一种配货系统的制作方法

1.本实用新型涉及屠宰设备技术领域，特别涉及一种配货系统。


背景技术：

2.在生猪屠宰产业中，需要将生猪进行屠宰、去毛、分割等工序，在分割完成后，需要根据各个厂家的订单进行配货。
3.然而，现有的配货方式主要是通过人工转运分割的装箱的猪肉，此种方式效率低，耗费人工。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种配货系统，能够有助于实现了整垛托盘的自动配货，如此一来，不仅提高了配货的效率，而且还可避免了人工的耗费。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种配货系统，包括：第一级穿梭车、第二级穿梭车和暂存机构；
7.所述第一级穿梭车用于接收各个码垛窗口输出的整垛托盘，并将所述整垛托盘转运至所述暂存机构的相应位置；所述第二级穿梭车用于接收所述暂存机构相应位置输出的所述整垛托盘，并将所述整垛托盘转运至相对应的发货口。
8.优选地，所述第一级穿梭车包括：
9.用于在所述暂存机构与不同所述码垛窗口之间穿梭的车体；
10.设置于所述车体，用于接收所在的所述码垛窗口输出的整垛托盘，并将所述整垛托盘输送至所述暂存机构的相应位置的第一输送机构；所述第一输送机构的输送方向与所述车体的穿梭方向垂直。
11.优选地，还包括：
12.用于沿横向设置在所述暂存机构与各个所述码垛窗口之间的第一轨道；
13.所述车体包括：
14.车体框架；所述第一输送机构设置于所述车体框架；
15.设置于所述车体框架，可沿所述第一轨道运动的主动轮组；
16.设置于所述车体框架，可沿所述第一轨道运动的从动轮组；
17.用于驱使所述主动轮组转动的驱动电机。
18.优选地，所述第一级穿梭车还包括：
19.分别设置在所述主动轮组和/或所述从动轮组单轮的两侧，用于夹持所述第一轨道的单边轨道两侧壁的两个第一导向轮。
20.优选地，所述第一输送机构包括：
21.并列设置于所述车体的多条第一输送带；
22.与各个所述第一输送带的主动轮均为传动连接的传动轴；
23.用于驱使所述传动轴转动的传动电机。
24.优选地，所述第一级穿梭车的结构与所述第二级穿梭车的结构相同。
25.优选地，所述暂存机构包括：
26.机架；
27.并列设置于所述机架的多个暂存输送机构。
28.优选地，所述暂存输送机构包括：
29.并列设置于所述机架的两个暂存输送带；
30.用于驱使两个所述暂存输送带运转的转运电机；
31.垂直设置在两个所述暂存输送带之间的多个托辊。
32.优选地，所述暂存机构还包括：
33.设置在相邻两个所述暂存输送机构之间的暂存导向轮。
34.优选地，每个所述暂存输送机构的中间位置处设有不同的rfid卡片；
35.所述第一级穿梭车和所述第二级穿梭车均设有用于读取不同的所述rfid卡片的读取器。
36.从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的配货系统中，首先通过第一级穿梭车接收指定的码垛窗口输出的整垛托盘，并将整垛托盘转运至暂存机构的相应位置；然后再通过第二级穿梭车接收暂存机构相应位置输出的整垛托盘，并将整垛托盘转运至相对应的发货口，从而以实现了整垛托盘的自动配货，如此一来，不仅提高了配货的效率，而且还可避免了人工的耗费；与此同时，本方案还具有配货量大的特点。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本实用新型实施例提供的配货系统的整体示意图；
39.图2为本实用新型实施例提供的第一级穿梭车的结构示意图；
40.图3为本实用新型实施例提供的第一级穿梭车的结构俯视图；
41.图4为本实用新型实施例提供的第一级穿梭车的结构正视图；
42.图5为本实用新型实施例提供的第一级穿梭车的结构侧视图；
43.图6为本实用新型实施例提供的暂存机构的结构示意图。
44.其中，100为第一级穿梭车，110为车体框架，120为主动轮组，130为从动轮组，140为驱动电机，150为第一导向轮，160为第一输送带，170为传动轴，180为传动电机；200为暂存机构，210为机架，220为暂存输送带，230为托辊，240为暂存导向轮；300为第二级穿梭车；400为码垛窗口，410为空托位；500为发货口。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.本实用新型实施例提供的配货系统，如图1所示，包括：第一级穿梭车100、第二级穿梭车300和暂存机构200；
47.第一级穿梭车100用于接收各个码垛窗口400输出的整垛托盘，并将整垛托盘转运至暂存机构200的相应位置；第二级穿梭车300用于接收暂存机构200相应位置输出的整垛托盘，并将整垛托盘转运至相对应的发货口500。
48.在本方案中，需要说明的是，暂存机构200具有多个暂存输送通道(即为下文中提到的暂存输送机构)；其中，暂存机构200的相应位置即为暂存机构200指定的暂存输送通道。此外，如图1所示，各个码垛窗口400(码垛工位)的旁边均设有空托位410，用于预留一个空托盘，如此一来，以使得机器人在码垛完一垛产品后，可以紧接着码垛另一垛产品，而无需消耗太长的时间去等待另一个空托盘的输送到位。本方案如此设计，能够保证机器人码垛的连续性，以此提升了整体码垛的效率。
49.从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的配货系统中，首先通过第一级穿梭车接收指定的码垛窗口输出的整垛托盘，并将整垛托盘转运至暂存机构的相应位置；然后再通过第二级穿梭车接收暂存机构相应位置输出的整垛托盘，并将整垛托盘转运至相对应的发货口，从而以实现了整垛托盘的自动配货，如此一来，不仅提高了配货的效率，而且还可避免了人工的耗费；与此同时，本方案还具有配货量大的特点。
50.在本方案中，为了实现整垛托盘的左右转移和前后推进；相应地，如图2所示，第一级穿梭车100包括：
51.用于在暂存机构200与不同码垛窗口400之间穿梭的车体；
52.设置于车体，用于接收所在的码垛窗口400输出的整垛托盘，并将整垛托盘输送至暂存机构200的相应位置的第一输送机构；且第一输送机构的输送方向与车体的穿梭方向垂直，以此确保了整垛托盘的左右转移和前后推进的可行性。
53.具体地，本实用新型实施例提供的配货系统还包括：
54.用于沿横向设置在暂存机构200与各个码垛窗口400之间的第一轨道；
55.如图2所示，车体包括：
56.车体框架110；第一输送机构设置于车体框架110；
57.设置于车体框架110，可沿第一轨道运动的主动轮组120；当然，本方案中的第一轨道为双轨道结构；
58.设置于车体框架110，可沿第一轨道运动的从动轮组130；
59.用于驱使主动轮组120转动的驱动电机140。在本方案中，通过在暂存机构200与各个码垛窗口400之间增设第一轨道，不仅有助于提升了第一级穿梭车100穿梭运动的导向性，以确保了第一级穿梭车100穿梭运动的准确性，还有利于增加了第一级穿梭车100穿梭运动的流畅性。
60.进一步地，为了避免第一级穿梭车100脱离第一轨道，以确保第一级穿梭车100穿梭运动的可靠性，这就要求第一级穿梭车100设有用于同第一轨道配合的防脱结构；相应地，如图4和图5所示，第一级穿梭车100还包括：
61.分别设置在主动轮组120和/或从动轮组130单轮的两侧，用于夹持第一轨道的单边轨道两侧壁的两个第一导向轮150。即为主动轮组120和/或从动轮组130单轮的下方两侧
均设有第一导向轮150，以便于实现对第一轨道的单边轨道的两侧壁的夹持，以避免主动轮组120和/或从动轮组130脱离第一导轨。
62.具体地，如图2和图3所示，第一输送机构包括：
63.并列设置于车体的多条第一输送带160；当然，第一输送带160的输送方向与车体的穿梭方向垂直；为了确保整垛托盘的输送力度，本方案的第一输送带160优选为链条输送带；
64.与各个第一输送带160的主动轮均为传动连接的传动轴170；
65.用于驱使传动轴170转动的传动电机180。在本方案中，传动电机180通过传动轴170以便于实现了多条第一输送带160的联动，即为有助于实现了一动力输入带动多个输送带运动的效果，使得本方案具有结构紧凑、输送同步性好等特点。
66.为了进一步优化上述技术方案，第一级穿梭车100的结构与第二级穿梭车300的结构相同。本方案如此设计，使得配货系统具有结构精简、简化设计和制造等特点。
67.在本方案中，如图6所示，暂存机构200包括：
68.机架210；
69.并列设置于机架210的多个暂存输送机构。本方案如此设计，不仅有助于增加配货系统的配货量，而且还有利于提升配货系统自动配货的准确性。
70.具体地，如图6所示，暂存输送机构包括：
71.并列设置于机架210的两个暂存输送带220；同理地，为了确保整垛托盘的输送力度，本方案中的暂存输送带220优选为链条输送带；
72.用于驱使两个暂存输送带220运转的转运电机；
73.垂直设置在两个暂存输送带220之间的多个托辊230；本方案如此设计，以便于实现了对整垛托盘的输送支撑，以确保整垛托盘输送的稳定性。
74.进一步地，为了避免相邻两个暂存输送机构上的整垛托盘发生触碰，以减少各自整垛托盘输送的干扰，这就要求在相邻两个暂存输送机构之间设有阻隔结构；相应地，如图6所示，暂存机构200还包括：
75.设置在相邻两个暂存输送机构之间的暂存导向轮240。即为在各个暂存输送机构之间通过暂存导向轮240形成隔板，以避免相邻两个暂存输送机构上的整垛托盘发生混合。
76.为了进一步优化上述技术方案，每个暂存输送机构的中间位置处设有不同的rfid卡片；
77.第一级穿梭车100和第二级穿梭车300均设有用于读取不同的rfid卡片的读取器。本方案即为通过读取器与不同的rfid卡片配合，以便于实现了第一级穿梭车100在暂存机构不同的相应位置(暂存输送机构)的识别，以及实现了第二级穿梭车300在暂存机构不同的相应位置(暂存输送机构)的识别，从而便于整垛托盘在暂存机构的不同的相应位置的移进和移出。
78.下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：
79.如图1至6所示，本实用新型提供一种配货系统，包括第一级穿梭车、第二级穿梭车和暂存机构，所述第一级穿梭车用于接收各个码垛窗口输出的整垛托盘，并将整垛托盘转运到暂存机构，所述第二级穿梭车用于接收所述暂存机构相应位置处的整垛托盘，并将整垛托盘输送至相对应的出货口(即为发货口)，每个出货口对应一客户；
80.所述第一级穿梭车和第二级穿梭车结构相同，且具体结构包括车体框架，所述车体框架通过一对驱动轮和一对从动轮和轨道连接，所述车体框架设置有驱动所述驱动轮转动的驱动电机，任一驱动轮或任一主动轮的两侧设置有导向轮(即为第一导向轮)，以实现夹持支撑轨道的侧面，避免驱动轮和主动轮脱离导轨；
81.所述车体框架上设置有输送机组件和驱动所述输送机组件动作的驱动部，所述输送机组件为并列设置的若干条链条输送带，所述驱动部包括与各个链条输送带传动连接的传动轴和驱动所述传动轴转动的传动电机，需要注意的是，所述车体框架行进的方向和输送机组件的输送方向相互垂直；
82.所述暂存机构包括机架，所述机架上并列设置多个输送带和分别驱动每个输送带输送的驱动部，每个输送带均有一对并列设置的链条输送带，且所述链条输送带之间均布多个托辊以支撑整垛托盘的重量，所述驱动部包括转运电机；且各个输送带之间设置有由导向轮(即为暂存导向轮)组成的隔板，避免相邻输送带上的整垛托盘混合。
83.需要注意的是，每个输送带的中间位置处均设置有相应的rfid卡片，通过rfid卡片实现定位，且第一级穿梭车和第二级穿梭车均设置有读取rfid卡片的读取器，进而识别相应位置处的整垛托盘。
84.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
85.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。