本发明涉及机电设备技术领域，特别涉及一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机。
背景技术：
做好的水泥地面需要打磨平整，增加地坪的光泽度，有很好的的美观性，而且洁净防尘便于日常清扫，可以用于工业厂房、仓库等工业场所，还可以用于家庭、学校、企业、门店等单位和商业场所，但是目前常用的打磨机主要用于较为平整没有坡度的地面，在面对具有坡度的水泥地面时，对斜坡打磨的效率低，打磨效果不好，而且现有的打磨片通常为平底的，难以对平面与斜坡交界处进行打磨，强行打磨易使打磨片损坏。
为此，我们提出一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，首先，设置的高度差测量机构和液压杆，可以通过测得坡度的高度差，对圆形打磨板进行调整，使其可以打磨有一定坡度的地面，打磨的效果更好，其次，设置的液压杆和圆形打磨板，可以对平面与斜坡交界处的地面进行打磨。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，设置的高度差测量机构和液压杆，可以通过测得坡度的高度差，对圆形打磨板进行调整，使其可以打磨有一定坡度的地面，打磨的效果更好；设置的液压杆和圆形打磨板，可以对平面与斜坡交界处的地面进行打磨，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，包括机体，所述机体的底部的前端安装有圆形盖板，所述圆形盖板的底部的外圈安装有挡灰罩，所述挡灰罩的内部的底端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有三个高度差测量机构，所述机体的内部设置有传动机构，所述圆形盖板的底部等边安装有三个液压杆，所述圆形盖板的下端面设置有圆形打磨板，所述圆形打磨板的上表面开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有三个滑块，所述滑块的顶部与对应液压杆的底部连接，所述圆形打磨板的角度变化后滑块与液压杆间的角度随之变化。
进一步的，所述高度差测量机构包括细管，所述细管的两端均安装有压力传感器，所述细管的内部充满测压液，三个所述高度差测量机构中的细管等边设置在安装槽内，每两个相邻所述压力传感器相互靠近，所述挡灰罩使用橡胶材料可随地面的坡度变形，六个所述压力传感器可以根据压力差算得三点间的高度差。
进一步的，所述圆形打磨板的轴心处开设有通孔，所述通孔的内部安装有连接件，所述连接件的顶部安装有从动轴，所述从动轴的顶端穿过圆形盖板和机体与传动机构连接，所述从动轴通过连接件带动圆形打磨板旋转，所述圆形打磨板与连接件之间的角度通过液压杆伸缩进行调节，所述圆形打磨板的底部的边沿具有弧度。
进一步的，所述机体的顶部安装有电机，所述电机的输出端连接有主动轴，所述主动轴的下端穿过机体与传动机构连接，所述主动轴通过传动机构带动从动轴转动。
进一步的，所述传动机构包括第一皮带轮、传动带和第二皮带轮，所述传动带安装在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧，所述第一皮带轮的轴心处与主动轴连接，所述第二皮带轮的轴心处与从动轴连接。
进一步的，所述机体的顶部的两侧均安装有防护板，所述防护板起到保护电机的作用，两块所述防护板的顶部安装有固定板，所述固定板的上表面安装有转向杆，所述转向杆的上端安装有控制器，所述转向杆上安装有把手，所述机体的底部的尾端安装有移动轮。
进一步的，三个所述高度差测量机构三个液压杆均与控制器电性连接，所述高度差测量机构中压力传感器所在的位置与液压杆的位置相对应，所述控制器根据高度差测量机构测得的高度差控制液压杆伸缩。
进一步的，一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，使用步骤如下：
a：使用者可以通过握住转向杆上的把手推动机体，打磨机在打磨地面的过程中，挡灰罩的底部贴紧地面，可以防止圆形打磨板打磨地面时产生的灰尘散发出来，挡灰罩内等边设置的三个高度差测量机构可以测量地面的高度差，当地面打磨机在平地上进行打磨时，此时挡灰罩内的压力传感器保持水平，液压杆伸出相同的长度，圆形打磨板水平的进行打磨；
b：完成a步骤后，当打磨机对斜坡进行打磨时，挡灰罩由于使用橡胶材料，使其受地面的挤压变形，挡灰罩内的细管和压力传感器随之移动，由于压力传感器倾斜，根据帕斯卡定律，细管内的测压液对两侧的压力传感器造成的压力产生相反的变化，一侧压力传感器测得的压力加大，另一侧压力传感器测得的压力减小，通过两点间的压力差可以算得高度差，通过三个高度差测量机构相互配合可以测得三点间的高度差，并将数据传送到控制器，控制器根据测得的数据对应的调整三个液压杆伸缩的长度，圆形打磨板可以实时的调整角度，使圆形打磨板与地面保持切角，确保地面打磨的平整；
c：完成b步骤后，运转中的电机带动主动轴转动，主动轴带动传动机构中的第一皮带轮旋转，第一皮带轮转动后其外侧的传动带带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮转动带动从动轴转动，从动轴通过连接件带动圆形打磨板转动打磨，滑块在圆形打磨板上的环形槽内滑动，圆形打磨板与连接件之间的角度通过液压杆伸缩进行调节，圆形打磨板的角度变化后滑块与液压杆间的角度随之变化；
d：完成c步骤后，当打磨机移动到平面与斜坡的交界处时，控制器根据高度差测量机构测得的数据，通过调整液压杆的伸缩长度，使圆形打磨板倾斜，利用圆形打磨板的边沿进行打磨，避免了由于圆形打磨板较大，无法对小斜角进行打磨。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过设置的高度差测量机构和液压杆间的相互配合，通过测得坡度的高度差，对圆形打磨板进行调整，使其可以打磨有一定坡度的地面，打磨的效果更好，在打磨斜坡时挡灰罩会变形，导致压力传感器倾斜，根据帕斯卡定律，细管内的测压液对两侧的压力传感器造成的压力产生相反的变化，一侧压力传感器测得的压力加大，另一侧压力传感器测得的压力减小，通过两点间的压力差可以算得高度差，通过三个高度差测量机构相互配合可以测得三点间的高度差，并将数据传送到控制器，控制器根据测得的数据对应的调整三个液压杆伸缩的长度，圆形打磨板可以实时的调整角度，使圆形打磨板与地面保持切角，确保地面打磨的平整；
2、通过设置的液压杆和圆形打磨板，可以对难以打磨的地面进行打磨，提高了打磨效果，电机带动主动轴转动，主动轴带动传动机构中的第一皮带轮旋转，第一皮带轮转动后其外侧的传动带带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮转动带动从动轴转动，从动轴通过连接件带动圆形打磨板转动打磨，滑块在圆形打磨板上的环形槽内滑动，圆形打磨板与连接件之间的角度通过液压杆伸缩进行调节，圆形打磨板的角度变化后滑块与液压杆间的角度随之变化，打磨平面与斜坡的交界处时，控制器根据高度差测量机构测得的数据，通过调整液压杆的伸缩长度，使圆形打磨板倾斜，利用圆形打磨板的边沿进行打磨，避免了由于圆形打磨板较大，无法对小斜角进行打磨。
附图说明
图1为本发明一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机的整体结构示意图。
图2为本发明一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机的部分结构剖视示意图。
图3为本发明一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机的圆形打磨板结构示意图。
图4为本发明一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机的挡灰罩剖视示意图。
图5为本发明一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机的图4中a的放大示意图。
图中：1、机体；2、圆形盖板；3、挡灰罩；4、电机；5、防护板；6、固定板；7、转向杆；8、控制器；9、高度差测量机构；10、传动机构；11、主动轴；12、第一皮带轮；13、传动带；14、第二皮带轮；15、从动轴；16、连接件；17、圆形打磨板；18、滑块；19、液压杆；20、环形槽；21、通孔；22、安装槽；23、细管；24、压力传感器；25、测压液。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-5所示，一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，包括机体（1），机体（1）的底部的前端安装有圆形盖板（2），圆形盖板（2）的底部的外圈安装有挡灰罩（3），挡灰罩（3）的内部的底端开设有安装槽（22），安装槽（22）的内部安装有三个高度差测量机构（9），机体（1）的内部设置有传动机构（10），圆形盖板（2）的底部等边安装有三个液压杆（19），圆形盖板（2）的下端面设置有圆形打磨板（17），圆形打磨板（17）的上表面开设有环形槽（20），环形槽（20）的内部滑动连接有三个滑块（18），滑块（18）的顶部与对应液压杆（19）的底部连接，圆形打磨板（17）的角度变化后滑块（18）与液压杆（19）间的角度随之变化。
高度差测量机构（9）包括细管（23），细管（23）的两端均安装有压力传感器（24），细管（23）的内部充满测压液（25），三个高度差测量机构（9）中的细管（23）等边设置在安装槽（22）内，每两个相邻压力传感器（24）相互靠近，挡灰罩（3）使用橡胶材料可随地面的坡度变形，六个压力传感器（24）可以根据压力差算得等边三角中三点间的高度差，且所测的三点与三个液压杆（19）所在的位置对应。
圆形打磨板（17）的轴心处开设有通孔（21），通孔（21）的内部安装有连接件（16），连接件（16）的顶部安装有从动轴（15），从动轴（15）的顶端穿过圆形盖板（2）和机体（1）与传动机构（10）连接，从动轴（15）通过连接件（16）带动圆形打磨板（17）旋转，圆形打磨板（17）与连接件（16）之间的角度通过液压杆（19）伸缩进行调节，圆形打磨板（17）的底部的边沿具有弧度，根据电动剃须刀的原理使圆形打磨板（17）转动的同时可以调节角度。
机体（1）的顶部的两侧均安装有防护板（5），防护板（5）起到保护电机（4）的作用，两块防护板（5）的顶部安装有固定板（6），固定板（6）的上表面安装有转向杆（7），转向杆（7）的上端安装有控制器（8），转向杆（7）上安装有把手，机体（1）的底部的尾端安装有移动轮。
三个高度差测量机构（9）三个液压杆（19）均与控制器（8）电性连接，高度差测量机构（9）中压力传感器（24）所在的位置与液压杆（19）的位置相对应，控制器（8）根据高度差测量机构（9）测得的高度差控制液压杆（19）伸缩。
通过采用上述技术方案：通过设置的高度差测量机构（9）和液压杆（19）间的相互配合，通过测得坡度的高度差，对圆形打磨板（17）进行调整，使其可以打磨有一定坡度的地面，打磨的效果更好，在打磨斜坡时挡灰罩（3）会变形，导致压力传感器（24）倾斜，根据帕斯卡定律，细管（23）内的测压液（25）对两侧的压力传感器（24）造成的压力产生相反的变化，一侧压力传感器（24）测得的压力加大，另一侧压力传感器（24）测得的压力减小，通过两点间的压力差可以算得高度差，通过三个高度差测量机构（9）相互配合可以测得三点间的高度差，并将数据传送到控制器（8），控制器（8）根据测得的数据对应的调整三个液压杆（19）伸缩的长度，圆形打磨板（17）可以实时的调整角度，使圆形打磨板（17）与地面保持切角，确保地面打磨的平整。
实施例2
如图1-5所示，一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，包括机体（1），机体（1）的底部的前端安装有圆形盖板（2），圆形盖板（2）的底部的外圈安装有挡灰罩（3），挡灰罩（3）的内部的底端开设有安装槽（22），安装槽（22）的内部安装有三个高度差测量机构（9），机体（1）的内部设置有传动机构（10），圆形盖板（2）的底部等边安装有三个液压杆（19），圆形盖板（2）的下端面设置有圆形打磨板（17），圆形打磨板（17）的上表面开设有环形槽（20），环形槽（20）的内部滑动连接有三个滑块（18），滑块（18）的顶部与对应液压杆（19）的底部连接，圆形打磨板（17）的角度变化后滑块（18）与液压杆（19）间的角度随之变化。
高度差测量机构（9）包括细管（23），细管（23）的两端均安装有压力传感器（24），细管（23）的内部充满测压液（25），三个高度差测量机构（9）中的细管（23）等边设置在安装槽（22）内，每两个相邻压力传感器（24）相互靠近，挡灰罩（3）使用橡胶材料可随地面的坡度变形，六个压力传感器（24）可以根据压力差算得三点间的高度差。
圆形打磨板（17）的轴心处开设有通孔（21），通孔（21）的内部安装有连接件（16），连接件（16）的顶部安装有从动轴（15），从动轴（15）的顶端穿过圆形盖板（2）和机体（1）与传动机构（10）连接，从动轴（15）通过连接件（16）带动圆形打磨板（17）旋转，圆形打磨板（17）与连接件（16）之间的角度通过液压杆（19）伸缩进行调节，圆形打磨板（17）的底部的边沿具有弧度。
机体（1）的顶部安装有电机（4），电机（4）的输出端连接有主动轴（11），主动轴（11）的下端穿过机体（1）与传动机构（10）连接，主动轴（11）通过传动机构（10）带动从动轴（15）转动。
传动机构（10）包括第一皮带轮（12）、传动带（13）和第二皮带轮（14），传动带（13）安装在第一皮带轮（12）和第二皮带轮（14）的外侧，第一皮带轮（12）的轴心处与主动轴（11）连接，第二皮带轮（14）的轴心处与从动轴（15）连接。
通过采用上述技术方案：通过设置的液压杆（19）和圆形打磨板（17），可以对难以打磨的地面进行打磨，提高了打磨效果，电机（4）带动主动轴（11）转动，主动轴（11）带动传动机构（10）中的第一皮带轮（12）旋转，第一皮带轮（12）转动后其外侧的传动带（13）带动第二皮带轮（14）旋转，第二皮带轮（14）转动带动从动轴（15）转动，从动轴（15）通过连接件（16）带动圆形打磨板（17）转动打磨，滑块（18）在圆形打磨板（17）上的环形槽（20）内滑动，圆形打磨板（17）与连接件（16）之间的角度通过液压杆（19）伸缩进行调节，圆形打磨板（17）的角度变化后滑块（18）与液压杆（19）间的角度随之变化，打磨平面与斜坡的交界处时，控制器（8）根据高度差测量机构（9）测得的数据，通过调整液压杆（19）的伸缩长度，使圆形打磨板（17）倾斜，利用圆形打磨板（17）的边沿进行打磨，避免了由于圆形打磨板（17）较大，无法对小斜角进行打磨。
需要说明的是，本发明为一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，在使用时，首先，使用者可以通过握住转向杆（7）上的把手推动机体（1），打磨机在打磨地面的过程中，挡灰罩（3）的底部贴紧地面，可以防止圆形打磨板（17）打磨地面时产生的灰尘散发出来，挡灰罩（3）内等边设置的三个高度差测量机构（9）可以测量地面的高度差，当地面打磨机在平地上进行打磨时，此时挡灰罩（3）内的压力传感器（24）保持水平，液压杆（19）伸出相同的长度，圆形打磨板（17）水平的进行打磨，其次，当打磨机对斜坡进行打磨时，挡灰罩（3）由于使用橡胶材料，使其受地面的挤压变形，挡灰罩（3）内的细管（23）和压力传感器（24）随之移动，由于压力传感器（24）倾斜，根据帕斯卡定律，细管（23）内的测压液（25）对两侧的压力传感器（24）造成的压力产生相反的变化，一侧压力传感器（24）测得的压力加大，另一侧压力传感器（24）测得的压力减小，通过两点间的压力差可以算得高度差，通过三个高度差测量机构（9）相互配合可以测得三点间的高度差，并将数据传送到控制器（8），控制器（8）根据测得的数据对应的调整三个液压杆（19）伸缩的长度，圆形打磨板（17）可以实时的调整角度，使圆形打磨板（17）与地面保持切角，确保地面打磨的平整，再者，运转中的电机（4）带动主动轴（11）转动，主动轴（11）带动传动机构（10）中的第一皮带轮（12）旋转，第一皮带轮（12）转动后其外侧的传动带（13）带动第二皮带轮（14）旋转，第二皮带轮（14）转动带动从动轴（15）转动，从动轴（15）通过连接件（16）带动圆形打磨板（17）转动打磨，滑块（18）在圆形打磨板（17）上的环形槽（20）内滑动，圆形打磨板（17）与连接件（16）之间的角度通过液压杆（19）伸缩进行调节，圆形打磨板（17）的角度变化后滑块（18）与液压杆（19）间的角度随之变化，最后，当打磨机移动到平面与斜坡的交界处时，控制器（8）根据高度差测量机构（9）测得的数据，通过调整液压杆（19）的伸缩长度，使圆形打磨板（17）倾斜，利用圆形打磨板（17）的边沿进行打磨，避免了由于圆形打磨板（17）较大，无法对小斜角进行打磨。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，包括机体，其特征在于：所述机体的底部的前端安装有圆形盖板，所述圆形盖板的底部的外圈安装有挡灰罩，所述挡灰罩的内部的底端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有三个高度差测量机构，所述机体的内部设置有传动机构，所述圆形盖板的底部等边安装有三个液压杆，所述圆形盖板的下端面设置有圆形打磨板，所述圆形打磨板的上表面开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有三个滑块，所述滑块的顶部与对应液压杆的底部连接，所述圆形打磨板的角度变化后滑块与液压杆间的角度随之变化；
所述高度差测量机构包括细管，所述细管的两端均安装有压力传感器，所述细管的内部充满测压液，三个所述高度差测量机构中的细管等边设置在安装槽内，每两个相邻所述压力传感器相互靠近，所述挡灰罩使用橡胶材料可随地面的坡度变形，六个所述压力传感器可以根据压力差算得三点间的高度差。
2.根据权利要求1所述的一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，其特征在于：所述圆形打磨板的轴心处开设有通孔，所述通孔的内部安装有连接件，所述连接件的顶部安装有从动轴，所述从动轴的顶端穿过圆形盖板和机体与传动机构连接，所述从动轴通过连接件带动圆形打磨板旋转，所述圆形打磨板与连接件之间的角度通过液压杆伸缩进行调节，所述圆形打磨板的底部的边沿具有弧度。
3.根据权利要求2所述的一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，其特征在于：所述机体的顶部安装有电机，所述电机的输出端连接有主动轴，所述主动轴的下端穿过机体与传动机构连接，所述主动轴通过传动机构带动从动轴转动。
4.根据权利要求3所述的一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，其特征在于：所述传动机构包括第一皮带轮、传动带和第二皮带轮，所述传动带安装在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧，所述第一皮带轮的轴心处与主动轴连接，所述第二皮带轮的轴心处与从动轴连接。
5.根据权利要求3所述的一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，其特征在于：所述机体的顶部的两侧均安装有防护板，所述防护板起到保护电机的作用，两块所述防护板的顶部安装有固定板，所述固定板的上表面安装有转向杆，所述转向杆的上端安装有控制器，所述转向杆上安装有把手，所述机体的底部的尾端安装有移动轮。
6.根据权利要求5所述的一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，其特征在于：三个所述高度差测量机构三个液压杆均与控制器电性连接，所述高度差测量机构中压力传感器所在的位置与液压杆的位置相对应，所述控制器根据高度差测量机构测得的高度差控制液压杆伸缩。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种可进行多种坡度打磨的地面打磨机，其特征在于：使用步骤如下：
a：使用者可以通过握住转向杆上的把手推动机体，打磨机在打磨地面的过程中，挡灰罩的底部贴紧地面，可以防止圆形打磨板打磨地面时产生的灰尘散发出来，挡灰罩内等边设置的三个高度差测量机构可以测量地面的高度差，当地面打磨机在平地上进行打磨时，此时挡灰罩内的压力传感器保持水平，液压杆伸出相同的长度，圆形打磨板水平的进行打磨；
b：完成a步骤后，当打磨机对斜坡进行打磨时，挡灰罩由于使用橡胶材料，使其受地面的挤压变形，挡灰罩内的细管和压力传感器随之移动，由于压力传感器倾斜，根据帕斯卡定律，细管内的测压液对两侧的压力传感器造成的压力产生相反的变化，一侧压力传感器测得的压力加大，另一侧压力传感器测得的压力减小，通过两点间的压力差可以算得高度差，通过三个高度差测量机构相互配合可以测得三点间的高度差，并将数据传送到控制器，控制器根据测得的数据对应的调整三个液压杆伸缩的长度，圆形打磨板可以实时的调整角度，使圆形打磨板与地面保持切角，确保地面打磨的平整；
c：完成b步骤后，运转中的电机带动主动轴转动，主动轴带动传动机构中的第一皮带轮旋转，第一皮带轮转动后其外侧的传动带带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮转动带动从动轴转动，从动轴通过连接件带动圆形打磨板转动打磨，滑块在圆形打磨板上的环形槽内滑动，圆形打磨板与连接件之间的角度通过液压杆伸缩进行调节，圆形打磨板的角度变化后滑块与液压杆间的角度随之变化；
d：完成c步骤后，当打磨机移动到平面与斜坡的交界处时，控制器根据高度差测量机构测得的数据，通过调整液压杆的伸缩长度，使圆形打磨板倾斜，利用圆形打磨板的边沿进行打磨，避免了由于圆形打磨板较大，无法对小斜角进行打磨。
技术总结