一种圆形点阵激光控制生成方法及装置与流程

专利2022-05-09  103


本发明涉及医疗激光技术领域,特别是涉及一种圆形点阵激光控制生成方法及装置。



背景技术:

美容仪通常是利用物理、电子技术,光学等方法对人体进行非介入式美容美体。介入式美容需要注射或者口服才能把美容物质注入到皮肤深层,有的美容还需要手术,这些方法操作不好就容易失败,造成严重的后果。另外许多的美容业者使用离子正负极相吸电渗疗法很难把美容液渗入到皮肤,而皮肤表面的保护层容易被吸附,对皮肤造成不良的作用甚至伤害,并且相关的美容仪体积比较大,不容易携带,操作比较复杂。

点阵是一种激光发射的模式,点阵激光在安装了特殊的图像发生器(cpg),图像发生器改变了光的发射模式,点阵激光可透过高聚焦镜发射出50μm-80μm的焦斑,并将这些焦斑扫描出多达6种的矩形图形(圆形、正方形、长方形、菱形、三角形、线形),分别适用于不同部位和不同肤质的治疗。点阵既有侵袭性治疗的快速和显著效果,又具有非侵袭性治疗且副作用很小,恢复时间短的优势,总言之是集二者的优点为一体。该技术在祛疤方面,尤其是对增生性疤痕、痘疤和妊娠纹的治疗,更是傲视同类产品。里程碑式专利技术,点阵激光的运用,使激光祛疤更为安全有效。每次治疗仅需数十分钟,不影响工作学习生活。不仅如此,点阵激光在痤疮、祛皱、祛斑方面也有卓越的表现。

现有的圆形点阵激光控制方法,是通过均匀分布y值,再根据勾股定理求出x值x=(r2-y2)1/2,(其中r为所要圆点阵的半径)。其会出现点阵分布不均匀的情况。



技术实现要素:

本发明的目的是针对克服现有技术中点阵分布不均匀的缺点,提供一种圆形点阵激光控制生成方法及装置。

本发明采用的技术方案为:一种圆形点阵激光控制生成方法,包括以下步骤:

s1、确定圆点阵的半径r,及所需激光点数m;

s2、均匀分布圆心度数a,确定每个点的度数θ;

s3、根据每个点的度数θ算出每个点的坐标值;

s4、根据每个点的坐标生成激光矩阵。

进一步的,步骤s2具体包括:

s21、均分圆心度数a,并获得均分后的每组份对应的度数a,

其中,a=a/m;

s22、确定第n个点的度数θ,其中θ=n*a。

进一步的,步骤s3具体包括:

s31、根据每个点的度数θ算出每个点的横坐标值x;

s32、根据每个点的度数θ算出每个点的纵坐标值y。

进一步的,所述步骤s31中横坐标值x=r*cosθ。

进一步的,所述步骤s32中纵坐标值y=r*sinθ。

进一步的,所述步骤s22中,n≤m。

进一步的,所述圆心度数a=360°。

进一步的,所述步骤s4包括:

s41、确定圆形点阵的圆心位置,以圆心位置建立直角坐标系;

s42、根据每个点的坐标在直角坐标系上进行激光打点。

一种圆形点阵激光控制生成装置,处理器、存储器,受控激光器、x方向y方向振镜系统,所述微处理器分别与所述存储器、所述受控激光器、所述x方向y方向振镜系统连接,所述x方向y方向振镜系统设置在所述受控激光器的输出端,所述受控激光器能发出激光,所述x方向y方向振镜系统能够在x方向y方向上调节激光点的位置,形成圆形的点阵激光,所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现实施例提供的圆形点阵激光控制生成方法。

一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机该程序被处理器执行时,实现如上述的圆形点阵激光控制生成方法。

本发明通过均分圆心度数,确定每个点的度数,进而确定所要打的点的坐标值,打出来的点呈均匀分布,能有效解决现有技术中打点不均匀的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1所示为本发明提供的一种圆形点阵激光控制生成方法的流程图;

图2所示为本发明提供的一种圆形点阵激光控制生成装置的模块图;

图3所示为圆形激光矩阵的生成示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

下面结合附图介绍本发明提供的圆形点阵激光控制生成方法:

请参阅图1,为本发明提供的一种圆形点阵激光控制生成方法,包括以下步骤:

s1、确定圆点阵的半径r,及所需激光点数m;

s2、均匀分布圆心度数a,确定每个点的度数θ;

s3、根据每个点的度数θ算出每个点的坐标值;

s4、根据每个点的坐标生成激光矩阵。

本发明通过均分圆心度数,确定每个点的度数,进而确定所要打的点的坐标值,打出来的点呈均匀分布,能有效解决现有技术中打点不均匀的问题。

优选地,步骤s2具体包括:

s21、均分圆心度数a,并获得均分后的每组份对应的度数a,

其中,a=a/m;

s22、确定第n个点的度数θ,其中θ=n*a。

显然,a=360°,n≤m。

优选地,步骤s3具体包括:

s31、根据每个点的度数θ算出每个点的横坐标值x,x=r*cosθ;

s32、根据每个点的度数θ算出每个点的纵坐标值y,y=r*sinθ。

优选地,步骤s4具体包括:

s41、确定圆形点阵的圆心位置,以圆心位置建立直角坐标系;

s42、根据每个点的坐标在直角坐标系上进行激光打点。

例如,r=10,点阵数n=28,则四分之一圆为n/4=28/4=7个点,均匀分布度数a=90°/7=12.85°计算出7个点的x坐标值,y坐标值分别为(参考图3)

y方向为正方向,x方向为正方向的四分之一圆

x1_1=cos(a1)*r=cos(12.85)*10=9.7;

x1_2=cos(a2)*r=cos(25.70)*10=9.0;

x1_3=cos(a3)*r=cos(38.55)*10=7.8;

x1_4=cos(a4)*r=cos(51.40)*10=6.2;

x1_5=cos(a5)*r=cos(64.25)*10=4.3;

x1_6=cos(a6)*r=cos(77.10)*10=2.2;

x1_7=cos(a7)*r=cos(90.00)*10=0;

y1_1=sin(a1)*r=sin(12.85)*10=2.2;

y1_2=sin(a2)*r=sin(25.70)*10=4.3;

y1_3=sin(a3)*r=sin(38.55)*10=6.2;

y1_4=sin(a4)*r=sin(51.40)*10=7.8;

y1_5=sin(a5)*r=sin(64.25)*10=9.0;

y1_6=sin(a6)*r=sin(77.10)*10=9.7;

y1_7=sin(a7)*r=sin(90.00)*10=10;

另四分之三圆分别为如下计算方法

y方向为负方向,x方向为正方向的四分之一圆

x2_1=cos(a1)*r=cos(12.85)*10=9.7;

x2_2=cos(a2)*r=cos(25.70)*10=9.0;

x2_3=cos(a3)*r=cos(38.55)*10=7.8;

x2_4=cos(a4)*r=cos(51.40)*10=6.2;

x2_5=cos(a5)*r=cos(64.25)*10=4.3;

x2_6=cos(a6)*r=cos(77.10)*10=2.2;

x2_7=cos(a7)*r=cos(90.00)*10=0;

y2_1=-sin(a1)*r=-sin(12.85)*10=-2.2;

y2_2=-sin(a2)*r=-sin(25.70)*10=-4.3;

y2_3=-sin(a3)*r=-sin(38.55)*10=-6.2;

y2_4=-sin(a4)*r=-sin(51.40)*10=-7.8;

y2_5=-sin(a5)*r=-sin(64.25)*10=-9.0;

y2_6=-sin(a6)*r=-sin(77.10)*10=-9.7;

y2_7=-sin(a7)*r=-sin(90.00)*10=-10;

y方向为正方向,x方向为负方向的四分之一圆

x3_1=-cos(a1)*r=-cos(12.85)*10=-9.7;

x3_2=-cos(a2)*r=-cos(25.70)*10=-9.0;

x3_3=-cos(a3)*r=-cos(38.55)*10=-7.8;

x3_4=-cos(a4)*r=-cos(51.40)*10=-6.2;

x3_5=-cos(a5)*r=-cos(64.25)*10=-4.3;

x3_6=-cos(a6)*r=-cos(77.10)*10=-2.2;

x3_7=-cos(a7)*r=-cos(90.00)*10=0;

y3_1=sin(a1)*r=sin(12.85)*10=2.2;

y3_2=sin(a2)*r=sin(25.70)*10=4.3;

y3_3=sin(a3)*r=sin(38.55)*10=6.2;

y3_4=sin(a4)*r=sin(51.40)*10=7.8;

y3_5=sin(a5)*r=sin(64.25)*10=9.0;

y3_6=sin(a6)*r=sin(77.10)*10=9.7;

y3_7=sin(a7)*r=sin(90.00)*10=10;

y方向为负方向,x方向为负方向的四分之一圆

x4_1=-cos(a1)*r=-cos(12.85)*10=-9.7;

x4_2=-cos(a2)*r=-cos(25.70)*10=-9.0;

x4_3=-cos(a3)*r=-cos(38.55)*10=-7.8;

x4_4=-cos(a4)*r=-cos(51.40)*10=-6.2;

x4_5=-cos(a5)*r=-cos(64.25)*10=-4.3;

x4_6=-cos(a6)*r=-cos(77.10)*10=-2.2;

x4_7=-cos(a7)*r=-cos(90.00)*10=0;

y4_1=-sin(a1)*r=-sin(12.85)*10=-2.2;

y4_2=-sin(a2)*r=-sin(25.70)*10=-4.3;

y4_3=-sin(a3)*r=-sin(38.55)*10=-6.2;

y4_4=-sin(a4)*r=-sin(51.40)*10=-7.8;

y4_5=-sin(a5)*r=-sin(64.25)*10=-9.0;

y4_6=-sin(a6)*r=-sin(77.10)*10=-9.7;

y4_7=-sin(a7)*r=-sin(90.00)*10=-10。

实施例2

如图2所示,本发明的实施例2提供了圆形点阵激光控制生成装置,包括处理器1、存储器2,受控激光器3、x方向y方向振镜系统4,所述微处理器分别与所述存储器2、所述受控激光器3、所述x方向y方向振镜系统4连接,所述x方向y方向振镜系统4设置在所述受控激光器3的输出端,所述受控激光器3能发出激光,所述x方向y方向振镜系统能够在x方向y方向上调节激光点的位置,形成圆形的点阵激光。

所述存储器2上存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现实施例1提供的圆形点阵激光控制生成方法。

本发明实施例提供的圆形点阵激光控制生成装置,用于实现圆形点阵激光控制生成方法,因此,圆形点阵激光控制生成方法所具备的技术效果,圆形点阵激光控制生成装置同样具备,在此不再赘述。

实施例3

本发明的实施例3提供了计算机存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现实施例1提供的圆形点阵激光控制生成方法。

本发明实施例提供的计算机存储介质,用于实现圆形点阵激光控制生成方法,因此,圆形点阵激光控制生成方法所具备的技术效果,计算机存储介质同样具备,在此不再赘述。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征:

1.一种圆形点阵激光控制生成方法,其特征在于,包括以下步骤:

s1、确定圆点阵的半径r,及所需激光点数m;

s2、均匀分布圆心度数a,确定每个点的度数θ;

s3、根据每个点的度数θ算出每个点的坐标值;

s4、根据每个点的坐标生成激光矩阵。

2.如权利要求1所述的圆形点阵激光控制生成方法,其特征在于,步骤s2具体包括:

s21、均分圆心度数a,并获得均分后的每组份对应的度数a,

其中,a=a/m;

s22、确定第n个点的度数θ,其中θ=n*a。

3.如权利要求1所述的圆形点阵激光控制生成方法,其特征在于,所述步骤s3具体包括:

s31、根据每个点的度数θ算出每个点的横坐标值x;

s32、根据每个点的度数θ算出每个点的纵坐标值y。

4.如权利要求3所述的圆形点阵激光控制生成方法,其特征在于,所述步骤s31中横坐标值x=r*cosθ。

5.如权利要求3所述的圆形点阵激光控制生成方法,其特征在于,所述步骤s32中纵坐标值y=r*sinθ。

6.如权利要求2所述的圆形点阵激光控制生成方法,其特征在于,所述步骤s22中,n≤m。

7.如权利要求1所述的圆形点阵激光控制生成方法,其特征在于,所述圆心度数a=360°。

8.如权利要求1所述的圆形点阵激光控制生成方法,其特征在于,所述步骤s4包括:

s41、确定圆形点阵的圆心位置,以圆心位置建立直角坐标系;

s42、根据每个点的坐标在直角坐标系上进行激光打点。

9.一种圆形点阵激光控制生成装置,其特征在于,处理器、存储器,受控激光器、x方向y方向振镜系统,所述微处理器分别与所述存储器、所述受控激光器、所述x方向y方向振镜系统连接,所述x方向y方向振镜系统设置在所述受控激光器的输出端,所述受控激光器能发出激光,所述x方向y方向振镜系统能够在x方向y方向上调节激光点的位置,形成圆形的点阵激光,所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现实施例提供的圆形点阵激光控制生成方法。

10.一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机该程序被处理器执行时,实现如权利要求1-5任一项所述的圆形点阵激光控制生成方法。

技术总结
本发明涉及一种圆形点阵激光控制生成方法,包括以下步骤:S1、确定圆点阵的半径R,及所需激光点数m;S2、均匀分布圆心度数A,确定每个点的度数θ;S3、根据每个点的度数θ算出每个点的坐标值;S4、根据每个点的坐标生成激光矩阵。本发明通过均分圆心度数,确定每个点的度数,进而确定所要打的点的坐标值,打出来的点呈均匀分布,能有效解决现有技术中打点不均匀的问题。

技术研发人员:李鼎;王晓沛
受保护的技术使用者:武汉奇致激光技术股份有限公司
技术研发日:2021.04.28
技术公布日:2021.08.03

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