本实用新型涉及自动驾驶汽车测试、试验、检测技术领域，具体涉及一种自动汽车对信号灯的识别测试工具。
背景技术：
自动驾驶汽车或智能汽车是近年来发展的汽车行业，在一定程度上能代替驾驶员操控汽车，避免人为不当操控因素发生的交通事故，但受到目前科技的发展水平和公共交通复杂程度的影响，智能汽车还不能完全取代驾驶员进行自动驾驶，大部分还停留在研发阶段，在研发阶段智能汽车目前还未有红绿灯识别工具。
技术实现要素：
本实用新型专利目的在于提供一种可以自动汽车对信号灯的识别测试工具，用以解决目前在研发阶段智能汽车目前还未有红绿灯识别工具的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
根据本实用新型的实施例，一种自动汽车对信号灯的识别测试工具，包括信号灯、测试车辆、红外线和后台设备，所述信号灯固定安装于车道交叉口，并且车道需要足够长，能提供测试车辆启停、行驶的可操作距离，所述测试车辆上固定安装有摄像机组，并且摄像机组的顶部固定安装吸盘，并且吸盘的下端固定安装有上撑架，所述上撑架的内部固定连接微型电机，并且微型电机的输出端固定连接有可调节卡扣，所述可调节卡扣的一端固定安装有调节架，所述调节架的另一端固定安装有相机，所述相机能够发射红外线。
进一步地，所述摄像机组的内部固定安装有具有vi通讯协议的无线通信设备，将相机拍到的画面实时传播到后台设备。
进一步地，所述后台设备内固定安装有能接受到的摄像机组的信号发射端的设备，将相机拍到的画面实时接收到后台设备，分析处理形成当前实时信号灯的状态的分析模块。
进一步地，所述后台设备包括能够自动检测信号灯的检测器和供人工输入信号灯状况的输入端的模块。
本实用新型具有如下优点：
该自动汽车对信号灯的识别测试工具相比相比以往的测试工具结构简单方便了检测，适用范围比较广，可以直接放置于自动汽车的顶部，提高了测试效率，测试也更加的准确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本实用新型的实际场景示意图；
图2为本实用新型的模拟场景示意图；
图3为本实用新型的相机结构图；
图中：1、测试车辆；2、信号灯；3、红外线；4、后台设备；5、摄像机组；6、吸盘；7、上撑架；8、可调节卡扣；9、调节架；10、相机。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括信号灯(2)、测试车辆(1)、红外线(3)和后台设备(4)，其特征在于：所述信号灯(2)固定安装于车道交叉口，并且车道需要足够长，能提供测试车辆(1)启停、行驶的可操作距离，这样能够保证测试工具测试出来的数据准确性，所述测试车辆(1)上固定安装有摄像机组(5)，并且摄像机组(5)的顶部固定安装吸盘(6)，方便安装在测试车辆(1)的内部，并且吸盘(6)的下端固定安装有上撑架(7)，所述上撑架(7)的内部固定连接微型电机，并且微型电机的输出端固定连接有可调节卡扣(8)，微型电机可追踪信号灯(2)的状态，实时可调节卡扣(8)的角度，使得测试场景更加的丰富，测试车型更丰富，使得测试设备更加的灵活，所述可调节卡扣(8)的一端固定安装有调节架(9)，所述调节架(9)的另一端固定安装有相机(10)，所述相机能够发射红外线(3)，使得测试结果更精准。
本实用新型中：所述摄像机组5的内部固定安装有具有v2i通讯协议的无线通信设备，同时内置的无线通信设备，减小了测试工具的体积，使得其方便携带，将相机10拍到的画面实时传播到后台设备4，方便实时的监测并测试，保证了测试结果出的更快，提高了测试工具的时效性。
本实用新型中：所述后台设备4还包括能接受到的摄像机组5的信号发射端的设备，将相机10拍到的画面实时接收到后台设备4，分析处理形成当前实时信号灯2的状态的分析模块，提高了测试工具的出测试结果的时效性。
本实用新型中：所述后台设备4包括能够自动检测信号灯2的检测器和供人工输入信号灯2状况的输入端的模块，能够人工设置或自动模拟当前信号状态，自动检测当前信号灯2的模块，可进一步提升了测试结果的准确性。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
1.一种自动汽车对信号灯的识别测试工具，包括信号灯(2)、测试车辆(1)、红外线(3)和后台设备(4)，其特征在于：所述信号灯(2)固定安装于车道交叉口，并且车道能提供测试车辆(1)启停、行驶的可操作距离，所述测试车辆(1)上固定安装有摄像机组(5)，并且摄像机组(5)的顶部固定安装吸盘(6)，并且吸盘(6)的下端固定安装有上撑架(7)，所述上撑架(7)的内部固定连接微型电机，并且微型电机的输出端固定连接有可调节卡扣(8)，所述可调节卡扣(8)的一端固定安装有调节架(9)，所述调节架(9)的另一端固定安装有相机(10)，所述相机能够发射红外线(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自动汽车对信号灯的识别测试工具，其特征在于：所述摄像机组(5)的内部固定安装有具有v2i通讯协议的无线通信设备，将相机(10)拍到的画面实时传播到后台设备(4)。
3.根据权利要求1所述的一种自动汽车对信号灯的识别测试工具，其特征在于：所述后台设备(4)内固定安装有能接受到的摄像机组(5)的信号发射端的设备，将相机(10)拍到的画面实时接收到后台设备(4)，分析处理形成当前实时信号灯(2)的状态的分析模块。
4.根据权利要求1所述的一种自动汽车对信号灯的识别测试工具，其特征在于：所述后台设备(4)包括能够自动检测信号灯(2)的检测器和供人工输入信号灯(2)状况的输入端的模块。
技术总结