述第二凹槽移动至所述第三凹槽以封闭所述第一凹槽。
9.如权利要求7所述的多功能安防机器人，其特征在于，各所述机械臂远离所述本体的一端分别设有夹爪，所述夹爪包括至少两个夹臂，各所述夹臂包括固定臂和活动臂，各所述固定臂的一端与所述机械臂固定连接，另一端与对应的所述活动臂转动连接，各所述活动臂与所述机械臂之间设有第二伸缩杆，以使得所述活动臂绕所述固定臂转动。
10.如权利要求1至9中任一项所述的多功能安防机器人，其特征在于，所述多功能安防机器人还包括行走装置，所述行走装置设于所述本体底部，包括驱动件和至少一个行走轮，所述总控制模块与所述驱动件电性连接，且用以根据所述监测装置的监控结果控制所述驱动件工作以控制所述行走轮的活动行程，若发生火情，则控制所述驱动件驱动所述行走轮向火情发生处移动。
技术总结本发明公开一种多功能安防机器人，包括本体、监测装置和两个机械臂，本体内部设有总控制模块，本体内部还设有储水槽，储水槽底部设有水泵，监测装置设于本体，用以监测外部环境，两个机械臂在本体的两侧呈相对设置，各机械臂可活动地安装于本体，至少一个机械臂远离本体的一端设有喷嘴，喷嘴通过水供给管连接水泵，以使得储水槽内的水流入水供给管、且经喷嘴喷射于机械臂外；其中，总控制模块与监测装置、机械臂及水泵电性连接，总控制模块用以根据监测装置的监控结果判断是否发生火情，若发生火情，则控制机械臂活动、并控制水泵工作，使得水从喷嘴准确地喷向火源进行灭火，多功能安防机器人因此具备消防功能，扩大应用范围，提高实用性。
技术研发人员：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉
受保护的技术使用者：深圳市安星数字系统有限公司
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2021.08.03
