本申请涉及智能泊车技术领域，具体涉及一种地锁模块及系统。
背景技术：
随着社会的发展，人们对生活的便捷度有了越来越高的要求。为了保证自己的车位不被占用，会安装地锁在车位上。但是地锁大多属于机械式，使用起来比较麻烦，把车开走后，需要下车人工开启地锁，同理，在需要进入车位的时候还得下车人工关闭地锁，操作非常不便。
技术实现要素：
鉴于此，本申请提供一种地锁模块及系统，以解决现有的地锁无法准确控制的问题。
本申请提供的一种地锁模块，包括：
地锁本体，包括壳体、驱动器与可升降的阻挡部，所述壳体内部中空，所述驱动器设置在所述壳体内部，所述阻挡部与所述壳体可动连接，所述壳体设置有部分容纳所述阻挡部的容纳腔，所述阻挡部抬升后的最高位置与所述壳体底面的距离为20-40厘米；
处理器，设置在所述壳体内，包括第一引脚、第二引脚及第三引脚，所述处理器的第一引脚与所述驱动器连接，用于响应于解锁信号控制所述驱动器带动所述阻挡部进行升降；
具有车牌识别功能的车牌识别子模块，设置在所述壳体上，与所处理器的第二引脚连接，用于在识别车牌信息并传输至处理器；
无线通信子模块，设置在所述壳体内，与所述处理器的第三引脚连接，用于建立智能终端和所述处理器的通信连接，以接收智能终端发送的解锁信号。
可选的，所述车牌识别子模块包括摄像头及嵌入式神经网络处理器，所述摄像头设置在所述壳体上，所述嵌入式神经网络处理器设置在所述壳体内，所述嵌入式神经网络处理器的第一引脚与所述摄像头连接，第二引脚与所述处理器的第二引脚连接。
可选的，所述处理器包括第四引脚，所述地锁模块还包括指示灯，所述指示灯与所述处理器的第四引脚连接。
可选的，所述处理器包括第五引脚，所述地锁模块还包括存储器，设置在所述壳体内，与所述处理器的第五引脚连接。
可选的，所述地锁本体包括x型地锁、d型地锁、o形地锁或k型地锁。
可选的，所述地锁模块还包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板设置在所述壳体外，所述蓄电池设置在所述壳体内，所述太阳能电池板与蓄电池连接，所述蓄电池分别与所述驱动器、处理器、无线通信子模块、车牌识别子模块连接。
可选的，所述处理器还包括第六引脚，所述地锁模块还包括电磁检测器，所述地磁检测器设置在所述壳体上，与所述处理器的第六引脚连接。
可选的，所述无线通信子模块包括wi-fi模块、蜂窝通信模组和/或蓝牙模块。
可选的，所述驱动器包括伺服电机，所述阻挡部还包括传动机构，所述伺服电机的输出轴与传动机构机械连接，所述输出轴转动时通传动机构带动阻挡部升降，所述机械连接的方式包括键连接、销连接或螺纹连接。
另一方面，本申请提供一种地锁系统，包括服务器、智能终端以及如上述任一项所述的地锁模块，所述服务器分别与所述智能终端及地锁模块通讯连接。
本申请上述地锁模块及系统，通过设置无线通信子模块，利用无线网络与智能终端进行通信连接，当车牌识别出现故障未能及时解锁时，用户可以通过智能终端发送解锁信号，地锁模块的处理器通过无线通信子模块接收解锁信号，以控制驱动器带动阻挡部下降完成解锁，减少单一解锁方式故障时造成停车失败的问题，同时，用户在使用非常用车辆时也可以通过无线网络解锁地锁进行泊车，提高了泊车的自由度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的地锁模块抬升时的示意图；
图2为本申请实施例提供的地锁模块解锁时的示意图；
图3为本申请实施例提供的地锁模块的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的地锁系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。
如图1、图2及图3所示，地锁模块包括地锁本体、处理器11、车牌识别子模块20及无线通信子模块31，地锁本体包括壳体43、驱动器41和可升降的阻挡部42，壳体43内部中空，驱动器41设置在壳体内部，与阻挡部42机械连接，阻挡部42与壳体43可动连接，可动连接包括平移，转动连接等，但不限于此，壳体43设置有部分容纳阻挡部42的容纳腔，阻挡部下降解锁之间部分容纳于容纳腔内，在一些实施方式中，阻挡部42抬升后的最高位置与壳体43底面的距离为20-40厘米。处理器11包括第一引脚、第二引脚、第三引脚，驱动器41和处理器11的第一引脚连接，处理器11用于控制驱动器41带动阻挡部42进行升降或转动，从而进行上锁或解锁。车牌识别子模块20与处理器11的第二引脚连接，设置在壳体43上，用于识别车牌信息并传输至处理器11，可以采用现有的可以实现车牌识别的装置，例如车牌识别摄像头、车牌识别一体机等等，但不限于此。无线通信子模块31与处理器11的第三引脚连接，设置在壳体43内部，用于通过无线网络与智能终端通信连接，以接收智能终端发送的解锁信号。在一些实施方式中，车牌识别子模块20包括摄像头21和嵌入式神经网络处理器(npu)21，摄像头21和嵌入式神经网络处理器21的第一引脚连接，嵌入式神经网络处理器21的第二引脚与处理器11的第二引脚连接，通过摄像头21采集车牌的图像，由嵌入式神经网络处理器21进行车牌识别，将识别得到的车牌信息传输至处理器11。在一些实施方式中，摄像头21可以独立设置在壳体外，然后通过信号线与处理器11连接，根据应用场景选择设置的位置，提高车牌识别的有效性。
在进行泊车时，车辆行驶至停车位前，由车牌识别子模块20采集车辆的车牌信息，将车牌信息传输至处理器11，处理器11判断车牌信息为目标车牌时，控制驱动器驱动阻挡部42下降进行解锁。用户也可以通过智能终端向服务器发送解锁信号，服务器响应解锁信号之后确定智能终端信息对应的地锁模块，然后通过无线网线将智能终端的解锁信号发送至向对应的地锁模块，处理器11在接收到解锁信号之后控制驱动器进行解锁。
上述实施例通过设置无线通信子模块，利用无线网络与智能终端进行通信连接，当车牌识别出现故障未能及时解锁时，用户可以通过智能终端发送解锁信号，地锁模块的处理器通过无线通信子模块接收解锁信号，以控制驱动器带动阻挡部42下降完成解锁，减少单一解锁方式故障时造成停车失败的问题，同时，用户在使用非常用车辆时也可以通过无线网络解锁地锁进行泊车，提高了泊车的自由度。
在一些实施方式中，地锁本体包括x型地锁、d型地锁、o形地锁或k型地锁等，但不限于此，可以根据实际应用需求进行选择。驱动器41包括伺服电机，伺服电机设置在壳体43内部，阻挡部42还包括传动机构44，伺服电机的输出轴与阻挡部42的传动机构44机械连接，机械连接的方式包括键连接、销连接或螺纹连接等，但不限于此，从而实现伺服电机带动阻挡部42进行升降。在一些实施方式中，根据地锁类型的不同，传动机构44可以选择齿轮齿条、锥齿轮组或剪式伸缩机构等，但不限于此，如图1所示，本实施例结构示意图中的连接部件44选用剪式伸缩机构。
在一些实施方式中，无线通信子模块31包括wi-fi模块、蜂窝通信模组和/或蓝牙模块等，以通过无线局域网、蜂窝移动网络和/或蓝牙等方式与服务器建立通讯连接，无线通信子模块31可以根据实际应用需求进行选择，以采用其他方式进行无线连接，例如还可以通过紫蜂协议(zigbee)或近场通信(nfc)等方式，但不限于此。
在一些实施方式中，如图3所示，处理器11包括第四引脚，地锁模块还包括指示灯51，用于通过光信号提示阻挡部42的行程位置，指示灯51与处理器11的第四引脚连接，根据实际应用场景设置在停车位的适当位置中，例如墙壁或护栏上，以便观察。在地锁模块工作时，驱动器41向处理器11反馈行程信号，例如完全抬起及完全解锁，但不限于此，处理器11根据行程信号控制指示灯51的发光模式，例如当阻挡部42完全抬起之后指示灯51发出红光，完全解锁之后发出绿光，或者完全抬起时发光，完全解锁后不发光等，可以根据实际需求选择发光模式。由于通常地锁的位置较低，用户在车辆内部较难看到地锁的升降状态，通过设置指示灯51提醒用户，避免用户无法看到地锁，在地锁未完全解锁的情况下进行泊车造成地锁和车辆的损伤。在另一些实施方式中，地锁模块还包括扬声器(图中未示出)，通过声音播报提醒用户阻挡部42的行程位置，或者将指示灯51更换为声光报警器等，实现阻挡部42行程位置的提醒即可，在此不再赘述。
在一些实施方式中，如图3所示，处理器11包括第五引脚，地锁模块还包括存储器61，存储器61与处理器11的第五引脚连接，用于存储目标车辆的信息及车位的使用记录等。存储器61可以包括嵌入式记忆体，例如磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)等非易失性存储器，也可以是外接的tf卡(trans-flashcard)、sd卡(multi-mediacard)、hdd(harddiskdrive，硬盘)或者快闪存储器等。具体的，存储器61中存储有目标车辆的车辆信息，当车牌识别子模块20将采集到的车辆信息发送至处理器11后，处理器11将车辆信息与存储器61中的目标车辆进行比对，另一方面，在处理器11控制阻挡部42的抬升和下降时，将对应的信息写入到存储器61中，写入的信息包括但不限于时间、车辆信息、摄像头21采集到的图像数据等。
在一些实施方式中，地锁模块还包括太阳能电池板(图中未示出)和蓄电池(图中未示出)，太阳能电池板设置在壳体外，可根据实际应用场景选择太阳能电池板的位置，例如架设在墙体上或者护栏上，太阳能电池板与蓄电池连接，用于将太阳能电池板产生的电能存储在蓄电池中，蓄电池与地锁模块的驱动器41、处理器11、无线通信子模块31和车牌识别子模块20等各部件进行连接，以对地锁模块的各部件进行供电。在另一些实施方式中，地锁模块还包括风力发电机(图中未示出)，风力发电机与蓄电池连接。通过设置蓄电池与发电机构，地锁模块可以不需要进行外接供电，通过蓄电池与发电机构自给自足，减少供电线的设置，减少地锁模块设置时的走线需求，节省能源损耗。
在一些实施方式中，处理器包括第六引脚，地锁模块还包括电磁检测器(图中未示出)，设置在壳体43内，与处理器11的第六引脚连接，用于检测地锁模块对应的车位是否停有车辆。当电磁检测器检测到车位没有车辆时，发送对应的信号至处理器11中，处理器11控制阻挡部42进行抬升。由于用户出车后注意力通常在驾驶上，可能会忘记操控地锁模块进行上锁，未上锁的车位可能会被其他人员使用，通过设置地磁检测器，当车辆驶出后电磁检测器可以采集到车位已空的信号，处理器11根据信号控制阻挡部42进行上锁，节省用户的操作，提高地锁模块对于车位上锁的有效性。
基于同样的发明构思，本申请还提供一种地锁系统，如图4所示，包括服务器、智能终端以及如上述任一项所述的地锁模块，服务器分别与智能终端及地锁模块通讯连接。本实施例中，智能终端可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；pcs(personalcommunicationsservice，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是pda、mid(mobileinternetdevice，移动互联网设备)和/或移动电话等。
在进行泊车时，用户通过智能终端向服务器发送解锁请求，服务器响应解锁请求并向地锁模块发送解锁指令，地锁模块收到解锁指令之后进行解锁，解锁完成后向服务器发送解锁完成的信号，服务器收到解锁完成的信号后向智能终端反馈信号，智能终端在收到反馈信号后执行提醒功能，以提醒用户进行泊车。
尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本申请，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本申请包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。
即，以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，对于特性相同或相似的结构元件，本申请可采用相同或者不相同的标号进行标识。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，“示例性”一词是用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何一个实施例不一定被解释为比其它实施例更加优选或更加具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，本申请给出了以上描述。在以上描述中，为了解释的目的而列出了各个细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实施例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
1.一种地锁模块，其特征在于，包括：
地锁本体，包括壳体、驱动器与可升降的阻挡部，所述壳体内部中空，所述驱动器设置在所述壳体内部，所述阻挡部与所述壳体可动连接，所述壳体设置有部分容纳所述阻挡部的容纳腔，所述阻挡部抬升后的最高位置与所述壳体底面的距离为20-40厘米；
处理器，设置在所述壳体内，包括第一引脚、第二引脚及第三引脚，所述处理器的第一引脚与所述驱动器连接，用于响应于解锁信号控制所述驱动器带动所述阻挡部进行升降；
具有车牌识别功能的车牌识别子模块，设置在所述壳体上，与所处理器的第二引脚连接，用于在识别车牌信息并传输至处理器；
无线通信子模块，设置在所述壳体内，与所述处理器的第三引脚连接，用于建立智能终端和所述处理器的通信连接，以接收智能终端发送的解锁信号。
2.根据权利要求1所述的地锁模块，其特征在于，所述车牌识别子模块包括摄像头及嵌入式神经网络处理器，所述摄像头设置在所述壳体上，所述嵌入式神经网络处理器设置在所述壳体内，所述嵌入式神经网络处理器的第一引脚与所述摄像头连接，第二引脚与所述处理器的第二引脚连接。
3.根据权利要求1所述的地锁模块，其特征在于，所述处理器包括第四引脚，所述地锁模块还包括指示灯，所述指示灯与所述处理器的第四引脚连接。
4.根据权利要求1所述的地锁模块，其特征在于，所述处理器包括第五引脚，所述地锁模块还包括存储器，设置在所述壳体内，与所述处理器的第五引脚连接。
5.根据权利要求1所述的地锁模块，其特征在于，所述地锁本体包括x型地锁、d型地锁、o形地锁或k型地锁。
6.根据权利要求1所述的地锁模块，其特征在于，所述地锁模块还包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板设置在所述壳体外，所述蓄电池设置在所述壳体内，所述太阳能电池板与蓄电池连接，所述蓄电池分别与所述驱动器、处理器、无线通信子模块、车牌识别子模块连接。
7.根据权利要求1所述的地锁模块，其特征在于，所述处理器还包括第六引脚，所述地锁模块还包括电磁检测器，所述电磁检测器设置在所述壳体上，与所述处理器的第六引脚连接。
8.根据权利要求1所述的地锁模块，其特征在于，所述无线通信子模块包括wi-fi模块、蜂窝通信模组和/或蓝牙模块。
9.根据权利要求1所述的地锁模块，其特征在于，所述驱动器包括伺服电机，所述阻挡部还包括传动机构，所述伺服电机的输出轴与传动机构机械连接，所述输出轴转动时通传动机构带动阻挡部升降，所述机械连接的方式包括键连接、销连接或螺纹连接。
10.一种地锁系统，其特征在于，包括服务器、智能终端以及如权利要求1-9任一项所述的地锁模块，所述服务器分别与所述智能终端及地锁模块通信连接。
技术总结