本发明涉及一种放射性粒子重置装置，属于医疗器械领域，尤其适用于放射性粒子植入治疗手术中。
背景技术：
放射性粒子植入治疗技术，是一种将放射源植入肿瘤内部，以此摧毁肿瘤的治疗手段。临床运用的是一种被称为碘125的物质。每个碘125粒子就像一个小太阳，其中心附近的射线最强，可最大限度降低对正常组织的损伤。放射性粒子植入治疗是一种有效治疗方法，粒子植入要求有严格的植入计划，使肿瘤内部剂量分布均匀，并使周缘剂量准确足量，减少周围正常组织损伤，但在植入过程中难免因为各种各样的原因导致粒子植入发生位置误差，粒子非但没有精准打击肿瘤，反而伤及正常组织，造成严重医疗事故。因此，临床上迫切需要一种可以将植入位置出现严重偏差的放射性粒子进行重置位置的装置，目前市场上存在很多粒子植入装置，但还没有一款针对粒子重置位置的装置。
技术实现要素：
因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于提供一种放射性粒子重置装置，可以有效解决背景技术中的问题。本发明是通过以下技术方案实现上述目的：
一种放射性粒子重置装置，包括穿刺针、耳状针柄、推拉杆、推拉环、连接块、螺帽、粒子罩、滑杆、滑珠、螺杆、螺帽；
所述穿刺针开有圆柱形内孔，穿刺针的近针尖端内孔壁上以穿刺针轴线为对称轴分别开有两条t型凹槽；
所述耳状针柄由耳状针柄a和耳状针柄b两部分组成，耳状针柄a和耳状针柄b以穿刺针轴线为轴对称固定连接在穿刺针的远针尖端；
所述推拉杆为圆柱体并在其轴线上开有贯穿推拉杆的圆孔，圆孔一端开有内螺纹，推拉杆与穿刺针同轴滑动连接，推拉杆在穿刺针内同轴滑动，推拉杆近针尖端为柱销状，注销轴线与推拉杆轴线垂直；
所述推拉环上开有一个与推拉杆圆孔半径相同的圆孔，推拉环以推拉杆轴线为中线固定连接在推拉杆的远针尖端上，二者固定连接后推拉环与推拉杆的圆孔相互贯通并同轴；
所述连接块由连接块a和连接块b两部分组成，连接块a和连接块b形状相同，均为缺一角长方体形状，连接块a和连接块b的中心位置开有圆孔，连接块a和连接块b以推拉杆轴线为对称轴对称套接在推拉杆的注销上；
所述粒子罩由粒子罩a和粒子罩b两部分组成，粒子罩a和粒子罩b均为半胶囊状底端均开有一个半圆孔，半圆孔轴线与粒子罩轴线重合，粒子罩a和粒子罩b合起后为胶囊状，合起后两半圆孔组成完整圆孔，圆孔孔径与推拉杆上的圆孔孔径相同，粒子罩a和粒子罩b内壁相对，粒子罩a底端与连接块a固定连接并使用螺帽固定，粒子罩b底端与连接块b固定连接并使用螺帽固定；
所述滑杆由滑杆a和滑杆b两部分组成，滑杆a和滑杆b均为圆柱体，滑杆a底端与粒子罩a底端的1/4的球面的中心位置固定连接，滑杆a指向粒子罩a底端的1/4的球面的球心，滑杆b底端与粒子罩b底端的1/4的球面的中心位置固定连接，滑杆b指向粒子罩b底端的1/4的球面的球心；
所述滑珠由滑珠a和滑珠b两部分组成，滑珠a和滑珠b均为球体，滑珠a的球心与滑杆a的轴线的延长线重合，固定连接在滑杆a顶端，滑珠b的球心与滑杆b的轴线的延长线重合，固定连接在滑杆b顶端，滑珠a和滑珠b分别与穿刺针内壁的两条t型槽滑动连接；
所述螺杆为圆柱体，一端开有螺纹，螺杆与推拉杆通过螺纹连接；
所述螺帽为圆柱体，与螺杆同轴固定连接在螺杆开有螺纹的一端上。
本发明有益效果：
1、穿刺针内壁上设置有t型滑槽，推拉杆与粒子罩可在穿刺针内壁上线性滑动，通过调节推拉杆在穿刺针内的相对位置，可以改变粒子罩相对位置以及粒子罩的开口大小，进而满足医生对粒子进行精准抓取的要求。
2、粒子罩上的滑珠固定在穿刺针内壁上的t型滑槽内滑动，推拉杆在穿刺针内壁上线性滑动过程，可以使粒子罩张开或闭合，便于医生夹取粒子，便于粒子取出体外后从粒子罩中取出，同时便于抓取粒子后穿刺针运动到正确位置后对粒子的重新放置，同时粒子罩张开方便术后进行清洗粒子罩内壁，有利于提高治疗的清洁度，从而为患者的治疗提供一定的保障。
3、粒子罩在推拉杆带动下可以完全缩回穿刺针内，避免了粒子在取出或重置的过程中直接接触到其他位置的组织，避免了粒子在重置位置过程中对其他正常组织的侵害，手术的安全性得到保障。
4、推拉杆轴线上开有贯穿推拉杆的圆孔，圆孔一端开有内螺纹，推拉杆与螺杆通过螺纹连接，顺时针转动固接在螺杆上的螺帽可控制螺杆在推拉杆的孔内做进给运动，以便使抓取后的粒子在新位置被螺杆顶出，完成粒子重置动作，逆时针转动螺帽可控制螺杆在推拉杆的孔内做回退运动，以便将螺杆完全回退进推拉杆孔内，避免对粒子罩的闭合动作造成干涉，同时为下次抓取粒子让出抓取空间，保证了粒子在抓取动作的流畅，避免了粒子在位置重置时与粒子罩发送粘连，同时也保证了粒子重置过程的顺利进行。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图
图2为推拉杆近针端爆炸图
图3为穿刺针剖视图
图4为粒子罩结构示意图
图中：1-穿刺针；2-耳状针柄a；3-耳状针柄b；4-推拉杆；5-推拉环；6-连接块a；7-连接块b；8-螺帽；9-粒子罩a；10-粒子罩b；11-滑杆a；12-滑杆b；13-滑珠a；14-滑珠b；15-螺杆；16-螺帽。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
如图1、图2所示，本发明具体实施方式采用以下技术方案：一种放射性粒子重置装置,它包含穿刺针(1)、耳状针柄a(2)、耳状针柄b(3)、推拉杆(4)、推拉环(5)、连接块a(6)、连接块b(7)、螺帽(8)、粒子罩a(9)、粒子罩b(10)、滑杆a(11)、滑杆b(12)、滑珠a(13)、滑珠b(14)、螺杆(15)、螺帽(16)，其特征在于：所述穿刺针(1)开有圆柱形内孔，穿刺针(1)的近针尖端内孔壁上以穿刺针(1)轴心为对称轴分别开有两条t型凹槽；
所述耳状针柄由耳状针柄a(2)和耳状针柄b(3)两部分组成，耳状针柄a(2)和耳状针柄b(3)以穿刺针(1)轴线为轴对称固定连接在穿刺针(1)的远针尖端；
所述推拉杆(4)为圆柱体并在其轴线上开有贯穿推拉杆(4)的圆孔，圆孔一端开有内螺纹，推拉杆(4)与穿刺针(1)同轴滑动连接，推拉杆(4)在穿刺针(1)内同轴滑动，推拉杆(4)近针尖端为柱销状，注销轴线与推拉杆(4)轴线垂直；
所述推拉环(5)上开有一个与推拉杆(4)圆孔半径相同的圆孔，推拉环(5)以推拉杆(4)轴线为中线固定连接在推拉杆(4)的远针尖端上，二者固定连接后推拉环(5)与推拉杆(4)的圆孔相互贯通并同轴；
所述连接块由连接块a(6)和连接块b(7)两部分组成，连接块a(6)和连接块b(7)形状相同，均为缺一角长方体形状，连接块a(6)和连接块b(7)的中心位置开有圆孔，连接块a(6)和连接块b(7)以推拉杆(4)轴线为对称轴对称套接在推拉杆(4)的注销上；
所述粒子罩由粒子罩a(9)和粒子罩b(10)两部分组成，粒子罩a(9)和粒子罩b(10)均为半胶囊状，底端均开有一个半圆孔，半圆孔轴线与粒子罩轴线重合粒子罩a(9)和粒子罩b(10)合起后为胶囊状，合起后两半圆孔组成完整圆孔，圆孔孔径与推拉杆(4)上的圆孔孔径相同，粒子罩a(9)和粒子罩b(10)内壁相对，粒子罩a(9)底端与连接块a(6)固定连接并使用螺帽(8)固定，粒子罩b(10)底端与连接块b(7)固定连接并使用螺帽(8)固定；
所述滑杆由滑杆a(11)和滑杆b(12)两部分组成，滑杆a(11)和滑杆b(12)均为圆柱体，滑杆a(11)底端与粒子罩a(9)底端的1/4的球面的中心位置固定连接，滑杆a(11)指向粒子罩a(9)底端的1/4的球面的球心，滑杆b(12)底端与粒子罩b(10)底端的1/4的球面的中心位置固定连接，滑杆b(12)指向粒子罩b(10)底端的1/4的球面的球心；
所述滑珠由滑珠a(13)和滑珠b(14)两部分组成，滑珠a(13)和滑珠b(14)均为球体，滑珠a(13)的球心与滑杆a(11)的轴线的延长线重合，固定连接在滑杆a(11)顶端，滑珠b(14)的球心与滑杆b(12)的轴线的延长线重合，固定连接在滑杆b(12)顶端，滑珠a(13)和滑珠b(14)分别与穿刺针(1)内壁的两条t型槽滑动连接；
所述螺杆(15)为圆柱体，一端开有螺纹，螺杆(15)与推拉杆(4)通过螺纹连接；
所述螺帽(16)为圆柱体，与螺杆(15)同轴固定连接在螺杆(15)开有螺纹的一端上。
进一步的，穿刺针(1)的近针尖端内孔壁上以穿刺针(1)轴心为对称轴分别开有两条t型凹槽，粒子罩a(9)上固接的滑珠a(13)和滑杆a(11)以及粒子罩b(10)上固接的滑珠b(14)和滑杆b(12)分别与穿刺针(1)内壁上的两条t型凹槽滑动连接，粒子罩a(9)及粒子罩b(10)底端分别通过连接块a(6)以及连接块b(7)与推拉杆(4)的近针尖端的柱销套接，通过拉动或推动推拉杆(4)上固接的推拉环(5)可改变推拉杆(4)在穿刺针(1)内的相对位置进而带动粒子罩a(9)及粒子罩b(10)在穿刺针(1)孔内做线性滑动，进而改变粒子罩与穿刺针(1)的相对位置，通过对组织进行精准穿刺后，使穿刺针(1)的针尖到达想要取出的粒子附近位置，当粒子罩被推动到靠近针尖位置，由于滑珠受到穿刺针(1)内壁上的两条t型凹槽的限制无法再向针孔外运动，此时粒子罩露出针尖部分也将不再线性滑动，在推拉环(5)推力作用下粒子罩a(9)和粒子罩b(10)将以推拉杆(4)近针端上的注销轴线上的中点为圆心以粒子罩顶端到此圆心的距离为半径沿着此圆向两侧做扇面展开运动进而为夹取粒子做好准备，粒子取到后通过此粒子罩张开动作可以实现粒子的快速回收也便于对粒子罩内壁进行清洗，有利于提高治疗的清洁度，从而为患者的治疗提供一定的保障，此外，同时便于抓取粒子后穿刺针(1)运动到正确位置后对粒子的重新放置。
进一步的，所述的粒子罩a(9)和粒子罩b(10)在推拉杆(4)的拉动下将以推拉杆(4)近针端上的注销轴线上的中点为圆心以粒子罩顶端到此圆心的距离为半径沿着此圆由两侧向中间做扇面闭合运动进而夹取并包裹粒子，包裹粒子后在推拉杆(4)的拉动下沿穿刺针(1)内壁向穿刺针(1)孔内滑动，粒子罩在推拉杆(4)带动下可以完全缩回穿刺针(1)内，避免了粒子在抓取过程中直接接触到其他位置的组织，避免了粒子在重置过程中对其他正常组织的侵害，手术的安全性得到保障。
进一步的，所述推拉杆(4)轴线上开有贯穿推拉杆(4)的圆孔，圆孔一端开有内螺纹，推拉杆(4)与螺杆(15)通过螺纹连接，顺时针转动固接在螺杆(15)上的螺帽(16)可控制螺杆(15)在推拉杆(4)的孔内做进给运动，以便使抓取后的粒子在新位置被螺杆(15)顶出进而完成粒子重置动作，逆时针转动螺帽(16)可控制螺杆(15)在推拉杆(4)的孔内做回退运动，以便将螺杆(15)完全回退进推拉杆(4)孔内，避免对粒子罩的闭合动作造成干涉，同时为下次抓取粒子让出抓取空间，保证了粒子在抓取动作的流畅，避免了粒子在位置重置时与粒子罩发送粘连，同时也保证了粒子重置过程的顺利进行。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围有所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种放射性粒子重置装置,包含：穿刺针(1)、耳状针柄a(2)、耳状针柄b(3)、推拉杆(4)、推拉环(5)、连接块a(6)、连接块b(7)、螺母(8)、粒子罩a(9)、粒子罩b(10)(10)、滑杆a(11)、滑杆b(12)、滑珠a(13)、滑珠b(14)、螺杆(15)、螺帽(16)，其特征在于：所述穿刺针(1)开有圆柱形内孔，穿刺针(1)的近针尖端内孔壁上以穿刺针(1)轴心为对称轴分别开有两条t型凹槽，耳状针柄由耳状针柄a(2)和耳状针柄b(3)两部分组成，耳状针柄a(2)和耳状针柄b(3)以穿刺针(1)轴线为轴对称固定连接在穿刺针(1)的远针尖端，推拉杆(4)为圆柱体并在其轴线上开有贯穿推拉杆(4)的圆孔，圆孔一端开有内螺纹，推拉杆(4)与穿刺针(1)同轴滑动连接，推拉杆(4)在穿刺针(1)内同轴滑动，推拉杆(4)近针尖端为柱销状，注销轴线与推拉杆(4)轴线垂直，推拉环(5)上开有一个与推拉杆(4)圆孔半径相同的圆孔，推拉环(5)以推拉杆(4)轴线为中线固定连接在推拉杆(4)的远针尖端上，二者固定连接后推拉环(5)与推拉杆(4)的圆孔相互贯通并同轴，连接块由连接块a(6)和连接块b(7)两部分组成，连接块a(6)和连接块b(7)形状相同，均为缺一角长方体形状，连接块a(6)和连接块b(7)的中心位置开有圆孔，连接块a(6)和连接块b(7)以推拉杆(4)轴线为对称轴对称套接在推拉杆(4)的注销上，粒子罩由粒子罩a(9)和粒子罩b(10)两部分组成，粒子罩a(9)和粒子罩b(10)均为半胶囊状，底端均开有一个半圆孔，半圆孔轴线与粒子罩轴线重合粒子罩a(9)和粒子罩b(10)合起后为胶囊状，合起后两半圆孔组成完整圆孔，圆孔孔径与推拉杆(4)上的圆孔孔径相同，粒子罩a(9)和粒子罩b(10)内壁相对，粒子罩a(9)底端与连接块a(6)固定连接并使用螺帽(8)固定，粒子罩b(10)底端与连接块b(7)固定连接并使用螺帽(8)固定，滑杆由滑杆a(11)和滑杆b(12)两部分组成，滑杆a(11)和滑杆b(12)均为圆柱体，滑杆a(11)底端与粒子罩a(9)底端的1/4的球面的中心位置固定连接，滑杆a(11)指向粒子罩a(9)底端的1/4的球面的球心，滑杆b(12)底端与粒子罩b(10)底端的1/4的球面的中心位置固定连接，滑杆b(12)指向粒子罩b(10)底端的1/4的球面的球心，滑珠由滑珠a(13)和滑珠b(14)两部分组成，滑珠a(13)和滑珠b(14)均为球体，滑珠a(13)的球心与滑杆a(11)的轴线的延长线重合，固定连接在滑杆a(11)顶端，滑珠b(14)的球心与滑杆b(12)的轴线的延长线重合，固定连接在滑杆b(12)顶端，滑珠a(13)和滑珠b(14)分别与穿刺针(1)内壁的两条t型槽滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种放射性粒子重置装置，其特征在于：穿刺针(1)的近针尖端内孔壁上以穿刺针(1)轴心为对称轴分别开有两条t型凹槽，粒子罩a(9)上固接的滑珠a(13)和滑杆a(11)以及粒子罩b(10)上固接的滑珠b(14)和滑杆b(12)分别与穿刺针(1)内壁上的两条t型凹槽滑动连接，粒子罩a(9)及粒子罩b(10)底端分别通过连接块a(6)以及连接块b(7)与推拉杆(4)的近针尖端的柱销套接，通过拉动或推动推拉杆(4)上固接的推拉环(5)可改变推拉杆(4)在穿刺针(1)内的相对位置进而带动粒子罩a(9)及粒子罩b(10)在穿刺针(1)孔内做线性滑动，进而改变粒子罩与穿刺针(1)的相对位置，通过对组织进行精准穿刺后，使穿刺针(1)的针尖到达想要取出的粒子附近位置，当粒子罩被推动到靠近针尖位置，由于滑珠受到穿刺针(1)内壁上的两条t型凹槽的限制无法再向针孔外运动，此时粒子罩露出针尖部分也将不再线性滑动，在推拉环(5)推力作用下粒子罩a(9)和粒子罩b(10)将以推拉杆(4)近针端上的注销轴线上的中点为圆心以粒子罩顶端到此圆心的距离为半径沿着此圆向两侧做扇面展开运动进而为夹取粒子做好准备。
3.根据权利要求1所述的一种放射性粒子重置装置，其特征在于：所述的粒子罩a(9)和粒子罩b(10)在推拉杆(4)的拉动下将以推拉杆(4)近针端上的注销轴线上的中点为圆心以粒子罩顶端到此圆心的距离为半径沿着此圆由两侧向中间做扇面闭合运动进而夹取并包裹粒子，包裹粒子后在推拉杆(4)的拉动下沿穿刺针(1)内壁向穿刺针(1)孔内滑动，粒子罩在推拉杆(4)带动下可以完全缩回穿刺针(1)内。
4.根据权利要求1所述的一种放射性粒子重置装置，其特征在于：所述推拉杆(4)轴线上开有贯穿推拉杆(4)的圆孔，圆孔一端开有内螺纹，推拉杆(4)与螺杆(15)通过螺纹连接，顺时针转动固接在螺杆(15)上的螺帽(16)可控制螺杆(15)在推拉杆(4)的孔内做进给运动，以便使抓取后的粒子在新位置被螺杆(15)顶出进而完成粒子重置动作，逆时针转动螺帽(16)可控制螺杆(15)在推拉杆(4)的孔内做回退运动，以便将螺杆(15)完全回退进推拉杆(4)孔内，避免对粒子罩的闭合动作造成干涉，同时为下次抓取粒子让出抓取空间。
技术总结