本发明涉及微生物实验技术领域，具体是微生物分离培养反应器。
背景技术：
分离培养是对微生物进行研究的一种方法，目的在于从自然物上混杂的微生物群体中获得所需要的纯种微生物。
微生物分离常采用稀释平板分离法，该方法在使用前需要先依次多次的稀释水样，之后再制作平板。在稀释水样的过程中，需要多次将前一试管中的样液取出并移入后一试管，从而多次稀释。在先技术中，该过程为人工操作，在人工移液过程中，易出现以下问题：
1、每次移液的量易存在误差且误差数值无法确定，从而影响试验准确性；
2、重复移液过程较为繁琐，且耗时较长；
且移液过程的技术要求较低，故亟需一种能实现自动移液分离的设备以提高实验效率，同时便于控制和确定误差。
因此，本发明提供一种新的微生物分离培养反应器来解决上述问题。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种微生物分离培养反应器，有效的解决了在先技术中人工移液稀释易出现误差且误差不可控、过程重复繁琐且耗时长的问题。
本发明包括基座：所述的基座上设置有若干固定槽；
转动盘：所述的转动盘转动连接在所述的基座上；
移液针筒：移液针筒的数量和所述的固定槽数量相同，若干所述的移液针筒均设置在转动盘侧壁；
控制模块：所述的控制模块控制转动盘的转动和移液针筒的取样，所述的控制模块内设置有以下步骤：
取样步骤：控制所述的移液针筒向下运动并取液，之后控制所述的移液针筒升起复位；
转移步骤：控制所述的转动盘转动，使移液针筒运动至相邻固定槽正上方；
排液步骤：控制所述的移液针筒排液；
复位步骤：控制所述的转动盘回转复位。
优选的，所述的控制模块内还设置有震荡步骤；
所述的震荡步骤为：震动所述的固定槽；
所述的震动步骤设置在排液步骤后。
优选的，所述的移液针筒内滑动连接有移液活塞，所述的控制模块包括用于实施取样步骤和排液步骤的取液单元；
所述的取样单元包括设置在移液针筒一侧的下筒，所述的下筒内滑动连接有和所述的移液针筒固定连接的下杆，所述的移液针筒一侧固定连接有上筒，所述的上筒内滑动连接有和所述的移液活塞固定连接的上杆；
所述的下杆内同轴开设有下通孔，所述的上杆下端滑动连接在所述的下通孔内，所述的上杆下端开设有上通槽，所述的上杆侧壁开设有和所述的上通槽连通的内通孔，所述的上筒侧壁下部开设有外通孔；
所述的上通槽内设置有压力调节阀，所述的下筒下端固定连通有油泵。
优选的，所述的取样单元还包括同轴固定连接在上杆外壁的密封环，所述的内通孔设置在密封环上方；
当所述的密封环位于上筒内最低点时，所述的外通孔位于所述的密封环下方；
所述的密封环上方的所述上筒空间内充满液压油，所述的上通槽、下通孔内均充满液压油。
优选的，所述的控制模块包括用于实施转移步骤和复位步骤的运动单元；
所述的运动单元包括和所述的转动盘同轴固定连接的中心齿轮，所述的中心齿轮两侧均啮合有转动连接在所述基座上的往复齿轮，两个所述的往复齿轮之间通过齿轮传动结构相连，使两个往复齿轮转动方向始终相反；
两个所述的往复齿轮均为四分之一齿轮。
优选的，所述的控制模块包括计数单元，所述的计数单元用于在一个所述移液针筒执行复位步骤后使相邻的移液针筒执行取样步骤；
所述的计数单元包括若干设置在移液针筒旁侧的按动开关，所述的按动开关和相连的所述油泵电连接；
所述的计数单元还包括和两个所述的往复齿轮中的一个同轴固定连接的计数齿轮，所述的计数齿轮旁啮合有转动连接在所述基座上的齿圈，使得所述的齿圈和所述转动盘转动方向相同，所述的齿圈一侧固定连接有弹簧；
所述的计数单元还包括开设在所述转动盘或所述基座上的环槽，所述的环槽内滑动连接有触发块，所述的触发块和所述的弹簧相连，所述的触发块和相邻的所述按动开关相接触；
所述的计数单元包括开设在所述的环槽底面的若干定位槽，每个所述的定位槽均设置在移液针筒的一侧，所述的触发块下端固定连接有置于定位槽内的定位柱，所述的定位柱下端面设置有圆角。
优选的，所述的环槽开设在所述的基座上，所述的按动开关分为上按动开关和下按动开关；
所述的触发块上固定连接有上板和下板；
当所述的下板压动所述的下按动开关时，所述的移液针筒执行取样步骤；
当所述的上板压动所述的上按动开关时，所述的移液针筒执行排液步骤。
优选的，所述的基座上转动连接有下盘，若干所述的固定槽均固定连接在所述的下盘上，所述的控制模块包括震荡单元；
所述的震荡单元包括和所述的下盘同轴固定连接的震荡齿轮，所述的震荡齿轮旁啮合有转动连接在基座上的驱动齿轮，所述的驱动齿轮的一个运动周期包括：正转一圈—反转一圈—间歇。
优选的，所述的下盘上同轴固定连接有固定环，所述的固定环数量和所述的固定槽数量相同，若干所述的固定环分别位于相应的固定槽正上方。
优选的，所述的基座上端可拆卸连接有工作台。
优选的，所述的移液针筒侧壁固定连接有限位片。
优选的，所述的取样步骤和所述的排液步骤时长相同，所述间歇的时长和所述的取样步骤、所述的排液步骤时长相同。
本发明针对在先技术中人工移液稀释易出现误差且误差不可控、过程重复繁琐且耗时长的问题做出改进，具有以下有益效果：
1、设置自动控制模块，自动实现多次移液效果，提高了移液效率，进而提高了试验效率；
2、每次移液动作均相同，使得留在移液管管壁的残液误差变得可以确定，且每次误差均相近，便于提高实验精度；
3、设置震荡结构，在移液间隙实现对试管的震动，保证了每次移液试管内的液体均为混合均匀的液体；
4、取液和排液动作采用液压结构且在取液或排液过程中，液压流向均不发生变化，利用简单结构实现了复杂效果，降低了本装置的控制难度和复杂度；
5、利用按动开关和触发板，配合齿轮转动结构和间歇驱动控制结构，实现以转动盘为基础对移液管移液动作控制和液压管工作的依次控制，保证了控制的同步性，也保证了每个移液管对应的试管始终为同一个，在需要再次取液时保证了移液管内的残液不会影响实验准确性；
本发明结构简洁，便于操作，大幅提高了微生物分离过程中，移液稀释步骤的效率，节省了实验时间的同时提高了数据的精确度，实用性强。
附图说明
图1为本发明立体示意图。
图2为本发明主视示意图。
图3为本发明去工作台立体示意图。
图4为本发明中心齿轮及其相关结构局部立体示意图。
图5为本发明移液针筒及其相关结构局部剖视示意图。
图6为本发明转动盘及其相关结构局部立体示意图。
图7为本发明触发板及其相关结构局部立体示意图。
图8为本发明震荡齿轮及其相关结构局部立体示意图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图8对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
实施例一，本发明为微生物分离培养反应器，其特征在于，包括基座1，所述的基座1放置在桌面或试验台上，用于为后续结构提供固定基础，基座1包括圆盘状底座，底座上同轴固定连接有支撑柱，所述的支撑柱上端同轴固定连接有基盘，所述的基座1上设置有若干固定槽2，固定槽2设置在底座上，固定槽2用于容纳试管，固定槽2内设置有橡胶环，用于保护试管同时起到定位效果，固定槽2的数量为八个，也可以为六个；
转动盘3：所述的转动盘3转动连接在所述的基座1上，具体的，转动盘3连接在支撑柱上，且转动盘3位于基盘下方；
移液针筒4：移液针筒4的数量和所述的固定槽2数量相同，若干所述的移液针筒4均设置在转动盘3侧壁，所述的移液针筒4用于将试管中的液体抽出并注入其他试管，移液针筒4可随转动盘3同步转动，同时移液针筒4可上下移动，当移液针筒4和试管对正时，每个移液针筒4均置于相应的试管正上方；
控制模块：所述的控制模块控制转动盘3的转动和移液针筒4的取样，所述的控制模块内设置有以下步骤：
取样步骤：控制所述的移液针筒4向下运动并取液，移液针筒4向下运动并使移液针筒4最下端浸入试管内的试液中以便于取样，取出的试液为1ml，之后控制所述的移液针筒4升起复位；
转移步骤：控制所述的转动盘3转动，使移液针筒4运动至相邻固定槽2正上方；
排液步骤：控制所述的移液针筒4排液，将1ml取出的试液排出，此时排出试管内预先存有9ml纯净水，即该试管内为原试液稀释10倍后的试液；
复位步骤：控制所述的转动盘3回转复位。
实施例二，在实施例一的基础上，所述的控制模块内还设置有震荡步骤，震荡步骤用于将试管中的试液震荡均匀，
所述的震荡步骤为：震动所述的固定槽2，所述的震动步骤设置在排液步骤后，在排液后震荡步骤将排入试管内的试液和纯净水震荡混合，以便于下一次取样。
实施例三，在实施例一的基础上，所述的移液针筒4内滑动连接有移液活塞5，移液针筒4下端浸入试液内并取样，移液活塞5向上运动即可将试液抽入移液针筒4内，所述的控制模块包括用于实施取样步骤和排液步骤的取液单元；
所述的取样单元包括设置在移液针筒4一侧的下筒6，所述的下筒6固定连接在所述的转动盘3下端面上，下筒6上端开口，所述的下筒6内滑动连接有和所述的移液针筒4固定连接的下杆7，所述的下杆7下端滑动连接在所述的下筒6内且下杆7上端位于上筒8外并和所述的移液针筒4固定连接，所述的下杆7运动可带动所述的移液针筒4同步运动，所述的移液针筒4一侧固定连接有上筒8，所述的上筒8和所述的移液针筒4固定连接，且所述的上筒8和所述的下杆7同轴，所述的上筒8内滑动连接有和所述的移液活塞5固定连接的上杆9，所述的上杆9和所述的移液活塞5固定连接，上杆9运动可带动移液活塞5同步运动，
所述的下杆7内同轴开设有下通孔10，所述的下通孔10和所述的下杆7同轴且贯穿整个下杆7，所述的上筒8以此和所述的下筒6相连通，所述的上杆9下端滑动连接在所述的下通孔10内，所述的上杆9下端开设有上通槽11，所述的上通槽11和下通孔10连通，所述的上杆9侧壁开设有和所述的上通槽11连通的内通孔12，所述的上筒8侧壁下部开设有外通孔13，所述的取样单元还包括同轴固定连接在上杆9外壁的密封环15，所述的内通孔12设置在密封环15上方，密封环15将上筒8隔离为上下两个空间，上部空间内充满液压油并成为油仓，下部空间内有空气并成为空仓，下筒6通过下通孔10、上通槽11、内通孔12和油仓相连通，即下筒6、下通孔10、上通槽11和油仓内均充满液压油，外通孔13用于使空仓和外界空气相连通；
当所述的密封环15位于上筒8内最低点时，所述的外通孔13位于所述的密封环15下方，该设置保证了油仓内的液压油不会通过外通孔13流出至外界，从而保证了油仓的密封性；
所述的上通槽11内设置有压力调节阀，所述的下筒6下端固定连通有油泵仓14，所述的油泵仓14内设置有微型油泵，所述的油泵仓14下端固定连通有油箱，所述的油泵仓14同时和所述的下筒6连通，微型油泵可将下筒6内的液压油抽入油箱内；
所述的移液针筒4侧壁固定连接有限位片34，限位片34用于限制移液针筒4的向上位移距离，确保移液针筒4最下端能够从试管中完全移出的同时移液针筒4不会从转动盘3上脱出；
本实施例在具体使用时，在取样步骤中，微型油泵将下筒6中的液压油抽入油箱中，在该过程中压力调节阀关闭，取样针筒和取样活塞同步向下运动，当下杆7运动至下筒6最下端时，微型油泵继续工作，此时压力调节阀承压开启，上筒8的油仓内的液压油经过内通孔12、上通槽11和下通孔10进入下筒6并被微型油泵抽入油箱内，同时移液活塞5随之向上运动，从而将试管内的试液吸入移液针筒4内，此时为时间节点一；
之后微型油泵反向工作，将油箱内液压油抽入下筒6内，此时压力调节阀处于关闭状态，下杆7随之向上运动，带动移液针筒4和移液活塞5同步向上运动，当限位片34和转动盘3下端面接触时，该步骤结束，此时为时间节点二；
在排液步骤中，在时间节点三时，微型油泵工作并继续向下筒6内抽入液压油，在限位片34的作用下下杆7无法继续运动，故压力调节阀承压开启，液压油经过下通孔10、上通槽11和内通孔12进入油仓内，从而带动上杆9向下运动，移液活塞5随之同步向下运动并将移液针筒4内的试液排出，当上杆9运动至最下端时试液完全排出，上杆9无法继续向下运动，微型油泵在过载保护作用下停机；
需注意的是，在本实施例中，所述的微型油泵内集成有计时器，当微型油泵开始工作时，计时器计时并以此控制微型油泵的工作状态，当计时时长达到时间节点一时，微型油泵反向工作，当计时时长达到时间节点二时，微型油泵停机，当计时时长达到时间节点三时，微型油泵继续工作直至停机，微型油泵停机时，计时器清零并停机。
实施例四，在实施例一的基础上，所述的控制模块包括用于实施转移步骤和复位步骤的运动单元；
所述的运动单元包括和所述的转动盘3同轴固定连接的中心齿轮16，所述的中心齿轮16转动带动转动盘3同步转动，所述的中心齿轮16两侧均啮合有转动连接在所述基座1上的往复齿轮17，两个所述的往复齿轮17之间通过齿轮传动结构18相连，使两个往复齿轮17转动方向始终相反，具体的，参考图4，两个往复齿轮17均同轴固定连接有传动齿轮，两个传动齿轮之间啮合有两个转动连接在基盘上的惰轮，两个所述的往复齿轮17均为四分之一齿轮，为便于分别，两个往复齿轮17分别称为正向齿轮和反向齿轮，其工作过程如下：
取样步骤中，正向齿轮和反向齿轮均不和中心齿轮16啮合，此时移液针筒4取液；
转移步骤中，正向齿轮和中心齿轮16啮合，反向齿轮不和中心齿轮16啮合，当移液针筒4随转动盘3运动至相邻试管正上方时，正向齿轮和中心齿轮16脱离啮合，反向齿轮和中心齿轮16不啮合；
排液步骤中，正向齿轮和反向齿轮均不和中心齿轮16啮合，此时移液针筒4排液；
复位步骤中，反向齿轮和中心齿轮16啮合，正向齿轮不和中心齿轮16啮合，当移液针筒4随转动盘3复位至相应试管正上方时，反向齿轮和中心齿轮16脱离啮合，正向齿轮和中心齿轮16不啮合。
实施例五，在实施例四的基础上，所述的控制模块包括计数单元，所述的计数单元用于在一个所述移液针筒4执行复位步骤后使相邻的移液针筒4执行取样步骤；
所述的计数单元包括若干设置在移液针筒4旁侧的按动开关，所述的按动开关和相连的所述油泵电连接，当按动开关被按下时，微型油泵启动工作；
所述的计数单元还包括和两个所述的往复齿轮17中的一个同轴固定连接的计数齿轮19，所述的计数齿轮19旁啮合有转动连接在所述基座1上的齿圈20，所述的计数齿轮19转动可带动齿圈20同步转动，使得所述的齿圈20和所述转动盘3转动方向相同，所述的齿圈20一侧固定连接有弹簧21，参考图3、图4，所述的齿圈20侧壁固定连接有两个滑动连接在环槽22内的凸出部，两个凸出部一端均固定连接有弹簧21；
所述的计数单元还包括开设在所述转动盘3或所述基座1上的环槽22，所述的环槽22内滑动连接有触发块，所述的触发块和所述的弹簧21相连，两个弹簧21另一端分别和触发块两端固定连接，所述的触发块和相邻的所述按动开关相接触；
所述的计数单元包括开设在所述的环槽22底面的若干定位槽23，每个所述的定位槽23均设置在移液针筒4的一侧，所述的触发块下端固定连接有置于定位槽23内的定位柱24，所述的定位柱24下端面设置有圆角，当齿圈20转动时，两个弹簧21一个持续受压、另一个持续受拉，导致触发块受到的力逐渐增大，当凸出部和触发块将要接触时，两个弹簧21均位于极限位置，此时触发块受力最大，并在弹簧21的力的作用下，将定位柱24从定位槽23内推出，触发块向上运动后沿着环槽22运动至相邻的移液针筒4一侧，且定位柱24落在相应的定位槽23内，触发块向上运动并脱离和按动开关的接触，此时微型油泵停机，触发块运动至相邻的移液针筒4旁后按动相应的按动开关；
本实施例分为两种不同的工况，工况一：环槽22开设在基盘上，所述的按动开关分为上按动开关25和下按动开关26，参考图6，下按动开关26控制微型油泵在取样步骤的工作，上按动开关25控制微型油泵在排液步骤的工作，所述的触发块上固定连接有上板27和下板28，参考图7，当所述的下板28压动所述的下按动开关26时，所述的移液针筒4执行取样步骤，当所述的上板27压动所述的上按动开关25时，所述的移液针筒4执行排液步骤，初始状态时，下板28和下按动开关26接触，此时移液针筒4执行取液步骤，在转移步骤中，触发块不随转动盘3转动，弹簧21持续蓄力，当转动盘3正向转动停止时，上板27压动上按动开关25执行排液步骤，在复位步骤中，弹簧21蓄力至最大，触发块被推动，此时上板27和下板28高度和上按动开关25、下按动开关26交错；
需注意的是，在下板28和下按动开关26接触时，上板27和相邻的上按动开关25接触，由于此时上杆9的位置，微型电机启动即停机，故不会影响其状态，本工况中无需在微型油泵中加装计时器；
工况二：环槽22开设在转动盘3上，此时按动开关仅有下按动开关26，触发块上也仅有下板28，在一个移液针筒4的整个过程中，触发块随转动盘3同步运动，下板28始终和下按动开关26接触，直至复位步骤中，弹簧21蓄力逐渐增加，当触发块随转动盘3复位时弹簧21蓄力达到最大，并将触发块推出；
本工况中需配合计时器同时工作。
实施例六，在实施例五的基础上，参考图1、图8，所述的基座1上转动连接有下盘29，若干所述的固定槽2均固定连接在所述的下盘29上，下盘29可在底座上转动并滴啊东固定槽2同步转动，从而带动试管转动，所述的控制模块包括震荡单元；
所述的震荡单元包括和所述的下盘29同轴固定连接的震荡齿轮30，震荡齿轮30转动可带动下盘29同步转动，所述的震荡齿轮30旁啮合有转动连接在基座1上的驱动齿轮31，所述的驱动齿轮31的一个运动周期包括：正转一圈—反转一圈—间歇，所述的驱动齿轮31和固定连接在底板上的步进电机相连，步进电机的运动周期即为正转一圈、反转一圈、间歇，所述的取样步骤和所述的排液步骤时长相同，间歇的时长和所述的取样步骤、所述的排液步骤时长相同，驱动齿轮31和震荡齿轮30的传动比远小于1，即驱动齿轮31转动一圈可带动震荡齿轮30转动多圈，从而带动下盘29转动多圈，下盘29往复多圈转动起到混匀试管内试液的效果，驱动齿轮31正转一圈和反转一圈的时长之和和转移步骤的时长相同，转移步骤的时长和复位步骤的时长相同；
所述的下盘29上同轴固定连接有固定环32，所述的固定环32数量和所述的固定槽2数量相同，若干所述的固定环32分别位于相应的固定槽2正上方，固定环32随下盘29同步转动，固定环32的设置用于保证试管中上部的定位，提高试管放置的稳定性，固定环32内设置有橡胶环，用于固定试管防止晃动，同时也起到保护试管的作用。
实施例七，在实施例一的基础上，所述的基座1上端可拆卸连接有工作台33，工作台33用于承载酒精灯或其他实验器具，便于试验的进行。
本发明在具体使用时，先将原试液倒入试管中，并放在启动试管下方，之后以此在其他试管中装入9ml纯净水，启动本装置：
启动试管一下步骤：
取样步骤：移液针筒4向下运动并取液，之后移液针筒4升起复位；
转移步骤和震荡步骤：转动盘3转动，使移液针筒4运动至相邻固定槽2正上方，下盘29往复转动起到震荡效果；
排液步骤：控制所述的移液针筒4排液；
复位步骤和震荡步骤：控制所述的转动盘3回转复位，下盘29往复转动起到震荡效果；
计数单元工作：控制触发块运动至下一移液试管一侧，并使下一试管执行上述步骤。
本发明针对在先技术中人工移液稀释易出现误差且误差不可控、过程重复繁琐且耗时长的问题做出改进，具有以下有益效果：
1、设置自动控制模块，自动实现多次移液效果，提高了移液效率，进而提高了试验效率；
2、每次移液动作均相同，使得留在移液管管壁的残液误差变得可以确定，且每次误差均相近，便于提高实验精度；
3、设置震荡结构，在移液间隙实现对试管的震动，保证了每次移液试管内的液体均为混合均匀的液体；
4、取液和排液动作采用液压结构且在取液或排液过程中，液压流向均不发生变化，利用简单结构实现了复杂效果，降低了本装置的控制难度和复杂度；
5、利用按动开关和触发板，配合齿轮转动结构和间歇驱动控制结构，实现以转动盘为基础对移液管移液动作控制和液压管工作的依次控制，保证了控制的同步性，也保证了每个移液管对应的试管始终为同一个，在需要再次取液时保证了移液管内的残液不会影响实验准确性；
本发明结构简洁，便于操作，大幅提高了微生物分离过程中，移液稀释步骤的效率，节省了实验时间的同时提高了数据的精确度，实用性强。
1.微生物分离培养反应器，其特征在于，包括基座（1）：所述的基座（1）上设置有若干固定槽（2）；
转动盘（3）：所述的转动盘（3）转动连接在所述的基座（1）上；
移液针筒（4）：移液针筒（4）的数量和所述的固定槽（2）数量相同，若干所述的移液针筒（4）均设置在转动盘（3）侧壁；
控制模块：所述的控制模块控制转动盘（3）的转动和移液针筒（4）的取样，所述的控制模块内设置有以下步骤：
取样步骤：控制所述的移液针筒（4）向下运动并取液，之后控制所述的移液针筒（4）升起复位；
转移步骤：控制所述的转动盘（3）转动，使移液针筒（4）运动至相邻固定槽（2）正上方；
排液步骤：控制所述的移液针筒（4）排液；
复位步骤：控制所述的转动盘（3）回转复位。
2.根据权利要求1所述的微生物分离培养反应器，其特征在于，所述的控制模块内还设置有震荡步骤；
所述的震荡步骤为：震动所述的固定槽（2）；
所述的震动步骤设置在排液步骤后。
3.根据权利要求1所述的微生物分离培养反应器，其特征在于，所述的移液针筒（4）内滑动连接有移液活塞（5），所述的控制模块包括用于实施取样步骤和排液步骤的取液单元；
所述的取样单元包括设置在移液针筒（4）一侧的下筒（6），所述的下筒（6）内滑动连接有和所述的移液针筒（4）固定连接的下杆（7），所述的移液针筒（4）一侧固定连接有上筒（8），所述的上筒（8）内滑动连接有和所述的移液活塞（5）固定连接的上杆（9）；
所述的下杆（7）内同轴开设有下通孔（10），所述的上杆（9）下端滑动连接在所述的下通孔（10）内，所述的上杆（9）下端开设有上通槽（11），所述的上杆（9）侧壁开设有和所述的上通槽（11）连通的内通孔（12），所述的上筒（8）侧壁下部开设有外通孔（13）；
所述的上通槽（11）内设置有压力调节阀，所述的下筒（6）下端固定连通有油泵。
4.根据权利要求3所述的微生物分离培养反应器，其特征在于，所述的取样单元还包括同轴固定连接在上杆（9）外壁的密封环（15），所述的内通孔（12）设置在密封环（15）上方；
当所述的密封环（15）位于上筒（8）内最低点时，所述的外通孔（13）位于所述的密封环（15）下方；
所述的密封环（15）上方的所述上筒（8）的空间内充满液压油，所述的上通槽（11）、下通孔（10）内均充满液压油。
5.根据权利要求1所述的微生物分离培养反应器，其特征在于，所述的控制模块包括用于实施转移步骤和复位步骤的运动单元；
所述的运动单元包括和所述的转动盘（3）同轴固定连接的中心齿轮（16），所述的中心齿轮（16）两侧均啮合有转动连接在所述基座（1）上的往复齿轮（17），两个所述的往复齿轮（17）之间通过齿轮传动结构（18）相连，使两个往复齿轮（17）转动方向始终相反；
两个所述的往复齿轮（17）均为四分之一齿轮。
6.根据权利要求5所述的微生物分离培养反应器，其特征在于，所述的控制模块包括计数单元，所述的计数单元用于在一个所述移液针筒（4）执行复位步骤后使相邻的移液针筒（4）执行取样步骤；
所述的计数单元包括若干设置在移液针筒（4）旁侧的按动开关，所述的按动开关和相连的所述油泵电连接；
所述的计数单元还包括和两个所述的往复齿轮（17）中的一个同轴固定连接的计数齿轮（19），所述的计数齿轮（19）旁啮合有转动连接在所述基座（1）上的齿圈（20），使得所述的齿圈（20）和所述转动盘（3）转动方向相同，所述的齿圈（20）一侧固定连接有弹簧（21）；
所述的计数单元还包括开设在所述转动盘（3）或所述基座（1）上的环槽（22），所述的环槽（22）内滑动连接有触发块，所述的触发块和所述的弹簧（21）相连，所述的触发块和相邻的所述按动开关相接触；
所述的计数单元包括开设在所述的环槽（22）底面的若干定位槽（23），每个所述的定位槽（23）均设置在移液针筒（4）的一侧，所述的触发块下端固定连接有置于定位槽（23）内的定位柱（24），所述的定位柱（24）下端面设置有圆角。
7.根据权利要求6所述的微生物分离培养反应器，其特征在于，所述的环槽（22）开设在所述的基座（1）上，所述的按动开关分为上按动开关（25）和下按动开关（26）；
所述的触发块上固定连接有上板（27）和下板（28）；
当所述的下板（28）压动所述的下按动开关（26）时，所述的移液针筒（4）执行取样步骤；
当所述的上板（27）压动所述的上按动开关（25）时，所述的移液针筒（4）执行排液步骤。
8.根据权利要求1所述的微生物分离培养反应器，其特征在于，所述的基座（1）上转动连接有下盘（29），若干所述的固定槽（2）均固定连接在所述的下盘（29）上，所述的控制模块包括震荡单元；
所述的震荡单元包括和所述的下盘（29）同轴固定连接的震荡齿轮（30），所述的震荡齿轮（30）旁啮合有转动连接在基座（1）上的驱动齿轮（31），所述的驱动齿轮（31）的一个运动周期包括：正转一圈—反转一圈—间歇。
9.根据权利要求8所述的微生物分离培养反应器，其特征在于，所述的下盘（29）上同轴固定连接有固定环（32），所述的固定环（32）数量和所述的固定槽（2）数量相同，若干所述的固定环（32）分别位于相应的固定槽（2）正上方。
10.根据权利要求1所述的微生物分离培养反应器，其特征在于，所述的基座（1）上端可拆卸连接有工作台（33）。
技术总结