本发明涉及按摩设备技术领域，尤其是涉及一种可穿戴按摩仪的控制方法、装置及可穿戴按摩仪。
背景技术：
随着社会的快速发展，生活水平不断提升的同时，日趋激烈的行业竞争和争分夺秒的生活方式，也不断冲击威胁人们的身心健康。目前，在不改变生活方式的前提下，大多数人们主要通过按摩仪，如可穿戴按摩仪来缓解身体疲劳。
目前的可穿戴按摩仪，按摩治疗方式大多采用红外、热敷、电刺激中的一种，其治疗采用的信号波形频率单一，同时这些信号频率不能被人体很好的接受，且主要针对人体局部皮肤肌肉或者神经酸痛的身体部分进行按摩，无法全面缓解用户的身心疲劳。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种可穿戴按摩仪的控制方法，该方法能够对音频信号进行筛选，将符合1/f波形的音频传导到人体，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，使人体更容易接受，能够全面缓解用户的身心疲劳。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种可穿戴按摩仪的控制装置。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种可穿戴按摩仪。
为此，本发明的第四个目的在于提出一种可穿戴按摩仪。
为此，本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例公开了一种可穿戴按摩仪的控制方法，所述方法包括：获取音频信号；对所述音频信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一音频信号；将所述第一音频信号转换为第一电信号；控制所述可穿戴按摩仪的第一输出模块输出所述第一电信号。
根据本发明实施例的可穿戴按摩仪的控制方法，能够对音频信号进行筛选，将符合1/f波形的音频传导到人体，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，使人体更容易接受，能够全面缓解用户的身心疲劳。
另外，本发明上述实施例的可穿戴按摩仪的控制方法还可以包括如下附加技术特征：
在一些示例中，所述对所述音频信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一音频信号，包括：将所述音频信号转换为频域信号；从所述频域信号中提取符合1/f波形的信号，得到所述第一音频信号。
在一些示例中，所述将所述第一音频信号转换为第一电信号，包括：将所述第一音频信号转换为电信号；控制所述电信号经过低通滤波器滤波后输出，得到所述第一电信号。
在一些示例中，所述低通滤波器的滤波频率为16～150hz。
在一些示例中，所述获取音频信号，包括：获取所述可穿戴按摩仪本地存储的音频信号。
在一些示例中，所述获取音频信号，包括：获取电子设备发送至所述可穿戴按摩仪的音频信号。
在一些示例中，所述第一输出模块包括振动模块，所述控制所述可穿戴按摩仪的第一输出模块输出所述第一电信号，包括：控制所述振动模块按照所述第一电信号进行振动。
在一些示例中，所述可穿戴按摩仪包括第一电磁理疗模块，所述方法还包括：获取磁疗控制信号；基于所述磁疗控制信号，控制所述第一电磁理疗模块的输出。
在一些示例中，所述第一电磁理疗模块设置在所述第一输出模块上。
在一些示例中，所述可穿戴按摩仪还包括第二输出模块，所述方法还包括：获取脉冲宽度调制信号；对所述脉冲宽度调制信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一脉冲宽度调制信号；将所述第一脉冲宽度调制信号转换为电刺激信号；控制所述第二输出模块输出所述电刺激信号。
在一些示例中，所述可穿戴按摩仪还包括第二电磁理疗模块，所述方法还包括：获取磁疗控制信号；基于所述磁疗控制信号，控制所述第二电磁理疗模块的输出。
在一些示例中，所述第二电磁理疗模块设置在所述第二输出模块上或所述第一输出模块上。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例公开了一种可穿戴按摩仪的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取音频信号；处理模块，用于对所述音频信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一音频信号；转换模块，用于将所述第一音频信号转换为第一电信号；控制模块，用于控制所述可穿戴按摩仪的第一输出模块输出所述第一电信号。
根据本发明实施例的可穿戴按摩仪的控制装置，能够对音频信号进行筛选，将符合1/f波形的音频传导到人体，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，使人体更容易接受，能够全面缓解用户的身心疲劳。
另外，本发明上述实施例的可穿戴按摩仪的控制装置还可以包括如下附加技术特征：
在一些示例中，所述处理模块，具体用于：将所述音频信号转换为频域信号；从所述频域信号中提取符合1/f波形的信号，得到所述第一音频信号。
在一些示例中，所述转换模块，具体用于：将所述第一音频信号转换为电信号；控制所述电信号经过低通滤波器滤波后输出，得到所述第一电信号。
在一些示例中，所述低通滤波器的滤波频率为16～150hz。
在一些示例中，所述获取模块，具体用于：获取所述可穿戴按摩仪本地存储的音频信号。
在一些示例中，所述获取模块，具体用于：获取电子设备发送至所述可穿戴按摩仪的音频信号。
在一些示例中，所述第一输出模块包括振动模块，所述控制模块，具有用于：控制所述振动模块按照所述第一电信号进行振动。
在一些示例中，所述可穿戴按摩仪包括第一电磁理疗模块，所述获取模块，还用于获取磁疗控制信号；所述控制模块，还用于基于所述磁疗控制信号，控制所述第一电磁理疗模块的输出。
在一些示例中，所述第一电磁理疗模块设置在所述第一输出模块上。
在一些示例中，所述可穿戴按摩仪还包括第二输出模块，所述获取模块，还用于获取脉冲宽度调制信号；所述处理模块，还用于对所述脉冲宽度调制信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一脉冲宽度调制信号；所述转换模块，还用于将所述第一脉冲宽度调制信号转换为电刺激信号；所述控制模块，还用于控制所述第二输出模块输出所述电刺激信号。
在一些示例中，所述可穿戴按摩仪还包括第二电磁理疗模块，所述获取模块，还用于获取磁疗控制信号；所述控制模块，还用于基于所述磁疗控制信号，控制所述第二电磁理疗模块的输出。
在一些示例中，所述第二电磁理疗模块设置在所述第二输出模块上或所述第一输出模块上。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例公开了一种可穿戴按摩仪，包括本发明上述实施例所述的可穿戴按摩仪的控制装置。
根据本发明实施例的可穿戴按摩仪，能够对音频信号进行筛选，将符合1/f波形的音频传导到人体，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，使人体更容易接受，能够全面缓解用户的身心疲劳。
为实现上述目的，本发明第四方面实施例公开了一种可穿戴按摩仪，所述可穿戴按摩仪包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如本发明上述实施例所述的可穿戴按摩仪的控制方法。
根据本发明实施例的可穿戴按摩仪，能够对音频信号进行筛选，将符合1/f波形的音频传导到人体，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，使人体更容易接受，能够全面缓解用户的身心疲劳。
为实现上述目的，本发明第五方面实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如本发明上述实施例所述的可穿戴按摩仪的控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的程序被处理器执行时，能够对音频信号进行筛选，将符合1/f波形的音频传导到人体，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，使人体更容易接受，能够全面缓解用户的身心疲劳。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的可穿戴按摩仪的控制方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的可穿戴按摩仪的控制方法的流程图；
图3是根据本发明又一个实施例的可穿戴按摩仪的控制方法的流程图；
图4是根据本发明再一个实施例的可穿戴按摩仪的控制方法的流程图；
图5是根据本发明一个具体实施例的可穿戴按摩仪的控制方法的详细流程示意图；
图6是根据本发明一个实施例的可穿戴按摩仪的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的可穿戴按摩仪的控制方法、装置及可穿戴按摩仪。
图1是根据本发明一个实施例的可穿戴按摩仪的控制方法的流程图。该可穿戴按摩仪例如为便携式可穿戴按摩仪，如颈部按摩仪。
如图1所示，该可穿戴按摩仪的控制方法，包括以下步骤：
步骤s1：获取音频信号。音频信号例如为音乐、歌曲或声音信号等。
步骤s2：对音频信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一音频信号。
步骤s3：将第一音频信号转换为第一电信号。
步骤s4：控制可穿戴按摩仪的第一输出模块输出第一电信号。
具体的说，1/f波形是一种局部呈无序状态，而在宏观上具有一定相关性的噪声，其可以产生让人感到舒适与和谐的波动，称之1/f波动。机械波按其频率(即每秒钟振动的次数)可分为次声，可听声，超声，特超声，人的耳朵对每秒钟6至8赫兹的颤音感觉比较舒服，因此，功率密度接近或符合1/f波动的舒缓优扬的音频信号，如歌曲等会带给人以怡然舒适的感觉，更容易被人体接受。
从而，本发明实施例的可穿戴按摩仪的控制方法，获取音频信号，该音频信号可以是存储在可穿戴按摩仪本地的音频信号，也可以是其他电子设备发送给可穿戴按摩仪的音频信号。音频信号包括音乐、歌曲、声音信号等，对音频信号进行筛选，筛选出其中符合1/f波形的音频信号，即第一音频信号。该第一音频信号可以产生1/f波动，易于被人体接受，从而给人体带来舒适的感觉。将该第一音频信号转换为相应的第一电信号，控制可穿戴按摩仪的第一输出模块输出该第一电信号。其中，第一输出模块可以包括振动模块。
可穿戴按摩仪通过第一输出模块输出的第一电信号作用于人体按摩部位，对人体按摩部位施加满足1/f波动的按摩动作，提供更加舒适和和谐的按摩波动，以缓解用户的精神压力和疲劳，从而全面缓解用户的身心疲劳。在具体应用中，可利于缓解和治疗包括失眠、郁抑、肠胃综合、厌学、厌食等多种心理疾病，实现全身理疗，从而提高了理疗效果和用户体验。
在本发明的一个实施例中，步骤s2中，对音频信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一音频信号的过程，包括：将音频信号转换为频域信号；从频域信号中提取符合1/f波形的信号，得到第一音频信号。
需要说明的是，从音频信号中提取出符合1/f波形的第一音频信号的相关内容可以参考现有技术中的相关内容，在此不再赘述。
在本发明的一个实施例中，步骤s3中，将第一音频信号转换为第一电信号的过程，包括：将第一音频信号转换为电信号；控制电信号经过低通滤波器滤波后输出，得到第一电信号。
具体而言，即对音频信号筛选得到的第一音频信号进行转化，得到相应的电信号，对电信号进行低通滤波后，得到第一电信号。
在本发明的一个实施例中，低通滤波器的滤波频率可根据需求预先配置，如配置为预设频率范围。从而，通过低通滤波器对由第一音频信号转换后得到的电信号进行滤波处理，输出频率满足预设频率范围的第一电信号，使得第一输出模块在输出第一电信号时，更容易被人体接受，利于提高舒适性和按摩效果。
在具体实施例中，对原始音频信号进行转换，即从时域转换为频域，得到第一音频信号，对第一音频信号转换后得到电信号，通过低通滤波器对电信号进行滤波，从而输出更容易被人体接受的有益波形的刺激频率，利于提高舒适性和按摩效果。低通滤波器的滤波频率例如被配置为预设频率范围。在具体示例中，预设频率范围包括但不限于16～150hz，即低通滤波器可分检出16～150hz频率的电信号，即第一电信号。
在本发明的一个实施例中，步骤s1中，获取音频信号的过程包括：获取可穿戴按摩仪本地存储的音频信号。即，音频信号来自于可穿戴按摩仪自身存储的音频，如音乐、歌曲等。
在本发明的另一个实施例中，步骤s1中，获取音频信号的过程包括：获取电子设备发送至可穿戴按摩仪的音频信号。即，音频信号来自于外部的电子设备，由电子设备将音频信号发送至可穿戴按摩仪。
具体而言，即，音频信号可来自于外部的电子设备或来自于可穿戴按摩仪。
具体的，电子设备例如为但不限于移动终端，如手机、平板电脑和/或可穿戴智能设备等，电子设备中存储有音频信号，如音乐、歌曲等，在可穿戴按摩仪运行时，移动终端可将音频信号传输至可穿戴按摩仪。
在本发明的一个实施例中，可穿戴按摩仪的第一输出模块例如包括振动模块。步骤s4中，控制可穿戴按摩仪的第一输出模块输出第一电信号的过程，包括：控制振动模块按照第一电信号进行振动。
具体而言，振动模块可设置在可穿戴按摩仪的按摩头内，按摩头可与用户按摩部位的皮肤接触。振动模块按照第一电信号的频率产生相应的振动信号，通过按摩头将振动信号作用于用户按摩部位，从而产生按摩动作，实现振动按摩，由于第一电信号的频率符合预设频率范围，如16～150hz，使得振动模块输出的振动信号能够产生对用户有益的振动刺激，从而更能容易被人体接受，利于提高舒适性和按摩效果。
进一步地，振动模块以骨传导的方式传输振动信号，按摩头以骨传导的方式传递振动动作，从而可降低的信号传递过程中的干扰和衰减，提高信号传递的可靠性，保证按摩效果。
在本发明的一个实施例中，可穿戴按摩仪包括第一电磁理疗模块。如图2所示，该可穿戴按摩仪的控制方法还包括：
步骤s5：获取磁疗控制信号。
步骤s6：基于磁疗控制信号，控制第一电磁理疗模块的输出。
在具体实施例中，第一电磁理疗模块包括电磁辐射板，通过磁疗控制信号控制电磁辐射板的温度，使电磁辐射板达到激发温度，电磁辐射板通电且达到激发温度后，输出特定电磁波，向用户的按摩部位输入热量和元素的分子转动能与振动能，以对用户进行电磁波按摩。
具体的，可通过电磁辐射板的多个温度采集点来获取温度值，根据获取的温度值生成对应的磁疗控制信号，根据磁疗控制信号对第一电磁理疗模块进行控制，如调节第一电磁理疗模块的功率、频率等参数，进而控制第一电磁理疗模块的输出。
在本发明的一个实施例中，第一电磁理疗模块和第一输出模块之间可以为两个独立的模块或第一电磁理疗模块设置在第一输出模块上。两个模块的工作方式包括单独工作和配合工作。其中，配合工作包括同时工作和交替工作，如部分时间同时工作，部分时间交替工作等。
具体而言，即通过振动模块根据第一电信号进行按摩的方式和通过第一电磁理疗模块的电磁辐射板进行电磁波按摩的方式可以同时进行，也可以相互交替进行。例如，先通过振动模块按摩一段时间，然后通过第一电磁理疗模块的电磁辐射板以电磁波按摩方式按摩一段时间，再切换至振动模块按摩，如此相互交替两种按摩方式；或者，可同时进行两种按摩方式，即在通过振动模块按摩的同时，还通过第一电磁理疗模块激发电磁辐射板，以电磁波按摩方式进行按摩，从而可提供丰富的按摩方式，利于提高按摩效果，同时提高了可穿戴按摩仪的适用性和产品竞争力。
在本发明的一个实施例中，第一电磁理疗模块设置在第一输出模块上。第一电磁理疗模块和第一输出模块同时工作时作用于同一块按摩区域，提升按摩效果的同时，有效节省了可穿戴按摩仪的结构空间。
在本发明的一个实施例中，可穿戴按摩仪还包括第二输出模块。如图3所示，该可穿戴按摩仪的控制方法还包括以下步骤：
步骤s10：获取脉冲宽度调制(pwm，pulsewidthmodulation)信号。
步骤s20：对脉冲宽度调制信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一脉冲宽度调制信号。
步骤s30：将第一脉冲宽度调制信号转换为电刺激信号。
步骤s40：控制第二输出模块输出电刺激信号。
具体的，第二输出模块例如包括电极片，电极片与用户按摩部位的皮肤接触，以根据电刺激信号执行相应的按摩动作。换言之，即通过电极片进行符合1/f波动的生物电刺激按摩。
在本发明的一个实施例中，步骤s10中，获取脉冲宽度调制信号的过程包括：获取可穿戴按摩仪本地存储的脉冲宽度调制信号。
在本发明的另一个实施例中，步骤s10中，获取脉冲宽度调制信号的过程包括：获取电子设备发送至可穿戴按摩仪的脉冲宽度调制信号。即，脉冲宽度调制信号来自于外部的电子设备，由电子设备将脉冲宽度调制信号发送至可穿戴按摩仪。
具体的，电子设备例如为但不限于移动终端，如手机、平板电脑和/或可穿戴智能设备等，电子设备中存储有脉冲宽度调制信号，在可穿戴按摩仪运行时，移动终端可将脉冲宽度调制信号传输至可穿戴按摩仪。
在具体实施例中，可穿戴按摩仪运行后，获取pwm信号，对pwm信号进行筛选，筛选出其中符合1/f波形的pwm信号，即第一脉冲宽度调制信号，从而，该第一脉冲宽度调制信号可以产生1/f波动，可以给人体带来舒适的感觉，易于被人体接受。将该第一脉冲宽度调制信号转换为相应的电刺激电信号，控制可穿戴按摩仪的第二输出模块输出电刺激信号。换言之，即控制可穿戴按摩仪根据该电刺激信号执行相应的按摩动作，如可穿戴按摩仪的电极片作用于人体按摩部位，对人体按摩部位施加满足1/f波动的电刺激信号，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，使人体更容易接受，能够极大缓解用户的精神压力和疲劳，可利于治疗包括失眠、郁抑、肠胃综合、厌学、厌食等多种心理疾病，实现全身理疗，从而提高了理疗效果和用户体验。
在一个实施例中，第一输出模块和第二输出模块为两个独立的输出模块。两个模块的工作方式包括独立工作或配合工作。其中，配合工作包括同时工作和交替工作，如部分时间同时工作，部分时间交替工作等。
具体而言，即通过振动模块根据第一电信号进行按摩的方式和通过电极片根据电刺激信号进行生物电刺激按摩的方式可以同时进行，也可以相互交替进行。例如，先通过振动模块按摩一段时间，然后通过电极片以生物电刺激按摩方式按摩一段时间，再切换至振动模块按摩，如此相互交替两种按摩方式；或者，可同时进行两种按摩方式，即在通过振动模块按摩的同时，还通过电极片以生物电刺激按摩方式进行按摩，从而可提供丰富的按摩方式，利于提高按摩效果，同时提高了可穿戴按摩仪的适用性和产品竞争力。
在本发明的一个实施例中，可穿戴按摩仪还包括第二电磁理疗模块。如图4所示，该可穿戴按摩仪的控制方法还包括以下步骤：
步骤s50：获取磁疗控制信号。
步骤s60：基于磁疗控制信号，控制第二电磁理疗模块的输出。
在具体实施例中，第二电磁理疗模块包括电磁辐射板，通过磁疗控制信号控制电磁辐射板的温度，使电磁辐射板达到激发温度，电磁辐射板通电且达到激发温度后，输出特定电磁波，向用户的按摩部位输入热量和元素的分子转动能与振动能，以对用户进行电磁波按摩。
具体的，可通过电磁辐射板的多个温度采集点来获取温度值，根据获取的温度值生成对应的磁疗控制信号，根据磁疗控制信号对第二电磁理疗模块进行控制，如调节第二电磁理疗模块的功率、频率等参数，进而控制第二电磁理疗模块的输出。
在本发明的一个实施例中，第一输出模块、第二电磁理疗模块和第二输出模块之间可以为三个独立的模块，也可以为第二电磁理疗模块设置在第二输出模块上或第一输出模块上。三个模块的工作方式包括单独工作和配合工作。其中，配合工作包括但不限于三个模块同时工作、任意两个模块同时工作和三个模块轮流工作等。
具体而言，即通过振动模块进行振动按摩、通过电极片根据电刺激信号进行生物电刺激按摩的方式和通过第二电磁理疗模块的电磁辐射板进行电磁波按摩的方式可以轮流进行，也可以全部同时进行或部分同时进行。例如，先通过振动模块按摩一段时间，再通过电极片按摩一段时间，最后通过第二电磁理疗模块的电磁辐射板以电磁波按摩方式按摩一段时间，再切换至振动模块按摩。三个模块可以任意两个模块同时工作，也可三个模块同时进行。从而，可提供丰富的按摩方式，利于提高按摩效果，同时提高了可穿戴按摩仪的适用性和产品竞争力。
在本发明的一个实施例中，第二电磁理疗模块设置在第二输出模块上或第一输出模块上。第二电磁理疗模块和第二输出模块同时工作时作用于同一块按摩区域，或第二电磁理疗模块和第一输出模块同时工作时作用于同一块按摩区域，在提升按摩效果的同时，有效节省了可穿戴按摩仪的结构空间。
综上，本发明实施例的可穿戴按摩仪的控制方法，可控制可穿戴按摩仪提供多种按摩方式，如通过振动模块，根据第一电信号以骨传导的方式进行按摩；和/或通过第一电磁理疗模块激发电磁辐射板，以电磁波按摩方式进行按摩；和/或通过第二输出模块的电极片，根据电刺激信号进行生物电刺激按摩；和/或通过第二电磁理疗模块激发电磁辐射板，以电磁波按摩方式进行按摩。从而，丰富了可穿戴按摩仪的功能，极大的提高了使用体验，也利于提高按摩效果。另外，提供多种按摩方式也使得可穿戴按摩仪的实用性和适用性更强，从而提升了产品竞争力。
在具体实施例中，结合图5所示，该可穿戴按摩仪的控制方法的具体实现过程可概述为：可穿戴按摩仪启动前，进行初始化，包括内部参数交互逻辑初始化和控制逻辑初始化；可穿戴按摩仪启动后，一方面，可获取音频信号，如音乐、歌曲等，对音频信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一音频信号，将第一音频信号转换为第一电信号，振动模块根据第一电信号，通过骨传导的方式对用户按摩部位施加按摩动作。另一方面，可获取pwm信号，对pwm信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一脉冲宽度调制信号，将第一脉冲宽度调整信号转换为电刺激信号，电极片根据电刺激信号对用户按摩部位施加按摩动作；另一方面，可获取磁疗控制信号，根据磁疗控制信号控制第一电磁理疗模块和/或第二电磁理疗模块的输出，从而调节电磁辐射板的温度，使电磁辐射板达到激发温度，进而实现电磁波按摩。上述多个按摩方式可全部同时进行，也可部分同时进行，也可轮流交替进行，从而满足不同的按摩需求，也利于提升按摩效果。
根据本发明实施例的可穿戴按摩仪的控制方法，能够对音频信号和/或pwm信号进行筛选，将符合1/f波形的音频信号和/或pwm信号进行转换后传导到人体，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，使人体更容易接受，能够极大缓解用户的精神压力和疲劳，可利于治疗包括失眠、郁抑、肠胃综合、厌学、厌食等多种心理疾病，实现全身理疗，从而提高了理疗效果和用户体验。另外，可提供多种按摩方式，可满足不同用户对理疗按摩的需求，极大的提高了使用体验，同时，也提高了产品的实用性和适用性，提升了产品竞争力。
本发明的进一步实施例还提出了一种可穿戴按摩仪的控制装置。
图6是根据本发明一个实施例的可穿戴按摩仪的控制装置的结构框图。该可穿戴按摩仪例如为便携式可穿戴按摩仪，如颈部按摩仪。
如图6所示，该可穿戴按摩仪的控制装置100，包括：获取模块110、处理模块120、转换模块130和控制模块140。
具体的，获取模块110，用于获取音频信号。音频信号例如为音乐、歌曲或声音信号等。
处理模块120，用于对音频信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一音频信号。
转换模块130，用于将第一音频信号转换为第一电信号。
控制模块140，用于控制可穿戴按摩仪的第一输出模块输出第一电信号。
从而，本发明实施例的可穿戴按摩仪的控制装置100，获取音频信号，该音频信号可以是存储在可穿戴按摩仪本地的音频信号，也可以是其他电子设备发送给可穿戴按摩仪的音频信号。音频信号包括音乐、歌曲、声音信号等，对音频信号进行筛选，筛选出其中符合1/f波形的音频信号，即第一音频信号。该第一音频信号可以产生1/f波动，易于被人体接受，从而给人体带来舒适的感觉。将该第一音频信号转换为相应的第一电信号，控制可穿戴按摩仪的第一输出模块输出该第一电信号。其中，第一输出模块可以包括振动模块。
可穿戴按摩仪通过第一输出模块输出的第一电信号作用于人体按摩部位，对人体按摩部位施加满足1/f波动的按摩动作，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，以缓解用户的精神压力和疲劳，从而全面缓解用户的身心疲劳。在具体应用中，可利于缓解和治疗包括失眠、郁抑、肠胃综合、厌学、厌食等多种心理疾病，实现全身理疗，从而提高了理疗效果和用户体验。
在本发明的一个实施例中，处理模块120对音频信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一音频信号的过程，包括：将音频信号转换为频域信号；从频域信号中提取符合1/f波形的信号，得到第一音频信号。
需要说明的是，从音频信号中提取出符合1/f波形的第一音频信号的相关内容可以参考现有技术中的相关内容，在此不再赘述。
在本发明的一个实施例中，转换模块130，将第一音频信号转换为第一电信号的过程，包括：将第一音频信号转换为电信号；控制电信号经过低通滤波器滤波后输出，得到第一电信号。
具体而言，即对音频信号筛选得到的第一音频信号进行转化，得到相应的电信号，对电信号进行低通滤波后，得到第一电信号。
在本发明的一个实施例中，低通滤波器的滤波频率可根据需求预先配置，如配置为预设频率范围。从而，通过低通滤波器对由第一音频信号转换后得到的电信号进行滤波处理，输出频率满足预设频率范围的第一电信号，使得第一输出模块在输出第一电信号时，更容易被人体接受，利于提高舒适性和按摩效果。
在具体实施例中，对原始音频信号进行转换，即从时域转换为频域，得到第一音频信号，对第一音频信号转换后得到电信号，通过低通滤波器对电信号进行滤波，从而输出更容易被人体接受的有益波形的刺激频率，利于提高舒适性和按摩效果。低通滤波器的滤波频率例如被配置为预设频率范围。在具体示例中，预设频率范围包括但不限于16～150hz，即低通滤波器可分检出16～150hz频率的电信号，即第一电信号。
在本发明的一个实施例中，获取模块110获取音频信号的过程，包括：获取可穿戴按摩仪本地存储的音频信号。即，音频信号来自于可穿戴按摩仪自身存储的音频，如音乐、歌曲等。
在本发明的另一个实施例中，获取模块110获取音频信号的过程，包括：获取电子设备发送至可穿戴按摩仪的音频信号。即，音频信号来自于外部的电子设备，由电子设备将音频信号发送至可穿戴按摩仪。
具体而言，即，音频信号可来自于外部的电子设备或来自于可穿戴按摩仪。
具体的，电子设备例如为但不限于移动终端，如手机、平板电脑和/或可穿戴智能设备等，电子设备中存储有音频信号，如音乐、歌曲等，在可穿戴按摩仪运行时，移动终端可将音频信号传输至可穿戴按摩仪。
在本发明的一个实施例中，可穿戴按摩仪的第一输出模块例如包括振动模块。控制模块140控制可穿戴按摩仪的第一输出模块输出第一电信号的过程，包括：控制振动模块按照第一电信号进行振动。
具体而言，振动模块可设置在可穿戴按摩仪的按摩头内，按摩头可与用户按摩部位的皮肤接触。振动模块按照第一电信号的频率产生相应的振动信号，通过按摩头将振动信号作用于用户按摩部位，从而产生按摩动作，实现振动按摩，由于第一电信号的频率符合预设频率范围，如16～150hz，使得振动模块输出的振动信号能够产生对用户有益的振动刺激，从而更能容易被人体接受，利于提高舒适性和按摩效果。
进一步地，振动模块以骨传导的方式传输振动信号，按摩头以骨传导的方式传递振动动作，从而可降低的信号传递过程中的干扰和衰减，提高信号传递的可靠性，保证按摩效果。
在本发明的一个实施例中，可穿戴按摩仪包括第一电磁理疗模块。获取模块110，还用于获取磁疗控制信号；控制模块140，还用于基于磁疗控制信号，控制第一电磁理疗模块的输出。
在具体实施例中，第一电磁理疗模块包括电磁辐射板，通过磁疗控制信号控制电磁辐射板的温度，使电磁辐射板达到激发温度，电磁辐射板通电且达到激发温度后，输出特定电磁波，向用户的按摩部位输入热量和元素的分子转动能与振动能，以对用户进行电磁波按摩。
具体的，可通过电磁辐射板的多个温度采集点来获取温度值，根据获取的温度值生成对应的磁疗控制信号，根据磁疗控制信号对第一电磁理疗模块进行控制，如调节第一电磁理疗模块的功率、频率等参数，进而控制第一电磁理疗模块的输出。
在本发明的一个实施例中，第一电磁理疗模块和第一输出模块之间可以为两个独立的模块或第一电磁理疗模块设置在第一输出模块上。两个模块的工作方式包括单独工作和配合工作。其中，配合工作包括同时工作和交替工作，如部分时间同时工作，部分时间交替工作等。
具体而言，即通过振动模块根据第一电信号进行按摩的方式和通过第一电磁理疗模块激发电磁辐射板进行电磁波按摩的方式可以同时进行，也可以相互交替进行。例如，先通过振动模块按摩一段时间，然后通过第一电磁理疗模块激发电磁辐射板，以电磁波按摩方式按摩一段时间，再切换至振动模块按摩，如此相互交替两种按摩方式；或者，可同时进行两种按摩方式，即在通过振动模块按摩的同时，还通过第一电磁理疗模块激发电磁辐射板，以电磁波按摩方式进行按摩，从而可提供丰富的按摩方式，利于提高按摩效果，同时提高了可穿戴按摩仪的适用性和产品竞争力。
在本发明的一个实施例中，第一电磁理疗模块设置在第一输出模块上。第一电磁理疗模块和第一输出模块同时工作时作用于同一块按摩区域，提升按摩效果的同时，有效节省了可穿戴按摩仪的结构空间。
在本发明的一个实施例中，可穿戴按摩仪还包括第二输出模块。获取模块110，还用于获取脉冲宽度调制信号；处理模块120，还用于对脉冲宽度调制信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一脉冲宽度调制信号；转换模块130，还用于将第一脉冲宽度调制信号转换为电刺激信号；控制模块140，还用于控制第二输出模块输出电刺激信号。
具体的，第二输出模块例如包括电极片，电极片与用户按摩部位的皮肤接触，以根据电刺激信号执行相应的按摩动作。换言之，即通过电极片进行符合1/f波动的生物电刺激按摩。
在本发明的一个实施例中，获取模块110获取脉冲宽度调制信号的过程包括：获取可穿戴按摩仪本地存储的脉冲宽度调制信号。
在本发明的另一个实施例中，获取模块110获取脉冲宽度调制信号的过程包括：获取电子设备发送至可穿戴按摩仪的脉冲宽度调制信号。即，脉冲宽度调制信号来自于外部的电子设备，由电子设备将脉冲宽度调制信号发送至可穿戴按摩仪。
具体的，电子设备例如为但不限于移动终端，如手机、平板电脑和/或可穿戴智能设备等，电子设备中存储有脉冲宽度调制信号，在可穿戴按摩仪运行时，移动终端可将脉冲宽度调制信号传输至可穿戴按摩仪。
在具体实施例中，可穿戴按摩仪运行后，获取pwm信号，对pwm信号进行筛选，筛选出其中符合1/f波形的pwm信号，即第一脉冲宽度调制信号，从而，该第一脉冲宽度调制信号可以产生1/f波动，可以给人体带来舒适的感觉，易于被人体接受。将该第一脉冲宽度调制信号转换为相应的电刺激电信号，控制可穿戴按摩仪的第二输出模块输出电刺激信号。换言之，即控制可穿戴按摩仪根据该电刺激信号执行相应的按摩动作，如可穿戴按摩仪的电极片作用于人体按摩部位，对人体按摩部位施加满足1/f波动的电刺激信号，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，使人体更容易接受，能够极大缓解用户的精神压力和疲劳，可利于治疗包括失眠、郁抑、肠胃综合、厌学、厌食等多种心理疾病，实现全身理疗，从而提高了理疗效果和用户体验。
在一个实施例中，第一输出模块和第二输出模块为两个独立的输出模块。两个模块的工作方式包括独立工作或配合工作。其中，配合工作包括同时工作和交替工作，如部分时间同时工作，部分时间交替工作等。
具体而言，即通过振动模块根据第一电信号进行按摩的方式和通过电极片根据电刺激信号进行生物电刺激按摩的方式可以同时进行，也可以相互交替进行。例如，先通过振动模块按摩一段时间，然后通过电极片以生物电刺激按摩方式按摩一段时间，再切换至振动模块按摩，如此相互交替两种按摩方式；或者，可同时进行两种按摩方式，即在通过振动模块按摩的同时，还通过电极片以生物电刺激按摩方式进行按摩，从而可提供丰富的按摩方式，利于提高按摩效果，同时提高了可穿戴按摩仪的适用性和产品竞争力。
在本发明的一个实施例中，可穿戴按摩仪还包括第二电磁理疗模块。获取模块110，还用于获取磁疗控制信号；控制模块140，还用于基于磁疗控制信号，控制第二电磁理疗模块的输出。
在具体实施例中，第二电磁理疗模块包括电磁辐射板，通过磁疗控制信号控制电磁辐射板的温度，使电磁辐射板达到激发温度，电磁辐射板通电且达到激发温度后，输出特定电磁波，向用户的按摩部位输入热量和元素的分子转动能与振动能，以对用户进行电磁波按摩。
具体的，可通过电磁辐射板的多个温度采集点来获取温度值，根据获取的温度值生成对应的磁疗控制信号，根据磁疗控制信号对第二电磁理疗模块进行控制，如调节第二电磁理疗模块的功率、频率等参数，进而控制第二电磁理疗模块的输出。
在本发明的一个实施例中，第一输出模块、第二电磁理疗模块和第二输出模块之间可以为三个独立的模块，也可以为第二电磁理疗模块设置在第二输出模块上或第一输出模块上。三个模块的工作方式包括单独工作和配合工作。其中，配合工作包括但不限于三个模块同时工作、任意两个模块同时工作和三个模块轮流工作等。
具体而言，即通过振动模块进行振动按摩、通过电极片根据电刺激信号进行生物电刺激按摩的方式和通过第二电磁理疗模块的电磁辐射板进行电磁波按摩的方式可以轮流进行，也可以全部同时进行或部分同时进行。例如，先通过振动模块按摩一段时间，再通过电极片按摩一段时间，最后通过第二电磁理疗模块的电磁辐射板以电磁波按摩方式按摩一段时间，再切换至振动模块按摩。三个模块可以任意两个模块同时工作，也可三个模块同时进行。从而，可提供丰富的按摩方式，利于提高按摩效果，同时提高了可穿戴按摩仪的适用性和产品竞争力。
在本发明的一个实施例中，第二电磁理疗模块设置在第二输出模块上或第一输出模块上。第二电磁理疗模块和第二输出模块同时工作时作用于同一块按摩区域，或第二电磁理疗模块和第一输出模块同时工作时作用于同一块按摩区域，在提升按摩效果的同时，有效节省了可穿戴按摩仪的结构空间。
综上，本发明实施例的可穿戴按摩仪的控制装置100，可控制可穿戴按摩仪提供多种按摩方式，如通过振动模块，根据第一电信号以骨传导的方式进行按摩；和/或通过第一电磁理疗模块激发电磁辐射板，以电磁波按摩方式进行按摩；和/或通过第二输出模块的电极片，根据电刺激信号进行生物电刺激按摩；和/或通过第二电磁理疗模块激发电磁辐射板，以电磁波按摩方式进行按摩。从而，丰富了可穿戴按摩仪的功能，极大的提高了使用体验，也利于提高按摩效果。另外，提供多种按摩方式也使得可穿戴按摩仪的实用性和适用性更强，从而提升了产品竞争力。
在具体实施例中，该可穿戴按摩仪的控制装置100的具体实现过程可概述为：可穿戴按摩仪启动前，进行初始化，包括内部参数交互逻辑初始化和控制逻辑初始化；可穿戴按摩仪启动后，一方面，可获取音频信号，如音乐、歌曲等，对音频信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一音频信号，将第一音频信号转换为第一电信号，振动模块根据第一电信号，通过骨传导的方式对用户按摩部位施加按摩动作。另一方面，可获取pwm信号，对pwm信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一脉冲宽度调制信号，将第一脉冲宽度调整信号转换为电刺激信号，电极板根据电刺激信号对用户按摩部位施加按摩动作；另一方面，可获取磁疗控制信号，根据磁疗控制信号控制第一电磁理疗模块和/或第二电磁理疗模块的输出，从而调节电磁辐射板的温度，使电磁辐射板达到激发温度，进而实现电磁波按摩。上述多个按摩方式可全部同时进行，也可部分同时进行，也可轮流交替进行，从而满足不同的按摩需求，也利于提升按摩效果。
需要说明的是，本发明实施例的可穿戴按摩仪的控制装置的具体实现方式与本发明上述实施例的可穿戴按摩仪的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的可穿戴按摩仪的控制装置，能够对音频信号和/或pwm信号进行筛选，将符合1/f波形的音频信号和/或pwm信号进行转换后传导到人体，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，使人体更容易接受，能够极大缓解用户的精神压力和疲劳，可利于治疗包括失眠、郁抑、肠胃综合、厌学、厌食等多种心理疾病，实现全身理疗，从而提高了理疗效果和用户体验。另外，可提供多种按摩方式，可满足不同用户对理疗按摩的需求，极大的提高了使用体验，同时，也提高了产品的实用性和适用性，提升了产品竞争力。
本发明的进一步实施例还提出了一种可穿戴按摩仪，该可穿戴按摩仪包括如本发明上述任意一个实施例所描述的可穿戴按摩仪的控制装置。
在具体实施例中，该可穿戴按摩仪例如为但不限于颈部按摩仪。
需要说明的是，本发明实施例的可穿戴按摩仪的具体实现方式与本发明上述实施例的可穿戴按摩仪的控制装置的具体实现方式类似，具体请参见装置部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的可穿戴按摩仪，能够对音频信号进行筛选，将符合1/f波形的音频传导到人体，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，使人体更容易接受，能够全面缓解用户的身心疲劳。
另外，根据本发明上述实施例的可穿戴按摩仪的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
本发明的进一步实施例提出了一种可穿戴按摩仪，该可穿戴按摩仪包括处理器、存储器和存储在该存储器上并可在处理器上运行的程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意一个实施例所描述的可穿戴按摩仪的控制方法。
在具体实施例中，该可穿戴按摩仪例如为但不限于颈部按摩仪。
根据本发明实施例的可穿戴按摩仪，能够对音频信号进行筛选，将符合1/f波形的音频传导到人体，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，使人体更容易接受，能够全面缓解用户的身心疲劳。
本发明的进一步实施例提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意一个实施例所描述的可穿戴按摩仪的控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的程序被处理器执行时，能够对音频信号进行筛选，将符合1/f波形的音频传导到人体，从而能够提供更加舒适和和谐的按摩波动，使人体更容易接受，能够全面缓解用户的身心疲劳。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种可穿戴按摩仪的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取音频信号；
对所述音频信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一音频信号；
将所述第一音频信号转换为第一电信号；
控制所述可穿戴按摩仪的第一输出模块输出所述第一电信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述音频信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一音频信号，包括：
将所述音频信号转换为频域信号；
从所述频域信号中提取符合1/f波形的信号，得到所述第一音频信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一音频信号转换为第一电信号，包括：
将所述第一音频信号转换为电信号；
控制所述电信号经过低通滤波器滤波后输出，得到所述第一电信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述低通滤波器的滤波频率为16～150hz。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取音频信号，包括：
获取所述可穿戴按摩仪本地存储的音频信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取音频信号，包括：
获取电子设备发送至所述可穿戴按摩仪的音频信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一输出模块包括振动模块，所述控制所述可穿戴按摩仪的第一输出模块输出所述第一电信号，包括：
控制所述振动模块按照所述第一电信号进行振动。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可穿戴按摩仪包括第一电磁理疗模块，所述方法还包括：
获取磁疗控制信号；
基于所述磁疗控制信号，控制所述第一电磁理疗模块的输出。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一电磁理疗模块设置在所述第一输出模块上。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可穿戴按摩仪还包括第二输出模块，所述方法还包括：
获取脉冲宽度调制信号；
对所述脉冲宽度调制信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一脉冲宽度调制信号；
将所述第一脉冲宽度调制信号转换为电刺激信号；
控制所述第二输出模块输出所述电刺激信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述可穿戴按摩仪还包括第二电磁理疗模块，所述方法还包括：
获取磁疗控制信号；
基于所述磁疗控制信号，控制所述第二电磁理疗模块的输出。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二电磁理疗模块设置在所述第二输出模块上或所述第一输出模块上。
13.一种可穿戴按摩仪的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取音频信号；
处理模块，用于对所述音频信号进行筛选，输出符合1/f波形的第一音频信号；
转换模块，用于将所述第一音频信号转换为第一电信号；
控制模块，用于控制所述可穿戴按摩仪的第一输出模块输出所述第一电信号。
14.一种可穿戴按摩仪，其特征在于，包括如权利要求13所述的可穿戴按摩仪的控制装置。
15.一种可穿戴按摩仪，其特征在于，所述可穿戴按摩仪包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述的可穿戴按摩仪的控制方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述的可穿戴按摩仪的控制方法。
技术总结