开口柔性波纹管的制作方法

1.本实用新型涉及波纹管技术领域，特别是涉及一种开口柔性波纹管。


背景技术：

2.随着协作机器人的普及，轻型应用场景不断扩展，视觉、通讯、气管等走线无束缚情况下会影响生产环境，同时有一定的生产安全隐患，且因应用场景的扩展，使用协作机器人的从业人员素质层次不齐，在此种情况下使用现有的工业机器人波纹管需要对波纹管进行管壁开口，现场操作复杂且有一定危险性，因此不能满足协作机器人应用的需求，所以需要开发一种新型的波纹管。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种开口柔性波纹管。
4.本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种开口柔性波纹管，包括多个沿轴线方向依次连接的管节，每个管节包括设置在中心的连接部以及设置在外围的t型束线部，所述连接部用于相邻管节之间的连接，且使相邻管节之间能够在一定范围内相对轴线偏转，所述t型束线部至少为两个，沿连接部周向排布，相邻t型束线部之间围成线缆分区，线缆分区的数量与t型束线部的数量相同，不同线缆分区之间相互独立，形成单独的线缆约束空间。t型束线部的数量可以根据实际需要区分的线缆情况进行设计。
5.进一步，所述连接部包括轴部，所述轴部的一侧同轴设有球头部，另一侧同轴设有球窝部，相邻两管节的球头部嵌设在球窝部内。
6.进一步，所述球窝部的侧壁上设有用于穿过轴部的轴孔，且所述轴孔的孔径大于轴部的外径的。
7.进一步，所述轴孔为锥形孔，且锥形孔的小端朝向球窝部。
8.进一步，为了满足制作工艺的需求，所述轴孔正对的球窝部的侧壁上设有锥形盲孔。
9.进一步，为了限制球头部在球窝部内轴向过度旋转，所述球头部上设有轴线与连接部轴线相交的限位部。
10.进一步，所述t型束线部包括弧形管壁部和支撑部，所述支撑部一端与连接部固定连接，另一端与弧形管壁部连接，用于支撑弧形管壁部。
11.进一步，为了满足制作工艺的需求，所述弧形管壁部的轴截面形状为厚度由中间向两侧逐渐减小的拱形。
12.进一步，相邻所述t型束线部的弧形管壁部之间设有开口，开口用于现场将线缆压入管内。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种开口柔性波纹管，采用多个沿轴线方向依次连接的管节构成开口柔性波纹管，可以极大的方便现场使用者安装穿线，多
个线缆分区可将线缆分区域进行独立放置。单节管节具有前后球头活动组件，可充分满足柔性需求与衔接固定需求。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
15.图1是本实用新型波纹管的结构示意图。
16.图2是图1中波纹管的轴向剖面结构示意图。
17.图3是单节管节的结构示意图。
18.图4是单节管节的结构示意图。
19.图5是图2中a处的弧形管壁部轴截面放大示意图。
20.图中：10、管节，1、连接部，11、轴部，12、球头部，13、限位部，14、球窝部，15、轴孔，16、锥形盲孔，2、t型束线部，21、弧形管壁部，22、支撑部，23、开口，3、线缆分区。
具体实施方式
21.现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.如图1和图2所示，本实用新型的一种开口柔性波纹管，包括多个沿轴线方向依次连接的管节10，每个管节10包括设置在中心的连接部1以及设置在外围的t型束线部2，所述连接部1用于相邻管节10之间的连接，且使相邻管节10之间能够在一定范围内相对轴线偏转，所述t型束线部2至少为两个，沿连接部1周向排布，相邻t型束线部2之间围成线缆分区3，线缆分区3的数量与t型束线部2的数量相同，不同线缆分区3之间相互独立，形成单独的线缆约束空间。本实施例中t型束线部2为三个，每个t型束线部2占据约120
°
，因此，形成的线缆分区3也大概为120
°
。整个波纹管采用尼龙材质制成。
23.如图3和图4所示，连接部1包括轴部11，所述轴部11的一侧同轴设有球头部12，另一侧同轴设有球窝部14，相邻两管节10的球头部12嵌设在球窝部14内。所述球头部12上设有轴线与连接部1轴线相交的限位部13。所述球窝部14的侧壁上设有用于穿过轴部11的轴孔15，且所述轴孔15的孔径大于轴部11的外径的。轴孔15为锥形孔，作为优选锥形孔的母线与轴线的夹角为14
°
，且锥形孔的小端朝向球窝部14。轴孔15正对的球窝部14的侧壁上设有制作过程中脱模使用的锥形盲孔16。
24.t型束线部2包括弧形管壁部21和支撑部22，所述支撑部22一端与连接部1固定连接，另一端与弧形管壁部21连接，用于支撑弧形管壁部21。支撑部22为一柱形连接件，与弧形管壁部21一体成型，且连接处形成弧形过渡，柱形连接件的断面形状包括但不限于矩形、圆形、椭圆形；弧形管壁部21的轴截面形状为厚度由中间向两侧逐渐减小的拱形，如图5所示，由于制作工艺的需要，相邻所述t型束线部2的弧形管壁部21之间设有开口23，开口23用于现场将线缆压入管内。
25.使用时，将线缆按照要求分别穿在不同的线缆分区3内，实现线缆的独立放置，通过球头组件将多节管节10依次活动连接，实现波纹管的柔性性能，从而满足使用需求。
26.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的
技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种开口柔性波纹管，其特征在于：包括多个沿轴线方向依次连接的管节，每个管节包括设置在中心的连接部以及设置在外围的t型束线部，所述连接部用于相邻管节之间的连接，且使相邻管节之间能够在一定范围内相对轴线偏转，所述t型束线部至少为两个，沿连接部周向排布，相邻t型束线部之间围成线缆分区，线缆分区的数量与t型束线部的数量相同，不同线缆分区之间相互独立。2.如权利要求1所述的开口柔性波纹管，其特征在于：所述连接部包括轴部，所述轴部的一侧同轴设有球头部，另一侧同轴设有球窝部，相邻两管节的球头部嵌设在球窝部内。3.如权利要求2所述的开口柔性波纹管，其特征在于：所述球窝部的侧壁上设有用于穿过轴部的轴孔，且所述轴孔的孔径大于轴部的外径的。4.如权利要求3所述的开口柔性波纹管，其特征在于：所述轴孔为锥形孔，且锥形孔的小端朝向球窝部。5.如权利要求3所述的开口柔性波纹管，其特征在于：所述轴孔正对的球窝部的侧壁上设有锥形盲孔。6.如权利要求2所述的开口柔性波纹管，其特征在于：所述球头部上设有轴线与连接部轴线相交的限位部。7.如权利要求1所述的开口柔性波纹管，其特征在于：所述t型束线部包括弧形管壁部和支撑部，所述支撑部一端与连接部固定连接，另一端与弧形管壁部连接，用于支撑弧形管壁部。8.如权利要求7所述的开口柔性波纹管，其特征在于：所述弧形管壁部的轴截面形状为厚度由中间向两侧逐渐减小的拱形。9.如权利要求7所述的开口柔性波纹管，其特征在于：相邻所述t型束线部的弧形管壁部之间设有开口，用于现场将线缆压入管内。

技术总结
本实用新型提供一种开口柔性波纹管，包括多个沿轴线方向依次连接的管节，每个管节包括设置在中心的连接部以及设置在外围的T型束线部，连接部用于相邻管节之间的连接，且使相邻管节之间能够在一定范围内相对轴线偏转，T型束线部至少为两个，沿连接部周向排布，相邻T型束线部之间围成线缆分区，线缆分区的数量与T型束线部的数量相同，不同线缆分区之间相互独立，形成单独的线缆约束空间。采用多个沿轴线方向依次连接的管节构成开口柔性波纹管，可以极大的方便现场使用者安装穿线，多个线缆分区可将线缆分区域进行独立放置。单节管节具有前后球头活动组件，可充分满足柔性需求与衔接固定需求。定需求。定需求。


技术研发人员：金加法 徐晓东 冀宇
受保护的技术使用者：常州市璟胜自动化科技有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021/9/7