无人机机翼旋转机构的制作方法

1.本实用新型属于倾转翼无人机领域,尤其涉及一种倾转翼无人机机翼的旋转机构。


背景技术：

2.现有的倾转翼无人机(简称无人机)的结构,如图3和图4所示,包括机身1，机身1内设有机翼驱动机构，机身1上水平横穿有与机翼驱动机构连接的转轴2，机身1的两侧均设有机翼3，转轴2的端部通过旋转机构连接机翼3，旋转机构上设有螺旋桨4，机翼驱动机构可通过转轴2带动机翼3绕转轴2旋转，旋转机构可带动机翼3旋转，从而机翼3可实现万向转动；机翼3的后侧具有可转动的副翼5，机身1的后侧设有水平尾翼6，水平尾翼6的顶部设有垂直尾翼7，水平尾翼6的后侧设有转动连接的升降舵8(自带有升降舵控制系统)，升降舵8用于改变无人机的俯仰飞行状态，水平尾翼6和垂直尾翼7上均设有尾浆9，机身1内设有机翼控制系统、副翼控制系统和尾浆控制系统构成，机翼控制系统控制机翼3的旋转，副翼控制系统控制副翼5旋转，尾浆控制系统控制尾浆9转动速度。无人机的飞行姿态，包括平飞状态和悬停状态,无人机在悬停状态下起降,起降时以两侧机翼作为起落架。
3.现有的无人机整体为刚性结构，且现有技术下尚不能做到平稳缓慢降落，降落的速度较快，会与地面撞击产生冲击力，冲击力经机翼3传递到旋转机构，容易导致旋转机构出现故障，从而旋转机构的使用寿命较短。
4.因此，现有旋转机构存在使用寿命较短的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供一种倾转翼无人机。本实用新型具有使用寿命较长的优点。
6.本实用新型的技术方案：无人机机翼旋转机构,包括与机翼转动连接的支架，支架上设有螺旋桨，支架与机翼之间设有弹簧，支架上设有旋转电机，旋转电机的输出端设有第一转棒，第一转棒的端部铰接有第二转棒，第二转棒通过第一铰接座与机翼转动连接。
7.前述的无人机机翼旋转机构中，所述支架与机翼之间设有转动轴，支架上设有被转动轴的一端穿过的轴套，机翼上设有被转动轴的另一端穿过的第二铰接座，轴套与第二铰接座之间设有套在转动轴上的弹簧。
8.前述的无人机机翼旋转机构中，所述支架与机翼之间设有转动轴，支架上设有被转动轴的中部穿过的轴套，机翼上设有两个分别被转动轴两端穿过的第二铰接座，其中一个第二铰接座与轴套之间设有弹簧。
9.与现有技术相比，本实用新型的旋转机构上具有弹簧，使得无人机降落时，与地面撞击产生的冲击力被弹簧吸收，减少冲击力，经试验计算，冲击力可减少35％，使得旋转机构不容易出现故障，旋转机构的使用寿命可增加50％。因此，本实用新型具有使用寿命长的优点。
附图说明
10.图1是实施例1的结构示意图。
11.图2是实施例2的结构示意图。
12.图3是无人机平飞状态时的示意图。
13.图4无人机悬停状态时的示意图。
14.附图中的标记为：1
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机身，2
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转轴，3
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机翼，4
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螺旋桨，5
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副翼，6
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水平尾翼，7
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垂直尾翼，8
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升降舵，9
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尾浆；50
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旋转机构，500
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支架，501
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旋转电机，502
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第一转棒,503
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第二转棒,504
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第一铰接座，505
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弹簧,506
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转动轴,507
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轴套,508
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第二铰接座。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
16.实施例1。无人机机翼旋转机构，如图1所示，包括与机翼3转动连接的支架500，支架500上设有螺旋桨4，支架500与机翼3之间设有弹簧505，支架500上设有旋转电机501，旋转电机501的输出端设有第一转棒502，第一转棒502的端部铰接有第二转棒503，第二转棒503通过第一铰接座504与机翼3转动连接。
17.所述支架500与机翼3之间设有转动轴506，支架500上设有被转动轴506的一端穿过的轴套507，机翼3上设有被转动轴506的另一端穿过的第二铰接座508，轴套507与第二铰接座508之间设有套在转动轴506上的弹簧505。
18.所示旋转机构50的工作原理：旋转电机501依次通过第一转棒502、第二转棒503和第一铰接座504带动机翼3绕着转动轴506旋转。在实施例1中，旋转机构50只有两个铰接座，适用于较薄的机翼3，成本较低。
19.实施例2。如图2所示,包括与机翼3转动连接的支架500，支架500上设有螺旋桨4，支架500与机翼3之间设有弹簧505，支架500上设有旋转电机501，旋转电机501的输出端设有第一转棒502，第一转棒502的端部铰接有第二转棒503，第二转棒503通过第一铰接座504与机翼3转动连接。
20.所述支架500与机翼3之间设有转动轴506，支架500上设有被转动轴506的中部穿过的轴套507，机翼3上设有两个分别被转动轴506两端穿过的第二铰接座508，其中一个第二铰接座508与轴套507之间设有弹簧505。
21.在实施例2中，旋转机构50上有三个铰接座，与机翼3之间的连接强度更高,适用于较厚的机翼3。
22.本实用新型具有使用寿命长的优点。


技术特征：
1.无人机机翼旋转机构，其特征在于：包括与机翼(3)转动连接的支架(500)，支架(500)上设有螺旋桨(4)，支架(500)与机翼(3)之间设有弹簧(505)，支架(500)上设有旋转电机(501)，旋转电机(501)的输出端设有第一转棒(502)，第一转棒(502)的端部铰接有第二转棒(503)，第二转棒(503)通过第一铰接座(504)与机翼(3)转动连接。2.根据权利要求1所述的无人机机翼旋转机构，其特征在于：所述支架(500)与机翼(3)之间设有转动轴(506)，支架(500)上设有被转动轴(506)的一端穿过的轴套(507)，机翼(3)上设有被转动轴(506)的另一端穿过的第二铰接座(508)，轴套(507)与第二铰接座(508)之间设有套在转动轴(506)上的弹簧(505)。3.根据权利要求1所述的无人机机翼旋转机构，其特征在于：所述支架(500)与机翼(3)之间设有转动轴(506)，支架(500)上设有被转动轴(506)的中部穿过的轴套(507)，机翼(3)上设有两个分别被转动轴(506)两端穿过的第二铰接座(508)，其中一个第二铰接座(508)与轴套(507)之间设有弹簧(505)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机翼旋转机构，包括与机翼(3)转动连接的支架(500)，支架(500)上设有螺旋桨(4)，支架(500)与机翼(3)之间设有弹簧(505)，支架(500)上设有旋转电机(501)，旋转电机(501)的输出端设有第一转棒(502)，第一转棒(502)的端部铰接有第二转棒(503)，第二转棒(503)通过第一铰接座(504)与机翼(3)转动连接。本实用新型通过通过弹簧减少了旋转机构受到的冲击力,使旋转机构不容易出现故障，使用寿命增加。本实用新型具有使用寿命长的优点。寿命长的优点。寿命长的优点。


技术研发人员：陈超 周泳涛
受保护的技术使用者：杭州巨泳科技有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/9/7