本实用新型涉及一种交通引导系统，尤其涉及一种斑马线人车智能引导系统。
背景技术：
在现代交通中，对于交叉路口处的人车通行往往通过红绿灯按照设定的工作时序工作，从而指引人、车通行,而对于非交叉路口来说，为了方便人们通行，一般会在马上设置斑马线，通过司机的主观判断是否有行人通行来进行减速让行，这种方式往往存在严重的安全隐患，不能保证行人在过马路时的安全，当然，也可以在这些非交叉路口的路段的斑马线上设置红绿灯实现通过，但是，这种方式灵活性差，由不能满足车辆顺利通行的需求。
因此，为了解决上述问题，亟需提出一种新的技术手段。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种斑马线人车智能引导系统，能够对斑马线两侧待行区的人流状态进行检测并根据人流量进行行人以及车辆同行的调度引导，确保行人通行安全，而且能够车辆通行的灵活性，保证车辆通行的顺畅性。
本实用新型提供的一种斑马线人车智能引导系统，包括两个结构相同的引导控制装置，两个引导控制装置分别设置于斑马线出的马路两侧且两个引导控制装置之间通信连接；
所述引导控制装置包括斑马线检测单元、控制单元、供电单元以及通行指示单元；
所述斑马线检测单元用于检测斑马线区域的人流状态且其输出端与控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端与通行指示单元的控制输入端连接且控制单元根据人流状态控制通行指示单元指示人流通行或者车流通行，所述供电单元向斑马线检测单元、控制单元以及通行指示单元提供工作用电；
两个引导控制装置的控制单元通信连接。
进一步，所述斑马线检测单元包括第一图像设备、第二图像设备以及人体探测雷达；
所述第一图像设备用于采集斑马线的图像信息，所述第二图像设备用于采集斑马线处人流待行区域的图像信息，所述人体探测雷达用于采集斑马线人流待行区域的人流信息；
所述第一图像设备、第二图像设备以及人体探测雷达的输出端均与控制单元的输入端连接。
进一步，所述控制单元包括中央控制电路、无线通信模块以及授时电路；
所述中央控制电路与无线通信模块通信连接，所述中央控制电路的信息输入端与斑马线检测单元的输出端连接，所述中央控制电路的控制输出端与通行指示单元的控制输入端连接；两个引导控制装置的中央控制电路通过无线通信模块通信连接，所述授时电路与中央控制电路的输入端连接。
进一步，还包括环境检测单元，所述环境检测单元包括湿度传感器、能见度传感器以亮度传感器；所述湿度传感器、能见度传感器以及亮度传感器的输出端与中央控制电路的输入端连接。
进一步，还包括照明单元，所述照明单元包括照明驱动电路以及led照明灯；
所述照明驱动电路的控制输入端与中央控制电路的控制输出端连接，所述照明驱动电路的输出端与led照明灯的输入端连接，所述led照明灯的照明方向正对斑马线。
进一步，所述通行指示单元包括车行指示灯、人行指示灯、车行指示灯驱动电路以及人行指示灯驱动电路；
所述车行指示灯驱动电路和人行指示灯驱动电路的控制输入端与中央控制电路的控制输出端连接，所述车行指示灯驱动电路的输出端与车行指示灯的输入端连接，所述人行指示灯驱动电路的输出端与人行指示灯的输入端连接。
进一步，所述供电单元包括光伏电池板、光伏控制电路、蓄电池、常闭继电器、继电器驱动电路、光强度传感器、整流电路、稳压电路以及蓄电池管理电路；
所述光伏电池板的输出端与光伏控制电路的输入端连接，所述光伏控制电路的输出端向蓄电池供电；所述整流电路的输入端通过常闭继电器与市电连接，整流电路的输出端与稳压电路的输入端连接，所述稳压电路和蓄电池向各用电器件供电，所述继电器驱动电路的控制输入端与中央控制电路的控制输出端连接，所述继电器驱动电路的控制输出端与继电器的控制端连接，所述蓄电池管理电路用于对蓄电池的充放电状态进行监测且蓄电池管理电路与中央控制电路通信连接。
进一步，还包括手动控制单元，所述手动控制单元的输出端与中央控制电路的输入端连接，行人通过手动控制单元向中央控制电路输入通行触发信号。
本实用新型的有益效果：通过本实用新型，能够对斑马线两侧待行区的人流状态进行检测并根据人流量进行行人以及车辆同行的调度引导，确保行人通行安全，而且能够车辆通行的灵活性，保证车辆通行的顺畅性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型引导控制装置结构示意图，其中1为光伏电池板，2为车行指示灯，3为人体探测雷达，4为人行指示灯，5为按钮开关，6为第二图像设备，7为第一图像设备。
图3为本实用新型手动控制单元电路原理图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做出详细说明：
本实用新型提供的一种斑马线人车智能引导系统，包括两个结构相同的引导控制装置，两个引导控制装置分别设置于斑马线出的马路两侧且两个引导控制装置之间通信连接；
所述引导控制装置包括斑马线检测单元、控制单元、供电单元以及通行指示单元；
所述斑马线检测单元用于检测斑马线区域的人流状态且其输出端与控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端与通行指示单元的控制输入端连接且控制单元根据人流状态控制通行指示单元指示人流通行或者车流通行，所述供电单元向斑马线检测单元、控制单元以及通行指示单元提供工作用电；
两个引导控制装置的控制单元通信连接；通过本实用新型，能够对斑马线两侧待行区的人流状态进行检测并根据人流量进行行人以及车辆同行的调度引导，确保行人通行安全，而且能够车辆通行的灵活性，保证车辆通行的顺畅性。
本实施例中，所述斑马线检测单元包括第一图像设备、第二图像设备以及人体探测雷达；
所述第一图像设备用于采集斑马线的图像信息，所述第二图像设备用于采集斑马线处人流待行区域的图像信息，所述人体探测雷达用于采集斑马线人流待行区域的人流信息；
所述第一图像设备、第二图像设备以及人体探测雷达的输出端均与控制单元的输入端连接，其中，人体探测雷达为现有设备，第一图像设备和第二图像设备均为现有的摄像头，通过上述结构，第一图像设备和人体探测雷达用于感知斑马线待行区域的人体数量，两种设备共同作用，确保统计的准确性；第二图像设备用于采集斑马线上的人体数量，根据第二人体设备的数量控制单元判断是否对行人通行时间延时，比如图形时间设定为15秒，当倒计时为3秒时，如果斑马线上还存在人体，则将行人通行时间延迟一定描述，比如5秒，这是由于孕妇、残疾人、老年人等行进速度较慢引起，从而确保行人的安全。
本实施例中，所述控制单元包括中央控制电路、无线通信模块以及授时电路；
所述中央控制电路与无线通信模块通信连接，所述中央控制电路的信息输入端与斑马线检测单元的输出端连接，所述中央控制电路的控制输出端与通行指示单元的控制输入端连接；两个引导控制装置的中央控制电路通过无线通信模块通信连接，所述授时电路与中央控制电路的输入端连接，其中，无线通信模块采用现有的蓝牙模块、uwb模块等，授时电路为现有的gps授时电路，用于对时间进行判断，中央控制电路采用stc12c5a48s2芯片，两个引导控制装置的中央控制电路之间进行信息交互，主要为马路两侧的斑马线待行区域的人体数量、任一侧引导控制装置是否具有手动控制单元的触发信号等等，当任一侧斑马线待行区域内的人的数量大于设定值或者斑马线两侧的人体数量之和大于设定值，两侧引导控制装置的通行指示单元均处于工作状态，当任一侧的手动控制单元输出触发信号，两侧引导控制装置的通行指示单元均处于工作状态，这里的工作状态指的是信号等的切换工作状态，在两侧人体数量小于设定值或者人体数量之和小于设定值时，或者是在人流稀少时间段内手动控制单元没有触发信号时，通行指示灯也处于工作状态的，即车行指示灯的绿灯常亮而人行指示灯的红灯常亮。
本实施例中，还包括环境检测单元，所述环境检测单元包括湿度传感器、能见度传感器以亮度传感器；所述湿度传感器、能见度传感器以及亮度传感器的输出端与中央控制电路的输入端连接，通过上述的环境检测单元输出信息，中央控制电路用于判断是否进行照明补充，从而控制照明单元工作，其控制原理为湿度传感器输出值大于设定值且能见度传感器输出至小于设定值，则中央控制电路控制照明单元进行照明，或者亮度传感器输出至小于设定值，中央控制单元控制照明单元进行照明。
本实施例中，还包括照明单元，所述照明单元包括照明驱动电路以及led照明灯；
所述照明驱动电路的控制输入端与中央控制电路的控制输出端连接，所述照明驱动电路的输出端与led照明灯的输入端连接，所述led照明灯的照明方向正对斑马线，其中，照明驱动电路采用led7706tr芯片实现，照明驱动电路通过中央控制电路输出的控制芯片控制led照明灯工作，并实现不同亮度的照明，通过照明单元的亮度补充，利于车辆司机便于观察斑马线人流状态，从而确保通行安全。
本实施例中，所述通行指示单元包括车行指示灯、人行指示灯、车行指示灯驱动电路以及人行指示灯驱动电路；
所述车行指示灯驱动电路和人行指示灯驱动电路的控制输入端与中央控制电路的控制输出端连接，所述车行指示灯驱动电路的输出端与车行指示灯的输入端连接，所述人行指示灯驱动电路的输出端与人行指示灯的输入端连接，其中，人行指示灯采用两种颜色，红绿；车行指示灯均采用三种颜色，红黄绿，红色表示进行，黄色表示等待，绿色表示通行，车行指示灯驱动电路和人行指示灯驱动电路采用现有的开关电路，分别控制人行指示灯、车行指示灯不同颜色的指示灯工作。
本实施例中，所述供电单元包括光伏电池板、光伏控制电路、蓄电池、常闭继电器、继电器驱动电路、光强度传感器、整流电路、稳压电路以及蓄电池管理电路；
所述光伏电池板的输出端与光伏控制电路的输入端连接，所述光伏控制电路的输出端向蓄电池供电；所述整流电路的输入端通过常闭继电器与市电连接，整流电路的输出端与稳压电路的输入端连接，所述稳压电路和蓄电池向各用电器件供电，所述继电器驱动电路的控制输入端与中央控制电路的控制输出端连接，所述继电器驱动电路的控制输出端与继电器的控制端连接，所述蓄电池管理电路用于对蓄电池的充放电状态进行监测且蓄电池管理电路与中央控制电路通信连接，其中，光伏控制电路用于对光伏电池板输出的电能进行处理，比如稳压、滤波，等，这是由于光伏电池板输出的电流、电压不稳定，不能直接作用于负载，光伏控制电路为吸纳有技术，常闭继电器用于控制整流电路的输入通断，稳压电路用于对整流电路输出的直流电进行稳压处理，稳压电路采用ams1117系列芯片或者lm78系列芯片，根据用电器件的额定工作电压选择相应芯片，如果用电器件工作电压为多个，比如5v、3.3v、9v等等，则可以采用多个规格的稳压芯片进行处理，光强度传感器用于检测环境光的强度，如果环境光强度大于设定值，则表明光伏电池板输出电能足够用电器件使用，则中央控制电路控制常闭继电器断开，如果光强度小于设定值，则表明光伏电池板输出的电能不能满足需求，则中央控制电路控制常闭继电器闭合，由市电进行供电，其中蓄电池管理电路为ds2762芯片及其外围电路。
本实施例中，还包括手动控制单元，所述手动控制单元的输出端与中央控制电路的输入端连接，行人通过手动控制单元向中央控制电路输入通行触发信号，授时电路向中央控制电路输入时间信息，中央控制电路根据时间信息判断当前时间是否处于人流稀少时间段，比如晚间11点到凌晨6点之间，那么在这个期间内，中央控制电路则不根据斑马线检测单元输出的信息来控制通行指示单元工作，从而行人欲通过斑马线时，通过手动控制单元来触发控制芯片，从而保证车辆的通行顺畅性，灵活性更强，手动控制单元的具体电路结构如图3所示：当中央控制电路判断时间处于人流稀少时间时，通过电阻r1向光耦g1输出高电平，光耦g1导通，从而控制pmos管q1导通，当时间处于非人流稀少时间时，中央控制电路输出低电平，此时，电阻r3连接于pmos管的栅极和源极之间且两端电位相等，pmos管q1截止，当pmos管q1导通后，行人通过按钮开关s1触发可控硅scr1导通，一方面，通过电阻r11的一端(该端为手动控制单元的第一输出端)向中央控制电路输出一个高电平，中央控制电路通过该高电平控制车行指示灯的黄灯亮起，提醒通行车辆，另一方面，通过电阻r10向电容c3充电，当电容c3电压达到能够使得二极管d1导通，由二极管d1(二极管d1的负极为手动控制单元的第二输出端)向中央控制电路输出一个高电平，该高电平用于中央控制电路控制车行指示灯中的红灯亮起，且人行指示灯的绿灯亮起，行人通过，在二极管d1输出高电平时，三极管q4导通，向电容c2充电，当电容c2电压上升，使得但机关q3导通，进而向电容c1充电，当电容c1的电压上升后，使得三极管q2导通，使得可控硅scr1截止，电阻r11向中央控制电路输出低电平，中央控制电路根据该端子重新恢复低电平，则控制车型指示灯的红色熄灭，绿灯保持亮灯，而人行指示灯的红色亮起，其中，电容c3、电阻r10、电阻r9决定黄灯工作时间，电容c2、代入弄c1、电阻r8、电阻r7、电阻r6以及电阻r5决定车行指示灯中的红色亮起时间。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种斑马线人车智能引导系统,其特征在于：包括两个结构相同的引导控制装置，两个引导控制装置分别设置于斑马线出的马路两侧且两个引导控制装置之间通信连接；
所述引导控制装置包括斑马线检测单元、控制单元、供电单元以及通行指示单元；
所述斑马线检测单元用于检测斑马线区域的人流状态且其输出端与控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端与通行指示单元的控制输入端连接且控制单元根据人流状态控制通行指示单元指示人流通行或者车流通行，所述供电单元向斑马线检测单元、控制单元以及通行指示单元提供工作用电；
两个引导控制装置的控制单元通信连接。
2.根据权利要求1所述斑马线人车智能引导系统，其特征在于：所述斑马线检测单元包括第一图像设备、第二图像设备以及人体探测雷达；
所述第一图像设备用于采集斑马线的图像信息，所述第二图像设备用于采集斑马线处人流待行区域的图像信息，所述人体探测雷达用于采集斑马线人流待行区域的人流信息；
所述第一图像设备、第二图像设备以及人体探测雷达的输出端均与控制单元的输入端连接。
3.根据权利要求2所述斑马线人车智能引导系统，其特征在于：所述控制单元包括中央控制电路、无线通信模块以及授时电路；
所述中央控制电路与无线通信模块通信连接，所述中央控制电路的信息输入端与斑马线检测单元的输出端连接，所述中央控制电路的控制输出端与通行指示单元的控制输入端连接；两个引导控制装置的中央控制电路通过无线通信模块通信连接，所述授时电路与中央控制电路的输入端连接。
4.根据权利要求3所述斑马线人车智能引导系统，其特征在于：还包括环境检测单元，所述环境检测单元包括湿度传感器、能见度传感器以亮度传感器；所述湿度传感器、能见度传感器以及亮度传感器的输出端与中央控制电路的输入端连接。
5.根据权利要求4所述斑马线人车智能引导系统，其特征在于：还包括照明单元，所述照明单元包括照明驱动电路以及led照明灯；
所述照明驱动电路的控制输入端与中央控制电路的控制输出端连接，所述照明驱动电路的输出端与led照明灯的输入端连接，所述led照明灯的照明方向正对斑马线。
6.根据权利要求3所述斑马线人车智能引导系统，其特征在于：所述通行指示单元包括车行指示灯、人行指示灯、车行指示灯驱动电路以及人行指示灯驱动电路；
所述车行指示灯驱动电路和人行指示灯驱动电路的控制输入端与中央控制电路的控制输出端连接，所述车行指示灯驱动电路的输出端与车行指示灯的输入端连接，所述人行指示灯驱动电路的输出端与人行指示灯的输入端连接。
7.根据权利要求1所述斑马线人车智能引导系统，其特征在于：所述供电单元包括光伏电池板、光伏控制电路、蓄电池、常闭继电器、继电器驱动电路、光强度传感器、整流电路、稳压电路以及蓄电池管理电路；
所述光伏电池板的输出端与光伏控制电路的输入端连接，所述光伏控制电路的输出端向蓄电池供电；所述整流电路的输入端通过常闭继电器与市电连接，整流电路的输出端与稳压电路的输入端连接，所述稳压电路和蓄电池向各用电器件供电，所述继电器驱动电路的控制输入端与中央控制电路的控制输出端连接，所述继电器驱动电路的控制输出端与继电器的控制端连接，所述蓄电池管理电路用于对蓄电池的充放电状态进行监测且蓄电池管理电路与中央控制电路通信连接。
8.根据权利要求1所述斑马线人车智能引导系统，其特征在于：还包括手动控制单元，所述手动控制单元的输出端与中央控制电路的输入端连接，行人通过手动控制单元向中央控制电路输入通行触发信号。
技术总结