本实用新型涉及动态汽车检测术领域，具体涉及一种行驶中机动车横向位置检测装置。
背景技术：
地感线圈车位传感器是一种基于电磁感应原理的车辆传感器。它通常在道路或车位路基下埋设环形线圈。当车辆通过该线圈或者停在该线圈上时，车辆本身上的铁质将会改变线圈内的磁通，引起线圈回路感应电动势的变化，检测器通过检测该感应电动势的变化来判断通行车辆的状态。其检测原理一般是法拉第电磁感应定律与楞次定律。在公路领域，地感线圈凭借其成本低、可安装性好、可维护性好的优点被广泛应用在车辆定位的领域中。
现有技术中，通常在每个车道上安装一个地感线圈，单一车道的地感线圈对应单一车道上的机动车辆。安装一个地感线圈不能检测出机动车辆未按照正确的行驶规范行驶，比如机动车辆出现跨道行驶、斜向行驶、s弯行驶等方式行驶时，不能准确的检出。
所以有必要提出一种新的方案，当机动车辆通过地感线圈时，可以准确的检验出机动车辆在车道上行驶的横向位置，进而可以检测出机动车辆未按照正确的行驶规范进行行驶，比如跨道行驶、斜向行驶、s弯行驶等不规范的行驶方式。
技术实现要素：
针对目前不能准确的检测出机动车辆未按照正确的行驶规范进行行驶的问题，本实用新型提供了一种行驶中机动车横向位置检测装置，通过检测在道路中设置的第一地感线圈与第二地感线圈的感应电动势值，并将上述感应电动势值与预设阀值进行比较，得到机动车辆横向位置，本实用新型能够准确的检测出机动车的横向位置，进而得到机动车未按照正确的行驶规范进行行驶，比如跨道行驶、斜向行驶、s弯行驶等不规范的行驶方式。
本实用新型提供了一种行驶中机动车横向位置检测装置，在机动车辆行驶过程中，用于检测机动车辆在车道中的横向位置，包括第一地感线圈、第二地感线圈、工控机、显示屏；
所述第一地感线圈与所述第二地感线圈沿车辆运行的方向安装在道路上面，所述第一地感线圈由导线围成一个对称线平行与车辆运行方向且在对称线位置处的导线交叉的倒置“8”的形状，所述第一地感线圈包括左线圈和右线圈；所述左线圈与所述右线圈流经电流的方向相反；所述第二地感线圈由导线围成一个对称线平行与车辆运行方向对称的矩形，所述第一地感线圈与所述第二地感线圈用于检测车辆通过时的状态，并将所述状态以电信号形式输出；
所述工控机与所述第一地感线圈与所述第二地感线圈相连接，接收所述第一地感线圈与所述第二地感线圈输出的电信号，并对所述电信号进行处理；
所述显示屏连接在所述工控机上，接收和显示所述工控机对所述电信号处理的结果。
优选的，在车辆运行的方向上，所述第二地感线圈先与所述第一地感线圈且沿同一个中心线对称安装在车道的中线位置。
优选的，所述第一地感线圈和所述第二地感线圈在与车辆运行垂直的方向上的距离均大于机动车辆的宽度。
优选的，所述矩形的长边垂直于机动车辆运行方向。
优选的，所述第一地感线圈的形状和所述第二地感线圈的形状均由一根导线围成。
优选的，所述工控机和所述显示屏之间设有导线，所述第一地感线圈产生的感应电动势v1和第二地感线圈产生的感应电动势v2作为电信号输出给所述工控机；所述工控机对所述感应电动势v1和感应电动势v2进行处理并与预设阀值进行比较，得到车辆横向的位置信息，并通过所述导线输出至显示屏进行显示。
本发明的有益效果是：
本实用新型通过在道路上设置有第一地感线圈与第二地感线圈，得到第一地感线圈产生的感应电动势v1与第二地感线圈产生的感应电动势v2，将感应电动势v1与感应电动势v2与预设阀值进行比较，得到机动车辆的横向位置，进而得到机动车辆跨道行驶、斜向行驶、s弯行驶等不规范行驶的信息。本实用新型得到的机动车辆的横向位置信息更加准确、避免出现误判的情况。
附图说明
图1是第一地感线圈与第二地感线圈的结构示意图；
图2是机动车辆横向位置检测过程流程图；
图中:1：第一地感线圈；2：第二地感线圈；3：车辆运行方向；4：车道中线；11：左线圈；12：右线圈；
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述，但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1所示，本实用新型公开了一种行驶中机动车横向位置检测装置，在机动车辆行驶过程中，用于检测机动车辆在车道中的横向位置，包括第一地感线圈1、第二地感线圈2、工控机、显示屏；
第一地感线圈1与第二地感线圈2沿车辆运行的方向3安装在道路上面，有一优选方案，在车辆运行的方向3上，第二地感线圈2先与第一地感线圈1且沿同一个中心线对称安装在车道中线4位置。
第一地感线圈1由导线围成一个对称线平行与车辆运行方向3且在对称线位置处的导线交叉的倒置“8”的形状，第一地感线圈1包括左线圈11和右线圈12；左线圈11与右线圈12流经电流的方向相反；第二地感线圈2由导线围成一个对称线平行与车辆运行方向3对称的矩形，有一优选方案，矩形的长边垂直于机动车辆运行方向3。
有一优选方案，第一地感线圈1的形状和第二地感线圈2的形状均由一根导线围成。
第一地感线圈1与第二地感线圈2用于检测车辆通过时的状态，并将上述状态以电信号形式输出；
有一优选方案，为了提高检测精度，第一地感线圈1和第二地感线圈2在与车辆运行垂直的方向上的距离均大于机动车辆的宽度。
工控机与第一地感线圈1与第二地感线圈2相连接，接收第一地感线圈1与第二地感线圈2输出的电信号，并对电信号进行处理；
显示屏连接在工控机上，接收和显示工控机对电信号处理的结果。
有一优选方案，工控机和显示屏之间设有导线，第一地感线圈1产生的感应电动势v1和第二地感线圈产生的感应电动势v2作为电信号输出给工控机；工控机对感应电动势v1和感应电动势v2进行处理并与预设阀值进行比较，得到车辆横向的位置信息，并通过导线输出至显示屏进行显示。
更具体的，工控机预设阀值包括第二地感线圈2产生的感应电动势v2的预设阀值a、b以及第一地感线圈产生的感应电动势v1预设阀值c；其中预设阀值a小于预设阀值b。
工控机将接收到第一地感线圈1产生的感应电动势v1与预设值c进行比较，将接收的第二地感线圈2产生的感应电动势v2与预设值阀a和b进行比较,如果感应电动势v2达到预设值阀b，第一地感线圈1的左线圈11和右线圈12产生的感应电动势相互抵消后的感应电动势v1未达到预设阀值c，则工控机得出机动车辆在车道内正常行驶横向位置信息，并将上述信息通过导线输出至显示屏进行显示；
如果感应电动势v2达到预设阀值a未达到预设阀值b，第一地感线圈1的左线圈11与右线圈12产生的感应电动势相差较大，工控机检测的感应电动势v1的值达到预设阀值c,则工控机得出机动车辆跨道行驶、斜向行驶、s弯行驶等不规范行驶的横向位置信息，并将上述信息通过导线输出至显示屏进行显示。
如图2所示，行驶中的机动车辆横向位置检测过程流程图，
机动车辆先后经过第二地感线圈与第一地感线圈，第二地感线圈与第一地感线圈产生的感应电动势v2与v1，以电信号的形式输出至工控机进行数据处理，工控机将v2与预设阀值a和b进行比较，v1与预设阀值c进行比较；如果感应电动势v2达到预设阀值b，第一地感线圈的左线圈和右线圈产生的感应电动势相互抵消后的感应电动势v1未达到预设阀值c，则工控机得出机动车辆在车道内正常行驶横向位置信息，并将上述信息通过导线输出至显示屏进行显示；
如果感应电动势v2达到预设阀值a未达到预设阀值b，第一地感线圈的左线圈与右线圈产生的感应电动势相差较大，工控机检测的感应电动势v1的值达到预设阀值c,则工控机得出机动车辆跨道行驶、斜向行驶、s弯行驶等不规范行驶的横向位置信息，并将信息发送至显示屏进行显示。
本实用新型提供了一种行驶中机动车横向位置检测装置，通过检测在道路中设置的第一地感线圈与第二地感线圈的感应电动势值与预设阀值进行比较，得到机动车辆横向位置，本实用新型能够准确的检测出机动车横向位置，得到机动车未按照正确的行驶规范进行行驶，比如跨道行驶、斜向行驶、s弯行驶等不规范的行驶方式。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神前提下，各种改进、增加以及取代是可能的。
1.一种行驶中机动车横向位置检测装置，在机动车辆行驶过程中，用于检测机动车辆在车道中的横向位置，其特征在于，包括第一地感线圈、第二地感线圈、工控机、显示屏；
所述第一地感线圈与所述第二地感线圈沿车辆运行的方向安装在道路上面，所述第一地感线圈由导线围成一个对称线平行与车辆运行方向且在对称线位置处的导线交叉的倒置“8”的形状，所述第一地感线圈包括左线圈和右线圈；所述左线圈与所述右线圈流经电流的方向相反；所述第二地感线圈由导线围成一个对称线平行与车辆运行方向对称的矩形，所述第一地感线圈与所述第二地感线圈用于检测车辆通过时的状态，并将所述状态以电信号形式输出；
所述工控机与所述第一地感线圈与所述第二地感线圈相连接，接收所述第一地感线圈与所述第二地感线圈输出的电信号，并对所述电信号进行处理；
所述显示屏连接在所述工控机上，接收和显示所述工控机对所述电信号处理的结果。
2.根据权利要求1所述的一种行驶中机动车横向位置检测装置，其特征在于：在车辆运行的方向上，所述第二地感线圈先与所述第一地感线圈且沿同一个中心线对称安装在车道的中线位置。
3.根据权利要求1所述的一种行驶中机动车横向位置检测装置，其特征在于：所述第一地感线圈和所述第二地感线圈在与车辆运行垂直的方向上的距离均大于机动车辆的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种行驶中机动车横向位置检测装置，其特征在于：所述矩形的长边垂直于机动车辆运行方向。
5.根据权利要求1所述的一种行驶中机动车横向位置检测装置，其特征在于：所述第一地感线圈的形状和所述第二地感线圈的形状均由一根导线围成。
6.根据权利要求1所述的一种行驶中机动车横向位置检测装置，其特征在于：所述工控机和所述显示屏之间设有导线，所述第一地感线圈产生的感应电动势v1和第二地感线圈产生的感应电动势v2作为电信号输出给所述工控机；所述工控机对所述感应电动势v1和感应电动势v2进行处理并与预设阀值进行比较，得到车辆横向的位置信息，并通过所述导线输出至显示屏进行显示。
技术总结