一种调节装置的制作方法

1.本实用新型属于调节机构的技术领域，具体涉及一种调节装置。


背景技术：

2.在视觉检测设备或系统中，相机视场、被测点和光源的相对角度，是影响成像效果及检测精度的重要参数。特别是在使用线扫相机的场合中，因相机的视场和光源的光线均是狭窄的条状形，所以，往往需要将相机视场、被测点和光源的入射角三者调至某个最佳的角度，使照射在被测物上的光线能良好的反射到相机内，才能够保证相机生成高清质量的成像效果。因此，通过调节相机与被测物、光源三者之间的相对高度和角度，是视觉检测系统中必要的环节，同时，三者的调节精度也是影响成像质量的重要因素。
3.然而，发明人发现了现有的相机调节机构在微调角度和高度的时候，调节的幅度不易控制，使得调节的可控性低、调节的精度低、调节的效率低，导致调节机构的通用性低，不能满足高效高精度地调节相机与被测物之间的角度和高度的需求。
4.为此，亟需提出一种新型的调节装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种调节装置，其结构紧凑牢固，控制灵活，通用性强，方便了精确地对相机进行微调角度以及调节相机的上下高度位置，能够有效提高相机调节的效率和稳定性。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种调节装置，包括升降调节组件和角度调节组件，所述升降调节组件用于调节相机与被测物之间的高度，所述升降调节组件包括丝杆、导杆、滑块和支撑架，所述丝杆与所述滑块转动连接，所述导杆设置于所述滑块的导向孔，所述丝杆和所述导杆均设置于所述支撑架，所述滑块的侧部设置有牙箱，所述角度调节组件设置于所述牙箱，当所述滑块上升或下降时，所述滑块带动所述角度调节模块进行相应的上升或下降。
8.进一步地，所述角度调节组件包括蜗杆、蜗轮和旋转轴，所述蜗杆和所述蜗轮均设置于所述牙箱的内部，所述蜗杆和所述旋转轴均与所述蜗轮连接，所述旋转轴设置有固定块，所述固定块用于固定相机。
9.进一步地，所述蜗杆连接有调节旋钮，所述调节旋钮和所述旋转轴均从所述牙箱的内部延伸至所述牙箱的外部，并且，所述调节旋钮的末端可以连接伺服电机的输出端，也可以直接手动调节所述调节旋钮实现蜗杆的转动，所述调节旋钮能够驱动所述蜗杆，进而驱动所述的蜗轮以及所述的旋转轴。
10.进一步地，所述调节旋钮的转速与所述蜗杆的转速相等，所述旋转轴的转速与所述蜗轮的转速相等。
11.进一步地，所述旋转轴的一端嵌设于所述蜗轮，所述旋转轴的另一端设置有限位块，所述限位块用于当相机调节到需要的角度后使所述旋转轴有效固定，从而达到有效固
定相机角度的效果。
12.进一步地，所述限位块包括下限位块和上限位块，所述下限位块和所述上限位块均设置于所述旋转轴的端部，所述下限位块和所述上限位块均用于对所述旋转轴进行止动，所述下限位块和所述上限位块可以通过紧固螺栓锁紧，并相互抱紧所述旋转轴的端部，从而达到有效固定相机角度的效果。
13.进一步地，所述下限位块设置有止动螺丝，所述止动螺丝用于抵顶所述支撑架的侧面并进行升降调节的止动。
14.进一步地，所述蜗杆与所述蜗轮设置有多种的减速比，例如，当所述蜗杆与所述蜗轮的减速比为1:60时，所述蜗杆一次周向旋转360
°
，所述蜗轮仅有6
°
的微调转动，所述旋转轴跟随所述蜗轮微幅转动并带动固定块上的相机微幅转动，从而精确地调节了相机与被测物之间的角度。
15.进一步地，所述蜗杆与所述蜗轮转动连接，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合。
16.进一步地，所述丝杆与所述滑块通过螺纹连接，所述丝杆可以连接伺服电机的输出端，也可以直接手动调节所述丝杆实现丝杆的转动，所述导杆的两端均固定于所述的支撑架，所述导杆用于限制所述滑块的运动方向，所述支撑架用于将调节装置固定于检测工作台。
17.本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括升降调节组件和角度调节组件，升降调节组件用于调节相机与被测物之间的高度，角度调节组件用于调节相机与被测物之间的角度，升降调节组件包括丝杆、导杆、滑块和支撑架，丝杆与滑块转动连接，导杆设置于滑块的导向孔，导杆能够更方便地调节滑块在丝杆的上下移动的幅度，并且，丝杆和导杆均设置于支撑架，从而提高了升降调节的稳定性，滑块的侧部设置有牙箱，角度调节组件设置于牙箱，当滑块上升或下降时，滑块带动角度调节模块进行相应的上升或下降，在调节的过程中，升降调节组件与角度调节组件相互配合，在各种高度位置都能快速精确的将相机视场调至与被测物及光源光斑重叠，因此，本实用新型能够使得相机与被测物之间的高度调节和角度调节灵活可控，从而有效提高了相机调节的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型的升降调节组件的结构示意图。
20.图3为本实用新型的角度调节组件的结构示意图。
21.图4为本实用新型的操作示意图。
22.其中：1
‑
丝杆；2
‑
导杆；3
‑
滑块；4
‑
牙箱；5
‑
蜗杆；6
‑
蜗轮；7
‑
旋转轴；8
‑
固定块；9
‑
调节旋钮；10
‑
限位块；11
‑
支撑架；12
‑
止动螺丝； 13
‑
相机；14
‑
被测物；15
‑
光源；31
‑
导向孔；101
‑
下限位块；102
‑
上限位块。
具体实施方式
23.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说
明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.以下结合附图1～4和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
27.一种调节装置，如图1～2所示，包括升降调节组件和角度调节组件，升降调节组件用于调节相机13与被测物14之间的高度，角度调节组件用于调节相机13与被测物14之间的角度，升降调节组件包括丝杆1、导杆2、滑块3和支撑架11，丝杆1与滑块3转动连接，导杆2设置于滑块3的导向孔31，丝杆1和导杆2均设置于支撑架11，滑块3的侧部设置有牙箱4，角度调节组件设置于牙箱4，其中，导杆2和丝杆1均贯穿滑块3，丝杆1与滑块3为螺纹转动连接，在调节相机高度的过程中，丝杆1的旋转运动传递到滑块3的同时，滑块 3被丝杆1的两侧的导杆2限制了旋转角，使得丝杆1的旋转运动转换成了滑块3的上下升降运动，滑块3带动固定在滑块3的牙箱4、角度调节组件和相机13作上下升降的运动，从而调节了相机13与被测物14之间的高度。
28.具体地，如图3所示，角度调节组件包括蜗杆5、蜗轮6和旋转轴7，蜗杆5和蜗轮6均设置于牙箱4的内部，蜗杆5和旋转轴7均与蜗轮6连接，旋转轴7设置有用于固定相机13的固定块8，其中，蜗杆5与蜗轮6转动连接，蜗杆5与蜗轮6设置有多种的减速比，蜗杆5与蜗轮6的减速比可以配置为1:5～1:120，实现了多圈数输入少圈数输出的效果，使得蜗杆5一次周向360
°
的旋转时，蜗轮6仅有 72
°
～3
°
的微调转动，旋转轴7跟随蜗轮6微幅转动并带动固定块8上的相机13微幅转动，从而精确地调节了相机13与被测物14之间的角度。
29.优选地，蜗杆5连接有调节旋钮9，调节旋钮9和旋转轴7均从牙箱4的内部延伸至牙箱4的外部，旋转或旋拧调节旋钮9使得蜗杆5沿自身的转轴进行周向转动，而在蜗杆5旋转的同时，蜗杆5的旋转力通过齿轮传递到蜗轮6，并且蜗杆5和蜗轮6相互形成的90度垂直的啮合齿能够将蜗杆5垂直方向的旋转运动转换成蜗轮6的水平方向的旋转，蜗轮6带动旋转轴7作旋转运动，从而带动固定块8和相机13一起作旋转运动，使得角度调节组件的旋转轴7带动固定块 8控制相机13的旋转。
30.优选地，调节旋钮9的转速与蜗杆5的转速相等，旋转轴7的转速与蜗轮6的转速相等。
31.优选地，旋转轴7的一端嵌设于蜗轮6，旋转轴7的另一端设置有限位块10，限位块10包括下限位块101和上限位块102，下限位块101和上限位块102均设置于旋转轴7的端部，
下限位块101和上限位块102均用于对旋转轴7进行止动，通过锁紧螺丝，可以让下限位块101和上限位块102相互抱紧旋转轴7，阻止旋转轴7的转动，从而有效地固定相机13与被测物14之间的角度。
32.优选地，下限位块101设置有止动螺丝12，止动螺丝12用于抵顶支撑架11的侧面并进行升降调节的止动，止动螺丝12能够顶紧支撑架11并阻止滑块3的上下运动，从而有效地固定了相机13与被测物14之间的高度。
33.如图4所示，o点为光源15的光斑、相机13的视场以及被测物 14的表面这三者的重合点，角度a和角度a1分别为光源15的入射角和反射角，通过升降调节组件和角度调节组件微调相机13与被测物 14之间的高度和角度，使得相机13的视场的光线路径与反射角a1 的路径重合，才能得到高清质量的成像效果。
34.而在实际应用中，相机13与被测物14之间的高度距离经常会是在1米以上，相机13的角度有微少的变化，都会造成视场路径与光源15的反射路径有极大的误差。此外，现有的调节机构中往往无法微调相机13的角度，并且，现有的调节机构的调节角度范围不可控，经常需要反复地调节校正才能达到理想的成像效果。
35.显然，本实用新型控制灵活性强，能够有效地保障了相机在上下升降和微调角度的稳定性，并加快了调节相机位置的效率和提高了相机调节的精度，并且，本实用新型的蜗轮和蜗杆可以选择多种不同减速比的配置，从而有效地提高了微调的精度效果，而且，在任何的高度位置，蜗轮、蜗杆、滑块和丝杆都能相互配合调节，从而快捷稳定地将相机视场与光源的反射角的路径调至重合，并高效地省去了繁锁的调节过程。
36.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。